CN217214457U - 一种四轴异步绕线绕制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种四轴异步绕线绕制设备，属于绕线设备技术领域。该四轴异步绕线绕制设备包括支撑结构和绕制结构。所述支撑结构包括支撑架、电缸和伺服电机，所述电缸安装在支撑架的顶面两侧，所述活动板安装固定在所述电缸输出端，所述活动板与所述支撑架的表面滑动连接，所述支撑架的顶面还固定有定位件，所述绕制结构包括四个轴杆和夹持件，四个所述轴杆转动连接在所述活动板的内部，所述绕制盘固定在所述轴杆的另一端，所述绕制盘的顶面开设有滑槽，所述转动件安装在所述滑槽的内部，所述夹持件安装在所述转动件上。本实用新型可以方便对工件进行定位固定和上下移动，使绕制更加紧密同时提高了工作效率。

Description

一种四轴异步绕线绕制设备

技术领域

本实用新型涉及绕线设备技术领域，具体而言，涉及一种四轴异步绕线绕制设备。

背景技术

绕线设备是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器上。

目前，现有的四轴异步绕线绕制设备，在绕制过程中不方便对工件进行定位固定和上下移动，这样容易导致绕线的紧密度较差，影响绕线的质量。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种四轴异步绕线绕制设备，旨在改善四轴异步绕线绕制设备，不方便对工件进行定位固定和上下移动，这样容易导致绕线的紧密度较差，影响绕线的质量的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种四轴异步绕线绕制设备，包括支撑结构和绕制结构。

所述支撑结构包括支撑架、活动板、电缸和伺服电机，所述电缸安装在支撑架的顶面两侧，所述活动板安装固定在所述电缸输出端，所述活动板与所述支撑架的表面滑动连接，所述伺服电机安装在所述支撑架上，所述伺服电机输出轴的端部固定有传动柱，所述支撑架的顶面还固定有定位件，所述绕制结构包括四个轴杆、绕制盘、转动件和夹持件，四个所述轴杆转动连接在所述活动板的内部，所述轴杆的一端通过传动件传动连接，一根所述轴杆滑动套接在所述传动柱上，所述绕制盘固定在所述轴杆的另一端，所述绕制盘的顶面开设有滑槽，所述转动件安装在所述滑槽的内部，所述夹持件安装在所述转动件上。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑架的底部固定有连接件。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接件包括连接板和螺钉，所述连接板固定在所述支撑架的底部，所述螺钉贯穿于所述连接板的内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑架与所述活动板之间固定有伸缩件，所述伸缩件对称分布有两个。

在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩件包括套筒和活动柱，所述套筒的一端与所述支撑架固定连接，所述活动柱滑动连接在所述套筒的内部，所述活动柱的端部与所述活动板固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述定位件包括横板和限位管，所述横板与所述支撑架固定连接，所述限位管与所述横板固定连接，所述限位管与所述绕制盘为对应设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述传动件包括传动轮和传动链条，所述传动轮键连接在四个所述轴杆上，所述传动轮之间通过传动链条传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述转动件包括第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端转动连接在所述滑槽的内部，所述第二螺纹杆与所述第一螺纹杆的另一端固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一螺纹杆与所述第二螺纹杆的螺纹结构为相反设置，所述第二螺纹杆的端部贯穿所述滑槽延伸至外部，所述第二螺纹杆的端部键连接有旋转块。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹持件包括滑块和夹持板，所述滑块螺纹连接在所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆上，所述夹持板与所述滑块固定连接，所述夹持板与所述绕制盘的表面滑动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种四轴异步绕线绕制设备，使用时，将绕制工件放置在绕制盘的顶面，然后通过旋转转动件，通过夹持件对绕制工件进行夹持固定，然后将线状物体穿过限位管缠绕在绕制工件上，这时通过伺服电机工作利用传动柱带动一个轴杆进行转动，这样在传动件的作用下四个轴杆就会同时带动四个绕制盘进行旋转绕制，在绕制的过程中通过电缸工作带动活动板进行上下移动，线状物体就会紧密的绕制在绕制工件上，这样在绕制的过程中可以方便对工件进行定位固定和上下移动，使绕制更加紧密同时提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的四轴异步绕线绕制设备第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的四轴异步绕线绕制设备第一视角剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的四轴异步绕线绕制设备第二视角结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的四轴异步绕线绕制设备第三视角结构示意图；

图5为本实用新型图2中A处放大图。

图中：100-支撑结构；110-支撑架；120-连接件；121-连接板；122-螺钉；130-活动板；140-电缸；150-伺服电机；151-传动柱；160-伸缩件；161-套筒；162-活动柱；170-定位件；171-横板；172-限位管；200-绕制结构；210-轴杆；220-传动件；221-传动轮；222-传动链条；230-绕制盘；231-滑槽；240-转动件；241-第一螺纹杆；242-第二螺纹杆；2421-旋转块；250-夹持件；251-滑块；252-夹持板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种四轴异步绕线绕制设备，包括支撑结构100和绕制结构200。

绕制结构200安装固定在支撑结构100上，用于对线装物体进行绕制操作。

请参阅图1-图4，支撑结构100包括支撑架110、活动板130、电缸140和伺服电机150，电缸140安装在支撑架110的顶面两侧，活动板130安装固定在电缸140输出端，活动板130与支撑架110的表面滑动连接，伺服电机150安装在支撑架110上，伺服电机150输出轴的端部固定有传动柱151，支撑架110的顶面还固定有定位件170。

支撑架110的底部固定有连接件120；连接件120包括连接板121和螺钉122，连接板121固定在支撑架110的底部，螺钉122贯穿于连接板121的内部，这里通过连接板121和螺钉122的设置，可以方便与外部设备进行连接；支撑架110与活动板130之间固定有伸缩件160，伸缩件160对称分布有两个；伸缩件160包括套筒161和活动柱162，套筒161的一端与支撑架110固定连接，活动柱162滑动连接在套筒161的内部，活动柱162的端部与活动板130固定连接，这里通过伸缩件160的设置，可以在活动板130上下移动的过程中，提高稳定性。

定位件170包括横板171和限位管172，横板171与支撑架110固定连接，限位管172与横板171固定连接，限位管172与绕制盘230为对应设置，这里通过限位管172的设置，可以方便对线状物体进行贯穿限位，从而方便进行绕制。

请参阅图1-图5，绕制结构200包括四个轴杆210、绕制盘230、转动件240和夹持件250，四个轴杆210转动连接在活动板130的内部，轴杆210的一端通过传动件220传动连接，一根轴杆210滑动套接在传动柱151上，这里一根轴杆210的内部开设有插槽，插接的截面为正六边形，同时这里的传动柱151为六棱柱，这样可以在上下移动的过程中带动一根轴杆210进行转动，绕制盘230固定在轴杆210的另一端，绕制盘230的顶面开设有滑槽231，转动件240安装在滑槽231的内部，夹持件250安装在转动件240上。

传动件220包括传动轮221和传动链条222，传动轮221键连接在四个轴杆210上，传动轮221之间通过传动链条222传动连接，这里的传动轮221为齿轮，通过传动轮221和传动链条222的设置，可以方便同时带动四个轴杆210进行转动。

转动件240包括第一螺纹杆241和第二螺纹杆242，第一螺纹杆241的一端转动连接在滑槽231的内部，第二螺纹杆242与第一螺纹杆241的另一端固定连接；第一螺纹杆241与第二螺纹杆242的螺纹结构为相反设置，第二螺纹杆242的端部贯穿滑槽231延伸至外部，第二螺纹杆242的端部键连接有旋转块2421；夹持件250包括滑块251和夹持板252，这里的滑块251设置有两个，两个滑块251的内部分别开设有与第一螺纹杆241和第二螺纹杆242相匹配的螺纹孔，滑块251螺纹连接在第一螺纹杆241和第二螺纹杆242上，夹持板252与滑块251固定连接，夹持板252与绕制盘230的表面滑动连接，这里通过转动第一螺纹杆241和第二螺纹杆242可以使滑块251相对移动通过夹持板252对绕制工件进行夹持固定。

具体的，该四轴异步绕线绕制设备的工作原理：使用时，将绕制工件放置在绕制盘230的顶面，使绕制工件位于夹持板252之间，然后通过旋转转动件240，这样滑块251就会带动夹持板252相对移动对绕制工件进行夹持固定，然后将线状物体穿过限位管172缠绕在绕制工件上，这时通过伺服电机150工作利用传动柱151带动一个轴杆210进行转动，这样在传动件220的作用下四个轴杆210就会同时带动四个绕制盘230进行旋转绕制，在绕制的过程中通过电缸140工作带动活动板130进行上下移动，线状物体就会紧密的绕制在绕制工件上，这样在绕制的过程中可以方便对工件进行定位固定和上下移动，使绕制更加紧密同时提高了工作效率。

需要说明的是，电缸140和伺服电机150具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电缸140和伺服电机150的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种四轴异步绕线绕制设备，其特征在于，包括

支撑结构(100)，所述支撑结构(100)包括支撑架(110)、活动板(130)、电缸(140)和伺服电机(150)，所述电缸(140)安装在支撑架(110)的顶面两侧，所述活动板(130)安装固定在所述电缸(140)输出端，所述活动板(130)与所述支撑架(110)的表面滑动连接，所述伺服电机(150)安装在所述支撑架(110)上，所述伺服电机(150)输出轴的端部固定有传动柱(151)，所述支撑架(110)的顶面还固定有定位件(170)；

绕制结构(200)，所述绕制结构(200)包括四个轴杆(210)、绕制盘(230)、转动件(240)和夹持件(250)，四个所述轴杆(210)转动连接在所述活动板(130)的内部，所述轴杆(210)的一端通过传动件(220)传动连接，一根所述轴杆(210)滑动套接在所述传动柱(151)上，所述绕制盘(230)固定在所述轴杆(210)的另一端，所述绕制盘(230)的顶面开设有滑槽(231)，所述转动件(240)安装在所述滑槽(231)的内部，所述夹持件(250)安装在所述转动件(240)上。

2.根据权利要求1所述的一种四轴异步绕线绕制设备，其特征在于，所述支撑架(110)的底部固定有连接件(120)。

3.根据权利要求2所述的一种四轴异步绕线绕制设备，其特征在于，所述连接件(120)包括连接板(121)和螺钉(122)，所述连接板(121)固定在所述支撑架(110)的底部，所述螺钉(122)贯穿于所述连接板(121)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种四轴异步绕线绕制设备，其特征在于，所述支撑架(110)与所述活动板(130)之间固定有伸缩件(160)，所述伸缩件(160)对称分布有两个。

5.根据权利要求4所述的一种四轴异步绕线绕制设备，其特征在于，所述伸缩件(160)包括套筒(161)和活动柱(162)，所述套筒(161)的一端与所述支撑架(110)固定连接，所述活动柱(162)滑动连接在所述套筒(161)的内部，所述活动柱(162)的端部与所述活动板(130)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种四轴异步绕线绕制设备，其特征在于，所述定位件(170)包括横板(171)和限位管(172)，所述横板(171)与所述支撑架(110)固定连接，所述限位管(172)与所述横板(171)固定连接，所述限位管(172)与所述绕制盘(230)为对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种四轴异步绕线绕制设备，其特征在于，所述传动件(220)包括传动轮(221)和传动链条(222)，所述传动轮(221)键连接在四个所述轴杆(210)上，所述传动轮(221)之间通过传动链条(222)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种四轴异步绕线绕制设备，其特征在于，所述转动件(240)包括第一螺纹杆(241)和第二螺纹杆(242)，所述第一螺纹杆(241)的一端转动连接在所述滑槽(231)的内部，所述第二螺纹杆(242)与所述第一螺纹杆(241)的另一端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种四轴异步绕线绕制设备，其特征在于，所述第一螺纹杆(241)与所述第二螺纹杆(242)的螺纹结构为相反设置，所述第二螺纹杆(242)的端部贯穿所述滑槽(231)延伸至外部，所述第二螺纹杆(242)的端部键连接有旋转块(2421)。

10.根据权利要求9所述的一种四轴异步绕线绕制设备，其特征在于，所述夹持件(250)包括滑块(251)和夹持板(252)，所述滑块(251)螺纹连接在所述第一螺纹杆(241)和所述第二螺纹杆(242)上，所述夹持板(252)与所述滑块(251)固定连接，所述夹持板(252)与所述绕制盘(230)的表面滑动连接。

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