CN2171933Y - 双驱动摆滚扩框式转角飞车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于一种超高压电力线路带电或停
电进行检修和巡线的工具，具体地说是一种可以在超
高电力线上行走的车辆。该车辆由座椅形的支承机
构、驱动机构、跨越机构及行走机构构成，在支承机构
两侧的上面安装行走机构与跨越机构，下面安装驱动
机构，并用链条链轮机构与行走机构连接，其特点是
在支承机构的两侧安装扩框机构，在扩框机构的上面
安装行走机构及跨越机构。
Description
本实用新型属于一种超高压电力线路带电或停电进行检修和巡线的工具，具体地说是一种可以在超高压电力线上行走的车辆。
对于高达500KV的超高压电力线，在维修时，需用专门的俗称飞车的装置架在高架的电力线上行走检修。以往的飞车如90210681.4号专利所述，它包括行走机构、支承机构及跨越机构等，这种飞车可以在高架的电力线上方便地行走，以便及时检修故障，但在转弯的电力线上就不能行走，因为电力线在转弯时，线与线之间的距离及四根线构成的形状均会发生变化，使得这种飞车的行走滚轮无法适应。
本实用新型的目的是设计一种可以在有弯角的电力线上行走的飞车。
其主要技术方案是该飞车由座椅形的支承机构，驱动机构、跨越机构、行走机构组成，在支承机构两侧的上面安装行走机构与跨越机构，下面安装驱动机构，并用链条链轮机构与行走机构连接，其特点是在支承机构的两侧安装扩框机构，在扩框机构的上面安装行走机构及跨越机构，扩框机构由支座30的一边、连杆28、29及支架的下端构成一平行四边形，并在该四边形的一角安装一调节手轮，驱动机构中的踏脚21通过齿轮齿条机构或链轮链条机构与安装在支座30前端的变速箱37连接，再通过安装在变速箱输出轴上的链轮及链条与行走机构连接；在支承机构前方安装由挂钩14及把手25构成的换线机构。
本实用新型的优点是由于安装了扩框机构，使得飞车既能在超高压电力线上直线行走，又能在有弯头的电力线上转弯行走，从而扩大了飞车的用途，方便了维修工作。其次，在驱动时，由于采用了齿轮、齿条结构的往复直线式运动，避免原来链轮作旋转运动时可能会出现的死点，既方便了操作，又提高了安全性。
图1为本实用新型的主视图，即摘要附图。
图2为左视图。
图3为支座的结构图。
图4为行走机构图。
图5为扩框机构的结构图。
图6为支架4的结构图。
下面结合附图详细描述本实用新型的实施例。
如图1所示：座椅形的支承机构由支座30、座垫2及靠背3构成。在支承机构的两侧安装扩框机构，见图2，扩框机构的上面安装行走机构与跨越机构。
扩框机构由支座30的一边，连杆28、29及支架4的下端构成一平行四边形，并在该四边形的一角安装一调节手轮，图2中的26为另一侧扩框机构的手轮，从图2中可以看出，包含手轮26这一侧的扩框机构尚未扩展开来。
在驱动机构中由安装在支座30下端的踏脚21与齿条连接，与齿条配合的齿轮与安装在支座30前方的变速箱37连接，变速箱的两根输出轴各自通过万向节及伸缩轴与安装在支架4上的链轮连接，其中万向节35、伸缩轴36与链轮19连接，链轮19通过链条18、7及链轮5、8与安装在三角架6上的滚轮9连接，图2中，38、33、32为另一侧传动机构中的链轮。
行走机构由三角架6、手柄17、34，支杆16、滚轮9、10、保险杠11、螺母31构成，三角架6的中部安装在支架4的顶端，三角架的两端安装与链轮8、32同轴的滚轮，在两个三角架之间安装两根保险杠11及保险螺母31，手柄17、34用于操作滚轮的上、下动作。
跨越机构由调节杆15、22，支杆23、24，跨越轮12、13，操作杆27构成。
使用时，先将4个滚轮架在电力线上，维修人员坐好后用脚踩踏脚21，通过齿轮齿条机构及变速箱带动链轮19链条18等运动，再带动滚轮9等在电力线上滚动行走。
当飞车需跨越直线瓷瓶串时，打开前对保险杠，操作手柄17，使前对滚轮抬起，同时，脚踩踏脚，飞车前对滚轮便可跨越直线瓷瓶串；然后，合上前对保险杠，打开后对保险杠，操作手柄，使后对滚轮抬起，便可使后对滚轮也顺利通过直线瓷瓶串，跨越后，再合上后对保险杠。
当行走到转弯处，各电力线之间的距离变长时，可转动手轮1、26，由于平行四边形的作用，两根支架会平行外移，使两对滚轮间距逐渐变大，以适应电力线间距的变化。当平行四边形机构完全张开，滚轮间距仍不能适应电力线间距时，就需要换线，如图2所示的4根电力线39就是在转弯处的形状，可以看出，该形状已由原来的方形变成近似菱形的结构，因此滚轮已不是架在同一条边长上的两根电力线上，而是架在两根对角线的电力线上。换线时，先将挂钩14拉出，挂在电力线上，再用把手25锁紧，以免挂钩14不断伸长，挂住后，便可把滚轮换到另一根电力线上。同样当结束转弯段，进入直线段时，仍将挂钩挂住电力线，再调换滚轮。
Claims (3)
1、一种转角飞车，由座椅形的支承机构、驱动机构、跨越机构、行走机构构成，在支承机构两侧的上面安装行走机构与跨越机构、下面安装驱动机构，并用链轮链条机构与行走机构连接，其特征是在支承机构的两侧安装扩框机构，在扩框机构的上面安装行走机构及跨越机构，扩框机构由支座30的一边、连杆28、29及支架4的下端构成一平行四边形机构，并在该四边形的一角安装一调节手轮。
2、根据权利要求1所述的飞车，其特征是驱动机构中的踏脚21通过齿轮齿条机构与安装在支座30前方的变速箱37连接，安装在变速箱输出轴上的链轮及链条与行走机构连接。
3、根据权利要求1所述的飞车，其特征是在支承机构前方安装由挂钩14及把手25构成的换线机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 93237582 CN2171933Y (zh) | 1993-09-04 | 1993-09-04 | 双驱动摆滚扩框式转角飞车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 93237582 CN2171933Y (zh) | 1993-09-04 | 1993-09-04 | 双驱动摆滚扩框式转角飞车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2171933Y true CN2171933Y (zh) | 1994-07-13 |
Family
ID=33812506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 93237582 Expired - Fee Related CN2171933Y (zh) | 1993-09-04 | 1993-09-04 | 双驱动摆滚扩框式转角飞车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2171933Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100357068C (zh) * | 2004-05-10 | 2007-12-26 | 中国科学院自动化研究所 | 高压输电线路自动巡检机器人本体 |
| CN105071295A (zh) * | 2015-09-07 | 2015-11-18 | 李烨 | 无人机悬挂走行装置 |
-
1993
- 1993-09-04 CN CN 93237582 patent/CN2171933Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100357068C (zh) * | 2004-05-10 | 2007-12-26 | 中国科学院自动化研究所 | 高压输电线路自动巡检机器人本体 |
| CN105071295A (zh) * | 2015-09-07 | 2015-11-18 | 李烨 | 无人机悬挂走行装置 |
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