CN217143983U - 一种工业用抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种工业用抓取装置，涉及抓取装置技术领域，包括矩形框，所述矩形框的表面固定安装有框体，所述矩形框的内部固定安装有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有架体，所述框体的内部固定安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的底端固定安装有连接件，所述连接件与架体之间转动连接有连接杆。本实用新型，通过设置该定位块，需要更换不同形状的夹块时，可以将定位块从定位槽内拉出，即可将夹块从容纳槽内抽出，然后将不同形状的夹块***容纳槽内，并松开定位块，弹销能够推动定位块，将定位块***该位置的定位槽内，即可对夹块进行固定，完成夹块的更换，整个过程操作简单快捷，无需额外工具，方便工作人员进行使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种工业用抓取装置。
背景技术
在工业生产的过程中，往往会在机械臂上或是导轨块上安装抓取装置，通过抓取装置对物品进行夹取，然后对物品进行转运移动，而现有的抓取装置在使用过程中，其夹爪形状往往较为固定，需要夹取不同形状的物品时，往往需要对夹爪进行更换，而夹爪往往是通过多组螺栓进行固定的，这导致更换过程需要拧下多组螺栓，不仅操作繁琐，而且需要花费较长时间，不便于工作人员进行更换使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业用抓取装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业用抓取装置，包括矩形框，所述矩形框的表面固定安装有框体，所述矩形框的内部固定安装有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有架体，所述框体的内部固定安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的底端固定安装有连接件，所述连接件与架体之间转动连接有连接杆，所述架体的表面开设有容纳槽，所述容纳槽的内部滑动连接有夹块，所述夹块的表面开设有定位槽，所述架体的表面固装有弹销，所述弹销的表面滑动连接有定位块，所述定位块贯穿架体并延伸至定位槽的内部。
为了方便拉动定位块，本实用新型的改进有，所述定位块的表面转动连接有拉环，所述滑杆呈对称分布。
为了方便将夹块拉出容纳槽，本实用新型的改进有，所述架体的表面开设有缺口，所述缺口的内部套设有凸块，所述凸块与夹块固定连接。
为了使物品能够被抓取稳定，本实用新型的改进有，所述夹块的表面固装有贴合垫，所述贴合垫的材质为橡胶、软胶和硅胶中的一种。
为了方便安装框体，本实用新型的改进有，所述框体的顶部设置有固定结构，所述固定结构包括顶板，所述顶板与框体固定连接，所述顶板的表面开设有通孔，所述通孔的外侧固定安装有套筒，所述套筒的内部套设有固定螺栓。
为了使顶板固定稳定，本实用新型的改进有，所述顶板的顶部固定安装有泡棉垫，所述泡棉垫呈对称分布。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
1、本实用新型中，通过设置该定位块，需要更换不同形状的夹块时，可以将定位块从定位槽内拉出，即可将夹块从容纳槽内抽出，然后将不同形状的夹块***容纳槽内，并松开定位块，弹销能够推动定位块，将定位块***该位置的定位槽内，即可对夹块进行固定，完成夹块的更换，整个过程操作简单快捷，无需额外工具，方便工作人员进行使用。
2、本实用新型中，通过设置该固定结构，在安装整个装置时，将顶板对准机械臂上或是导轨块上合适位置处，将固定螺栓拧入预留的安装孔，即可对顶板进行固定，而套筒能够限制固定螺栓，防止固定螺在拧动过程中偏斜，同时能够在运输整个装置时，防止固定螺栓丢失，以便工作人员进行安装工作。
附图说明
图1为本实用新型提出一种工业用抓取装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出一种工业用抓取装置的图1中A处的结构示意图；
图3为本实用新型提出一种工业用抓取装置的俯视的结构示意图；
图4为本实用新型提出一种工业用抓取装置的图3中B处的结构示意图；
图5为本实用新型提出一种工业用抓取装置的夹块取出结构示意图。
图例说明：
1、矩形框；2、框体；3、滑杆；4、架体；5、气动伸缩杆；6、连接件；7、连接杆；8、容纳槽；9、夹块；10、定位槽；11、弹销；12、定位块；13、凸块；14、顶板；15、套筒；16、固定螺栓。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种工业用抓取装置，包括矩形框1，矩形框1的表面固定安装有框体2，矩形框1的内部固定安装有滑杆3，滑杆3呈对称分布，滑杆3的表面滑动连接有架体4，框体2的内部固定安装有气动伸缩杆5，气动伸缩杆5的底端固定安装有连接件6，连接件6与架体4之间转动连接有连接杆7，架体4的表面开设有容纳槽8，容纳槽8的内部滑动连接有夹块9，夹块9的表面开设有定位槽10，架体4的表面固装有弹销11，弹销11的表面滑动连接有定位块12，定位块12贯穿架体4并延伸至定位槽10的内部，需要更换不同形状的夹块9时，可以将定位块12从定位槽10内拉出，即可将夹块9从容纳槽8内抽出，然后将不同形状的夹块9***容纳槽8内，并松开定位块12，弹销11能够推动定位块12，将定位块12***该位置的定位槽10内，即可对夹块9进行固定，完成夹块9的更换，整个过程操作简单快捷，无需额外工具，方便工作人员进行使用。
如图1-5所示，定位块12的表面转动连接有拉环，以便工作人员拉动拉环带动定位块12进行移动，架体4的表面开设有缺口，缺口的内部套设有凸块13，凸块13与夹块9固定连接，以便工作人员能够推动凸块13带动夹块9进行移动，夹块9的表面固装有贴合垫，贴合垫的材质为橡胶、软胶和硅胶中的一种，橡胶、软胶和硅胶均具有一定的弹性，能够贴合物品，使物品能够被抓取稳定。
实施例二
如图1-3所示，框体2的顶部设置有固定结构，固定结构包括顶板14，顶板14与框体2固定连接，顶板14的表面开设有通孔，通孔的外侧固定安装有套筒15，套筒15的内部套设有固定螺栓16，在安装整个装置时，将顶板14对准机械臂上或是导轨块上合适位置处，将固定螺栓16拧入预留的安装孔，即可对顶板14进行固定，而套筒15能够限制固定螺栓16，防止固定螺在拧动过程中偏斜，同时能够在运输整个装置时，防止固定螺栓16丢失，以便工作人员进行安装工作。
如图3所示，顶板14的顶部固定安装有泡棉垫，泡棉垫呈对称分布，泡棉垫能够填充顶板14与安装部位之间的空隙，使顶板14固定稳定。
工作原理：在安装使用时，工作人员可以将顶板14对准机械臂上或是导轨块上合适位置处，使固定螺栓16能够对准预留的安装孔，即可通过拧紧固定螺栓16，对整个装置进行固定，且套筒15能够限制固定螺栓16，防止固定螺在拧动过程中偏斜，以便工作人员进行安装，同时能够在运输整个装置时，防止固定螺栓16丢失，而泡棉垫能够填充顶板14与安装部位之间的空隙，使顶板14固定稳定，需要对物品进行夹持抓取时，通过移动机械臂或是导轨块，使物品处于夹块9之间，然后即可控制气动伸缩杆5缩回，使连接件6拉动连接杆7转动，带动连接杆7转动，使连接杆7拉动架体4沿着滑杆3向内滑动，即可使夹块9夹住物品，对物品进行抓取，而贴合垫能够贴合物品，使物品能够被夹持稳定，即可通过移动机械臂或是导轨块，对物品进行转运，需要将物品松开时，控制气动伸缩杆5伸长，即可使架体4向外移动，使夹块9与物品分开，即可将物品放下，而需要更换不同形状的夹块9时，可以向外拉动拉环，将定位块12从定位槽10内拉出，即可向下推动凸块13，将夹块9从容纳槽8内推出，然后将不同形状的夹块9***容纳槽8内，并松开定位块12，弹销11能够推动定位块12，将定位块12***该位置的定位槽10内，即可对夹块9进行固定，完成夹块9的更换。
以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种工业用抓取装置，包括矩形框(1)，其特征在于：所述矩形框(1)的表面固定安装有框体(2)，所述矩形框(1)的内部固定安装有滑杆(3)，所述滑杆(3)的表面滑动连接有架体(4)，所述框体(2)的内部固定安装有气动伸缩杆(5)，所述气动伸缩杆(5)的底端固定安装有连接件(6)，所述连接件(6)与架体(4)之间转动连接有连接杆(7)，所述架体(4)的表面开设有容纳槽(8)，所述容纳槽(8)的内部滑动连接有夹块(9)，所述夹块(9)的表面开设有定位槽(10)，所述架体(4)的表面固装有弹销(11)，所述弹销(11)的表面滑动连接有定位块(12)，所述定位块(12)贯穿架体(4)并延伸至定位槽(10)的内部。
2.根据权利要求1所述的工业用抓取装置，其特征在于：所述定位块(12)的表面转动连接有拉环，所述滑杆(3)呈对称分布。
3.根据权利要求1所述的工业用抓取装置，其特征在于：所述架体(4)的表面开设有缺口，所述缺口的内部套设有凸块(13)，所述凸块(13)与夹块(9)固定连接。
4.根据权利要求1所述的工业用抓取装置，其特征在于：所述夹块(9)的表面固装有贴合垫，所述贴合垫的材质为橡胶、软胶和硅胶中的一种。
5.根据权利要求1所述的工业用抓取装置，其特征在于：所述框体(2)的顶部设置有固定结构，所述固定结构包括顶板(14)，所述顶板(14)与框体(2)固定连接，所述顶板(14)的表面开设有通孔，所述通孔的外侧固定安装有套筒(15)，所述套筒(15)的内部套设有固定螺栓(16)。
6.根据权利要求5所述的工业用抓取装置，其特征在于：所述顶板(14)的顶部固定安装有泡棉垫，所述泡棉垫呈对称分布。
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