CN217203164U - 一种包缝机的抬压脚机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种包缝机的抬压脚机构，属于缝纫机技术领域。它解决了现有包缝机的抬压脚机构零件多结构复杂等问题。本包缝机的抬压脚机构，安装在包缝机的机壳上，包括固定在机壳上的驱动件和铰接在机壳上能够上下摆动的压脚臂，驱动件包括能够沿直线往复移动的驱动杆，压脚臂上连接有压脚，还包括穿设在机壳中并能够上下滑动的压脚杆，驱动杆与压脚杆的上端固定连接，压脚杆的下端与压脚臂之间通过铰接销形成滑动铰接。本抬压脚机构在保证驱动件能够驱动压脚抬升的同时使结构简化。

Description

一种包缝机的抬压脚机构

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种包缝机的抬压脚机构。

背景技术

缝纫机是通过缝线将缝料缝合的机器，包括针杆机构、挑线机构、送料机构、勾线机构、压紧机构、绕线装置和润滑装置等。包缝机是指完成包缝缝纫的缝纫机，包缝缝纫为针线、弯针线自连、互连，将缝料包边或缝合的缝纫。

中国专利文献资料公开提出了一种包缝机的抬压脚结构[申请号：CN201420140236.0；公告号：CN203754965 U]，包括驱动件、抬压脚连杆、压脚轴和压脚臂，压脚轴穿设在机壳上，抬压脚连杆通过铰接轴铰接在机壳上。抬压脚连杆的一端连接在驱动件的伸缩端，抬压脚连杆的另一端通过转接件与压脚轴的一端连接，压脚轴的另一端通过压脚臂连接有压脚组件。转接件包括柄勾、抬压脚小杠杆和抬压脚复位挡圈，抬压脚小杠杆和抬压脚复位挡圈套装在压脚轴的一端，抬压脚复位挡圈固定在压脚轴上，抬压脚小杠杆上设置有柄勾孔，柄勾的一端设置在抬压脚连杆的柄勾孔内，柄勾的另一端设置在抬压脚小杠杆的柄勾孔内。抬压脚复位挡圈设置在抬压脚小杠杆的外侧，在抬压脚复位挡圈上设置有延伸至抬压脚小杠杆的延伸块，在抬压脚小杠杆上设置有与延伸块接触连接的凸块，抬压脚小杠杆逆时针转动带动抬压脚复位挡圈与其一起逆时针转动。驱动件的伸缩动作带动抬压脚连杆绕铰接轴转动进而带动压脚轴绕其轴线转动实现压脚组件抬起与下压的动作，驱动件的动作由电控箱控制。

在上述的抬压脚结构中，驱动件与压脚臂之间连接有抬压脚连杆、柄勾、抬压脚小杠杆、抬压脚复位挡圈和压脚轴，使得驱动件与压脚臂之间的零部件较多，而抬压脚连杆、柄勾、抬压脚小杠杆和抬压脚复位挡圈之间的连接结构多且复杂，一旦一处连接发生故障，将导致整个抬压脚结构无法正常工作，这样不仅造成抬压脚结构在机壳上占用空间多，成本高，而且容易发生故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种包缝机的抬压脚机构，解决的技术问题：如何保证驱动件能够抬升压脚的同时使抬压脚机构结构简化。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种包缝机的抬压脚机构，安装在包缝机的机壳上，包括固定在机壳上的驱动件和铰接在机壳上能够上下摆动的压脚臂，所述驱动件包括能够沿直线往复移动的驱动杆，所述压脚臂上连接有压脚，其特征在于，还包括穿设在机壳中并能够上下滑动的压脚杆，所述驱动杆与压脚杆的上端固定连接，所述压脚杆的下端与压脚臂之间通过铰接销形成滑动铰接。

驱动件可以为液压缸、气缸或者电磁铁，驱动件工作时驱动杆受力并能够沿直线往复移动。需要抬升压脚时，驱动件工件使驱动杆向上运动，由于驱动杆与压脚杆固定，驱动杆带动压脚杆在机壳中向上滑动，而压脚杆的下端与压脚臂之间通过铰接销形成滑动铰接，压脚杆向上滑动后通过铰接销带动压脚臂向上摆动，且铰接销发生滑动以适应压脚臂角度的变化，这样连接在压脚臂上的压脚被抬升；需要下压压脚时，驱动件工件使驱动杆向下运动，压脚杆向下滑动，且压脚臂向下摆动，铰接销反向滑动以适应压脚臂角度的变化，这样连接在压脚臂上的压脚被下降。与现有技术中驱动件与压脚臂之间设置复杂的抬压脚连杆、柄勾、抬压脚小杠杆、抬压脚复位挡圈和压脚轴相比，本抬压脚机构中，驱动件与压脚臂之间只需要设置压脚杆和铰接销即可，简化了结构。因此，本抬压脚机构在保证驱动件能够驱动压脚抬升的同时使结构简化。

在上述的包缝机的抬压脚机构中，所述铰接销固定在压脚杆的下端上，所述压脚臂上开设有滑动槽，所述铰接销嵌入到滑动槽中并能够在滑动槽中滑动。铰接销与滑动槽的配合实现了压脚杆的下端与压脚臂之间通过铰接销形成的滑动铰接，保证了驱动件能够驱动压脚抬升，而且只需将铰接销嵌入到滑动槽中即可，结构简单。

在上述的包缝机的抬压脚机构中，所述压脚杆的下端面上开设有嵌槽，所述压脚臂上具有与嵌槽对应设置的镶嵌部，所述镶嵌部嵌入到嵌槽中，所述滑动槽设置在镶嵌部上。嵌槽与镶嵌部之间的配合具有定位作用，防止压脚杆发生转动，使压脚臂与压脚杆之间的铰接配合稳定，有利于保证驱动件能够驱动压脚抬升。

在上述的包缝机的抬压脚机构中，所述压脚臂上开设有嵌槽，所述压脚杆的下端上具有与嵌槽对应设置的镶嵌部，所述镶嵌部嵌入到嵌槽中，所述镶嵌部上开设有滑动槽，所述铰接销固定在压脚臂上，所述铰接销嵌入到滑动槽中并能够在滑动槽中滑动。铰接销与滑动槽的配合实现了压脚杆的下端与压脚臂之间通过铰接销形成滑动铰接，嵌槽与镶嵌部之间的配合具有定位作用，防止压脚杆发生转动，使压脚臂与压脚杆之间的铰接配合稳定，有利于保证驱动件能够驱动压脚抬升。

在上述的包缝机的抬压脚机构中，所述铰接销为弹簧销，所述弹簧销的球头嵌入到滑动槽中。

弹簧销为市面上可以买到的零件。弹簧销包括销体、压簧和球头，销体的外侧面上设置有外螺纹，销体的一端上开设有容纳孔，压簧安装在容纳孔中，球头嵌装于容纳孔的孔口处，在压簧的作用下，球头的外侧部伸出容纳孔。选择规格合适的弹簧销，使驱动件驱动压脚臂向上摆动时弹簧销的球头保持嵌装于滑动槽，保证驱动件能够驱动压脚抬升；当驱动件驱动压脚抬升后，再向下用力压压脚臂，球头受到较大的外力后能够克服压簧的弹力向容纳孔内移动，使球头脱离滑动槽，这样压脚臂与压脚杆之间的铰接关系解除，此时可以移开压脚进行清洁、装机针或者装针板等操作。需要重新使压脚臂和压脚杆连接时，将压脚臂用力向上推，使镶嵌部嵌入到嵌槽中，同时球头利用压簧的弹性变形性能和弹力重新嵌入到滑动槽中，使压脚杆的下端与压脚臂之间通过铰接销重新形成滑动铰接。将铰接销设置为弹簧销，且弹簧销的球头嵌入到滑动槽中，可以使压脚杆与压脚臂之间的拆装方便，且结构简单。

在上述的包缝机的抬压脚机构中，所述机壳上插装并固定有套筒，所述驱动件上固定有连接头，所述连接头***到套筒中并形成螺纹连接，所述驱动杆穿过连接头后与压脚杆固定。安装驱动件时，可以先将连接头安装到驱动件上，然后将套筒旋转螺接到连接头上，再将套筒插装固定到机壳上。驱动件上连接有油管或者气管或者电线，这样方便驱动件确定安装方向，避免油管或者气管或者电线的朝向不是在设计方向。

在上述的包缝机的抬压脚机构中，所述连接头与压脚杆之间设置有弹簧，所述弹簧套装在驱动杆上。驱动件可以为单作用液压缸、单作用气缸或者单向电磁铁，驱动件工作时，驱动杆受力沿直线向上运动，压脚杆向上滑动使弹簧压缩，同时压脚被抬升；之后驱动件停止工作，驱动杆在驱动件壳体内可自由滑动，这时压脚杆在弹簧的作用下向下滑动使压脚下降并压紧在针板上。弹簧套装在驱动杆上，驱动杆对弹簧具有定位作用，避免弹簧在压缩过程中发生偏移，使弹簧工作稳定。

在上述的包缝机的抬压脚机构中，所述机壳上固定有杆套，所述压脚杆穿设在杆套中。杆套的设置可以将压脚杆与机壳隔开，减少压脚杆与机壳之间的摩擦磨损。杆套一般由塑料制成，可以减少压脚杆的滑动磨损。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

机壳上穿设有可上下滑动的压脚杆，压脚杆的上端与驱动件的驱动杆固定连接，压脚杆的下端与压脚臂之间通过铰接销形成滑动铰接，使驱动件能够驱动压脚抬升的同时使抬压脚机构结构简单。铰接销与滑动槽的配合，实现了压脚杆的下端与压脚臂之间通过铰接销形成的滑动铰接，嵌槽与镶嵌部之间的配合使压脚臂与压脚杆之间的铰接稳定，有利于保证驱动件能够驱动压脚抬升，并使抬压脚机构结构简单。铰接销为弹簧销，弹簧销的球头嵌入到滑动槽中，使压脚杆和压脚臂拆装方便。

附图说明

图1是本包缝机抬压脚机构实施例一安装在机壳中时的立体图；

图2是本包缝机抬压脚机构实施例一安装在机壳中时的剖视图；

图3是本包缝机抬压脚机构实施例一的拆分立体图；

图4是本包缝机抬压脚机构实施例一中压脚杆与压脚臂拆分后的局部立体图。

图中，1、机壳；2、驱动件；2a、驱动杆；3、压脚臂；3a、镶嵌部；3b、滑动槽；4、压脚杆；4a、嵌槽；4b、螺纹孔；5、铰接销；5a、销体；5a1、容纳孔；5b、压簧；5c、球头；6、套筒；7、杆套；8、连接头；9、弹簧；10、压脚。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图3所示，一种包缝机的抬压脚机构，安装在包缝机的机壳1上，包括固定在机壳1上的驱动件2和铰接在机壳1上能够上下摆动的压脚臂3。机壳1包括机头和底座，机头固定连接在底座的上表面上。机头的左端上具有凸出的安装部，压脚臂3铰接在机头的左端上并位于安装部的下方。压脚臂3的后端铰接在机头的左端上，压脚臂3的前端连接有压脚10。机头后端上位于安装部的下方开设有支撑孔，支撑孔中穿设有可转动的压脚轴。支撑孔中固定有压脚套，压脚轴穿设在压脚套中。压脚轴的左端伸出支撑孔并与压脚臂3的后端连接，压脚臂3通过压脚轴铰接在机壳1上，且压脚臂3能够绕压脚轴的轴线转动。底座上位于压脚10的下方固定有针板，当压脚10下压时压脚10抵靠在针板上。压脚轴的左端伸出支撑孔并设置有扁方头，压脚臂的后端开设有与扁方头对应设置的插槽，扁方头嵌入到插槽中。扁方头上固定连接有枢转轴，且枢转轴的两端分别***到插槽的两侧壁中。压脚臂3不仅能够绕压脚轴的轴线上下摆动，在压脚臂3与压脚杆4拆开后，压脚臂3还能够绕枢转轴左右摆动。

如图1-图3所示，驱动件2包括壳体和能够沿直线往复移动的驱动杆2a，驱动杆2a的一端伸出壳体。驱动件2可以为液压缸、气缸或者电磁铁，驱动件2工作时驱动杆2a能够沿直线往复运动。包缝机的抬压脚机构还包括穿设在机壳1中并能够上下滑动的压脚杆4，驱动杆2a与压脚杆4的上端固定连接，压脚杆4的下端与压脚臂3之间通过铰接销5形成滑动铰接。机头安装部的上侧壁上开设有上穿孔，机头安装部的下侧壁上开设有上穿孔，上穿孔和下穿孔同轴设置，且上穿孔和下穿孔均沿上下方向延伸并倾斜设置。上穿孔内插装并固定有套筒6，下穿孔中插装并固定有杆套7。安装部上侧壁上螺纹连接有固定螺钉，固定螺钉的底部***到上穿孔内并抵靠在套筒6的外侧面上，从而使套筒6固定在上穿孔中。安装部下侧壁上螺纹连接有定位螺钉，定位螺钉的底部***到下穿孔内并抵靠在杆套7的外侧面上，从而使杆套7固定在下穿孔中。压脚杆4穿设在杆套7中并能够上下滑动，压脚杆4的下端伸出下穿孔和杆套7。驱动件2固定在安装部的上侧壁上，驱动杆2a朝下设置。驱动件2壳体的下端上固定有连接头8，连接头8***到套筒6中并形成螺纹连接，驱动杆2a穿过连接头8后与压脚杆4固定。驱动杆2a的下端***到压脚杆4的上端中并形成螺纹连接。连接头8与压脚杆4之间设置有弹簧9，弹簧9套装在驱动杆2a上，弹簧9的两端分别抵靠在连接头8的下端面和压脚杆4的上端面上。

如图2-图4所示，铰接销5固定在压脚杆4的下端上，压脚臂3上开设有滑动槽3b，铰接销5嵌入到滑动槽3b中并能够在滑动槽3b中滑动。压脚杆4的下端面上开设有嵌槽4a，铰接销5的一部分位于嵌槽4a中，压脚臂3上具有嵌入到嵌槽4a中并能够在嵌槽4a中上下移动的镶嵌部3a，滑动槽3b设置在镶嵌部3a上。铰接销5为弹簧销，弹簧销的球头5c嵌入到滑动槽3b中。具体地，嵌槽4a沿前后方向延伸，压脚杆4下端的左侧面上开设有贯穿至嵌槽4a的螺纹孔4b，弹簧销螺纹连接在螺纹孔4b中；滑动槽3b开设有镶嵌部3a的左侧面上，滑动槽3b沿前后方向延伸成条状或者弧形，弹簧销的球头5c嵌入到滑动槽3b中。

如图2中左侧的局部放大图所示，弹簧销包括销体5a、压簧5b和球头5c，销体5a的外侧面上设置有与螺纹孔4b匹配的外螺纹，销体5a的一端上开设有容纳孔5a1，压簧5b安装在容纳孔5a1中，球头5c嵌装于容纳孔5a1的孔口处，在压簧5b的作用下，球头5c的外侧部伸出容纳孔5a1。弹簧销为市面上可以买到的零件，选择规格合适的弹簧销，使驱动件2驱动压脚臂3向上摆动时弹簧销的球头5c保持嵌装于滑动槽3b，保证驱动件2能够驱动压脚10抬升；当驱动件2驱动压脚10抬升后，再用手向下用力压压脚臂3的前端，球头5c受到较大的外力后能够克服压簧5b的弹力向容纳孔5a1内移动，使球头5c脱离滑动槽3b，这样压脚臂3与压脚杆4之间的铰接关系解除，镶嵌部3a从嵌槽4a中脱出，此时可以向左摆动压脚臂3，移开压脚10和压脚臂3进行清洁、穿线、装机针、装针板或者维修等操作。需要重新使压脚臂3和压脚杆4连接时，向右摆动压脚臂3，使镶嵌部3a对准嵌槽4a，再将压脚臂3用力向上推，使压脚臂3的镶嵌部3a嵌入到嵌槽4a中，同时球头5c利用压簧5b的弹性变形性能和弹力重新嵌入到滑动槽3b中，使压脚杆4的下端与压脚臂3之间通过铰接销5重新形成滑动铰接。

驱动件2可以为双作用液压缸、双作用气缸或者双向电磁铁，驱动件2工作时驱动杆2a能够沿直线往复移动。需要抬升压脚10时，驱动件2工件[即液压缸通液压油或气缸通压缩气体或电磁铁通电],使驱动杆2a向上运动，由于驱动杆2a与压脚杆4固定，驱动杆2a带动压脚杆4在机壳1中向上滑动，而压脚杆4的下端与压脚臂3之间通过铰接销5形成滑动铰接，压脚杆4向上滑动后通过铰接销5带动压脚臂3向上摆动，且铰接销5发生滑动以适应压脚臂3角度的变化，这样连接在压脚臂3上的压脚10被抬升；需要下压压脚10时，驱动件2工件[即液压缸反向通液压油或气缸反向通压缩气体或电磁铁反向通电]，使驱动杆2a向下运动，在弹簧9和驱动件2的共同作用下，压脚杆4向下滑动，且压脚臂3向下摆动，铰接销5反向滑动以适应压脚臂3角度的变化，这样连接在压脚臂3上的压脚10被下降。在压脚10压紧在针板上后，可以通过调节液压缸液压油的压力或者气缸气压的压力或者电磁铁的电流，来调节压脚10对针板或者缝料的压力。驱动件2还可以为单作用液压缸、单作用气缸或者单向电磁铁，驱动件2工作[即液压缸通液压油或气缸通压缩气体或电磁铁通电]时，驱动杆2a受力沿直线向上移动；驱动件2停止工作[即液压缸不通油液或气缸不通气或电磁铁断电]时，驱动杆2a不再受力，驱动杆2a在驱动件2壳体内可自由滑动。需要抬升压脚10时，驱动件2工作，驱动杆2a受力沿直线向上运动，压脚杆4向上滑动使弹簧9压缩，同时压脚10被抬升；需要下压压脚10时，驱动件2停止工作，驱动杆2a在驱动件2壳体内可自由滑动，这时压脚杆4在弹簧9的作用下向下滑动使压脚10下降并压紧在针板上。

与现有技术中驱动件2与压脚臂3之间设置复杂的抬压脚连杆、柄勾、抬压脚小杠杆、抬压脚复位挡圈和压脚轴相比，本抬压脚机构中，驱动件2与压脚臂3之间只需要设置压脚杆4和铰接销5即可，简化了结构。因此，本抬压脚机构在保证驱动件2能够驱动压脚10抬升的同时使结构简化。简化结构后就可以减少抬压脚机构在机壳1中占用的空间，并能够减少故障的发生。另外，压脚杆4与压脚臂3通过铰接销5形成滑动铰接后，压脚杆4不会对压脚臂3产生左右向的弯矩，从而可以减少压脚套的摩擦磨损。

实施例二

压脚杆4与压脚臂3的连接结构与实施例一不同，其他结构与实施例一相同。压脚杆4的下端面上开设有嵌槽4a，嵌槽4a沿前后方向延伸，铰接销5穿设并固定在压脚杆4的下端上，铰接销5的中间部分位于嵌槽4a中。铰接销5呈杆状，铰接销5一端的外侧面上具有凸出的定位凸环，铰接销5的另一端设置有卡接槽，卡接槽中卡接有卡簧。铰接销5沿左右方向穿设在压脚杆4的下端上，且定位凸环和卡簧分别抵靠于压脚杆4的左右两侧，从而使铰接销5固定在压脚杆4上。压脚臂3具有嵌入到嵌槽4a中的镶嵌部3a，镶嵌部3a的左侧面上开设有滑动槽3b，滑动槽3b的底部贯穿镶嵌部3a的右侧面，铰接销5嵌入到滑动槽3b中并能够在滑动槽3b中滑动。组装压脚杆4与压脚臂3时，使镶嵌部3a嵌入到嵌槽4a中，然后铰接销5穿过压脚杆4和滑动槽3b，最后将卡簧固定到卡接槽中。

实施例三

压脚杆4与压脚臂3的连接结构与实施例一不同，其他结构与实施例一相同。压脚臂3的上表面上与压脚杆4相对处开设有嵌槽4a，铰接销5穿设并固定在压脚臂3上，铰接销5的中间部分位于嵌槽4a中。铰接销5呈杆状，铰接销5一端的外侧面上具有凸出的定位凸环，铰接销5的另一端设置有卡接槽，卡接槽中卡接有卡簧。铰接销5沿左右方向穿设在压脚臂3上，且定位凸环和卡簧分别抵靠于压脚臂3的左右两侧，从而使铰接销5固定在压脚臂3上。压脚杆4的下端上具有嵌入到嵌槽4a中的镶嵌部3a，镶嵌部3a的左侧面上开设有滑动槽3b，滑动槽3b的底部贯穿镶嵌部3a的右侧面，铰接销5嵌入到滑动槽3b中并能够在滑动槽3b中滑动。组装压脚杆4与压脚臂3时，使镶嵌部3a嵌入到嵌槽4a中，然后铰接销5穿过压脚臂3和滑动槽3b，最后将卡簧固定到卡接槽中。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种包缝机的抬压脚机构，安装在包缝机的机壳(1)上，包括固定在机壳(1)上的驱动件(2)和铰接在机壳(1)上能够上下摆动的压脚臂(3)，所述驱动件(2)包括能够沿直线往复移动的驱动杆(2a)，所述压脚臂(3)上连接有压脚(10)，其特征在于，还包括穿设在机壳(1)中并能够上下滑动的压脚杆(4)，所述驱动杆(2a)与压脚杆(4)的上端固定连接，所述压脚杆(4)的下端与压脚臂(3)之间通过铰接销(5)形成滑动铰接。

2.根据权利要求1所述的包缝机的抬压脚机构，其特征在于，所述铰接销(5)固定在压脚杆(4)的下端上，所述压脚臂(3)上开设有滑动槽(3b)，所述铰接销(5)嵌入到滑动槽(3b)中并能够在滑动槽(3b)中滑动。

3.根据权利要求2所述的包缝机的抬压脚机构，其特征在于，所述压脚杆(4)的下端面上开设有嵌槽(4a)，所述压脚臂(3)上具有与嵌槽(4a)对应设置的镶嵌部(3a)，所述镶嵌部(3a)嵌入到嵌槽(4a)中，所述滑动槽(3b)设置在镶嵌部(3a)上。

4.根据权利要求1所述的包缝机的抬压脚机构，其特征在于，所述压脚臂(3)上开设有嵌槽(4a)，所述压脚杆(4)的下端上具有与嵌槽(4a)对应设置的镶嵌部(3a)，所述镶嵌部(3a)嵌入到嵌槽(4a)中，所述镶嵌部(3a)上开设有滑动槽(3b)，所述铰接销(5)固定在压脚臂(3)上，所述铰接销(5)嵌入到滑动槽(3b)中并能够在滑动槽(3b)中滑动。

5.根据权利要求3或4所述的包缝机的抬压脚机构，其特征在于，所述铰接销(5)为弹簧销，所述弹簧销的球头(5c)嵌入到滑动槽(3b)中。

6.根据权利要求1-4任一所述的包缝机的抬压脚机构，其特征在于，所述机壳(1)上插装并固定有套筒(6)，所述驱动件(2)上固定有连接头(8)，所述连接头(8)***到套筒(6)中并形成螺纹连接，所述驱动杆(2a)穿过连接头(8)后与压脚杆(4)固定。

7.根据权利要求6所述的包缝机的抬压脚机构，其特征在于，所述连接头(8)与压脚杆(4)之间设置有弹簧(9)，所述弹簧(9)套装在驱动杆(2a)上。

8.根据权利要求1-4任一所述的包缝机的抬压脚机构，其特征在于，所述机壳(1)上固定有杆套(7)，所述压脚杆(4)穿设在杆套(7)中。

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