CN217138623U - 筋膜枪传动总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了筋膜枪传动总成，包括安装环、连接头、连接块、连接座和连接件，连接头一端与动力部件输出端连接，连接头另一端套设在安装环内，连接块上设有连接孔，安装环上设有连接杆，连接杆套设在连接孔内，安装环通过连接杆与连接孔连接，连接杆轴向上与连接块锁定固定，连接座与按摩头连接，连接件两端分别转动连接连接块和连接座，通过连接件的设置使得连接块相对连接座可进行摆动，从而使得连接块获得更大的移动范围，从而避免连接杆在连接孔内伸缩所产生噪音。

Description

筋膜枪传动总成

技术领域

本实用新型涉及筋膜枪技术领域，更具体的说是一种筋膜枪传动总成。

背景技术

筋膜枪作为按摩器械的一种，通过发出高频率的冲击来放松身体软组织，在运动或长时间工作后，通过筋膜枪的高频冲击来对深层肌肉进行放松，从而达到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。

现有的筋膜枪传动过程中多通过电机输出端固定连接连接头，连接头再连接摆动杆，同时按摩头上设置安装座，安装座上设置连接孔，将摆动杆一端伸入连接孔中，通过电机输出提供转矩，进一步通过连接头带动摆动杆进行摆动，从而使得摆动杆一端带动安装座进行前后移动，进一步带动按摩头进行按摩动作，而在此动作过程中，由于摆动杆与安装座连接的一端摆动轨迹为弧线，从而使得该端在摆动过程中会在连接孔中伸缩，从而在高速运动过程中发生剧烈摩擦，从而造成严重噪音，严重影响使用者体验感受，因此，需要一种能够避免摆动杆在运动过程中剧烈摩擦，从而避免噪音发生的筋膜枪传动总成。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够避免摆动杆在运动过程中剧烈摩擦，从而避免噪音发生的筋膜枪传动总成。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：筋膜枪传动总成，包括机身和传动组件，所述传动组件安设于机身内，所述传动组件输出端连接有按摩头并带动按摩头做往复运动，所述传动组件包括安装环、连接头、连接块、连接座和连接件，所述连接头一端套设在安装环内，所述连接块上设有连接孔，所述安装环上设有连接杆，所述连接杆外设有第一轴承并套设在连接孔内，所述安装环通过连接杆与连接孔连接，所述连接杆轴向上与连接块锁定固定，所述连接座与按摩头连接，所述连接件两端分别转动连接连接块和连接座，所述连接头转动时，所述连接头驱动安装环在前后方向上摆动，进而带动连接座在前后方向滑移。

作为本实用新型的进一步改进，还包括有第一约束组件，所述第一约束组件与连接块连接，所述第一约束组件在约束安装环的前后摆动幅度后限制按摩头前后往复运动的行程范围。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接块上设有安装杆，所述第一约束组件包括第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部与安装杆转动连接，所述机身向内延伸有与第二铰接部转动连接的定位柱。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一约束组件以安装杆为中轴线向外延伸有延伸部，所述连接件一端套接延伸部设置，所述连接杆远离安装环的一端设有固定板。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接杆包括抵触段，所述抵触段一端与安装环连接，所述连接块远离抵触段设有锁定件，所述连接块设置于抵触段与锁定件之间并通过抵触段与锁定件限制连接块上下移动，所述抵触段另一端与连接块抵触。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一约束组件包括摆动杆，所述摆动杆一端与安装杆转动连接，另一端与定位柱转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接头靠近安装环的一端套设有第二轴承，所述第二轴承套接于安装环内，所述连接头相对按摩头轴向倾斜设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接头分为固定段和安装段，所述固定段和动力部件输出端固定连接，所述安装段与安装环套接，所述安装段与固定段相互存在夹角并固定连接，所述安装段和固定段连接处设有限位板，所述安装段与安装环套接时，所述限位板与第二轴承抵触。

作为本实用新型的进一步改进，还包括第二约束组件，所述第二约束组件用于约束传动组件垂直按摩头往复运动的左右方向上的摆动，所述第二约束组件包括约束块和沿按摩头往复方向延伸的约束槽，所述约束块和约束槽两者分别设置在传动组件和机身内壁/机身内壁和传动组件上，所述传动组件运动时所述约束块沿约束槽内壁移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述机身还包括基座，所述基座固定设置于机身内，所述基座上设有安装孔，传动总成部分安装容置在安装孔内，所述约束槽设置于安装孔内壁，所述摆动杆远离安装杆的一端与基座转动连接。本实用新型的有益效果：通过连接件的设置使得连接块相对连接座可进行大幅度摆动，从而使得连接块获得更大的移动范围，从而避免连接杆在连接孔内伸缩所产生噪音，通过第一约束组件的设置能够有效约束安装环的移动范围，从而保证整体运动仅存在单一自由度，从而保证整体运动的稳定性，适用于高速的工作场景，通过第二约束组件的设置能够有效减少按摩头在往复运动的左右方向上的摆动，从而保证按摩头捶打稳定，从而增强整体运行稳定性，滚动件的设置能够在实现约束的同时减少按摩头运动中所受阻力，从而便于按摩头往复运动。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型传动组件和动力部件安装图；

图3为本实用新型电机结构图；

图4为本实用新型传动组价***图；

图5为本实用新型连接头示意图；

图6为本实用新型连接块示意图；

图7为本实用新型摆动杆示意图；

图8为本实用新型安装环示意图；

图9为本实用新型传动组件第一安装图；

图10为本实用新型传动组件第二安装图；

图11为本实用新型基座安装结构图；

图12为本实用新型另一种实施例连接座和活塞套筒安装示意图。

附图标记：1、机身；2、传动组件；3、动力部件；4、按摩头；5、安装环； 6、连接头；7、连接块；8、连接座；9、连接件；10、连接孔；11、连接杆； 12、第一轴承；13、第一约束组件；14、安装杆；15、延伸部；16、固定板； 17、抵触段；18、锁定件；19、摆动杆；20、定位柱；21、第二约束组件；22、约束块；23、约束槽；24、第二轴承；25、基座；26、安装孔；27、电机；28、第三轴承；29、约束件；30、固定段；31、安装段；32、定子；33、转子；34、输出轴；35、限位板；36、活塞套筒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

如图1-11所示，筋膜枪传动总成，包括机身1和传动组件2，所述传动组件2安设于机身1内，所述传动组件2输出端连接有按摩头4并带动按摩头4 做往复运动，所述机身1内设有活塞套筒36，所述活塞套筒36套接按摩头4，优选的，还包括有动力部件3，所述动力部件3安设于机身1内，所述传动组件2通过动力部件3提供动力带动按摩头4做往复运动，进一步优选，在本实施例中，所述动力部件包括电机27，所述电机27上设有安装孔与机身1固定连接，所述电机27包括定子32、转子33和输出轴34，所述定子32与机身1固定连接，所述转子33环绕输出轴34设置，所述输出轴34与传动组件2连接，所述机身1远离按摩头4的一端设有电源输入接板，所述动力部件3与电源输入接板连接并通过电源输入接板与外部电源连接；

所述传动总成2包括安装环5、连接头6、连接块7、连接座8和连接件9，所述连接座8与活塞套筒36连接，优选的，所述连接座8与活塞套筒36一体式连接，所述连接头6一端与动力部件3输出端连接，所述连接头6另一端套设在安装环5内，所述连接块7上设有连接孔10，所述安装环5上设有连接杆11，所述连接杆11套设在连接孔10内，进一步优选，在本实施例中，所述连接杆 11外设有第一轴承12并套设在连接孔10内，所述安装环5通过连接杆11与连接孔10连接，所述连接杆11轴向上与连接块7锁定固定，所述连接座8与按摩头4连接，所述连接件9两端分别转动连接连接块7和连接座8，进一步优选，在本实施例中，所述连接块7两侧均通过连接块7与连接座8连接，所述连接座8限制在机身1内沿按摩头4轴向前后方向滑移，所述动力部件3带动连接头6转动时，所述连接头6驱动安装环5在前后方向上摆动，进而带动连接座8 在前后方向滑移，在使用时，通过动力部件3带动连接头转动，进一步带动安装环5在前后方向上摆动，进一步通过连接块7带动连接座8在前后方向上移动，进一步带动按摩头4进行按摩动作，通过连接件9的设置使得连接块7相对连接座8可进行摆动，从而使得连接块7获得更大的移动范围，从而避免连接杆11在连接孔10内伸缩所产生噪音，通过连接块7两侧设置连接块7与连接座8连接能够增强运动稳定性，避免多余振动产生，同时通过内置电机27以及外接电源能够减少整体重量，从而便于携带。

优选的，还包括有第一约束组件13，所述第一约束组件13与连接块7连接，所述第一约束组件13在约束安装环5的前后摆动幅度后限制按摩头4前后往复运动的行程范围，进一步优选，在本实施例中，所述第一约束组件13分别设置于连接块7两侧并与连接块7连接，通过第一约束组件13的设置能够有效约束安装环5的移动范围，从而保证整体运动仅存在单一自由度，从而保证整体运动的稳定性，适用于高速的工作场景。

优选的，所述连接块7上设有安装杆14，所述第一约束组件13包括第一铰接部27和第二铰接部28，所述第一铰接部27与安装杆14转动连接，所述机身 1向内延伸有与第二铰接部28转动连接的定位柱20，通过第一铰接部27和第二铰接部28的转动连接实现约束功能的同时能够保证安装环5的运动轨迹，同时转动的方式能够保证高速运动中受力均匀，从而减少磨损。

优选的，所述第一约束组件13以安装杆14为中轴线向外延伸有延伸部15，所述连接件9一端套接延伸部15设置，所述连接杆11远离安装环5的一端设有固定板16，通过延伸部15的设置能够增大第一约束组件13对安装杆14的约束强度，同时能够通过延伸部15来进一步确保连接件9的运动轨迹，从而保证连接座8的运动范围。

优选的，所述连接杆11包括抵触段17，所述抵触段17一端与安装环5连接，所述连接块7远离抵触段17设有锁定件18，所述连接块7设置于抵触段 17与锁定件18之间并通过抵触段17与锁定件18限制连接块7上下移动，所述抵触段17另一端与连接块7抵触，通过抵触段17和锁定件18的设置能够保证安装环5在运动过程中的稳定，避免从连接孔10中脱离，从而进一步避免连接杆11在连接孔10中运动。

优选的，所述第一约束组件13包括摆动杆19，所述摆动杆19一端与安装杆14转动连接，另一端与定位柱20转动连接，通过摆动杆19的设置能够保证连接强度的同时减少成本。

优选的，还包括第二约束组件21，所述第二约束组件21用于约束传动组件 2垂直按摩头4往复运动的左右方向上的摆动，所述第二约束组件21包括约束块22和沿按摩头4往复方向延伸的约束槽23，所述约束块22和约束槽23两者分别设置在传动组件2和机身1内壁/机身1内壁和传动组件2上，所述传动组件2运动时所述约束块22沿约束槽23内壁移动，通过第二约束组件21的设置能够有效减少按摩头4在往复运动的左右方向上的摆动，从而保证按摩头4捶打稳定，从而增强整体运行稳定性。

优选的，所述约束块22为滚动件，所述传动组件2运动时所述滚动件沿约束槽23内壁滚动，所述滚动件包括滚轮、轴承、转轴和滚球等方式进行滚动，进一步优选，在本实施例中，所述滚动件包括第三轴承28和约束件29，所述约束件29与连接座8固定连接，所述第三轴承28转动套接约束件29，优选的，所述约束件29数量可为单个或至少两个，进一步优选，在本实施例中，所述约束块22数量为2并以按摩头4往复方向为对称线对称设置，通过约束件29和第三轴承28的设置在按摩头4运动时带动第三轴承28沿约束槽23延伸方向滚动，从而避免与约束槽23产生较大阻力从而阻碍按摩头4运动，当滚动件数量为单个时，由于滚动需要，第三轴承28与约束槽23之间必然留有一定间隙，造成按摩头4运动时仍然存在微小摆动，通过对称设置的第三轴承28分别与约束槽23一侧抵触，从而避免单个第三轴承28间隙的问题，实现对按摩头4运动方向的完全约束，进一步避免按摩头4运动时的摆动，保证按摩头4往复运动的稳定性。

优选的，所述连接头6靠近安装环5的一端套设有第二轴承24，所述第二轴承24套接于安装环5内，所述连接头6相对按摩头4轴向倾斜设置，进一步优选，在本实施例中，所述连接头6分为固定段30和安装段31，所述固定段 30和输出轴34固定连接，所述安装段31与安装环5套接，所述安装段31与固定段30相互存在夹角并固定连接，所述安装段31和固定段30连接处设有限位板35，所述安装段31与安装环5套接时，所述限位板35与第二轴承24抵触，通过安装段31与固定段30的夹角设置实现安装环5的摆动效果，通过限位板 35的设置使得连接头6在转动时能够第二轴承24进行限位，从而避免第二轴承 24滑落或产生位移，从而保证整体稳定，从而避免复杂零件所带来的高成本与高制作难度，同时第二轴承24的设置能够有效保证转动稳定。

优选的，所述机身1还包括基座25，所述基座25固定设置于机身1内，所述基座25上设有安装孔26，所述传动组件2部分安装容置在安装孔26内，所述约束槽23设置于安装孔26内壁，所述基座25靠近动力部件3一端与动力部件3固定连接，所述摆动杆19远离安装杆14的一端与基座25转动连接，进一步优选，在本实施例中，所述定子32上环绕固定设有若干个连接件与基座2固定连接，通过基座25的设置有效减小了加工难度，同时将定子32固定设置于基座上25能够便于对输出轴34的轴线进行定位，从而避免输出轴34的轴线安装偏移。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.筋膜枪传动总成，包括机身(1)和传动组件(2)，所述传动组件(2)安设于机身(1)内，所述传动组件(2)输出端连接有按摩头(4)并带动按摩头(4)做往复运动，其特征在于：所述传动组件(2)包括安装环(5)、连接头(6)、连接块(7)、连接座(8)和连接件(9)，所述连接头(6)一端套设在安装环(5)内，所述连接块(7)上设有连接孔(10)，所述安装环(5)上设有连接杆(11)，所述连接杆(11)外设有第一轴承(12)并套设在连接孔(10)内，所述安装环(5)通过连接杆(11)与连接孔(10)连接，所述连接杆(11)轴向上与连接块(7)锁定固定，所述连接座(8)与按摩头(4)连接，所述连接件(9)两端分别转动连接连接块(7)和连接座(8)，所述连接头(6)转动时，所述连接头(6)驱动安装环(5)在前后方向上摆动，进而带动连接座(8)在前后方向滑移。

2.根据权利要求1所述的筋膜枪传动总成，其特征在于：还包括有第一约束组件(13)，所述第一约束组件(13)与连接块(7)连接，所述第一约束组件(13)在约束安装环(5)的前后摆动幅度后限制按摩头(4)前后往复运动的行程范围。

3.根据权利要求2所述的筋膜枪传动总成，其特征在于：所述连接块(7)上设有安装杆(14)，所述第一约束组件(13)包括第一铰接部(27)和第二铰接部(28)，所述第一铰接部(27)与安装杆(14)转动连接，所述机身(1)向内延伸有与第二铰接部(28)转动连接的定位柱(20)。

4.根据权利要求3所述的筋膜枪传动总成，其特征在于：所述第一约束组件(13)以安装杆(14)为中轴线向外延伸有延伸部(15)，所述连接件(9)一端套接延伸部(15)设置，所述连接杆(11)远离安装环(5)的一端设有固定板(16)。

5.根据权利要求1所述的筋膜枪传动总成，其特征在于：所述连接杆(11)包括抵触段(17)，所述抵触段(17)一端与安装环(5)连接，所述安装环(5)远离抵触段(17)设有锁定件(18)，所述安装环(5)设置于抵触段(17)与锁定件(18)之间并通过抵触段(17)与锁定件(18)限制安装环(5)上下移动，所述抵触段(17)另一端与连接块(7)抵触。

6.根据权利要求3所述的筋膜枪传动总成，其特征在于：所述第一约束组件(13)包括摆动杆(19)，所述摆动杆(19)一端与安装杆(14)转动连接，另一端与定位柱(20)转动连接。

7.根据权利要求1所述的筋膜枪传动总成，其特征在于：所述连接头(6)靠近安装环(5)的一端套设有第二轴承(24)，所述第二轴承(24)套接于安装环(5)内，所述连接头(6)相对按摩头(4)轴向倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的筋膜枪传动总成，其特征在于：所述连接头(6)分为固定段(30)和安装段(31)，所述安装段(31)与安装环(5)套接，所述安装段(31)与固定段(30)相互存在夹角并固定连接，所述安装段(31)和固定段(30)连接处设有限位板(35)，所述安装段(31)与安装环(5)套接时，所述限位板(35)与第二轴承(24)抵触。

9.根据权利要求6所述的筋膜枪传动总成，其特征在于：还包括第二约束组件(21)，所述第二约束组件(21)用于约束传动组件(2)垂直按摩头(4)往复运动的左右方向上的摆动，所述第二约束组件(21)包括约束块(22)和沿按摩头(4)往复方向延伸的约束槽(23)，所述约束块(22)和约束槽(23)两者分别设置在传动组件(2)和机身(1)内壁/机身(1)内壁和传动组件(2)上，所述传动组件(2)运动时所述约束块(22)沿约束槽(23)内壁移动。

10.根据权利要求9所述的筋膜枪传动总成，其特征在于：所述机身(1)还包括基座(25)，所述基座(25)固定设置于机身(1)内，所述基座(25)上设有安装孔(26)，传动总成部分安装容置在安装孔(26)内，所述约束槽(23)设置于安装孔(26)内壁，所述摆动杆(19)远离安装杆(14)的一端与基座(25)转动连接。

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