CN217196196U - 一种视觉定位的玻璃加工中心设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉定位的玻璃加工中心设备，涉及玻璃加工领域，包括玻璃加工底座、移动加工架、移动导轨丝杠和主轴放置板，所述玻璃加工底座的顶面固定连接有可定位导轨丝杠A和可定位导轨丝杠B，所述可定位导轨丝杠A和可定位导轨丝杠B的顶面套接有移动加工架，本实用新型克服了目前设备上功能上的缺陷，支持单Z轴与双Z轴的切换以及单工位和双工位切换，新产品或加工难度打的工艺可以使用手轮引导试加工，提高成品率，集成工业视觉拍照功能，自动识别图形大小和位置以及倾斜角度，可以直接调用工艺模板加工，不需要人为干预，极大提高加工效率，也支持不使用视觉功能的气缸定位加工功能，使得整体加工能够更加的自动化。

Description

一种视觉定位的玻璃加工中心设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域，具体是一种视觉定位的玻璃加工中心设备。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物，如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等，为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料也称作有机玻璃。

在进行玻璃的加工时，传统的装置一般都是先选择加工图形，设定定位气缸位置，然后人工操作气缸定位并标定***坐标，最后选择加工工艺和设定加工参数再加工，不但效率慢对操作人员要求也比较高,需要熟练操作数控加工中心,对于异型玻璃的定位和加工的操作更是繁琐,难以对玻璃的位置进行精准定位，使得整体的加工不够准确，难以满足整体的使用要求。

因此，本领域技术人员提供了一种视觉定位的玻璃加工中心设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉定位的玻璃加工中心设备，以解决上述背景技术中提出的在进行玻璃的加工时，传统的装置一般都是先选择加工图形，设定定位气缸位置，然后人工操作气缸定位并标定***坐标，最后选择加工工艺和设定加工参数再加工，不但效率慢对操作人员要求也比较高,需要熟练操作数控加工中心,对于异型玻璃的定位和加工的操作更是繁琐,难以对玻璃的位置进行精准定位，使得整体的加工不够准确，难以满足整体的使用要求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种视觉定位的玻璃加工中心设备，包括玻璃加工底座、移动加工架、移动导轨丝杠和主轴放置板，所述玻璃加工底座的顶面固定连接有可定位导轨丝杠A和可定位导轨丝杠B，所述可定位导轨丝杠A和可定位导轨丝杠B的顶面套接有移动加工架，所述移动加工架的前侧面固定连接有可定位导轨C和可定位导轨D，所述可定位导轨C和可定位导轨D的顶面套接有Z向加工器，所述玻璃加工底座的顶面设有玻璃板和定位块，所述移动导轨丝杠的两侧固定连接有滑块导轨A和滑块导轨B，所述主轴放置板的一侧设有导轨滑块，所述导轨滑块的内壁与可定位导轨C和可定位导轨D卡接，所述主轴放置板的另一侧固定连接有视觉***、主轴电机A、钻孔加工器、主轴电机B和铣型加工器

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述可定位导轨丝杠A和可定位导轨丝杠B之间平行设置，可定位导轨C和可定位导轨D之间平行设置，且可定位导轨丝杠A、可定位导轨丝杠B、可定位导轨C和可定位导轨D均设有定位孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述移动加工架包括移动导轨丝杠、滑块导轨A和滑块导轨B，滑块导轨A和滑块导轨B之间相对设置。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述Z向加工器包括主轴放置板、视觉***、主轴电机A、钻孔加工器、主轴电机B、铣型加工器和导轨滑块。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述Z向加工器位于玻璃板的垂直正上方，且钻孔加工器和铣型加工器与玻璃板之间垂直设置，定位块设有若干个，且定位块分布在玻璃板的四周。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述可定位导轨丝杠A和可定位导轨丝杠B和移动导轨丝杠之间垂直设置，且可定位导轨C和可定位导轨D与可定位导轨丝杠A和可定位导轨丝杠B也平行设置。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述主轴电机A的输出端固定连接有钻孔加工器，主轴电机B的输出端固定连接有铣型加工器，视觉***、钻孔加工器和铣型加工器之间平行设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种视觉定位的玻璃加工中心设备,能够有效的将整体的玻璃进行精准的定位，能够进行视觉的定位，在进行加工的过程中，可以有效的针对玻璃的不同种部位进行加工，在进行加工时，也能够更加的精准，在进行操作时，整体的加工能够满足使用需求，同时在进行加工时，能够进行视觉的定位，这样能够有效的实现整体的加工，使得整体加工能够更加的自动化，除了具有一般加工中心功能外，还有以下新特点，切割和抛光过程中可以Z向上下波浪提刀，提高刀具使用寿命，如果待加工产品对角线有偏差，可以自动形成修整的加工路径，克服了目前设备上功能上的缺陷，支持单Z轴与双Z轴的切换以及单工位和双工位切换，新产品或加工难度打的工艺可以使用手轮引导试加工，提高成品率，集成工业视觉拍照功能，自动识别图形大小和位置以及倾斜角度，可以直接调用工艺模板加工，不需要人为干预，极大提高加工效率，也支持不使用视觉功能的气缸定位加工功能，使得整体加工能够更加的自动化。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一种视觉定位的玻璃加工中心设备的整体的立体的结构示意图；

图2为一种视觉定位的玻璃加工中心设备中的整体的等轴侧视的结构示意图；

图3为一种视觉定位的玻璃加工中心设备中的Z向加工器的立体的结构示意图；

图4为一种视觉定位的玻璃加工中心设备中的Z向加工器等轴侧视的结构示意图。

图5为一种视觉定位的玻璃加工中心设备中的移动加工连接部分的立体的结构示意图。

图中：1、玻璃加工底座；2、可定位导轨丝杠A；3、可定位导轨丝杠B；4、移动加工架；401、移动导轨丝杠；402、滑块导轨A；403、滑块导轨B；5、可定位导轨C；6、Z向加工器；601、主轴放置板；602、视觉***；603、主轴电机A；604、钻孔加工器；605、主轴电机B；606、铣型加工器；607、导轨滑块；7、可定位导轨D；8、玻璃板；9、定位块。

具体实施方式

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种视觉定位的玻璃加工中心设备，包括玻璃加工底座1、移动加工架4、移动导轨丝杠401和主轴放置板601，玻璃加工底座1的顶面固定连接有可定位导轨丝杠A2和可定位导轨丝杠B3，能够有效的将整体的玻璃进行精准的定位，能够进行视觉的定位，在进行加工的过程中，可以有效的针对玻璃的不同种部位进行加工，可定位导轨丝杠A2和可定位导轨丝杠B3的顶面套接有移动加工架4，移动加工架4的前侧面固定连接有可定位导轨C5和可定位导轨D7，在进行加工时，直接的将玻璃放置在玻璃加工底座1上，然后能够进行整体的加工，之后能够将移动加工架4在可定位导轨丝杠A2和可定位导轨丝杠B3上进行移动，可定位导轨C5和可定位导轨D7的顶面套接有Z向加工器6，玻璃加工底座1的顶面设有玻璃板8和定位块9，移动导轨丝杠401的两侧固定连接有滑块导轨A402和滑块导轨B403，主轴放置板601的一侧设有导轨滑块607，能够有效的满足整体的使用需求，能够进行移动，在移动之后，能够通过可定位导轨C5和可定位导轨D7，对Z向加工器6进行移动，视觉***602能够进行视觉定位，导轨滑块607的内壁与可定位导轨C5和可定位导轨D7卡接，主轴放置板601的另一侧固定连接有视觉***602、主轴电机A603、钻孔加工器604、主轴电机B605和铣型加工器606。

请参阅图1、图2和图5，可定位导轨丝杠A2和可定位导轨丝杠B3之间平行设置，可定位导轨C5和可定位导轨D7之间平行设置，且可定位导轨丝杠A2、可定位导轨丝杠B3、可定位导轨C5和可定位导轨D7均设有定位孔。通过铣型加工器606能够进行铣型，通过钻孔加工器604能够进行钻孔操作，这样能够有效的满足整体的视觉定位加工，移动加工架4包括移动导轨丝杠401、滑块导轨A402和滑块导轨B403，滑块导轨A402和滑块导轨B403之间相对设置。Z向加工器6包括主轴放置板601、视觉***602、主轴电机A603、钻孔加工器604、主轴电机B605、铣型加工器606和导轨滑块607。Z向加工器6位于玻璃板8的垂直正上方，且钻孔加工器604和铣型加工器606与玻璃板8之间垂直设置，定位块9设有若干个，主轴电机A603和主轴电机B605主要是起到驱动的效果，在进行加工时，也能够更加的精准，在进行操作时，整体的加工能够满足使用需求，且定位块9分布在玻璃板8的四周。可定位导轨丝杠A2和可定位导轨丝杠B3和移动导轨丝杠401之间垂直设置，且可定位导轨C5和可定位导轨D7与可定位导轨丝杠A2和可定位导轨丝杠B3也平行设置。主轴电机A603的输出端固定连接有钻孔加工器604，在进行加工时，能够进行视觉的定位，这样能够有效的实现整体的加工，使得整体加工能够更加的自动化。主轴电机B605的输出端固定连接有铣型加工器606，视觉***602、钻孔加工器604和铣型加工器606之间平行设置。

需要说明的是，本实用新型为一种视觉定位的玻璃加工中心设备，包括1、玻璃加工底座；2、可定位导轨丝杠A；3、可定位导轨丝杠B；4、移动加工架；401、移动导轨丝杠；402、滑块导轨A；403、滑块导轨B；5、可定位导轨C；6、Z向加工器；601、主轴放置板；602、视觉***；603、主轴电机A；604、钻孔加工器；605、主轴电机B；606、铣型加工器；607、导轨滑块；7、可定位导轨D；8、玻璃板；9、定位块，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本实用新型的工作原理是：能够有效的将整体的玻璃进行精准的定位，能够进行视觉的定位，在进行加工的过程中，可以有效的针对玻璃的不同种部位进行加工，在进行加工时，直接的将玻璃放置在玻璃加工底座1上，然后能够进行整体的加工，之后能够将移动加工架4在可定位导轨丝杠A2和可定位导轨丝杠B3上进行移动，这样能够有效的满足整体的使用需求，能够进行移动，在移动之后，能够通过可定位导轨C5和可定位导轨D7，对Z向加工器6进行移动，视觉***602能够进行视觉定位，然后通过铣型加工器606能够进行铣型，通过钻孔加工器604能够进行钻孔操作，这样能够有效的满足整体的视觉定位加工，主轴电机A603和主轴电机B605主要是起到驱动的效果，在进行加工时，也能够更加的精准，在进行操作时，整体的加工能够满足使用需求，同时在进行加工时，能够进行视觉的定位，这样能够有效的实现整体的加工，使得整体加工能够更加的自动化。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种视觉定位的玻璃加工中心设备，包括玻璃加工底座(1)、移动加工架(4)、移动导轨丝杠(401)和主轴放置板(601)，其特征在于，所述玻璃加工底座(1)的顶面固定连接有可定位导轨丝杠A(2)和可定位导轨丝杠B(3)，所述可定位导轨丝杠A(2)和可定位导轨丝杠B(3)的顶面套接有移动加工架(4)，所述移动加工架(4)的前侧面固定连接有可定位导轨C(5)和可定位导轨D(7)，所述可定位导轨C(5)和可定位导轨D(7)的顶面套接有Z向加工器(6)，所述玻璃加工底座(1)的顶面设有玻璃板(8)和定位块(9)，所述移动导轨丝杠(401)的两侧固定连接有滑块导轨A(402)和滑块导轨B(403)，所述主轴放置板(601)的一侧设有导轨滑块(607)，所述导轨滑块(607)的内壁与可定位导轨C(5)和可定位导轨D(7)卡接，所述主轴放置板(601)的另一侧固定连接有视觉***(602)、主轴电机A(603)、钻孔加工器(604)、主轴电机B(605)和铣型加工器(606)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉定位的玻璃加工中心设备，其特征在于，所述可定位导轨丝杠A(2)和可定位导轨丝杠B(3)之间平行设置，可定位导轨C(5)和可定位导轨D(7)之间平行设置，且可定位导轨丝杠A(2)、可定位导轨丝杠B(3)、可定位导轨C(5)和可定位导轨D(7)均设有定位孔。

3.根据权利要求1所述的一种视觉定位的玻璃加工中心设备，其特征在于，所述移动加工架(4)包括移动导轨丝杠(401)、滑块导轨A(402)和滑块导轨B(403)，滑块导轨A(402)和滑块导轨B(403)之间相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种视觉定位的玻璃加工中心设备，其特征在于，所述Z向加工器(6)包括主轴放置板(601)、视觉***(602)、主轴电机A(603)、钻孔加工器(604)、主轴电机B(605)、铣型加工器(606)和导轨滑块(607)。

5.根据权利要求1所述的一种视觉定位的玻璃加工中心设备，其特征在于，所述Z向加工器(6)位于玻璃板(8)的垂直正上方，且钻孔加工器(604)和铣型加工器(606)与玻璃板(8)之间垂直设置，定位块(9)设有若干个，且定位块(9)分布在玻璃板(8)的四周。

6.根据权利要求1所述的一种视觉定位的玻璃加工中心设备，其特征在于，所述可定位导轨丝杠A(2)和可定位导轨丝杠B(3)和移动导轨丝杠(401)之间垂直设置，且可定位导轨C(5)和可定位导轨D(7)与可定位导轨丝杠A(2)和可定位导轨丝杠B(3)也平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种视觉定位的玻璃加工中心设备，其特征在于，所述主轴电机A(603)的输出端固定连接有钻孔加工器(604)，主轴电机B(605)的输出端固定连接有铣型加工器(606)，视觉***(602)、钻孔加工器(604)和铣型加工器(606)之间平行设置。

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