CN217213171U - 一种电动rtk仪器装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动RTK仪器装置，涉及到电动RTK仪器技术领域，包括底座，底座的上侧表面固定连接有支撑柱，支撑柱的下侧表面和底座的下侧表面共同开设有第一凹槽，第一凹槽内壁的上侧转动连接有螺纹杆，螺纹杆的杆壁螺纹连接有插柱，第一凹槽内壁的左右两侧均开设有第一滑槽，两个第一滑槽的内壁均通过第一滑块与插柱的左右两侧表面滑动连接，支撑柱的上侧表面开设有第一空腔，螺纹杆的上端贯穿第一凹槽内壁的上侧至第一空腔内壁的上侧。本实用新型，方便在任何地面进行使用，保持RTK仪器在使用过程中的平衡，特别时针对于不平整的地面方便对其进行调节，同时方便将装置稳定的***地中，保持装置的稳定。

Description

一种电动RTK仪器装置

技术领域

本实用新型涉及电动RTK仪器技术领域，特别涉及一种电动RTK仪器装置。

背景技术

RTK载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率，

现有的RTK仪器在使用的时候，大多是通过三脚架在地面进行支撑使用，但是对于平整和不平整的地面在使用的时候，不方便对其进行调整到水平位置，导致使用的时候容易出现误差，同时在地面支撑的效果不佳，未使用带来了麻烦。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电动RTK仪器装置，以解决上述背景技术中提出的现有的RTK仪器在使用的时候，大多是通过三脚架在地面进行支撑使用，但是对于平整和不平整的地面在使用的时候，不方便对其进行调整到水平位置，导致使用的时候容易出现误差，同时在地面支撑的效果不佳，未使用带来了麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动RTK仪器装置，包括底座，所述底座的上侧表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下侧表面和底座的下侧表面共同开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁的上侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的杆壁螺纹连接有插柱，所述第一凹槽内壁的左右两侧均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的内壁均通过第一滑块与插柱的左右两侧表面滑动连接，所述支撑柱的上侧表面开设有第一空腔，所述螺纹杆的上端贯穿第一凹槽内壁的上侧至第一空腔内壁的上侧，所述螺纹杆杆壁的上侧固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的右侧表面啮合连接有第二锥齿轮，所述支撑柱的右侧表面固定连接有放置壳，所述放置壳的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿支撑柱的右侧表面至第一空腔的内部，所述第一电机的输出端与第二锥齿轮的右侧表面固定连接。

优选的，所述底座的下侧表面固定连接有多个齿块。

优选的，所述支撑柱杆壁的四周均开设有放置槽，多个所述放置槽内壁的上侧均通过轴承转动连接有第一电动伸缩杆，多个所述第一电动伸缩杆的下端均固定连接有支撑杆。

优选的，所述支撑柱的上端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的上端固定连接有支撑台。

优选的，所述支撑台的上侧表面开设有圆形滑槽，所述圆形滑槽的内壁通过第二滑块滑动连接有支撑板。

优选的，所述支撑台的上侧表面开设有第二空腔，所述支撑板的下侧表面固定连接有转杆，所述转杆的下端贯穿支撑台的上侧表面至第二空腔的内部，所述转杆的下端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的右侧表面啮合连接有第四锥齿轮，所述支撑台的右侧表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第二凹槽内壁的左侧至第二空腔的内部，所述第二电机的输出端与第四锥齿轮的右侧表面固定连接。

优选的，所述支撑板的上侧表面固定连接有RTK仪器，所述支撑板的前侧表面固定连接有水平仪。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置底座、支撑柱、螺纹杆、插柱、第一锥齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、放置壳、第一电机，本实用新型，方便在任何地面进行使用，保持RTK仪器在使用过程中的平衡，特别时针对于不平整的地面方便对其进行调节，同时方便将装置稳定的***地中，保持装置的稳定。

2、通过设置底座、齿块，对各齿块可以保持底座支撑的稳定，同时具有一定的抓地能力，通过设置支撑柱、放置槽、第一电动伸缩杆、支撑杆，方便对支撑杆进行放置，同时支撑杆可以进行伸缩，使得支撑杆再次对装置保持稳定，通过设置支撑柱、第二电动伸缩杆、支撑台，方便调整RTK仪器使用的高度，方便操作人员操作。

3、通过设置支撑台、圆形滑槽、支撑板，在支撑板转动的时候对支撑板进行限位，保持支撑板的稳定，通过设置支撑台、支撑板、转杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二电机，方便调整RTK仪器使用的方向，实现电动操作的便捷，通过设置支撑板、RTK仪器、水平仪，方便是可以检测RTK仪器使用的水平角度，使得RTK仪器在使用的时候数据更加准确。

附图说明

图1为本实用新型的整体前侧刨面结构示意图。

图2为本实用新型的A部放大结构示意图。

图3为本实用新型的支撑柱左侧刨面结构示意图。

图4为本实用新型的RTK仪器立体结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、螺纹杆；4、插柱；5、第一锥齿轮；6、第二锥齿轮；7、放置壳；8、第一电机；9、齿块；10、放置槽；11、第一电动伸缩杆；12、支撑杆；13、第二电动伸缩杆；14、支撑台；15、圆形滑槽；16、支撑板；17、转杆；18、第三锥齿轮；19、第四锥齿轮；20、第二电机；21、RTK仪器；22、水平仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种电动RTK仪器装置，包括底座1，底座1的上侧表面固定连接有支撑柱2，支撑柱2的下侧表面和底座1的下侧表面共同开设有第一凹槽，第一凹槽内壁的上侧转动连接有螺纹杆3，螺纹杆3的杆壁螺纹连接有插柱4，第一凹槽内壁的左右两侧均开设有第一滑槽，两个第一滑槽的内壁均通过第一滑块与插柱4的左右两侧表面滑动连接，支撑柱2的上侧表面开设有第一空腔，螺纹杆3的上端贯穿第一凹槽内壁的上侧至第一空腔内壁的上侧，螺纹杆3杆壁的上侧固定连接有第一锥齿轮5，第一锥齿轮5的右侧表面啮合连接有第二锥齿轮6，支撑柱2的右侧表面固定连接有放置壳7，放置壳7的内壁固定连接有第一电机8，第一电机8的输出端贯穿支撑柱2的右侧表面至第一空腔的内部，第一电机8的输出端与第二锥齿轮6的右侧表面固定连接，本实用新型，方便在任何地面进行使用，保持RTK仪器21在使用过程中的平衡，特别时针对于不平整的地面方便对其进行调节，同时方便将装置稳定的***地中，保持装置的稳定。

如图1和图3所示，底座1的下侧表面固定连接有多个齿块9，对各齿块9可以保持底座1支撑的稳定，同时具有一定的抓地能力，支撑柱2杆壁的四周均开设有放置槽10，多个放置槽10内壁的上侧均通过轴承转动连接有第一电动伸缩杆11，多个第一电动伸缩杆11的下端均固定连接有支撑杆12，方便对支撑杆12进行放置，同时支撑杆12可以进行伸缩，使得支撑杆12再次对装置保持稳定。

如图1和图2所示，支撑柱2的上端固定连接有第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13的上端固定连接有支撑台14，方便调整RTK仪器21使用的高度，方便操作人员操作，支撑台14的上侧表面开设有圆形滑槽15，圆形滑槽15的内壁通过第二滑块滑动连接有支撑板16，在支撑板16转动的时候对支撑板16进行限位，保持支撑板16的稳定。

如图1和图4所示，支撑台14的上侧表面开设有第二空腔，支撑板16的下侧表面固定连接有转杆17，转杆17的下端贯穿支撑台14的上侧表面至第二空腔的内部，转杆17的下端固定连接有第三锥齿轮18，第三锥齿轮18的右侧表面啮合连接有第四锥齿轮19，支撑台14的右侧表面开设有第二凹槽，第二凹槽的内壁固定连接有第二电机20，第二电机20的输出端贯穿第二凹槽内壁的左侧至第二空腔的内部，第二电机20的输出端与第四锥齿轮19的右侧表面固定连接，方便调整RTK仪器21使用的方向，实现电动操作的便捷，支撑板16的上侧表面固定连接有RTK仪器21，支撑板16的前侧表面固定连接有水平仪22，方便是可以检测RTK仪器21使用的水平角度，使得RTK仪器21在使用的时候数据更加准确。

本实用新型工作原理：在使用本装置的时候，装置整体放置在使用位置，使得底座1对装置整体进行支撑，底座1上的齿块9与地面保持稳定，从支撑柱2中的放置槽10内取出第一电动伸缩杆11，将第一电动伸缩杆11延长，使得支撑杆12与地面接触，多个支撑杆12再次对装置整体保持稳定，在土地中使用的时候，将支撑杆12插进地中，运作放置壳7中的第一电机8带动第二锥齿轮6进行转动，使得螺纹杆3上的第一锥齿轮5进行转动，带动插柱4动第一凹槽中推出，直到插柱4插进地底下，使得装置整体保持稳定，同时通过支撑板16上的水平仪22观察RTK仪器21的水平角度；

通过第二电动伸缩杆13可以调节装置的高度，达到使用位置，需要对RTK仪器21使用的方向进行调整的时候，运作支撑台14中的第二电机20达到第四锥齿轮19进行直到，使得第三锥齿轮18进行直到，并且带动转杆17进行直到，使得支撑板16在圆形滑槽15中进行转动，调整RTK仪器21的使用方向。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动RTK仪器装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上侧表面固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的下侧表面和底座（1）的下侧表面共同开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁的上侧转动连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的杆壁螺纹连接有插柱（4），所述第一凹槽内壁的左右两侧均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的内壁均通过第一滑块与插柱（4）的左右两侧表面滑动连接，所述支撑柱（2）的上侧表面开设有第一空腔，所述螺纹杆（3）的上端贯穿第一凹槽内壁的上侧至第一空腔内壁的上侧，所述螺纹杆（3）杆壁的上侧固定连接有第一锥齿轮（5），所述第一锥齿轮（5）的右侧表面啮合连接有第二锥齿轮（6），所述支撑柱（2）的右侧表面固定连接有放置壳（7），所述放置壳（7）的内壁固定连接有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出端贯穿支撑柱（2）的右侧表面至第一空腔的内部，所述第一电机（8）的输出端与第二锥齿轮（6）的右侧表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动RTK仪器装置，其特征在于：所述底座（1）的下侧表面固定连接有多个齿块（9）。

3.根据权利要求1所述的一种电动RTK仪器装置，其特征在于：所述支撑柱（2）杆壁的四周均开设有放置槽（10），多个所述放置槽（10）内壁的上侧均通过轴承转动连接有第一电动伸缩杆（11），多个所述第一电动伸缩杆（11）的下端均固定连接有支撑杆（12）。

4.根据权利要求1所述的一种电动RTK仪器装置，其特征在于：所述支撑柱（2）的上端固定连接有第二电动伸缩杆（13），所述第二电动伸缩杆（13）的上端固定连接有支撑台（14）。

5.根据权利要求4所述的一种电动RTK仪器装置，其特征在于：所述支撑台（14）的上侧表面开设有圆形滑槽（15），所述圆形滑槽（15）的内壁通过第二滑块滑动连接有支撑板（16）。

6.根据权利要求5所述的一种电动RTK仪器装置，其特征在于：所述支撑台（14）的上侧表面开设有第二空腔，所述支撑板（16）的下侧表面固定连接有转杆（17），所述转杆（17）的下端贯穿支撑台（14）的上侧表面至第二空腔的内部，所述转杆（17）的下端固定连接有第三锥齿轮（18），所述第三锥齿轮（18）的右侧表面啮合连接有第四锥齿轮（19），所述支撑台（14）的右侧表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁固定连接有第二电机（20），所述第二电机（20）的输出端贯穿第二凹槽内壁的左侧至第二空腔的内部，所述第二电机（20）的输出端与第四锥齿轮（19）的右侧表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种电动RTK仪器装置，其特征在于：所述支撑板（16）的上侧表面固定连接有RTK仪器（21），所述支撑板（16）的前侧表面固定连接有水平仪（22）。

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