CN217159462U - 电动牙刷的电机及电动牙刷 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动牙刷的电机及电动牙刷，电动牙刷的电机包括：电机壳；电机轴，电机轴至少部分设在电机壳内；转动驱动组件，转动驱动组件设在电机壳内，转动驱动组件包括：定子和转子，定子相对电机壳固定设置，转子与电机轴相连；平动驱动组件，平动驱动组件设在电机壳内，平动驱动组件包括：初级部件和次级部件，初级部件相对电机壳固定设置，次级部件连接转子或电机轴；其中，转动驱动组件和平动驱动组件在电机的轴线上的投影至少部分重合。根据本实用新型的电机设置有转动驱动组件和平动驱动组件，可以使电机轴转动和平动，从而改变了电机轴产生振动的方向，使对应的毛刷可以更有效地清洁牙齿。

Description

电动牙刷的电机及电动牙刷

技术领域

本实用新型涉及电动牙刷领域，尤其是涉及一种电动牙刷的电机及电动牙刷。

背景技术

相关技术中，电动牙刷内一般采用声波电机，声波电机的转子是正反转交替运行，且正转和反转的角度通常都是不大于5度，换言之，在口腔清洁时，刷头是上下偏转的，并不会发生左右移动，由于单纯利刷毛在上下偏转的方向振动时无法保证刷牙的全面清洁，特别是对于一些用户在使用电动牙刷刷牙时，手部不会继续在齿面的水平方向上进一步清洁，从而导致在牙齿的齿面残留未清洁的区域，用户的牙齿存在刷不净的问题。

另一方面，有些牙垢较为顽固，在上下方向上被刷到时也不一定能清洁下来，用户牙齿上的牙垢清洁不够彻底。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出电动牙刷的电机，该电机设置有转动驱动组件和平动驱动组件，可以使电机轴转动和平动，从而改变了电机轴产生振动的方向，使对应的毛刷可以更有效地清洁牙齿。

本实用新型还提出一种具有上述电机的电动牙刷。

根据本实用新型的电动牙刷的电机包括：电机壳；电机轴，所述电机轴至少部分设在所述电机壳内；转动驱动组件，所述转动驱动组件设在所述电机壳内，所述转动驱动组件包括：定子和转子，所述定子相对所述电机壳固定设置，所述转子与所述电机轴相连，所述定子产生的磁场与所述转子产生的磁场相耦合以形成转动磁场，且在所述转动磁场变化时所述转子带动所述电机轴转动；平动驱动组件，所述平动驱动组件设在所述电机壳内，所述平动驱动组件包括：初级部件和次级部件，所述初级部件相对所述电机壳固定设置，所述次级部件连接所述转子或所述电机轴，所述初级部件产生的磁场和所述次级部件产生的磁场相耦合以形成平动磁场，且在所述平动磁场变化时所述次级部件带动所述电机轴沿所述电机的轴线平动；其中，所述转动驱动组件和所述平动驱动组件在所述电机的轴线上的投影至少部分重合。

根据本实用新型的电动牙刷的电机可以在多个方向上令驱动轴振动，从而使驱动轴可以驱动牙刷的刷头在多个方向上进行清洁，提高了电动牙刷的清洁能力，减少了用户所需对电动牙刷进行移动的操作。进一步地，转动驱动组件和平动驱动组件在电机轴的轴向上的投影至少部分重合，使转动驱动组件和平动驱动组件所占用的空间更小，使电动牙刷电机的结构更加紧凑，电动牙刷的直径可以更小，重量更轻，用户对于电动牙刷的抓握更加舒适。

根据本实用新型的一个实施例，当所述转动驱动组件通电时所述平动驱动组件断电，当所述平动驱动组件通电时所述转动驱动组件断电。

根据本实用新型的一个实施例，所述转动驱动组件为声波电机组件，所述定子与所述转子中至少一个能够产生交变磁场，以使所述电机轴绕所述电机的轴线正反交替转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述定子包括：第一驱动磁体和第二驱动磁体，第一驱动磁体和第二驱动磁体沿周向间隔开设置；所述转子包括：转子线圈，所述转子线圈为环形，所述转子线圈的环形中心线位于所述第一驱动磁体和所述第二驱动磁体相对所述电机的轴线形成的夹角内。

根据本实用新型的一个实施例，所述转子和所述次级部件在所述电机轴的周向上间隔设置，所述定子和所述初级部件在所述电机轴的周向上间隔设置，所述转子与所述定子对应，所述次级部件与所述初级部件对应。

根据本实用新型的一个实施例，电动牙刷的电机还包括：活动轭部，所述活动轭部与所述电机轴相连，所述转子和所述次级部件均安装在所述活动轭部上。

根据本实用新型的一个实施例，所述活动轭部包括：中心柱，所述中心柱连接所述电机轴，所述中心柱沿所述电机的轴线延伸；第一轭部，所述第一轭部连接在所述中心柱的一侧面上，所述转子设置在所述第一轭部上；第二轭部，所述第二轭部连接在所述中心柱的另一侧面上，所述第二轭部与所述第一轭部位于所述中心柱不同侧面，所述次级部件设置在所述第二轭部上。

根据本实用新型的一个实施例，所述转子包括转子线圈，所述第一轭部包括：绕线板，所述绕线板连接所述中心柱且沿所述电机的轴线延伸设置，所述转子线圈绕在所述绕线板上；靴板，所述靴板从所述绕线板的远离所述中心柱的一端向周向两侧延伸。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二轭部包括沿轴向间隔开的多个绕线柱，所述次级部件包括多个次级线圈且分别绕在所述多个绕线柱上。

根据本实用新型的一个实施例，所述转子包括多个转子线圈，多个所述转子线圈相对所述电机的轴线沿周向间隔开排布，所述定子包括多个磁体对，所述多个磁体对与多个转子线圈一一对应设置，每个所述磁体对包括沿周向间隔开分布的第一驱动磁体和第二驱动磁体。

根据本实用新型的一个实施例，在周向上相邻所述转子线圈之间设置有所述次级部件，在周向上相邻所述磁体对之间设置有所述初级部件。

根据本实用新型的一个实施例，电动牙刷的电机还包括：固定轭部，所述固定轭部为两端敞开的筒形，所述固定轭部外套所述转子，所述初级部件连接在所述固定轭部上；所述定子包括定子永磁体，所述定子永磁体嵌在所述固定轭部上。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定轭部上设有安装孔，所述初级部件嵌装在所述安装孔内。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定轭部的内周壁上形成凹槽，所述定子永磁体嵌在所述凹槽内。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定轭部的内周壁上形成有限位部，所述限位部用于限制所述转子的转动范围。

根据本实用新型的一个实施例，所述平动驱动组件为直线电机组件，所述初级部件与所述次级部件中至少一个能够产生交变磁场，以带动所述电机轴沿所述电机的轴线往复移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述次级部件包括一排或者多排次级线圈，当所述次级部件包括多排所述次级线圈时，多排所述次级线圈沿周向间隔排布，所述电机壳上对应每排所述次级部件均分别设有所述初级部件。

根据本实用新型的一个实施例，所述初级部件至少为一排，每排所述初级部件沿轴向间隔开分布在所述电机壳上。

根据本实用新型的一个实施例，所述初级部件包括安装在所述电机壳上的平动驱动磁体。

根据本实用新型的一个实施例，电动牙刷的电机还包括：弹性件，所述弹性件连接在所述电机壳和所述电机轴之间，以驱动所述电机轴在轴向和/或周向上复位。

根据本实用新型的一个实施例，所述电机轴从所述电机壳的一端伸出，所述弹性件连接在所述电机轴的另一端。

根据本实用新型的一个实施例，所述弹性件为锥形弹簧，所述锥形弹簧的直径大端连接所述电机壳，所述锥形弹簧的直径小端连接所述电机轴。

根据本实用新型的一个实施例，电动牙刷的电机还包括：至少一个轴承，所述轴承的外圈沿所述电机的轴线可滑动地设在所述电机壳上，所述轴承的内圈外套连接在所述电机轴上。

根据本实用新型的一个实施例，所述电机壳的一端直径缩小形成套管，所述电机轴的一端伸至所述套管内，所述轴承位于所述套管内且外套所述电机轴。

下面简单描述根据本实用新型的电动牙刷。

根据本实用新型的电动牙刷包括手柄外壳、电机和刷头，手柄外壳内限定出安装腔，手柄外壳的一端设有配合孔，电机为上述实施例中任意一项所述的电机，电机位于安装腔内，电机轴从配合孔伸出，刷头位于手柄外壳之外，刷头连接在电机轴上。由于根据本实用新型的电动牙刷设置有上述实施例的电机，因此该电动牙刷的刷头可以实现轴向振动和水平振动两种振动模式，提高了电动牙刷的清洁能力，转动驱动组件和平动驱动组件在电机轴的轴向上的投影至少部分重合，电机的体积小小，使电动牙刷的结构更加紧凑，重量更轻，用户对于电动牙刷的抓握更加舒适。

根据本实用新型的一个实施例，所述刷头与所述手柄外壳之间的间距，大于所述活动体的轴向移动范围。

根据本实用新型的一个实施例，所述刷头与所述手柄外壳之间的最小间距超过0.5mm。

根据本实用新型的一个实施例，所述电机轴与所述手柄外壳之间设在缓冲件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的电动牙刷的电机的***图；

图2是根据本实用新型实施例的活动轭部与电机轴的配合示意图；

图3是根据本实用新型实施例的电机轴的主视图；

图4是根据本实用新型实施例的电机轴在X向上的剖视图；

图5是根据本实用新型实施例的电机轴在Y向上的剖视图；

图6是根据本实用新型实施例的电机轴在Z向上的剖视图；

图7是根据本实用新型实施例的牙刷头的结构示意图。

附图标记：

电机1

电机壳11，电机轴12，

转动驱动组件13，定子131，第一驱动磁体1311，第二驱动磁体1312，转子132，转子线圈1321

平动驱动组件14，初级部件141，次级部件142，

活动轭部15，中心柱151，第一轭部152，绕线板1521，靴板1522，第二轭部153，

固定轭部16，安装孔161，凹槽162，

弹性件17，

轴承18，内圈181，外圈182，套管183，刷头19，缓冲件191。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的一种电动牙刷的电机1。

如图1所示，根据本实用新型的电动牙刷的电机1包括电机壳11和电机轴12，电机轴12的至少部分设置于电机壳11内，电机轴12用于传动驱动力，牙刷的刷头19可以与电机轴12相连，电机轴12在移动的过程中产生振动，并将振动传递至牙刷的刷头19，以实现对用户牙齿的清洁。

电机1还包括转动驱动组件13，转动驱动组件13设在电机壳11内，转动驱动组件13包括定子131和转子132，转子132与电机轴12相连，定子131与转子132产生的磁场相耦合以形成转动磁场，且在转动磁场变化时转子132带动电机轴12绕电机1的轴线转动，以实现牙刷刷头19围绕电机轴12的方向上进行振动。

电机1还包括平动驱动组件14，平动驱动组件14设在电机壳11内，平动驱动组件14包括初级部件141和次级部件142，初级部件141相对电机壳11固定设置，次级部件142连接转子132或电机轴12，初级部件141产生的磁场和次级部件142产生的磁场相耦合以形成平动磁场，且在平动磁场发生变化时次级部件142带动电机轴12沿电机轴12的轴线平动，从而可以使电机轴12在电机轴12的轴向上往复移动，以实现牙刷的刷头19在电机轴12的带动下沿电机轴12的轴向振动。

相关技术中，电动牙刷内一般采用声波电机，声波电机的转子是正反转交替运行，且正转和反转的角度通常都是不大于5度，换言之，在口腔清洁时，刷头是上下偏转的，并不会发生左右移动，由于单纯利刷毛在上下偏转的方向振动时无法保证刷牙的全面清洁，特别是对于一些用户在使用电动牙刷刷牙时，手部不会继续在齿面的水平方向上进一步清洁，从而导致在牙齿的齿面残留未清洁的区域，用户的牙齿存在刷不净的问题。

另一方面，有些牙垢较为顽固，在上下方向上被刷到时也不一定能清洁下来，用户牙齿上的牙垢清洁不够彻底。

根据本实用新型的电动牙刷的电机1，通过设置转动驱动组件13，利用定子131与转子132所形成的转动磁场，通过改变转动磁场的方向，以使转子132相对定子131围绕电机轴12往复转动，从使牙刷的刷头19产生围绕电机轴周向上的振动。电机1进一步通过设置平动驱动组件14，在平动驱动组中利用初级部件141与次级部件142所形成的平动磁场，通过改变平动磁场的方向，以使电机轴12沿电机1的轴向平动，其中平动可以为在轴向上往复运动。根据本实用新型的电动牙刷的电机1可以在多个方向上令驱动轴振动，从而使驱动轴可以驱动牙刷的刷头19在多个方向上进行清洁，提高了电动牙刷的清洁能力，减少了用户所需对电动牙刷进行移动的操作。

进一步地，转动驱动组件13和平动驱动组件14在电机轴12的轴向上的投影至少部分重合，使转动驱动组件13和平动驱动组件14所占用的空间更小，使电动牙刷电机1的结构更加紧凑，电动牙刷的直径可以更小，重量更轻，用户对于电动牙刷的抓握更加舒适。

根据本实用新型的一个实施例，电机轴12可以完全设置于电机壳11体内，牙刷刷头19设置有连接轴，连接轴的至少部分深入至电机壳11以与电机轴12固定连接；在另一些实施例中，电机轴12的部分可以伸出至壳体的外部，牙刷的刷头19可以与电机轴12固定。

根据本实用新型的一个实施例，当转动驱动组件13通电时平动驱动组件14断电，当平动驱动组件14通电是转动驱动组件13断电，在电动牙刷的电机1启动后，平动驱动组件14与转动驱动组件13中的一个进行工作，即电动牙刷在工作时仅能在一个方向上进行振动，在电动牙刷的电机1在启动后，使转动磁场的方向发生往复变化时，平动磁场的方向不发生改变，此时电机轴12仅在定子131与转动的驱动下围绕电机轴12的往复转动，以产生围绕电机轴12方向的周向震动；当电动牙刷的电机1启动后，平动磁场的方向发生往复变化时，转动磁场的方向不发生改变，此时电机轴12仅在初级部件141和次级部件142的驱动下沿电机1的轴线往复平动。

通过设置电动牙刷的电机1的转动驱动组件13与平动驱动组件14不同时工作，可以减少转动磁场与平动磁场之间的相互干扰，同时可以进一步提高电动牙刷中电机轴12运动的稳定性和可靠性，可以在电动牙刷上设置开关以选择不同的刷牙模式，对转动驱动组件13与平动驱动组件14的运动模式进行切换。

根据本实用新型的一个实施例，转动驱动组件13为声波电机1组件，定子131与转子132中的至少一个能够产生交变磁场，以使电机轴12围绕电机1的轴线正反交替运动，定子131与转子132中的一个可以构造为永磁体，另一个可以缠绕有线圈，线圈内可以流通有交变电流以形成交变电场，利用交变电场以改变转动磁场的方向，使转动磁场的方向周期性变化，从而使转子132与定子131之间生产相对电机轴12转动的安培力，以引起电机轴12在轴向上的高频振动，从而使电机轴12上所设置的牙刷刷毛对用户的牙齿进行高效地清洁。

如图1所示，根据本实用新型的一个实施例，定子131包括第一驱动磁体1311和第二驱动磁体1312，第一驱动磁体1311和第二驱动磁体1312沿周向间隔开设置，将第一驱动磁体1311和第二驱动磁体1312在电机轴12的周向上间隔设置以使电机轴12的周向上的安培力分布均匀，当第一驱动磁体1311与第二驱动磁体1312在交变磁场内受磁场影响进行移动时，可以保证电机轴12在周向上的受力均匀，产生的震动效果更好，提高了牙刷的清洁能力，优化用户的使用体验。

根据本实用新型的一个实施例，转子132包括转子线圈1321，转子线圈1321构造为环形，转子线圈1321的环形中心线位于第一驱动磁体1311和第二驱动磁体1312相对电机1的轴线形成的夹角内。第一驱动磁体1311和第二驱动磁体1312与电机轴12之间形成夹角，第一驱动磁体1311和第二驱动磁体1312所形成的磁场在对应的夹角内的磁场强度高，而将转子线圈1321的中心线设置于第一驱动磁体1311与第二驱动磁体1312相对电机1的轴线所形成的夹角内可以使转子线圈1321在断电时直接回复到原始位置，具有断电自动对位的作用。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，转子线圈1321构造为多个且每个转子线圈1321的中心线在电机轴12的周向上间隔布置，同样地，第一驱动磁体1311和第二驱动磁体1312构造为对应的多对每对第一驱动磁体1311与第二驱动磁体1312与相应的转子线圈1321配合，可以提高电机轴12的震动效果。

根据本实用新型的一个实施例，转子132和次级部件142在电机轴12的周向上间隔设置，使转子132和次级部件142在电机轴12上的布置更加合理，转子132与次级部件142均处于对应的转动磁场和平动磁场内，使电机轴12的布置更加紧凑，降低了电机1的体积。进一步地，定子131和初级部件141在电机轴12的周向上间隔设置，转子132与定子131对应，初级部件141与次级部件142对应，定子131和初级部件141可以在对应的转动磁场和平动磁场内，使电机1的布置更加紧凑，降低了电动牙刷电机1的体积，同时，由于转子132与定子131对应设置，次级部件142与初级部件141对应设置，可以使转动磁场和平动磁场彼此位于电机轴的周向空间内，充分利用了电机内的空间，从而使转子132与定子131所形成的转动磁场与初级部件141与次级部件142所形成的平动磁场在空间上重叠，使电动牙刷的电机1设置更加紧凑。

如图2所示，根据本实用新型的一个实施例，电动牙刷的电机1还包括活动轭部15，活动轭部15与电机轴12相连，转子132和次级部件142均安装在活动轭部15上，活动轭部15可以构造为转子132和次级部件142的安装基础，活动轭部15在转子132和次级部件142的驱动下产生转动或平动，而与活动轭部15相连的电机轴12将所产生的振动传递至电动牙刷的刷头19，以刷头19可以在电机轴12的驱动下在相应的方向上进行振动，从而对用户的牙齿进行清洁。

根据本实用新型的一个实施例，活动轭部15包括中心柱151、第一轭部152和第二轭部153，中心柱151连接电机轴12，中心柱151沿电机1的轴线延伸，第一轭部152连接在中心柱151的一侧面上，转子132设置在第一轭部152上，第二轭部153连接在中心柱151的另一侧面上，第二轭部153与第一轭部152位于中心柱151不同侧面，次级部件142设置在第二轭部153上。通过在中心柱151上设置第一轭部152和第二轭部153，以便于安装转子132和次级部件142，而将第一轭部152与第二轭部153设置于中心柱151的不同侧面上，可以使得转子132与次级部件142在中心轴上间隔布置，避免转子132与次级部件142之间发生干涉。

根据本实用新型的一个实施例，第一轭部152构造为两个且对称设置于中心柱151第一方向上的两侧，第二轭部153也构造为两个且对称设置于中心柱151第二方向上的两侧，其中第一方向和第二方向可以彼此正交设置，例如第一方向可以为中心柱151的Y方向，第二方向为中心柱151的X方向，第一轭部152可以设置于相邻的两个第二轭部153之间，以充分利用中心柱151周向上的空间，将第一轭部152与第二轭部153紧凑地布置于中心轴的外周。

如图6所示，根据本实用新型的一个实施例，中心柱151的截面构造为圆形，第一轭部152设置于中心柱151截面宽度方向上的两侧，第二轭部153设置于中心柱151截面长度方向上的两侧。

根据本实用新型的一个实施例，转子132包括转子线圈1321，第一轭部152包括绕线板1521，绕线板1521连接中心柱151且沿电机轴12的轴线延伸设置，转子线圈1321绕设在绕线板1521上，绕线板1521在电机轴12的轴向上延伸，当转子线圈1321绕设在绕线板1521后可以在中心柱151的长度方向上形成相对均匀的转动磁场，从而使中心柱151在绕线板1521的延伸方向上所受到转动磁场产生的安培力更加均匀，以使中心柱151各个位置发生的转动幅度一致，有助于提高电机轴12在轴向上产生振动的频率和振幅，从而提高了电动牙刷的清洁效果，有助于降低电动牙刷对于转子线圈1321的绕线要求，从而可以降低电动牙刷的质量和成本，提高电动牙刷的使用体验。

第一轭部152还包括靴板1522，靴板1522从绕线板1521的远离中心柱151的一端朝向周向两侧延伸，靴板1522用于限制转子线圈1321，避免转子线圈1321脱离绕线板1521，靴板1522朝向中心柱151的一侧可以与转子线圈1321止抵以避免转子线圈1321脱离绕线板1521。

根据本实用新型的一个实施例，第一轭部152构造为多个且在中心柱151的周向上间隔设置，在中心柱151的外周间隔设置有多个绕线板1521，每个绕线板1521远离中心柱151的一端设置有靴板1522，每个绕线板1521上均设置有转子线圈1321，从而使中心柱151的外周形成有多个转动磁场，有助于强化活动轭部15在周向上的振动效果。

如图2所示，根据本实用新型的一个实施例，第二轭部153包括轴向间隔开的多个绕线柱，次级部件142包括多个次级线圈且分别绕在多个绕线柱上，多个在轴向上间隔开的绕线柱上所设置的次级线圈，可以在中心轴的延伸方向上形成平动磁场，通过设置多个绕线柱以作为多个次级线圈的固定位置，多个绕线柱在中轴向依次布置，每个次级部件142在对应的平动磁场变化后产生安培力，并可以在轴线上往复移动，提高中心轴在轴向上的振动效果。

根据本实用新型的一个实施例，转子132包括多个转子线圈1321，转子线圈1321相对电机轴12的轴线沿周向间隔开布置，定子131包括多个磁体对，多个磁体对与多个转子线圈1321一一对应设置，每个磁体对包括沿周向间隔开布置的第一驱动磁体1311和第二驱动磁体1312。第一驱动磁体1311和第二驱动磁体1312在周向上间隔开布置，将第一驱动磁体1311和第二驱动磁体1312在周向上间隔布置可以利用使第一驱动磁体1311与对应的转子线圈1321产生围绕电机轴12周向的安培力，而第二驱动磁体1312与对应的转子线圈1321可以产生围绕电机轴12周向的安培力，第一驱动磁体1311和第二驱动磁体1312与对应的转子132所产生的驱动力可以在周向上叠加，以更好地驱动电机轴12在周向上的震动效果，提高牙刷的清洁效率。

根据本实用新型的一个实施例，在周向上相邻转子线圈1321之间设置有次级部件142，在周向上相邻磁体对之间设置有初级部件141，转子线圈1321之间设置有次级部件142，以充分利用电机轴12周向上的空间，避免转子线圈1321与次级部件142之间发生重叠，使电机1的结构更加紧凑，减小了电机1的体积，对应地在相邻的磁体对之间设置有初级部件141，初级部件141可以与对应的次级部件142正对设置，初级部件141与次级部件142之间所形成的平动磁场，可以使初级部件141与次级部件142之间形成安培力，以实现电机轴12在轴向上的平动。由此电机轴12可以在周向转动以及平动的两种运动模式下，采用上述的布置方式可以尽可能地降低电机1的体积。

此外，磁体对的磁力较大，初级部件141的磁力较小，将初级部件141设置在磁体对之间可以有效地减少平动磁场与转动磁场之间的干扰。

根据本实用新型的一个实施例，电机1包括固定轭部16，固定轭部16构造为两端敞开的筒形，固定轭部16外套转子132，以使转子132位于固定轭部16内部，定子131包括定子永磁体，定子永磁体嵌在固定轭部16上，永磁体与对应的定子131线圈形成转动磁场，而将固定轭部16构造为两端敞开的筒形可以有效地提高固定轭部16内部的磁场强度，提高转动磁场的磁通量密度，减少漏磁，提高电机1在周向上的转动效果；将定子永磁体嵌在固定轭部16上，可以保证定子永磁体相对固定轭部16固定，利用定子永磁体与转子线圈1321之间所产生的安培力驱动电机轴12转动。

初级部件141连接在固定轭部16上，初级部件141可以相对固定轭部16固定，以进一步利用初级部件141与次级部件142之间所产生的安培力，使次级部件142相对初级部件141在轴向上移动。

根据本实用新型的一个实施例，固定轭部16上设置有安装孔161，初级部件141嵌装在安装孔161内，将初级部件141嵌装在安装孔161内可以提高初级部件141与固定轭部16之间的可靠性，同时有助于减少固定轭部16所占用的体积，使电机1的结构更加紧凑。

根据本实用新型的一个实施例，固定轭部16的内周壁上形成有凹槽162，定子永磁体嵌在凹槽162内，在固定轭部16的内周壁上设置凹槽162，可以减少固定轭部16的体积，为电机轴12以及转子132组件的设置提供了更充足的空间，将定子永磁体嵌在凹槽162内，可以使定子永磁体与固定轭部16之间的连接更加可靠，电机1的整体布置更加紧凑。

根据本实用新型的一个实施例，固定轭部16的内周壁上形成有限位部，限位部用于限制转子132的转动范围，由于转子132仅需要在周向上往复转动即可产生振动，为避免转子132的转动幅度过大或超出预设的转动范围，通过设置限位件以限制转子132的转动幅度。

根据本实用新型的一个实施例，平动驱动组件14为直线电机1组件，初级部件141与次级部件142中的至少一个能够产生交变磁场，以带动电机轴12沿电机1的轴线往复移动，初级部件141与次级部件142中的一个可以为缠绕线圈，通过改变线圈内电流的方向从而改变相应的初级部件141或次级部件142所上所形成的磁场方向，对应的初级部件141与次级部件142中的另一个可以构造为永磁体，以在交变电场的作用下产生安培力，由于交变磁场的方向不断变化，安培力的方向也不断变化，但安培力的方向始终在电机轴12的方向上，利用不断变化的安培力以产生驱动电机轴12在轴向上往复移动，以带动电动牙刷头19产生在轴向上的振动。

根据本实用新型的一个实施例，次级部件142包括一排或多排次级线圈，当次级部件142包括多排次级线圈时，多排次级线圈沿周向间隔布置，电机壳11上对应每排次级部件142均分别设置有初级部件141。次级部件142构造为一排次级线圈，多个次级部件142可以在电机轴12的周线上依次布置，而对应的次级部件142也沿周向间隔设置，每个次级线圈上所形成的安培里的方向相同，同时每个次级线圈上的电流变化的频率相同，从而使加强了在轴向上的安培力，以提高电动牙刷在轴向上的振动强度，而设置多排次级部件142时，多排次级部件142可以在电机轴12的会周向上间隔布置，进一步提高了电机轴12在轴向上的振动效果。

根据本实用新型的一个实施例，初级部件141至少为一排，每排初级部件141沿轴向间隔开分部在电机壳11上，初级部件141可以与一个或多个次级线圈对应，初级部件141可以形成平动磁场，以使相应的次级线圈产生在平动的安培力，而多个初级部件141在轴向上间隔布置可以提高次级线圈可以运动的距离，提高电机轴12在轴向上的运动幅度。在一些实施例中，初级部件141可以构造为多排，多排初级部件141在周向上间隔布置且与对应的多排次级线圈对应。

根据本实用新型的一个实施例，初级部件141包括安装在电机壳11上的平动驱动磁体，平动驱动磁体可以产生平动磁场，对应的次级线圈在平动磁场内产生安培力，在安培力的作用下驱动电机轴12在轴向上移动。

如图1所示，根据本实用新型的一个实施例，电机1还包括弹性件17，弹性件17连接在电机壳11与电机轴12之间，以驱动电机轴12在轴向或周向上复位，电机轴12在转动驱动组件13和平动驱动组件14的驱动下可以产生一个方向上的移动，电机轴12与弹性件17连接或接触，以在电机轴12的移动过程中使弹性件17产生形变，当转动驱动组件13或平动驱动组件14所产生的安培力消失或所产生的安培力反向后，弹性件17可以驱动电机轴12反向移动，以实现电机轴12的往复移动。

通过弹性件17的设置，可以提高电机轴12在轴向或周向上的震动效果，实现电机轴12的复位，可以缓冲振动提高用户使用的舒适性。

根据本实用新型的一个实施例，电机轴12从电机壳11的一端伸出，弹性件17连接在电机轴12的另一端，电机轴12的一端可以与牙刷的刷头19连接，而电机轴12的另一端与电机壳11体的底壁正对，在电机壳11体的底壁与电机轴12的另一端设置弹性件17，可以使电机轴12在轴向上的移动可复位，提高了电机轴12在轴向上的振动效果。

根据本实用新型的一个实施例，弹性件17构造为锥形弹簧，锥形弹簧的直径大端连接电机壳11，锥形弹簧的直径小端连接电机轴12，锥形弹簧卷绕设置，锥形弹簧的直径小端位于锥形弹簧的圆心处可以与电机轴12止抵，而锥形弹簧的直径大端与电机壳11止抵，可以具有更大的接触面积，使弹性件17与电机壳11的接触更加充分，提高弹性件17的稳定性，也使得直径小端可以更好地回弹。

如图4和图5所示，根据本实用新型的一个实施例，电动牙刷的电机1还包括至少一个轴承18，轴承18的外圈182沿电机1的轴线可滑动地设置在电机壳11上，轴承18的内圈181外套连接在电机轴12上。轴承18的内圈181与轴承18的外圈182可相对转动，电机轴12与轴承18的内圈181连接，在电机轴12周向振动时，轴承18内圈181与轴承18外圈182相对转动，轴承18可以有效地支撑电机轴12，保持电机轴12运动的稳定性。在电机轴12沿轴向振动时，轴承18外圈182相对电机壳11轴向滑动，以保持电机轴12在轴向上振动的稳定性，同时对电机轴12提供稳定的支撑。

根据本实用新型的一个实施例，电机壳11的一端的直径缩小成套管183，电机轴12的一端伸至套管183内，轴承18位于套管183内且外套电机轴12，在壳体上形成有用于支撑轴承18的套管183，从而提高了电机1的一体化程度，提高了电机壳11的密封效果，在电机壳11一端所形成的套管183可以用于限制轴承18，对轴承18进行轴向支撑，确保电机轴12的振动稳定。

下面简单描述根据本实用新型的电动牙刷。

根据本实用新型的电动牙刷包括手柄外壳、电机1和刷头19，手柄外壳内限定出安装腔，手柄外壳的一端设有配合孔，电机1为上述实施例中任意一项所述的电机1，电机1位于安装腔内，电机轴12从配合孔伸出，刷头19位于手柄外壳之外，刷头19连接在电机轴12上。由于根据本实用新型的电动牙刷设置有上述实施例的电机1，因此该电动牙刷的刷头19可以实现轴向振动和水平振动两种振动模式，提高了电动牙刷的清洁能力，转动驱动组件13和平动驱动组件14在电机轴12的轴向上的投影至少部分重合，电机1的体积较小，使电动牙刷的结构更加紧凑，重量更轻，用户对于电动牙刷的抓握更加舒适。

根据本实用新型的一个实施例，刷头19与手柄外壳之间的间距大于活动体的轴向移动范围，设置刷头19与手柄外壳之间的移动间距大于活动体的轴向移动范围可以避免刷头19与手柄外壳之间发生碰撞，提高电动牙刷振动的稳定性。

根据本实用新型的一个实施例，刷头19与手柄外壳之间的最小间距超过0.5mm，活动体的轴向移动范围不超过0.5mm，一方面避免活动体在轴向上的振动幅度过大而导致对牙齿表面产生损伤，在清洁牙齿表面的同时，也对牙齿进行保护，另一方面刷头19在轴向移动时不易夹手，同时避免刷头19过于远离手柄外壳，防止牙刷的重心偏离，降低用户的操作难度，提高电动牙刷的使用手感。

根据本实用新型的一个实施例，电机轴12与手柄外壳之间设在缓冲件191，缓冲件191可以包覆在电机轴12的外周，有助于缓冲电机轴12的振动，提高牙刷进行清洁时的舒适性，缓冲件191可以构造为衬套，衬套与电机轴12的外表面之间设有润滑油、润滑粉等润滑材料，或衬套和传动件本身为自润滑材料制成，使滑动顺畅，且对电机轴12提供支撑，缓冲套可以起到缓冲作用，降低噪音校准轴心，提高用户的使用体验。同时缓冲件191还可以防止水由电机轴12的外周进入至电机1内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (28)

1.一种电动牙刷的电机，其特征在于，包括：

电机壳；

电机轴，所述电机轴至少部分设在所述电机壳内；

转动驱动组件，所述转动驱动组件设在所述电机壳内，所述转动驱动组件包括：定子和转子，所述定子相对所述电机壳固定设置，所述转子与所述电机轴相连，所述定子产生的磁场与所述转子产生的磁场相耦合以形成转动磁场，且在所述转动磁场变化时所述转子带动所述电机轴转动；

平动驱动组件，所述平动驱动组件设在所述电机壳内，所述平动驱动组件包括：初级部件和次级部件，所述初级部件相对所述电机壳固定设置，所述次级部件连接所述转子或所述电机轴，所述初级部件产生的磁场和所述次级部件产生的磁场相耦合以形成平动磁场，且在所述平动磁场变化时所述次级部件带动所述电机轴沿所述电机的轴线平动；其中，

所述转动驱动组件和所述平动驱动组件在所述电机的轴线上的投影至少部分重合。

2.根据权利要求1所述的电动牙刷的电机，其特征在于，当所述转动驱动组件通电时所述平动驱动组件断电，当所述平动驱动组件通电时所述转动驱动组件断电。

3.根据权利要求1所述的电动牙刷的电机，其特征在于，所述转动驱动组件为声波电机组件，所述定子与所述转子中至少一个能够产生交变磁场，以使所述电机轴绕所述电机的轴线正反交替转动。

4.根据权利要求3所述的电动牙刷的电机，其特征在于，所述定子包括：第一驱动磁体和第二驱动磁体，第一驱动磁体和第二驱动磁体沿周向间隔开设置；

所述转子包括：转子线圈，所述转子线圈为环形，所述转子线圈的环形中心线位于所述第一驱动磁体和所述第二驱动磁体相对所述电机的轴线形成的夹角内。

5.根据权利要求1所述的电动牙刷的电机，其特征在于，所述转子和所述次级部件在所述电机轴的周向上间隔设置，所述定子和所述初级部件在所述电机轴的周向上间隔设置，所述转子与所述定子对应，所述次级部件与所述初级部件对应。

6.根据权利要求1所述的电动牙刷的电机，其特征在于，还包括：活动轭部，所述活动轭部与所述电机轴相连，所述转子和所述次级部件均安装在所述活动轭部上。

7.根据权利要求6所述的电动牙刷的电机，其特征在于，所述活动轭部包括：

中心柱，所述中心柱连接所述电机轴，所述中心柱沿所述电机的轴线延伸；

第一轭部，所述第一轭部连接在所述中心柱的一侧面上，所述转子设置在所述第一轭部上；

第二轭部，所述第二轭部连接在所述中心柱的另一侧面上，所述第二轭部与所述第一轭部位于所述中心柱不同侧面，所述次级部件设置在所述第二轭部上。

8.根据权利要求7所述的电动牙刷的电机，其特征在于，所述转子包括转子线圈，所述第一轭部包括：

绕线板，所述绕线板连接所述中心柱且沿所述电机的轴线延伸设置，所述转子线圈绕在所述绕线板上；

靴板，所述靴板从所述绕线板的远离所述中心柱的一端向周向两侧延伸。

9.根据权利要求7所述的电动牙刷的电机，其特征在于，所述第二轭部包括沿轴向间隔开的多个绕线柱，所述次级部件包括多个次级线圈且分别绕在所述多个绕线柱上。

10.根据权利要求1所述的电动牙刷的电机，其特征在于，所述转子包括多个转子线圈，多个所述转子线圈相对所述电机的轴线沿周向间隔开排布，所述定子包括多个磁体对，所述多个磁体对与多个转子线圈一一对应设置，每个所述磁体对包括沿周向间隔开分布的第一驱动磁体和第二驱动磁体。

11.根据权利要求10所述的电动牙刷的电机，其特征在于，在周向上相邻所述转子线圈之间设置有所述次级部件，在周向上相邻所述磁体对之间设置有所述初级部件。

12.根据权利要求1所述的电动牙刷的电机，其特征在于，还包括：固定轭部，所述固定轭部为两端敞开的筒形，所述固定轭部外套所述转子，所述初级部件连接在所述固定轭部上；

所述定子包括定子永磁体，所述定子永磁体嵌在所述固定轭部上。

13.根据权利要求12所述的电动牙刷的电机，其特征在于，所述固定轭部上设有安装孔，所述初级部件嵌装在所述安装孔内。

14.根据权利要求12所述的电动牙刷的电机，其特征在于，所述固定轭部的内周壁上形成凹槽，所述定子永磁体嵌在所述凹槽内。

15.根据权利要求12所述的电动牙刷的电机，其特征在于，所述固定轭部的内周壁上形成有限位部，所述限位部用于限制所述转子的转动范围。

16.根据权利要求1所述的电动牙刷的电机，其特征在于，所述平动驱动组件为直线电机组件，所述初级部件与所述次级部件中至少一个能够产生交变磁场，以带动所述电机轴沿所述电机的轴线往复移动。

17.根据权利要求16所述的电动牙刷的电机，其特征在于，所述次级部件包括一排或者多排次级线圈，当所述次级部件包括多排所述次级线圈时，多排所述次级线圈沿周向间隔排布，所述电机壳上对应每排所述次级部件均分别设有所述初级部件。

18.根据权利要求16所述的电动牙刷的电机，其特征在于，所述初级部件至少为一排，每排所述初级部件沿轴向间隔开分布在所述电机壳上。

19.根据权利要求16所述的电动牙刷的电机，其特征在于，所述初级部件包括安装在所述电机壳上的平动驱动磁体。

20.根据权利要求1-19中任一项所述的电动牙刷的电机，其特征在于，还包括：弹性件，所述弹性件连接在所述电机壳和所述电机轴之间，以驱动所述电机轴在轴向和/或周向上复位。

21.根据权利要求20所述的电动牙刷的电机，其特征在于，所述电机轴从所述电机壳的一端伸出，所述弹性件连接在所述电机轴的另一端。

22.根据权利要求21所述的电动牙刷的电机，其特征在于，所述弹性件为锥形弹簧，所述锥形弹簧的直径大端连接所述电机壳，所述锥形弹簧的直径小端连接所述电机轴。

23.根据权利要求1-19中任一项所述的电动牙刷的电机，其特征在于，还包括：至少一个轴承，所述轴承的外圈沿所述电机的轴线可滑动地设在所述电机壳上，所述轴承的内圈外套连接在所述电机轴上。

24.根据权利要求23所述的电动牙刷的电机，其特征在于，所述电机壳的一端直径缩小形成套管，所述电机轴的一端伸至所述套管内，所述轴承位于所述套管内且外套所述电机轴。

25.一种电动牙刷，其特征在于，包括：

手柄外壳，所述手柄外壳内限定出安装腔，所述手柄外壳的一端设有配合孔；

电机，所述电机为根据权利要求1-24中任一项所述的电动牙刷的电机，所述电机位于所述安装腔内，所述电机轴从所述配合孔处伸出；

刷头，所述刷头位于所述手柄外壳之外，所述刷头连接在所述电机轴上。

26.根据权利要求25所述的电动牙刷，其特征在于，所述刷头与所述手柄外壳之间的间距，大于活动轭部的轴向移动范围。

27.根据权利要求26所述的电动牙刷，其特征在于，所述刷头与所述手柄外壳之间的最小间距超过0.5mm。

28.根据权利要求25所述的电动牙刷，其特征在于，所述电机轴与所述手柄外壳之间设在缓冲件。

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