CN217147404U - 一种塑料盖的上料机构和振动盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料盖的上料机构和振动盘，包括用于输送塑料盖的第七送料轨道；所述第七送料轨道沿第六振动盘的侧壁螺旋上升，所述第七送料轨道上设有用于使得盖体开口部向内或者向外的塑料盖掉落的第三掉落位置和用于使得盖体开口部向前、向后或者向下的塑料盖掉落的第四掉落位置；本技术方案实现了每次自动将单个盖体开口部向下的塑料盖送出。

Description

一种塑料盖的上料机构和振动盘

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种塑料盖的上料机构和振动盘。

背景技术

对于现有的办公椅和休闲椅来说，往往是通过座椅托盘来实现其倾仰功能以及对倾仰进行调节。

公开号为CN201542121U的中国专利文献公开了一种双锁定椅用托盘，包括安装在转椅上的底盘，底盘通过支轴连接有壳体，壳体内设有调节螺母，调节螺母下端连接有弹簧，壳体内设有活动座，活动座内插接有锥形管，锥形管与活动座之间这有锥形固定板，底盘、壳体的侧壁穿接有可旋转并轴向移动的调节杆，调节杆内端插接在活动座内部并连接有可接触气压棒的调节板，调节杆的杆身上连接有限位件，限位件一端连接有可扣在底盘侧壁边缘的锁片。

由于其结构的优良性，该专利文献中的座椅托盘占据了广阔的市场份额。

但目前该座椅托盘基本上都是由人工组装完成，这样不仅提高了座椅托盘的组装成本，而且也费时费力，效率低下。

对于本领域技术人员来说，若要完成对座椅托盘的自动化装配，需要将塑料套自动组装到待装配托盘上，但目前存在下列技术问题：

1)、如何自动的每次将单个特定状态的塑料盖送出；

2)、将塑料盖装配在待装配托盘上，需要使得塑料盖中的调节螺母与待装配托盘中的螺纹杆螺纹配合，但螺纹杆本身又是依靠塑料盖中的调节螺母实现固定的，即螺纹杆自身的状态是不确定的，因此，如何将塑料盖准确的装配在待装配托盘上，也是一个亟需解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于克服上述技术问题一，提供一种塑料盖的上料机构和振动盘，从而实现座椅托盘塑料盖的自动化上料。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种用于塑料盖上料的振动盘，所述塑料盖包括盖体侧部壁和盖体顶部壁，所述盖体侧部壁的一端与盖体顶部壁相连，所述盖体侧部壁的另一端形成盖体开口部，

所述振动盘内设有用于输送塑料盖的第七送料轨道；所述第七送料轨道沿第六振动盘的侧壁螺旋上升，所述第七送料轨道上设有用于使得盖体开口部向内或者向外的塑料盖掉落的第三掉落位置和用于使得盖体开口部向前、向后或者向下的塑料盖掉落的第四掉落位置。

作为优选，所述第三掉落位置处设有第二导向条、第三导向条和第四导向条，所述第三掉落位置的底部壁从内到外逐渐向下倾斜进而与第七送料轨道的底部壁形成第二台阶，所述第二导向条、第三导向条和第四导向条的一端均起始于第二台阶处，所述第二导向条、第三导向条和第四导向条的另一端均悬空设置在第三掉落位置的底部壁上方，所述第二导向条位于第三导向条的外侧并与第三导向条配合形成第一通道，所述第四导向条位于第三导向条的内侧并与第三导向条配合形成第二通道；

其中，塑料盖进入第二通道后，盖体开口部向内或者向外的塑料盖在出第二通道后掉落至位于下方的第七送料轨道上或第六振动盘的底部；盖体开口部向前、向后、向下或者向上的塑料盖被第四导向条拨至第一通道。

作为优选，还设有第五导向条，所述第五导向条位于第七送料轨道的底部壁上并凸出于第七送料轨道的底部壁，所述第五导向条的一端起始于第七送料轨道的底部壁的外半部分，所述第五导向条的另一端与第三导向条相连。

作为优选，所述第四导向条和第三导向条在沿第七送料轨道向前延伸的过程中，所述第四导向条相较于第三导向条逐渐向上和向外延伸。

作为优选，所述第三导向条向前延伸的长度大于第四导向条向前延伸的长度。

作为优选，所述第四掉落位置的外侧壁上设有第一导向条，所述第一导向条悬空设置于第四掉落位置的底部壁的上方；并能够将盖体开口部向前、向后或者向下的塑料盖拨至位于下方的第七送料轨道上或第六振动盘的底部。

作为优选，所述盖体的高度小于盖体的直径；所述第一导向条与第四掉落位置的底部壁之间的距离小于盖体的直径。

作为优选，所述盖体顶部壁的中间部分高于盖体顶部壁的边缘部分；

所述第四掉落位置的底部壁从内到外逐渐向下倾斜；进而使得当塑料盖在第四掉落位置时，盖体开口部向下的塑料盖高于盖体开口部向上的塑料盖。

作为优选，所述第七送料轨道的外侧壁向前以及向内延伸形成第六导向条，所述第六导向条悬空设置与第七送料轨道的底部壁的上方，所述第六导向条将第七送料轨道上叠加的塑料盖拨落至第六振动盘底部。

一种塑料盖的上料机构，包括如上所述的用于塑料盖上料的振动盘。

本实用新型的有益效果为：本实用新型实现了每次自动将单个盖体开口部向下的塑料盖送出。

附图说明

图1为本申请实施例座椅托盘塑料盖的自动装配装置的示意图一；

图2为本申请实施例座椅托盘塑料盖的自动装配装置的示意图二(省略第五送料机构)；

图3为本申请实施例中第四对准组件工作状态下与待装配托盘配合的示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本申请实施例中装配机械手的结构示意图；

图6为本申请实施例中第六振动盘的结构示意图；

图7为本申请实施例中第四装配板的结构示意图；

图8为本申请实施例中座椅托盘的结构示意图；

图9为本申请实施例中塑料盖的结构示意图一；

图10为本申请实施例中塑料盖的结构示意图二。

附图标记说明：30、第二机架；320、第四装配板；322、第四安装座；

380、第一驱动机构；3801、第五驱动电机；3802、移动板；3803、第五安装架；3804、第五滑轨；3805、第五滑块；

381、装配机械手；3811、基座；38121、升降电机；38122、导向柱；3813、第十夹持组件；38131、第十夹持驱动件；38132、第十夹持件；3814、第四对准杆；38151、旋转电机；38152、转动轴；38153、套筒；38154、旋转头；38155、第一弹簧件；38156、联轴器；

382、第一组装机构；3820、第四安装架；3821、第四对准组件；38211、第四对准驱动件；38212、第四对准件；

383、第六振动盘；3831、第七送料轨道；3832、第三掉落位置；3833、第四掉落位置；38321、第二导向条；38322、第三导向条；38323、第四导向条；38324、第二台阶；38325、第一通道；38326、第二通道；38327、第五导向条；38331、第一导向条；38332、外底部壁；38333、内底部壁；3834、第六导向条；

384、第三输送轨道；

385、第四振动送料轨道；

386、第三承接件；

8、座椅托盘；80、底盘；800、第一圆孔；801、第一长孔；802、第二圆孔；81、活动座；810、第三圆孔；811、第四圆孔；82、锥形管；83、调节杆；84、把手件；85、拨片；86、连接杆；860、锥形孔；87、扭簧组件；88、调节机构；880、螺纹杆；8801、对准孔；881、压簧；882、塑料套；883、塑料盖；8833、盖体侧部壁；8834、盖体顶部壁；8835、盖体开口部；8831、调节螺母；8832、通孔；885、成型垫片；886、平垫片。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请中，“组装”是指零部件可拆卸的安装在待装配托盘上，“装配”是指零部件固定安装在待装配托盘上。

实施例一：

如图8所示的一种座椅托盘8，包括底盘80、活动座81、锥形管82、调节杆83、把手件84、拨片85、用于控制座椅升降的锁定机构和用于调节座椅倾仰张力的调节机构88，所述锁定机构包括扭簧组件87和连接杆86，所述扭簧组件87包括固定连接的连接块和第一扭簧，所述活动座81通过连接杆86与底盘80铰接，所述连接块空套在所述连接杆86上，所述扭簧与连接块固定连接并能够对锥形管82产生作用力，所述调节机构88包括同轴分布的螺纹杆880、压簧881、塑料套882、塑料盖883、调节螺母8831、成型垫片885和平垫片886；

这里值得说明的是，本实施例中的座椅托盘8与背景技术中的座椅托盘8各零部件之间的安装结构以及位置结构基本相同，因此，这里不再详述座椅托盘8中各零部件之间的安装关系以及位置关系。

如图9和图10所示，在本申请实施例中，所述塑料盖883包括盖体和调节螺母8831，所述盖体包括盖体侧部壁8833和盖体顶部壁8834，所述盖体侧部壁8833的一端与盖体顶部壁8834相连，所述盖体侧部壁8833的另一端形成盖体开口部8835，所述盖体顶部壁8834上设有一通孔8832，所述调节螺母8831固定安装在所述通孔8832内，所述盖体顶部壁8834的中间部分高于盖体顶部壁8834的边缘部分，所述盖体的高度小于盖体的直径。

这里值得说明的是，工作人员需在先将调节杆83上用于安装把手件84的一端以从内到外的方式穿过所述第一长孔801，并使得调节杆83处于第一长孔801的顶端，然后再推动调节杆83使得调节杆83轴向移动进而使得调节杆83上的另一端以从内到外的方式穿过所述第一圆孔800，最后再将活动座81放置在底盘80上的指定位置，进而完成待装配托盘的组装；然后再通过对连接杆86的轴端进行压铆，以及再将螺纹杆880、塑料套882和弹簧组件组装在座椅托盘8上，即在本申请实施例中，待装配托盘是指已完成对底盘80、活动座81、锥形管82、连接杆86和扭簧组件87的装配，以及完成了螺纹杆880、塑料套882和弹簧组件的组装，还需完成对塑料盖883以及把手件84装配的座椅托盘8；

以及，将螺纹杆880组装在待装配托盘上是指螺纹杆880位于活动座81上的第四圆孔811内并大致竖直；

以及，将塑料套882组装在待装配托盘上是指塑料套882空套在螺纹杆880上；

以及，弹簧组件包括压簧881，以及位于压簧881上的成型垫片885，以及位于成型垫片885上的平垫片886，将弹簧组件组装在待装配托盘上是指压簧881空套在螺纹杆880上，以及成型垫片885套在螺纹杆880上，以及平垫片886套在螺纹杆880上。

如图1所示的一种座椅托盘8塑料盖883的自动装配装置，包括第二机架30和第五送料机构，以及安装在第二机架30上的第一驱动机构380、装配机械手381和第一组装机构382；

所述第五送料机构位于第二机架30的一侧，并将盖体开口部8835朝下的塑料盖883送出；

如图3所示，所述第一组装机构382包括第四安装架3820和用于放置待装配托盘的第四装配板320，以及安装在第四安装架3820上的第四对准组件3821，所述第四装配板320的上表面倾斜设置以使得待装配托盘中的活动座81上的第四圆孔811竖直；所述第四装配板320的上表面还固定安装或一体成型有一用于顶住装配托盘中螺纹杆880的第四安装座322；所述第四对准组件3821用于使得待装配托盘中的螺纹杆880竖直；

如图5所示，所述装配机械手381包括基座3811、第四对准杆3814、升降驱动组件、旋转驱动组件和用于夹持塑料盖883的第十夹持组件3813，所述基座3811安装在第一驱动机构380上，所述旋转驱动组件安装在所述基座3811上，所述第十夹持组件3813安装在旋转驱动组件上，所述第四对准杆3814以能够轴向移动的方式安装在第十夹持组件3813或旋转驱动组件上；

所述第一驱动机构380驱动基座3811移动并使得装配机械手381具有第一停留位置和第二停留位置，当装配机械手381位于第一停留位置时，所述升降驱动组件驱动基座3811下降以使得第十夹持组件3813能够将塑料盖883抓取，当装配机械手381位于第二停留位置时，所述升降驱动组件驱动基座3811下降以使得第四对准杆3814能够与螺纹杆880相抵以将螺纹杆880固定，以及使得第十夹持组件3813能够将塑料盖883套在螺纹杆880上，所述旋转驱动组件驱动第十夹持组件3813旋转从而通过调节螺母8831与螺纹杆880螺纹配合从而将塑料盖883装配在待装配托盘上。

在本申请实施例中，所述旋转驱动组件包括旋转电机38151、转动轴38152和套筒38153，所述旋转电机38151固定安装在基座3811上，所述转动轴38152的一端通过联轴器38156与旋转电机38151的输出轴相连，所述套筒38153套在转动轴38152的另一端并能够沿转动轴38152轴向移动，所述套筒38153与转动轴38152之间周向固定，所述第十夹持组件3813与套筒38153固定连接；如此设置，是因为在调节螺母8831与螺纹杆880螺纹配合的过程中，塑料盖883还存在着上下方向上的位移，因此，通过套筒38153与转动轴38152之间的配合能够补偿塑料盖883的上下移动。

进一步优选，还设有套设在转动轴38152上的旋转头38154和第一弹簧件38155，所述旋转头38154与基座3811固定连接，所述第一弹簧件38155的两端分别与旋转头38154和套筒38153固定连接。

进一步优选，所述转动轴38152上设有至少一轴向延伸的滑槽，所述套筒38153的内侧壁上设有至少一限位件，所述限位件与所述滑槽滑动配合。

在本申请实施例中，还设有一弹性缓冲件，所述弹性缓冲件安装在第四对准杆3814与转动轴38152之间进而避免第四对准杆3814与螺纹杆880之间刚性接触；同时，还能够补偿在塑料盖883装配过程中的位移差。当然，在其他实施例中，所述弹性缓冲件还能够安装在第四对准杆3814和第十夹持组价之间；

更进一步优选，如图4所示，所述螺纹杆880的顶端设有一对准孔8801，所述第四对准杆3814的底端设有一对准部，所述对准部与所述对准孔8801的形状相适配；如此设置，在旋转驱动组件驱动塑料盖883转动的过程中，能够进一步的防止螺纹杆880出现晃动，进而影响装配的质量。

在本申请实施例中，所述升降驱动组件包括升降电机38121、第一丝杆、第一传动块和若干导向柱38122，所述基座3811通过若干导向柱38122以上下升降的方式安装在第一驱动机构380中的移动板3802上，所述第一传动块与基座3811固定连接，并与第一丝杆传动配合，所述升降电机38121驱动第一丝杆转动从而使得基座3811上下升降。

在本申请实施例中，所述第十夹持组件3816包括第十夹持驱动件38161和至少两个呈圆周均匀分布的第十夹持件38162，所述第十夹持驱动件38161驱动所述至少两个第十夹持件38162相互靠近或远离从而将塑料盖883夹持或松开。

在本申请实施例中，所述第一驱动机构380包括第五驱动电机3801、移动板3802和两个并列的第五安装架3803，所述第五驱动电机3801安装在其中一个第五安装架3803上，所述两个第五安装架3803分别位于第一组装机构382的两侧，所述第五安装架3803上设有第五滑轨3804和第五滑块3805，所述第五滑块3805与第五滑轨3804滑动配合，所述移动板3802与两个第五安装架3803上的第五滑块3805固定连接，所述装配机械手381安装在移动板3802上，所述第五驱动电机3801通过传动带驱动装配机械手381沿第五滑轨3804往复移动；如此设置是因为装配机械手381除了具有将塑料盖883移送的功能之外，还具有将塑料盖883转动以使其装配在待装配托盘上的功能，因此，通过设置两个第五安装架3803保证装配机械手381的稳定性。

在本申请实施例中，所述第五送料机构包括第六振动盘383、第三输送轨道384和第四振动送料轨道385，第六振动盘383内设有第七送料轨道3831；所述第七送料轨道3831沿第六振动盘383的侧壁螺旋上升，所述第三输送轨道384与第七送料轨道3831连通，所述第四振动送料轨道385与第三输送轨道384连通；

所述第七送料轨道3831上设有用于使得盖体开口部8835向内或者向外的塑料盖883掉落的第三掉落位置3832和用于使得盖体开口部8835向前、向后或者向下的塑料盖883掉落的第四掉落位置3833；

所述第三输送轨道384为扭转的轨道，并能够使得盖体开口部8835向上的塑料盖883在向下移动的过程中逐渐转变成盖体开口部8835向下的塑料盖883；

所述第四振动送料轨道385将从第三输送轨道384出来的盖体开口部8835向下的塑料盖883移送至所述第四振动送料轨道385的另一端。

在本申请实施例中，所述第三掉落位置3832处设有第二导向条38321、第三导向条38322和第四导向条38323，所述第三掉落位置3832的底部壁从内到外逐渐向下倾斜进而与第七送料轨道3831的底部壁形成第二台阶38324，所述第二导向条38321、第三导向条38322和第四导向条38323的一端均起始于第二台阶38324处，所述第二导向条38321、第三导向条38322和第四导向条38323的另一端均悬空设置在第三掉落位置3832的底部壁上方，所述第二导向条38321位于第三导向条38322的外侧并与第三导向条38322配合形成第一通道38325，所述第四导向条38323位于第三导向条38322的内侧并与第三导向条38322配合形成第二通道38326；

其中，塑料盖883进入第二通道38326后，盖体开口部8835向内或者向外的塑料盖883在出第二通道38326后掉落至位于下方的第七送料轨道3831上或第六振动盘383的底部；盖体开口部8835向前、向后、向下或者向上的塑料盖883被第四导向条38323拨至第一通道38325。

进一步优选，还设有第五导向条38327，所述第五导向条38327位于第七送料轨道3831的底部壁上并凸出于第七送料轨道3831的底部壁，所述第五导向条38327的一端起始于第七送料轨道3831的底部壁的外半部分，所述第五导向条38327的另一端与第三导向条38322相连。这样，当塑料盖883沿第七送料轨道3831前行时，会在第五导向条38327的作用下均进入到第二通道38326内，这样其中的盖体开口部8835向内或者向外的塑料盖883便会在第二通道38326的出口掉落。

进一步优选，所述第四导向条38323和第三导向条38322在沿第七送料轨道3831向前延伸的过程中，所述第四导向条38323相较于第三导向条38322逐渐向上和向外延伸；具体来说，由于塑料盖883自身的结构原因，当塑料盖883通过第三掉落位置3832时，盖体开口部8835向内或者向外的塑料盖883会以倾斜的状态并且还会与第三掉落位置3832的底部壁相接触，这样便会使得其在通过第二通道38326时，刚好与第四导向条38323错开，即并不会被第四导向条38323拨至第一通道38325；

而盖体开口部8835向前、向后、向下或者向上的塑料盖883在通过第二通道38326时，盖体均位于第三导向条38322和第四导向条38323上，进而可以被第四导向条38323拨至第一通道38325中。

进一步优选，所述第三导向条38322向前延伸的长度大于第四导向条38323向前延伸的长度；这样，当盖体开口部8835向内或者向外的塑料盖883从第二通道38326出来时，便会被第三导向条38322拨向下方的第七送料轨道3831上或第六振动盘383的底部。

在本申请实施例中，所述第四掉落位置3833的外侧壁上设有第一导向条38331，所述第一导向条38331悬空设置于第四掉落位置3833的底部壁的上方；所述第一导向条38331用于将盖体开口部8835向前、向后或者向下的塑料盖883拨至位于下方的第七送料轨道3831上或第六振动盘383的底部；这样，利用高度差使得盖体开口部8835向前、向后或者向上的塑料盖883掉落，以及使得盖体开口部8835向上的塑料盖883能够顺利通过第一导向条38331。

进一步优选，还设有第二阻挡板38332，所述第二阻挡板38332的一端安装在第四掉落位置的外侧壁上，所述第二阻挡板38332的另一端与第一导向条38331固定连接；这样，能够进一步的确保盖体开口部8835向前、向后或者向上的塑料盖883从第四掉落位置3833处掉落。

进一步优选，所述第四掉落位置3833的底部壁从内到外逐渐向下倾斜；进而使得当塑料盖883在第四掉落位置3833时，盖体开口部8835向下的塑料盖883高于盖体开口部8835向上的塑料盖883。如此设置是因为盖体顶部壁8834的表面为锥形面，这样当盖体开口部8835向上的塑料盖883位于所述第四掉落位置3833处时，通过盖体开口部8835与第四掉落位置3833的底部壁的配合，便会出现盖体开口部8835向下的塑料盖883高于盖体开口部8835向上的塑料盖883的现象；从而方便第一导向条利用高度差将盖体开口部8835向下的塑料盖883拨至第六振动盘的底部。

进一步优选，所述第四掉落位置3833的底部壁包括外底部壁38332和内底部壁38333，所述外底部壁38332位于内底部壁38333的外侧，所述内底部壁38333从内到外逐渐向上倾斜从而形成缺口，所述外底部壁38332从内到外逐渐向下倾斜，所述第一导向条38331的外端悬空在所述内底部壁38333的上方。

在本申请实施例中，所述第七送料轨道3831的外侧壁上设有第六导向条3834和第七导向条3835，所述第六导向条3834和第七导向条3835的活动端悬空设置在第七送料轨道3831的底部壁的上方，第六导向条3834和第七导向条3835用于将第七送料轨道3831上叠加的塑料盖883拨落至第六振动盘383底部，其中，所述第六导向条3834和第七导向条3835位于第三掉落位置和第四掉落位置的下方，所述第六导向条3834靠近第三掉落位置，所述第七导向条3835靠近第四掉落位置；如此设置是因为当塑料盖883从第三掉落位置3832或者第四掉落位置3833上掉落时，落在下一层的第七送料轨道3831上，有可能会出现叠加的情况，因此，再通过第六导向条3834和第七导向条3835将叠加的塑料盖883拨落至第六振动盘383底部。

在本申请实施例中，还设有安装在第四振动送料轨道385的出料口处的第三承接组件，所述第三承接组件包括第三承接驱动件和第三承接件386，所述第三承接驱动件驱动第三承接件386移动并具有第一停留位置和第二停留位置，当第三承接件386位于第一停留位置时，所述第三承接件386与第四振动送料轨道385的出料口连通以使得第四振动送料轨道385上的塑料盖883能够被送至第三承接件386上；当第三承接件386位于第二停留位置时，第三承接件386上的塑料盖883与第四振动送料轨道385的出料口上的塑料盖883之间形成间隔以方便装配机械手381将第三承接件386上的塑料盖883夹持。

进一步优选，还设有第十传感器，所述第十传感器位于第四振动送料轨道385的出料口或位于第三承接件386上，所述第十传感器用于检测第三承接件386上设有承接有塑料盖883。

在本申请实施例中，所述第四对准组件3821包括第四对准驱动件38211和两个第四对准件38212，两个第四对准件38212上相对的侧面上设有半圆凹槽，所述第四对准驱动件38211驱动两个第四对准件38212在转动过程中相互靠近使得两个半圆凹槽形成与压簧881相适配的圆孔；以使得压簧881竖直并最终确保螺纹杆880竖直。

一种座椅托盘塑料盖的自动装配方法，采用如上所述的座椅托盘塑料盖的自动装配装置，其具体步骤如下：

S1：第一驱动机构380驱动装配机械手381移动以将第五送料机构出料口处的盖体开口部8835朝下的塑料盖883抓取，然后再驱动装配机械手381移动至待装配托盘的上方；并且在该过程中，第四对准组件3821将螺纹杆880或套设在螺纹杆880上的压簧881夹持以使得螺纹杆880竖直；

S2:升降驱动组件驱动驱动基座3811下降以使得第四对准杆3814与螺纹杆880相抵以将螺纹杆880固定，以及将塑料盖883套在螺纹杆880上；

S3:所述旋转驱动组件驱动第十夹持组件3813旋转从而通过调节螺母8831与螺纹杆880螺纹配合从而将塑料盖883装配在待装配托盘上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于塑料盖上料的振动盘，所述塑料盖(883)包括盖体侧部壁(8833)和盖体顶部壁(8834)，所述盖体侧部壁(8833)的一端与盖体顶部壁(8834)相连，所述盖体侧部壁(8833)的另一端形成盖体开口部(8835)，其特征在于，

所述振动盘内设有用于输送塑料盖(883)的第七送料轨道(3831)；所述第七送料轨道(3831)沿第六振动盘(383)的侧壁螺旋上升，所述第七送料轨道(3831)上设有用于使得盖体开口部(8835)向内或者向外的塑料盖(883)掉落的第三掉落位置(3832)和用于使得盖体开口部(8835)向前、向后或者向下的塑料盖(883)掉落的第四掉落位置(3833)。

2.根据权利要求1所述的一种用于塑料盖上料的振动盘，其特征在于，所述第三掉落位置(3832)处设有第二导向条(38321)、第三导向条(38322)和第四导向条(38323)，所述第三掉落位置(3832)的底部壁从内到外逐渐向下倾斜进而与第七送料轨道(3831)的底部壁形成第二台阶(38324)，所述第二导向条(38321)、第三导向条(38322)和第四导向条(38323)的一端均起始于第二台阶(38324)处，所述第二导向条(38321)、第三导向条(38322)和第四导向条(38323)的另一端均悬空设置在第三掉落位置(3832)的底部壁上方，所述第二导向条(38321)位于第三导向条(38322)的外侧并与第三导向条(38322)配合形成第一通道(38325)，所述第四导向条(38323)位于第三导向条(38322)的内侧并与第三导向条(38322)配合形成第二通道(38326)；

其中，塑料盖(883)进入第二通道(38326)后，盖体开口部(8835)向内或者向外的塑料盖(883)在出第二通道(38326)后掉落至位于下方的第七送料轨道(3831)上或第六振动盘(383)的底部；盖体开口部(8835)向前、向后、向下或者向上的塑料盖(883)被第四导向条(38323)拨至第一通道(38325)。

3.根据权利要求2所述的一种用于塑料盖上料的振动盘，其特征在于，还设有第五导向条(38327)，所述第五导向条(38327)位于第七送料轨道(3831)的底部壁上并凸出于第七送料轨道(3831)的底部壁，所述第五导向条(38327)的一端起始于第七送料轨道(3831)的底部壁的外半部分，所述第五导向条(38327)的另一端与第三导向条(38322)相连。

4.根据权利要求2所述的一种用于塑料盖上料的振动盘，其特征在于，所述第四导向条(38323)和第三导向条(38322)在沿第七送料轨道(3831)向前延伸的过程中，所述第四导向条(38323)相较于第三导向条(38322)逐渐向上和向外延伸。

5.根据权利要求2所述的一种用于塑料盖上料的振动盘，其特征在于，所述第三导向条(38322)向前延伸的长度大于第四导向条(38323)向前延伸的长度。

6.根据权利要求1所述的一种用于塑料盖上料的振动盘，其特征在于，所述第四掉落位置(3833)的外侧壁上设有第一导向条(38331)，所述第一导向条(38331)悬空设置于第四掉落位置(3833)的底部壁的上方；并能够将盖体开口部(8835)向前、向后或者向下的塑料盖(883)拨至位于下方的第七送料轨道(3831)上或第六振动盘(383)的底部。

7.根据权利要求6所述的一种用于塑料盖上料的振动盘，其特征在于，所述盖体的高度小于盖体的直径；所述第一导向条(38331)与第四掉落位置(3833)的底部壁之间的距离小于盖体的直径。

8.根据权利要求6所述的一种用于塑料盖上料的振动盘，其特征在于，所述盖体顶部壁(8834)的中间部分高于盖体顶部壁(8834)的边缘部分；

所述第四掉落位置(3833)的底部壁从内到外逐渐向下倾斜；进而使得当塑料盖(883)在第四掉落位置(3833)时，盖体开口部(8835)向下的塑料盖(883)高于盖体开口部(8835)向上的塑料盖(883)。

9.根据权利要求1所述的一种用于塑料盖上料的振动盘，其特征在于，所述第七送料轨道(3831)的外侧壁向前以及向内延伸形成第六导向条(3834)，所述第六导向条(3834)悬空设置与第七送料轨道(3831)的底部壁的上方，所述第六导向条(3834)将第七送料轨道(3831)上叠加的塑料盖(883)拨落至第六振动盘(383)底部。

10.一种塑料盖的上料机构，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的用于塑料盖上料的振动盘。

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