CN217155285U - 一种线扫相机测试平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线扫相机测试平台,包括一底座,所述底座上安装有用于放置待检测产品的载物台、用于安装相机的相机固定组件、用于安装光源的光源固定组件;所述载物台安装于一直线驱动机构的驱动端,所述相机固定组件和光源固定组件安装于一龙门支架上;还包括用于驱动所述龙门架沿水平方向移动的第一平移驱动机构,所述龙门架上安装有分别用于驱动所述相机固定组件和光源固定组件沿竖直方向移动的升降驱动机构,所述升降驱动机构的驱动端安装有用于驱动所述相机固定组件和光源固定组件沿水平方向移动的第二平移驱动机构。本实用新型技术方案改善现有测试平台的结构,方便操作,提高检测的效率和精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及相机测试技术领域,特别涉及一种线扫相机测试平台。
背景技术
随着工业技术和人工智能的快速发展,工业生产大幅面检测和高速流水线检测对线阵相机需求量越来越大,因此对线阵相机的生产率有更高的要求。线阵相机通常用来对物体进行检测,检测时,需要将线阵相机安装在一位置,但是,随着生产需求的多样性,需要线阵相机的位置可以随时进行调节,而现有的调节结构设计复杂,操作繁琐,影响检测效率。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种线扫相机测试平台,旨在改善现有测试平台的结构,方便操作,提高检测的效率和精度。
为实现上述目的,本实用新型提出的一种线扫相机测试平台,包括一底座,所述底座上安装有用于放置待检测产品的载物台、用于安装相机的相机固定组件、用于安装光源的光源固定组件;所述载物台安装于一直线驱动机构的驱动端,所述相机固定组件和光源固定组件安装于一龙门支架上;
还包括用于驱动所述龙门架沿水平方向移动的第一平移驱动机构,所述龙门架上安装有分别用于驱动所述相机固定组件和光源固定组件沿竖直方向移动的升降驱动机构,所述升降驱动机构的驱动端安装有用于驱动所述相机固定组件和光源固定组件沿水平方向移动的第二平移驱动机构。
优选地,所述直线驱动机构设置为一电机驱动直线模组。
优选地,所述龙门架包括两个沿竖直方向平行安装的铝型材立杆。
优选地,所述第一平移驱动机构包括两沿水平方向并行排布于所述底座上的两平移导轨,所述平移导轨上滑动安装有与所述铝型材立杆连接的平移滑块。
优选地,所述平移滑块与所述铝型材立杆之间还增设有加强筋。
优选地,所述升降驱动机构包括两个分别安装于所述铝型材立杆上的升降导轨,两所述升降导轨之间滑动安装有两个分别用于安装所述第二平移驱动机构的升降横梁,所述升降横梁两端分别通过升降滑块与所述升降导轨连接。
优选地,所述第二平移机构包括安装于所述升降横梁上的铝型材横杆,所述铝型材横杆上安装一固定块,所述固定块上沿水平方向滑动穿设一滑杆,所述相机固定组件或光源固定组件安装于所述滑杆端部,且所述固定块顶部沿竖直方向安装一与所述滑杆抵接的限位螺丝。
优选地,所述相机固定组件包括用于将相机夹紧的两夹板,两所述夹板之间传设有直线导轨和丝杆,所述直线导轨和丝杆两端分别固定于两支板上。
优选地,所述光源固定组件包括用于将光源夹紧的两夹杆,两所述夹杆一端分别滑动安装于一固定板上,所述固定板上开设有用于安装所述夹杆的滑槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:改善了现有相机测试平台的结构,可以实现对相机和光源的多方向调节,满足不同的检测需求,且结构设计简单,操作方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型测试平台整体结构示意图;
图2为本实用新型相机固定组件结构示意图;
图3为本实用新型光源固定组件结构示意图;
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本实施例提出的一种线扫相机测试平台,参考图1,包括一底座1,所述底座1上安装有用于放置待检测产品的载物台21、用于安装相机的相机固定组件3、用于安装光源的光源固定组件4;所述载物台21安装于一直线驱动机构22的驱动端,所述相机固定组件3和光源固定组件4安装于一龙门支架上;
还包括用于驱动所述龙门架沿水平方向移动的第一平移驱动机构,所述龙门架上安装有分别用于驱动所述相机固定组件3和光源固定组件4沿竖直方向移动的升降驱动机构,所述升降驱动机构的驱动端安装有用于驱动所述相机固定组件3和光源固定组件4沿水平方向移动的第二平移驱动机构。
应当说明的是,本实施例改善了现有相机测试平台的结构,可以实现对相机和光源的多方向调节,满足不同的检测需求,且结构设计简单,操作方便,提高了测试效率;平台移动速度可根据需求自行调节;带编码器测试效果好和稳定性高。
进一步地,所述直线驱动机构22设置为一电机驱动直线模组,直线模组端部还安装一编码器。电机驱动直线模组运行稳定,可以驱动载物台21将待检测产品移动至目标位置进行检测,移动精度更高。
进一步地,所述龙门架包括两个沿竖直方向平行安装的铝型材立杆51。
进一步地,所述第一平移驱动机构包括两沿水平方向并行排布于所述底座1上的两平移导轨6132,所述平移导轨6132上滑动安装有与所述铝型材立杆51连接的平移滑块62。
进一步地,所述平移滑块62与所述铝型材立杆51之间还增设有加强筋63,提高铝型材立杆51安装的稳定性。
进一步地,所述升降驱动机构包括两个分别安装于所述铝型材立杆51上的升降导轨7132,两所述升降导轨7132之间滑动安装有两个分别用于安装所述第二平移驱动机构的升降横梁72,所述升降横梁72两端分别通过升降滑块73与所述升降导轨7132连接。
进一步地,所述第二平移机构包括安装于所述升降横梁72上的铝型材横杆81,所述铝型材横杆81上安装一固定块82,所述固定块82上沿水平方向滑动穿设一滑杆83,所述相机固定组件3或光源固定组件4安装于所述滑杆83端部,且所述固定块82顶部沿竖直方向安装一与所述滑杆83抵接的限位螺丝84。
具体地,当需要调节龙门架位置时,只需驱动平移滑块62沿平移导轨6132滑动,即可实现龙门架的水平位移;当需要对相机和光源进行升降驱动时,只需将升降滑块73与升降导轨7132之间的螺丝拧松,然后调节升降滑块73在升降导轨7132上的位置,即可调节升降横梁72的高度,从而调节相机和光源的高度;当需要驱动相机和光源沿水平方向移动时,还可以拧松限位螺丝84,解除对滑杆83的抵接,驱动滑杆83沿固定块82滑动,即可调节相机和光源的水平位置;通过上述调节,即可实现相机和光源的多方向调节,操作简单,效率高。
进一步地,参考图2,所述相机固定组件3包括用于将相机夹紧的两夹板31,两所述夹板31之间传设有直线导轨32和丝杆33,所述直线导轨32和丝杆33两端分别固定于两支板34上。通过调节两夹的位置,可以将相机夹紧安装或取下。
进一步地,参考图3,所述光源固定组件4包括用于将光源夹紧的两夹杆41,两所述夹杆41一端分别滑动安装于一固定板42上,所述固定板42上开设有用于安装所述夹杆41的滑槽43。通过调节两夹杆41之间的间距,可以将光源夹紧安装或取下。
以上仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种线扫相机测试平台,其特征在于,包括一底座,所述底座上安装有用于放置待检测产品的载物台、用于安装相机的相机固定组件、用于安装光源的光源固定组件;所述载物台安装于一直线驱动机构的驱动端,所述相机固定组件和光源固定组件安装于一龙门支架上;
还包括用于驱动所述龙门支架沿水平方向移动的第一平移驱动机构,所述龙门支架上安装有分别用于驱动所述相机固定组件和光源固定组件沿竖直方向移动的升降驱动机构,所述升降驱动机构的驱动端安装有用于驱动所述相机固定组件和光源固定组件沿水平方向移动的第二平移驱动机构。
2.如权利要求1所述的线扫相机测试平台,其特征在于,所述直线驱动机构设置为一电机驱动直线模组。
3.如权利要求1所述的线扫相机测试平台,其特征在于,所述龙门支架包括两个沿竖直方向平行安装的铝型材立杆。
4.如权利要求3所述的线扫相机测试平台,其特征在于,所述第一平移驱动机构包括两沿水平方向并行排布于所述底座上的两平移导轨,所述平移导轨上滑动安装有与所述铝型材立杆连接的平移滑块。
5.如权利要求4所述的线扫相机测试平台,其特征在于,所述平移滑块与所述铝型材立杆之间还增设有加强筋。
6.如权利要求3所述的线扫相机测试平台,其特征在于,所述升降驱动机构包括两个分别安装于所述铝型材立杆上的升降导轨,两所述升降导轨之间滑动安装有两个分别用于安装所述第二平移驱动机构的升降横梁,所述升降横梁两端分别通过升降滑块与所述升降导轨连接。
7.如权利要求6所述的线扫相机测试平台,其特征在于,所述第二平移驱动机构包括安装于所述升降横梁上的铝型材横杆,所述铝型材横杆上安装一固定块,所述固定块上沿水平方向滑动穿设一滑杆,所述相机固定组件或光源固定组件安装于所述滑杆端部,且所述固定块顶部沿竖直方向安装一与所述滑杆抵接的限位螺丝。
8.如权利要求1所述的线扫相机测试平台,其特征在于,所述相机固定组件包括用于将相机夹紧的两夹板,两所述夹板之间传设有直线导轨和丝杆,所述直线导轨和丝杆两端分别固定于两支板上。
9.如权利要求1所述的线扫相机测试平台,其特征在于,所述光源固定组件包括用于将光源夹紧的两夹杆,两所述夹杆一端分别滑动安装于一固定板上,所述固定板上开设有用于安装所述夹杆的滑槽。
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CN115508059A (zh) * | 2022-11-15 | 2022-12-23 | 北京阿丘科技有限公司 | 多功能光学实验平台 |
CN117388274A (zh) * | 2023-10-24 | 2024-01-12 | 上海感图网络科技有限公司 | 多自由度相机检测载台 |
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