CN217147727U - 一种中空气门充钠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中空气门充钠装置，包括转盘、夹持组件、上料机构、充钠机构、检测机构、下料机构和机架，所述机架上安装有工作台，所述工作台上转动设置有转盘，所述转盘上均布设置的四个夹持组件，且在转盘的上方均布设置有上料机构、充钠机构、检测机构和下料机构，所述转盘固定在分割器的出力轴上，所述分割器的入力轴与电机的输出端固定连接，所述电机安装在机架内部；本实用新型通过转盘、夹持组件、上料机构、充钠机构、检测机构、下料机构的配合使用，解决了现有的装置没有将两者功能融合在一起，使其功能单一，同时要购买两台设备，不仅浪费资金，而且占用场地空间，增加人力，不方便使用的问题。

Description

一种中空气门充钠装置

技术领域

本实用新型涉及发动机气门生产技术领域，具体涉及一种中空气门充钠装置。

背景技术

在新型高性能发动机上，为提高气门的散热性能、减轻重量，越来越多地使用注钠中空气门。中空气门工件在清洗、检测后，需对气门空腔注入泥状金属钠，现有的中空气门充钠装置通常采用人工手动安装放置中空气门，人工手取搬运方式，对人工的重复劳动强度大，工作效率低，同时，现有的中空气门充钠装置功能单一，没有检测功能，发动机气门生产过程中需要购买充钠和检测两台设备，不仅浪费资金，而且占用场地空间，增加人力，不方便使用。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种中空气门充钠装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中空气门充钠装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中空气门充钠装置，包括转盘、夹持组件、上料机构、充钠机构、检测机构、下料机构和机架，所述机架上安装有工作台，所述工作台上转动设置有转盘，所述转盘上均布设置的四个夹持组件，且在转盘的上方均布设置有上料机构、充钠机构、检测机构和下料机构，所述转盘固定在分割器的出力轴上，所述分割器的入力轴与电机的输出端固定连接，所述电机安装在机架内部。

优选的，所述夹持组件包括第一气动手指，所述第一气动手指安装在气动手指支架上，气动手指支架固定在支撑柱上，支撑柱安装在转盘上，所述转盘上还设置有治具，治具上开设有仿形槽。

优选的，所述上料机构包括支架、第一气缸以及第二气缸，所述支架顶部安装有第一竖板，所述第一竖板的一侧面安装有两条平行设置的第一导轨，所述第一导轨位于所述第一竖板侧面的一端，所述第一导轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上固定有第一移动板，所述第一移动板的一端与第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸安装在第一竖板上，所述第一气缸位于所述第一竖板侧面的另一端。

优选的，所述第一移动板的一侧面安装有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块上固定有第二移动板，所述第二移动板的顶端与第二气缸的活塞杆连接，所述第二气缸通过安装板固定在第一移动板的顶部，所述第二移动板的一侧面安装第一支座，所述第一支座上安装有L 形板，所述L形板上安装有第二气动手指。

优选的，所述充钠机构包括第三气缸和料筒，第三气缸和料筒分别固定在升降板的上下两端，所述升降板与第四气缸的活塞杆固定连接，升降板安装在滑块上，滑块滑动设置在滑轨上，滑轨竖直设置在第二竖板上。

优选的，所述料筒内设置有注入腔，料筒上还设置有与注入腔相连通的进料口和出料口，进料口与盛有金属钠的存储罐相连通，存储罐上连通有输送泵，所述输送泵通过管道与进料口相连通，注入腔内设置有拉杆，拉杆的一端与第三气缸连接，另一端位于注入腔内。

优选的，所述检测机构包括支撑板、顶板和过渡板，所述顶板设于过渡板上方，且顶板、过渡板分别与支撑板连接呈“F”形的一体结构设置，所述支撑板安装在工作台上，且顶板和过渡板呈横向水平设置，所述顶板上设有第五气缸，过渡板上穿设有可上下活动的连杆，连杆上端与第五气缸的输出轴连接，所述过渡板下方设有配重机构，连杆下端与配重机构连接，且配重机构上设有测量探针。

优选的，所述配重机构包括第三移动板，第三移动板的上下两端分别设有连接板和基板，连杆下端与连接板固定连接，所述基板上设有通孔，通孔的两侧分别设置有传感器和立杆，立杆上设有配重片，且配重片的一端搭设于传感器上，所述配重片上设有配重块，测量探针可活动地竖直穿设于通孔内，且测量探针上端的尾部与配重片连接。

与现有技术相比，本实用新型一种中空气门充钠装置，通过转盘、夹持组件、上料机构、充钠机构、检测机构、下料机构的配合使用，通过上料机构将中空气门上料至转盘上，通过夹持组件将中空气门夹紧固定，然后经过充钠机构，对中空气门的容钠腔注入泥状金属钠，在经过检测机构和下料机构，对中空气门进行检测和下料，解决了现有的装置没有将两者功能融合在一起，使其功能单一，同时要购买两台设备，不仅浪费资金，而且占用场地空间，增加人力，不方便使用的问题；本实用新型注入腔内设置有与第一密封面相配合的第二密封面，使密封头能够更好地将注入腔分割，避免出现漏液现象。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种中空气门充钠装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种中空气门充钠装置中的上料机构结构示意图；

图3为本实用新型一种中空气门充钠装置中的充钠机构结构示意图；

图4为本实用新型一种中空气门充钠装置中的检测机构结构示意图。

附图中：

1、转盘；2、夹持组件；3、上料机构；4、充钠机构；5、检测机构；6、分割器；7、电机；8、机架；9、工作台；10、第一气动手指；11、气动手指支架；12、支撑柱；13、治具；14、支架；15、第一竖板；16、第一导轨； 17、第一滑块；18、第一移动板；19、第一气缸；20、第二导轨；21、第二滑块；22、第二移动板；23、第二气缸；24、安装板；25、第一支座；26、L 形板；27、第二气动手指；28、第三气缸；29、料筒；30、升降板；31、注入腔；32、进料口；33、出料口；34、存储罐；35、拉杆；38、密封头；39、定位座；40、滑套；41、密封圈；42、输送泵；43、第四气缸；44、滑块； 45、滑轨；46、第二竖板；47、支撑板；48、顶板；49、过渡板；50、第五气缸；51、连杆；52、测量探针；53、第三移动板；54、连接板；55、基板； 56、传感器；57、立杆；58、配重片；59、配重块；60、调节杆；61、夹紧螺栓；62、反转电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种中空气门充钠装置，包括转盘1、夹持组件2、上料机构3、充钠机构4、检测机构5、下料机构和机架8，所述机架8上安装有工作台9，所述工作台9上转动设置有转盘1，所述转盘1的周侧设有四个沿周向间距布置的夹持组件2，所述上料机构3、检测机构4、充钠机构5和下料机构沿转盘1的周向转动方向间距设于转盘1上方以形成上料工位、充钠工位、检测工位及下料工位，所述四个夹持组件2随转盘1的转动分别可选择性位于任一工位。具体地说，该转盘1 转动带动夹持组件2自上料工位开始往充钠工位、检测工位及下料工位形成循环转动完成一次工作过程。由此得知，在转盘1上均布设置的四个夹持组件2，且在转盘1的上方均布设置有上料机构3、充钠机构4、检测机构5和下料机构，四个夹持组件2能够转动于上料机构3、充钠机构4、检测机构5 和下料机构的下方。

在本实施例中，所述转盘1固定在分割器6的出力轴上，所述分割器6 的入力轴与电机7的输出端固定连接，所述电机7安装在机架8内部。

在本实施例中，所述夹持组件2包括第一气动手指10，所述第一气动手指10安装在气动手指支架11上，气动手指支架11固定在支撑柱12上，支撑柱12安装在转盘1上，所述转盘1上还设置有治具13，治具13上开设有仿形槽。

在本实施例中，所述上料机构3包括支架14、第一气缸19以及第二气缸 23，所述支架14安装在工作台9上，所述支架14顶部安装有第一竖板15，所述第一竖板15的一侧面安装有两条平行设置的第一导轨16，所述第一导轨 16位于所述第一竖板15侧面的一端，所述第一导轨16上滑动设置有第一滑块17，所述第一滑块17上固定有第一移动板18，所述第一移动板18的一端与第一气缸19的活塞杆连接，所述第一气缸19安装在第一竖板15上，所述第一气缸19位于所述第一竖板15侧面的另一端，所述第一移动板18的一侧面安装有第二导轨20，所述第二导轨20上滑动设置有第二滑块21，所述第二滑块21上固定有第二移动板22，所述第二移动板22的顶端与第二气缸23 的活塞杆连接，所述第二气缸23通过安装板24固定在第一移动板18的顶部，所述第二移动板22的一侧面安装第一支座25，所述第一支座25上安装有L 形板26，所述L形板26上安装有第二气动手指27。

在本实施例中，所述下料机构(图中未示出)与上料机构3的结构相同。

在本实施例中，所述充钠机构4包括第三气缸28和料筒29，第三气缸 28和料筒29分别固定在升降板30的上下两端，所述升降板30与第四气缸 43的活塞杆固定连接，第四气缸43通过气缸安装座固定在第二竖板46的顶部，升降板30安装在滑块44上，滑块44滑动设置在滑轨45上，滑轨45竖直设置在第二竖板46上，第二竖板46安装在工作台9上，料筒29内设置有注入腔31，料筒29上还设置有与注入腔31相连通的进料口32和出料口33，进料口32与盛有金属钠的存储罐34相连通，存储罐34上连通有输送泵42，所述输送泵42通过管道与进料口32相连通，注入腔31内设置有拉杆35，拉杆35的一端与第三气缸28连接，另一端位于注入腔31内，在第三气缸28 带动拉杆35沿注入腔31的轴向方向做往复运动。

在本实施例中，所述拉杆35远离第三气缸28的一端设置有密封头38，另一端与注入腔31的内壁密封连接。密封头38可以将注入腔31分割成进料腔和出料腔，进料腔靠近拉杆35的一端，进料口32连通于进料腔，出料口 33连通于出料腔。当密封头38将注入腔31分割成进料腔和出料腔后，进料腔内的泥状金属钠不能流向出料腔，出料口33无泥状金属钠流出；当进料腔和出料腔连通后，出料口33有泥状金属钠流出。

在本实施例中，所述注入腔31内固定有定位座39，定位座39、料筒29 和拉杆35之间形成有密封腔，密封腔内固定有滑套40，滑套40的两端皆固定有密封圈41。密封圈41为横向截面呈U字形的密封圈，密封圈41的开口端背向滑套40。拉杆35可以在料筒29内滑动，且拉杆35和料筒29之间的固定座39、滑套40和密封圈41又可以将注入腔31的上部密封，能减少进入料筒29上部的泥状金属钠。

在本实施例中，密封头38的外表面设置有第一密封面，第一密封面靠近出料口33的一端向密封头38的中心轴倾斜，注入腔31内设置有与第一密封面相配合的第二密封面，使密封头38能够更好地将注入腔31分割，避免出现漏液现象。

在本实施例中，所述检测机构5包括支撑板47、顶板48和过渡板49，所述顶板48设于过渡板49上方，且顶板48、过渡板49分别与支撑板47连接呈“F”形的一体结构设置，所述支撑板47安装在工作台上，且顶板48和过渡板49呈横向水平设置，所述顶板48上设有第五气缸50，过渡板49上穿设有可上下活动的连杆51，连杆51上端与第五气缸50的输出轴连接，所述过渡板49下方设有配重机构，连杆51下端与配重机构连接，且配重机构上设有测量探针52，所述第五气缸50带动测量探针52上下活动，测量探针52 接触金属钠时并与其抵触产生压力反应到配重机构，配重机构通过可调整的耐压重量触发传感器并促使第五气缸50反转上升，避免测量探针52过渡下行***金属钠造成精度误差和带出金属钠的风险。

在本实施例中，所述配重机构包括第三移动板53，第三移动板53的上下两端分别设有连接板54和基板55，连杆51下端与连接板54固定连接，所述基板55上设有通孔，通孔的两侧分别设置有传感器56和立杆57，立杆57上设有配重片58，且配重片58的一端搭设于传感器56上，所述配重片58上设有配重块59，测量探针52可活动地竖直穿设于通孔内，且测量探针52上端的尾部与配重片58连接，所述配重片58为弹性元件，配重片58一端与立杆 57固定连接，其另一端压在重力传感器56上，配重片58与测量探针52一体连接在下行过程中接触金属钠，测量探针52抵触后改变配重片58对传感器 56压力从而获得临界高度值，传感器56将数值发送给外部运算器并控制第五气缸50反转，避免过度下压使测量探针***金属钠影响测量精度和带出金属钠的风险。

在本实施例中，所述过渡板49上设有调节杆60，调节杆60的下端与配重块59固定连接，所述配重块59可更换以适应不同的测量需求，调节杆60 高度可调从而使配重片58对传感器56的初始压力可控。

在本实施例中，所述过渡板49上设有豁口槽，豁口槽上设有固定孔，且豁口槽的开口端上设有夹紧螺栓61，所述调节杆60穿设于固定孔内且与过渡板49固定连接。

在本实施例中，所述顶板48上设有反转电磁阀62，反转电磁阀62与传感器56、第五气缸50分别通过控制线路连接。

本实用新型使用时，第二气缸23动作推动第二移动板22向下移动，第一支座25以及第二气动手指27也随着向下移动，第二气动手指27动作将中空气门夹紧，第二气缸23动作复位，第一气缸19动作带动第一移动板18移动，安装在第一移动板18上的第二移动板22、第一支座25以及第二气动手指27也随着移动至转盘1的上方，从而带动第二气动手指27移动至13的上方，23动作带动27以及中空气门向下移动，配合27将中空气门放置在治具 13内，第一气动手指10动作将中空气门夹紧，电机7工作，通过分割器6带动转盘1转动，将夹有中空气门的夹持组件转动至充钠机构4的下方，第四气缸43动作推动升降板30向下移动，使得出料口33与中空气门的容钠孔接触，输送泵42工作将存储罐34内的泥状金属钠抽入注入腔31内，第三气缸 28动作将注入腔31内部的泥状金属钠注入中空气门的容钠孔中，从而实现中空气门的充钠，充钠完成后，需要对中空气门内的金属钠长度进行检测，电机7工作带动充有泥状金属钠的中空气门转动至检测机构5的下方，反转电磁阀62动作推动第三移动板53向下移动，测量探针52也随着移动，测量探针52接触金属钠时并与其抵触产生压力反应到配重机构，配重机构通过可调整的耐压重量触发传感器并促使第五气缸50反转上升，避免测量探针52过渡下行***金属钠造成精度误差和带出金属钠的风险，检测完成后通过下料机构将中空气门进行下料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种中空气门充钠装置，其特征在于：包括转盘(1)、夹持组件(2)、上料机构(3)、充钠机构(4)、检测机构(5)、下料机构和机架(8)，所述机架(8)上安装有工作台(9)，所述工作台(9)上转动设置有转盘(1)，所述转盘(1)上均布设置的四个夹持组件(2)，且在转盘(1)的上方均布设置有上料机构(3)、充钠机构(4)、检测机构(5)和下料机构，所述转盘(1)固定在分割器(6)的出力轴上，所述分割器(6)的入力轴与电机(7)的输出端固定连接，所述电机(7)安装在机架(8)内部。

2.根据权利要求1所述一种中空气门充钠装置，其特征在于：所述夹持组件(2)包括第一气动手指(10)，所述第一气动手指(10)安装在气动手指支架(11)上，气动手指支架(11)固定在支撑柱(12)上，支撑柱(12)安装在转盘(1)上，所述转盘(1)上还设置有治具(13)，治具(13)上开设有仿形槽。

3.根据权利要求1所述一种中空气门充钠装置，其特征在于：所述上料机构(3)包括支架(14)、第一气缸(19)以及第二气缸(23)，所述支架(14)顶部安装有第一竖板(15)，所述第一竖板(15)的一侧面安装有两条平行设置的第一导轨(16)，所述第一导轨(16)上滑动设置有第一滑块(17)，所述第一滑块(17)上固定有第一移动板(18)，所述第一移动板(18)的一端与第一气缸(19)的活塞杆连接，所述第一气缸(19)安装在第一竖板(15)上，所述第一气缸(19)位于所述第一竖板(15)侧面的另一端。

4.根据权利要求3所述一种中空气门充钠装置，其特征在于：所述第一移动板(18)的一侧面安装有第二导轨(20)，所述第二导轨(20)上滑动设置有第二滑块(21)，所述第二滑块(21)上固定有第二移动板(22)，所述第二移动板(22)的顶端与第二气缸(23)的活塞杆连接，所述第二气缸(23)通过安装板(24)固定在第一移动板(18)的顶部，所述第二移动板(22)的一侧面安装第一支座(25)，所述第一支座(25)上安装有L形板(26)，所述L形板(26)上安装有第二气动手指(27)。

5.根据权利要求1所述一种中空气门充钠装置，其特征在于：所述充钠机构(4)包括第三气缸(28)和料筒(29)，第三气缸(28)和料筒(29)分别固定在升降板(30)的上下两端，所述升降板(30)与第四气缸(43)的活塞杆固定连接，升降板(30)安装在滑块(44)上，滑块(44)滑动设置在滑轨(45)上，滑轨(45)竖直设置在第二竖板(46)上。

6.根据权利要求5所述一种中空气门充钠装置，其特征在于：所述料筒(29)内设置有注入腔(31)，料筒(29)上还设置有与注入腔(31)相连通的进料口(32)和出料口(33)，进料口(32)与盛有金属钠的存储罐(34)相连通，存储罐(34)上连通有输送泵(42)，所述输送泵(42)通过管道与进料口(32)相连通，注入腔(31)内设置有拉杆(35)，拉杆(35)的一端与第三气缸(28)连接，另一端位于注入腔(31)内。

7.根据权利要求1所述一种中空气门充钠装置，其特征在于：所述检测机构(5)包括支撑板(47)、顶板(48)和过渡板(49)，所述顶板(48)设于过渡板(49)上方，且顶板(48)、过渡板(49)分别与支撑板(47)连接呈“F”形的一体结构设置，所述顶板(48)上设有第五气缸(50)，过渡板(49)上穿设有可上下活动的连杆(51)，连杆(51)上端与第五气缸(50)的输出轴连接，所述过渡板(49)下方设有配重机构，连杆(51)下端与配重机构连接，且配重机构上设有测量探针(52)。

8.根据权利要求7所述一种中空气门充钠装置，其特征在于：所述配重机构包括第三移动板(53)，第三移动板(53)的上下两端分别设有连接板(54)和基板(55)，连杆(51)下端与连接板(54)固定连接，所述基板(55)上设有通孔，通孔的两侧分别设置有传感器(56)和立杆(57)，立杆(57)上设有配重片(58)，且配重片(58)的一端搭设于传感器(56)上，所述配重片(58)上设有配重块(59)，测量探针(52)可活动地竖直穿设于通孔内，且测量探针(52)上端的尾部与配重片(58)连接。

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