CN217185992U - 机器人设备及底座装配结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人设备及底座装配结构。所述底座装配结构包括：第一拼接壳、第二拼接壳、第一卡接组件与第二卡接组件，所述第一卡接组件装设在所述第一拼接壳的拼接侧，所述第二卡接组件装设在所述第二拼接壳的拼接侧，所述第一卡接组件设有卡接槽，所述第二卡接组件沿所述第一拼接壳的拼接侧长度方向卡入所述卡接槽，以固定连接所述第一拼接壳与所述第二拼接壳，上述底座装配结构相对于传统的底座装配方式，无需借助辅助工具便能够直接解除第一卡接组件与第二卡接组件的卡接配合，方便底座的拆装和维护。

Description

机器人设备及底座装配结构

技术领域

本实用新型涉及机器人装卸的技术领域，特别是涉及机器人设备及底座装配结构。

背景技术

室内机器人包括扫地机器人、拖地机器人等等，室内机器人在进行装配时会在底座上装配电池、悬挂、雷达等多种核心部件，因此，对于室内机器人而言，底座属于维护返修的高频部位。但是，传统的室内机器人对于底座的装卸十分不方便。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的室内机器人对于底座的装卸十分不方便的问题，提供一种机器人设备及底座装配结构。

一种底座装配结构，所述底座装配结构包括：第一拼接壳、第二拼接壳、第一卡接组件与第二卡接组件，所述第一卡接组件装设在所述第一拼接壳的拼接侧，所述第二卡接组件装设在所述第二拼接壳的拼接侧，所述第一卡接组件设有卡接槽，所述第二卡接组件沿所述第一拼接壳的拼接侧长度方向卡入所述卡接槽，以固定连接所述第一拼接壳与所述第二拼接壳。

在其中一个实施例中，所述第一卡接组件包括两个以上第一卡扣，所述两个以上第一卡扣沿所述第一拼接壳拼接侧的长度方向间隔设置在所述第一拼接壳的拼接侧，所述第一卡扣上设有所述卡接槽，卡接槽所述第二卡接组件包括两个以上第二卡扣，所述两个以上第二卡扣沿所述第二拼接壳拼接侧的长度方向间隔设置在所述第二拼接壳的拼接侧，所述第二卡扣上设有凸起，所述凸起用于沿所述第一拼接壳拼接侧的长度方向卡入所述卡接槽，以固定连接所述第一拼接壳和所述第二拼接壳。

在其中一个实施例中，所述卡接槽为通槽或单侧开口槽。

在其中一个实施例中，所述第二卡接组件还包括支撑件，所述支撑件装设在所述第二拼接壳的拼接侧，且所述支撑件与所述第二卡扣支撑配合。

在其中一个实施例中，所述第一卡扣包括第一抵触部、第二抵触部与第三抵触部，所述第一抵触部的一侧与所述第一拼接壳的拼接侧连接固定，所述第一抵触部的另一侧与所述第二抵触部的一侧连接固定，所述第一抵触部与所述第二抵触部形成有第一卡接夹角，所述第二抵触部的另一侧与所述第三抵触部连接固定，所述第二抵触部与所述第三抵触部形成有第二卡接夹角，所述第一抵触部、所述第二抵触部与所述第三抵触部配合形成所述卡接槽。

在其中一个实施例中，沿所述第一拼接壳的拼接侧的长度方向在所述第一拼接壳的拼接侧设有导向件，和/或沿所述第二拼接壳的拼接侧的长度方向在所述第二拼接壳的拼接侧设有导向件，所述第一拼接壳的拼接侧与所述第二拼接壳的拼接侧通过所述导向件实现所述凸起卡接固定在所述卡接槽中。

在其中一个实施例中，沿所述第一拼接壳的内侧周向间隔设有两条以上第一加强筋，和/或，沿所述第二拼接壳的内侧周向间隔设有两条以上第二加强筋。

在其中一个实施例中，所述第一拼接壳用于与所述第二拼接壳对位搭边的一侧端部设有第一限位部，所述第二拼接壳用于与所述第一拼接壳对位搭边的一侧端部设有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部限位配合。

一种机器人设备，包括如上所述的底座装配结构，还包括装配底盘，所述第一拼接壳与所述第二拼接壳配合形成具有装配腔的装配部，所述装配底盘安装在所述装配腔中。

在其中一个实施例中，所述装配底盘设置有安装凹部，所述安装凹部凹陷的一侧连通所述装配腔的外部，所述装配凹部用于安装零器件。

上述底座装配结构应用于机器人设备，通过第一拼接壳的拼接侧与第二拼接壳的拼接侧对位拼接，从而实现第一拼接壳与第二拼接壳的对位拼接。通过在第一拼接壳的拼接侧上设置第一卡接组件，以及在第二拼接壳的拼接侧上设置第二卡接组件，使得第一拼接壳的拼接侧与第二拼接壳的拼接侧对位拼接后，第一卡接组件与第二卡接组件实现卡接配合，相较于传统的固定方式(例如：需要两个以上螺钉进行固定)，当需要对零件进行检修时，无需借助辅助工具便能够直接解除第一卡接组件与第二卡接组件的卡接配合，从而解除第一拼接壳与第二拼接壳的对位拼接，此时便能够对零件进行检修。因此，上述底座装配结构的装卸更加方便。

附图说明

图1为其中一实施例所述底座装配结构的结构示意图；

图2为图1所示A部分的局部放大图；

图3为第一卡扣与第二卡扣的卡接结构放大图；

图4为另一实施例所述底座装配结构的结构示意图；

图5为机器人设备的整体装配图；

图6为装配底盘的结构示意图。

10、装配部，11、导向件，20、第一拼接壳拼接侧的长度方向，30、第二拼接壳拼接侧的长度方向，100、第一拼接壳，101、第一加强筋，110、第一拼接壳的拼接侧，120、第一限位部，200、第二拼接壳，201、第二加强筋，210、第二拼接壳的拼接侧，220、第二限位部，300、第一卡接组件，310、第一卡扣，311、卡接槽，312、第一抵触部，313、第二抵触部，314、第三抵触部，315、第一卡接夹角，316、第二卡接夹角，400、第二卡接组件，410、第二卡扣，411、凸起，420、支撑件，500、装配底盘，510、安装凹部。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“两个以上”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

结合图1至图4所示，在其中一个实施例中，底座装配结构包括：第一拼接壳100、第二拼接壳200、第一卡接组件300与第二卡接组件400，第一卡接组件300装设在第一拼接壳的拼接侧110，第二卡接组件400装设在第二拼接壳的拼接侧210，第一卡接组件300设有卡接槽311，第二卡接组件400沿第一拼接壳的拼接侧110长度方向(结合图1所示，指第一拼接壳的拼接侧110一端延伸至第一拼接壳的拼接侧110另一端的方向)卡入卡接槽311，以固定连接第一拼接壳100与第二拼接壳200。

上述底座装配结构在安装时，通过第一拼接壳的拼接侧110与第二拼接壳的拼接侧210对位拼接，从而实现第一拼接壳100与第二拼接壳200的对位拼接。通过在第一拼接壳的拼接侧110上设置第一卡接组件300，以及在第二拼接壳的拼接侧210上设置第二卡接组件400，使得第一拼接壳的拼接侧110与第二拼接壳的拼接侧210对位拼接后，第一卡接组件300与第二卡接组件400实现卡接配合，相较于传统的固定方式(例如：需要两个以上螺钉进行固定)，当需要对零件进行检修时，无需借助辅助工具便能够直接解除第一卡接组件300与第二卡接组件400的卡接配合，从而解除第一拼接壳100与第二拼接壳200的对位拼接，此时便能够对零件进行检修。因此，上述底座装配结构的装卸更加方便。

在一个实施例中，第一卡接组件300的卡接槽311可以是一个贯穿的整槽或者卡接槽311是沿第一拼接壳的拼接侧110长度方向间隔开设的多个分槽形成的卡接槽311。

结合图1至图4所示，在其中一个实施例中，第一卡接组件300包括两个以上第一卡扣310，两个以上第一卡扣310沿第一拼接壳拼接侧的长度方向20(结合图1所示，指第一拼接壳的拼接侧110一端延伸至第一拼接壳的拼接侧110另一端的方向)间隔设置在第一拼接壳的拼接侧110，第一卡扣310上设有卡接槽311，卡接槽311第二卡接组件400包括两个以上第二卡扣410，两个以上第二卡扣410沿第二拼接壳拼接侧的长度方向30(结合图1所示，指第二拼接壳的拼接侧210一端延伸至第二拼接壳的拼接侧210另一端的方向)间隔设置在第二拼接壳的拼接侧210，第二卡扣410上设有凸起411，凸起411用于沿第一拼接壳拼接侧的长度方向20(结合图1所示，指第一拼接壳的拼接侧110一端延伸至第一拼接壳的拼接侧110另一端的方向)卡入卡接槽311，以固定连接第一拼接壳100和第二拼接壳200。具体地，根据安装需要确定第一卡扣310与第二卡扣410的使用个数，即第一卡扣310的安装个数与第二卡扣410的安装个数相对应。相较于仅用一个第一卡扣310与一个第二卡扣410的卡接方式。采用两个以上个数的第一卡扣310与第二卡扣410卡接固定，能够有效增大第一拼接壳100与第二拼接壳200卡接固定时的卡接面积，从而提高了第一拼接壳100与第二拼接壳200的卡接固定效果。当第一拼接壳100与第二拼接壳200进行拼接时，凸起411会位于预设对位的第一卡扣310的一侧，此时沿卡接槽311贯穿方向(或开槽方向)使第一拼接壳100与第二拼接壳200相向移动，便实现了凸起411卡入第一卡扣310。当需要拆卸第一拼接壳100与第二拼接壳200时，凸起411与第一卡扣310处于卡接状态，此时沿卡接槽311贯穿方向(或开槽方向)使第一拼接壳100与第二拼接壳200相向移动(指沿第一拼接壳100与第二拼接壳200装配方向的相反方向移动)，便能够实现凸起411与第一卡扣310的分离。

结合图3所示，在一个实施例中，第一卡扣310包括第一抵触部312、第二抵触部313与第三抵触部314，第一抵触部312的一侧与第一拼接壳的拼接侧110连接固定，第一抵触部312的另一侧与第二抵触部313的一侧连接固定，第一抵触部312与第二抵触部313形成有第一卡接夹角315，第二抵触部313的另一侧与第三抵触部314连接固定，第二抵触部313与第三抵触部314形成有第二卡接夹角316，第一抵触部312、第二抵触部313与第三抵触部314配合形成卡接槽311。具体地，第一抵触部312、第二抵触部313与第三抵触部314为板体或块体。第一抵触部312、第二抵触部313与第三抵触部314可以一体成型或拼接成型。上述这种实施方式能够实现卡接槽311与凸起411的三面卡接抵触，从而有效保证了第一卡扣310与第二卡扣410的卡接固定效果。

结合图2和图3所示，在一个实施例中，沿第一拼接壳的拼接侧110的长度方向(结合图1所示，指第一拼接壳的拼接侧110一端延伸至第一拼接壳的拼接侧110另一端的方向)在第一拼接壳的拼接侧110设有导向件11，和/或沿第二拼接壳的拼接侧210的长度方向(结合图1所示，指第二拼接壳的拼接侧210一端延伸至第二拼接壳的拼接侧210另一端的方向)在第二拼接壳的拼接侧210设有导向件11，第一拼接壳的拼接侧110与第二拼接壳的拼接侧210通过导向件11实现凸起411卡接固定在卡接槽311中。具体地，导向件11为导向板或导向条。根据安装需要，导向件11可以选择装设在第一拼接壳的拼接侧110或第二拼接壳的拼接侧210，或者第一拼接壳的拼接侧110与第二拼接壳的拼接侧210上均装有导向件11。通过导向件11可以对凸起411卡入卡接槽311时起到限位导向的作用。

在一个实施例中，卡接槽311为通槽或单侧开口槽。具体地，当卡接槽311为通槽时，第一拼接壳100与第二拼接壳200在进行拼接或拆卸时，凸起411可以从卡接槽311的两端进入卡接槽311或脱离卡接槽311。当卡接槽311为单侧开口槽时，凸起411从卡接槽311开口侧卡入或脱离卡接槽311，卡接槽311的另一侧可以避免凸起411在卡入卡接槽311时过度卡入卡入。

结合图2和图3所示，在一个实施例中，第二卡接组件400还包括支撑件420，支撑件420装设在第二拼接壳的拼接侧210，且支撑件420与第二卡扣410支撑配合。具体地，支撑件420为支撑板或支撑肋，通过支撑件420可以有效避免凸起411在卡入第一卡扣310时出现断裂或弯折的情况。

在一个实施例中，卡接槽311为凹形槽，凸起411的侧壁与卡接槽311的槽壁周向抵触。具体地，在本实施例中，在第一卡扣310装设在第一拼接壳的拼接侧110后，从第一卡扣310朝向第一拼接侧的一面向第一卡扣310内部凹陷形成的凹槽为第一卡扣310的凹形槽，其中凹形槽的槽壁能够与凸起411的侧部均匀的周向抵触，从而保证了第一卡扣310与凸起411的卡接固定效果。

结合图1至图3所示，在一个实施例中，沿第一拼接壳100的周向间隔设有多条第一加强筋101，沿第二拼接壳200的周向间隔设有多条第二加强筋201。具体地，通过在第一拼接壳100上加设第一加强筋101可以有效提高第一拼接壳100自身的安装强度。通过在第二拼接壳200上加设第二加强筋201可以有效提高第二拼接壳200自身的安装强度。

结合图2所示，在一个实施例中，第一卡扣310与第一加强筋101相连；第二卡扣410与第二加强筋201相连。具体地，上述这种实施方式可以有效提高第一卡扣310在第一拼接壳的拼接侧110的安装稳定性，以及凸起411在第二拼接壳的拼接侧210的安装稳定性。

结合图2所示，在一个实施例中，第一拼接壳100用于与第二拼接壳200对位搭边的一侧端部设有第一限位部120，第二拼接壳200用于与第一拼接壳100对位搭边的一侧端部设有第二限位部220，第一限位部120与第二限位部220限位配合。具体地，第一限位部120与第二限位部220可以是限位板或限位块。第一限位部120与第一拼接壳的拼接侧110可以一体成型或拼接成型，第二限位部220与第二拼接壳的拼接侧210可以一体成型或拼接成型。当第一拼接壳100与第二拼接壳200拼接时，第一导向部与第二导向部可以对第一拼接壳100与第二拼接壳200的拼接起到导向和定位的作用。

在一个实施例中，底座装配结构还包括两个以上紧固件，紧固件用于与第一限位部120及第二限位部220紧固配合，且通过两个以上紧固件对第一拼接壳100与第二拼接壳200进行辅助固定。具体地，紧固件为螺钉或螺销。可以在第一限位部120上开设第一紧固孔，在第二限位部220上开设第二紧固孔。将紧固件依次***第一紧固孔与第二紧固孔，便能够实现紧固件与第一限位部120及第二限位部220的紧固配合，从而实现对第一拼接壳100与第二拼接壳200的辅助固定。

结合图5和图6所示，在一个实施例中，一种机器人设备，包括的底座装配结构，还包括装配底盘500，第一拼接壳100与第二拼接壳200配合形成具有装配腔的装配部10，装配底盘500安装在装配腔中。

在一个实施例中，装配底盘设置有安装凹部510，安装凹部510凹陷的一侧连通装配腔的外部，安装凹部510用于安装零器件(电池、悬挂、雷达等多种核心部件)，由于装配凹部510是连通装配腔外部的，因此当需要对零器件从装配凹部510拆装时，可以直接放倒机器人设备，无需对底盘装配结构进行拆卸，直接进行零器件的拆装，提高拆装或维修的效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种底座装配结构，其特征在于，所述底座装配结构包括：第一拼接壳、第二拼接壳、第一卡接组件与第二卡接组件，所述第一卡接组件装设在所述第一拼接壳的拼接侧，所述第二卡接组件装设在所述第二拼接壳的拼接侧，所述第一卡接组件设有卡接槽，所述第二卡接组件沿所述第一拼接壳的拼接侧长度方向卡入所述卡接槽，以固定连接所述第一拼接壳与所述第二拼接壳。

2.根据权利要求1所述的底座装配结构，其特征在于，所述第一卡接组件包括两个以上第一卡扣，所述两个以上第一卡扣沿所述第一拼接壳拼接侧的长度方向间隔设置在所述第一拼接壳的拼接侧，所述第一卡扣上设有所述卡接槽，所述第二卡接组件包括两个以上第二卡扣，所述两个以上第二卡扣沿所述第二拼接壳拼接侧的长度方向间隔设置在所述第二拼接壳的拼接侧，所述第二卡扣上设有凸起，所述凸起用于沿所述第一拼接壳拼接侧的长度方向卡入所述卡接槽，以固定连接所述第一拼接壳和所述第二拼接壳。

3.根据权利要求2所述的底座装配结构，其特征在于，所述卡接槽为通槽或单侧开口槽。

4.根据权利要求2所述的底座装配结构，其特征在于，所述第二卡接组件还包括支撑件，所述支撑件装设在所述第二拼接壳的拼接侧，且所述支撑件与所述第二卡扣支撑配合。

5.根据权利要求2所述的底座装配结构，其特征在于，所述第一卡扣包括第一抵触部、第二抵触部与第三抵触部，所述第一抵触部的一侧与所述第一拼接壳的拼接侧连接固定，所述第一抵触部的另一侧与所述第二抵触部的一侧连接固定，所述第一抵触部与所述第二抵触部形成有第一卡接夹角，所述第二抵触部的另一侧与所述第三抵触部连接固定，所述第二抵触部与所述第三抵触部形成有第二卡接夹角，所述第一抵触部、所述第二抵触部与所述第三抵触部配合形成所述卡接槽。

6.根据权利要求2所述的底座装配结构，其特征在于，沿所述第一拼接壳的拼接侧的长度方向在所述第一拼接壳的拼接侧设有导向件，和/或沿所述第二拼接壳的拼接侧的长度方向在所述第二拼接壳的拼接侧设有导向件，所述第一拼接壳的拼接侧与所述第二拼接壳的拼接侧通过所述导向件实现所述凸起卡接固定在所述卡接槽中。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的底座装配结构，其特征在于，沿所述第一拼接壳的内侧周向间隔设有两条以上第一加强筋，和/或，沿所述第二拼接壳的内侧周向间隔设有两条以上第二加强筋。

8.根据权利要求2所述的底座装配结构，其特征在于，所述第一拼接壳用于与所述第二拼接壳对位搭边的一侧端部设有第一限位部，所述第二拼接壳用于与所述第一拼接壳对位搭边的一侧端部设有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部限位配合。

9.一种机器人设备，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的底座装配结构，还包括装配底盘，所述第一拼接壳与所述第二拼接壳配合形成具有装配腔的装配部，所述装配底盘安装在所述装配腔中。

10.根据权利要求9所述的机器人设备，其特征在于，所述装配底盘设置有安装凹部，所述安装凹部凹陷的一侧连通所述装配腔的外部，所述装配凹部用于安装零器件。

Images