CN217190995U - 称重平台及分拣*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种称重平台及分拣***，具有置物表面，包括：多个称重传感器，相背于所述置物表面设置；多个支撑脚，相背于所述置物表面设置；处理单元，与多个所述称重传感器通信连接；通信单元，与所述处理单元和分拣端通信连接，以将各所述称重传感器的称重信号发送至所述分拣端；电源单元，分别与多个称重传感器、处理单元以及通信单元电连接。本申请通过对放置其上的容置装置及放置其中的货物进行称重，从而确定容置装置及放置其中的货物的重心位置，避免诸如分拣筐的容置装置的倾倒。

Description

称重平台及分拣***

技术领域

本实用新型涉及运输和储存技术领域，具体地说，涉及一种称重平台及分拣***。

背景技术

在仓库内，当货物完成分拣后，需将同一分拣点位的所有分拣筐堆垛在一起，以便于进行装车和搬运。然而，堆垛的分拣筐可能会由于重心倾斜，导致堆垛放置或运输过程中发生倾倒侧翻或者损坏货物。

由此可见，如何避免诸如分拣筐的容置装置的倾倒，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种称重平台及分拣***，通过对放置其上的容置装置及放置其中的货物进行称重，从而确定容置装置及放置其中的货物的重心位置，避免诸如分拣筐的容置装置的倾倒。

根据本实用新型的一个方面，提供一种称重平台，具有置物表面，包括：

多个称重传感器，相背于所述置物表面设置；

多个支撑脚，相背于所述置物表面设置；

处理单元，与多个所述称重传感器通信连接；

通信单元，与所述处理单元和分拣端通信连接，以将各所述称重传感器的称重信号发送至所述分拣端；

电源单元，分别与多个称重传感器、处理单元以及通信单元电连接。

在本申请的一些实施例中，所述称重平台设置于托盘上。

在本申请的一些实施例中，所述置物表面具有与分拣筐/保温箱的底部配合的凹凸组件。

在本申请的一些实施例中，所述支撑脚具有与所述置物表面平行的第一支撑面以及与所述置物表面呈设定角度的第二支撑面，各所述支撑脚的第一支撑面与参考面接触时，以使所述称重平台的置物表面与所述参考面平行；一部分所述支撑脚离开所述参考面，另一部分所述支撑脚以第二支撑面与所述参考面接触时，所述称重平台的置物表面与所述参考面呈所述设定角度。

在本申请的一些实施例中，还包括：

倾角传感器，设置于所述称重平台，与所述处理单元通信连接，以感测所述称重平台的转动角度。

在本申请的一些实施例中，还包括：

多个位置感测器，设置于所述置物表面，与所述处理单元通信连接，对放置于所述置物表面的货物的位置进行感测。

在本申请的一些实施例中，所述支撑脚的数量为四个，所述称重传感器围绕所述置物表面的边缘设置。

在本申请的一些实施例中，相邻所述称重传感器之间的间距相等。

在本申请的一些实施例中，还包括：

显示单元，与所述处理单元通信连接，并与所述电源单元电连接。

根据本申请的又一方面，还提供一种分拣***，包括：

如上所述的称重平台；

分拣端，与所述称重平台相通信。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

通过在称重平台相背于置物表面设置的多个称重传感器，以便于对放置其上的容置装置及放置其中的货物进行称重，以确定容置装置/货物的重心，称重平台通过处理单元进行称重信号的处理，通过通信单元与分拣端通信，从而可以根据确定的重心位置指导分拣员进行容置装置的堆垛，从而避免容置装置在放置或运输过程中倾倒。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例公开的称重平台的示意图。

图2为本实用新型一实施例公开的称重平台的侧视图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、材料、装置等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免模糊本公开的各方面。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”、“具有”以及“设有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

下面参见图1，图1为本实用新型一实施例公开的称重平台的示意图。

称重平台1具有置物表面11。置物表面11用于放置诸如分拣筐、保温箱的容置货物的容置装置。置物表面11也可以直接放置货物。

称重平台1包括多个称重传感器13、多个支撑脚12、处理单元141、通信单元142以及电源单元143。

多个称重传感器13相背于所述置物表面11设置，以通过多个称重传感器13对置物表面11的不同位置进行称重，并可以获得对应的称重信号。

多个支撑脚12相背于所述置物表面11设置。支撑脚12用以支撑称重平台1。同时，支撑脚12也可以与其它部件(诸如货叉)相配合，以便于进行称重平台及放置其上的货物的运输。

处理单元141与多个所述称重传感器13通信连接，以接收称重传感器13的称重信号。处理单元141例如可以包括数模转换模块，以将称重传感器13发送的模拟信号转换为数字信号。处理单元141例如还可以包括逻辑计算单元，用于对转换为数字信号的称重信号进行逻辑运算。

通信单元143与所述处理单元141和分拣端2通信连接，以将各所述称重传感器13的称重信号发送至所述分拣端2。分拣端2可以为以应用程序、小程序、网页等形式部署在用户设备的分拣客户端，用以向分拣员提供分拣交互服务。在一些实施例中，通信单元13可以直接将处理单元 141进行数模转换后的称重信号发送至分拣端2，以供分拣端2对称重信号进行数据处理。在又一些实施例中，通信单元13也可以将处理单元141 逻辑运算后的称重信号或相关信号发送至分拣端2。

电源单元143分别与多个称重传感器13、处理单元141以及通信单元142电连接，以向多个称重传感器13、处理单元141以及通信单元142 进行供电。电源单元143可以连接有开关单元，开关单元供分拣员操作以对多个称重传感器13、处理单元141以及通信单元142进行电源的开关控制。具体而言，当分拣员需要获知称重信号以及货物重心时，可以打开开关单元。当称重平台随放置其上的货物进行运输时，可以关闭开关单元。由此，可以实现电源单元143的电力控制，减少电源单元143的充换电次数。

在一些实施例中，所述称重平台1可以设置于托盘上。托盘可以与叉车配合，以对放置其上的货物(货物可以容置于诸如分拣筐、保温箱的容置装置内)进行运输。具体而言，称重平台1可以独立于托盘设置，并在使用时，将其放置在托盘上。在一些变化例中，称重平台1可以集成于托盘之中。换言之，称重平台1和托盘具有同一置物表面。

在一些实施例中，为了便于诸如分拣筐、保温箱的容置装置的放置稳定性，可以在称重平台1的置物表面设置与与容置装置的底部配合的凹凸组件。结合图2，在一些实施例中，容置装置3的底部可以设置有凸部31，容置装置3的顶部可以设置有凹槽，由此，容置装置3可以自行通过凸部 31和凹槽进行配合，从而实现容置装置3在高度方向上的堆垛。由此，可以在称重平台1的表面设置与凸部31配合的凹槽18，以便于稳定支撑放置其上的容置装置3。进一步地，称重传感器13可以对应于该些凹槽 18设置，本申请并非以此为限制。

在一些实施例中，所述支撑脚12的数量为四个，以为称重平台1提供四个支撑角点，提高支撑稳定性。

在一些实施例中，多个称重传感器13可以围绕所述置物表面11的边缘设置。由此，以便于能够准确计算中放置在置物表面11上的货物的水平重心位置。进一步对，相邻所述称重传感器13之间的间距可以相等，从而可以减少重心计算的计算量。

具体而言，当各称重传感器13测得的称重信号相等时，则表示放置在称重平台1上的货物/容置装置3的水平重心在称重平台1的中心点。当称重传感器13数值不同时，可以根据数值偏差计算处放置在称重平台 1上的货物/容置装置3的水平重心。以图1为例，当容置装置3位于图示虚线框示出的位置时，虚线框覆盖的四个称重传感器13具有相同的称重信号，而其它称重传感器13的称重信号为零。由此，基于该四个称重传感器13可以确定容置装置3的放置位置，并根据容置装置3的放置位置计算出容置装置3的水平重心。

在一些实施例中，称重平台1还可以包括多个位置感测器16。多个位置感测器16可以设置于所述置物表面11，与所述处理单元141通信连接，以对放置于所述置物表面11的货物/容置装置3的位置进行感测。位置感测器16例如可以为一对光发射器以及光接收器，当光接收器无法接收到光发射器发出的光信号时，可以确定货物/容置装置3位于光发射器以及光接收器之间，从而可以确定货物/容置装置3在置物表面11的位置。本申请并非以此为限制，其它结构的位置感测器16也在本申请的保护范围之内。

在一些实施例中，称重平台1还可以还包括显示单元17，显示单元 17与所述处理单元141通信连接，并与所述电源单元143电连接。显示单元17可以显示称重平台1的示意性图像，并可以示出目前放置于所述置物表面11的货物/容置装置3的重心位置。

进一步地，除了确定放置在置物表面11的货物/容置装置3的水平重心，获知放置在置物表面11的货物/容置装置3的竖直重心可以辅助判断是否还可以再进行货物/容置装置3的堆垛或者堆垛的货物/容置装置3是否容易倾倒。

为此，可以使得称重平台进行倾斜，通过倾斜角度以及各称重传感器 13的称重信号，可以计算获得放置在置物表面11的货物/容置装置3的竖直重心。

在一些实施例中，称重平台1可以包括倾角传感器15。倾角传感器 15设置于所述称重平台1，与所述处理单元141通信连接，以感测所述称重平台1的转动角度。由此，通过倾角传感器15感测的转动角度以及各称重传感器13的称重信号，以便于对放置在置物表面11的货物/容置装置3的竖直重心进行计算。

在另一些实施例中，可以参见图2，称重平台1的支撑脚12具有与所述置物表面11平行的第一支撑面121以及与所述置物表面11呈设定角度的第二支撑面122，各所述支撑脚12的第一支撑面121与参考面4(如水平地面)接触时，以使所述称重平台1的置物表面11与所述参考面4 平行；一部分所述支撑脚12离开所述参考面4，另一部分所述支撑脚12 以第二支撑面122与所述参考面4接触时，所述称重平台1的置物表面 11与所述参考面4呈所述设定角度。由此，通过支撑脚12的设计，可以使得称重平台1倾斜设定角度，从而可以根据设定角度以及各称重传感器 13的称重信号，对放置在置物表面11的货物/容置装置3的竖直重心进行计算。

进一步地，本申请还提供一种分拣***。分拣***包括如上所述的称重平台1以及与所述称重平台1相通信分拣端2。

以上仅仅是示意性地示出本实用新型的称重平台，本实用新型并非以此为限制，各实施例中的特征可以独立实现或者结合实现，这些变化方式皆在本申请的保护范围之内。

本实用新型公开的称重平台至少具有如下优势：

通过在称重平台相背于置物表面设置的多个称重传感器，以便于对放置其上的容置装置及放置其中的货物进行称重，以确定容置装置/货物的重心，称重平台通过处理单元进行称重信号的处理，通过通信单元与分拣端通信，从而可以根据确定的重心位置指导分拣员进行容置装置的堆垛，从而避免容置装置在放置或运输过程中倾倒。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或者示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或者示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或者多个实施例或者示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种称重平台，其特征在于，具有置物表面以支撑底部设置有凸部的容置装置，所述置物表面设置有与所述凸部配合的凹槽，所述称重平台包括：

多个称重传感器，相背于所述置物表面设置，所述称重传感器对应于所述置物表面的凹槽设置；

多个支撑脚，相背于所述置物表面设置；

处理单元，与多个所述称重传感器通信连接；

通信单元，与所述处理单元和分拣端通信连接，以将各所述称重传感器的称重信号发送至所述分拣端；

电源单元，分别与多个称重传感器、处理单元以及通信单元电连接。

2.如权利要求1所述的称重平台，其特征在于，所述称重平台设置于托盘上。

3.如权利要求1所述的称重平台，其特征在于，所述支撑脚具有与所述置物表面平行的第一支撑面以及与所述置物表面呈设定角度的第二支撑面，各所述支撑脚的第一支撑面与参考面接触时，以使所述称重平台的置物表面与所述参考面平行；一部分所述支撑脚离开所述参考面，另一部分所述支撑脚以第二支撑面与所述参考面接触时，所述称重平台的置物表面与所述参考面呈所述设定角度。

4.如权利要求1所述的称重平台，其特征在于，还包括：

倾角传感器，设置于所述称重平台，与所述处理单元通信连接，以感测所述称重平台的转动角度。

5.如权利要求1所述的称重平台，其特征在于，还包括：

多个位置感测器，设置于所述置物表面，与所述处理单元通信连接，对放置于所述置物表面的货物的位置进行感测。

6.如权利要求1所述的称重平台，其特征在于，所述支撑脚的数量为四个，所述称重传感器围绕所述置物表面的边缘设置。

7.如权利要求6所述的称重平台，其特征在于，相邻所述称重传感器之间的间距相等。

8.如权利要求1所述的称重平台，其特征在于，还包括：

显示单元，与所述处理单元通信连接，并与所述电源单元电连接。

9.一种分拣***，其特征在于，包括：

如权利要求1至8任一项所述的称重平台；

分拣端，与所述称重平台相通信。

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