CN217137951U - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括扫地机器人主体和导风部件，所述扫地机器人主体的底部设置有吸尘口，所述导风部件设于所述扫地机器人主体，所述导风部件内部中空以形成导风通道，所述导风部件上设有分别与所述导风通道连通的进风口以及出风口，所述出风口与所述吸尘口对接连通，所述进风口朝向所述扫地机器人主体的前进方向。本实用新型能够提高吸尘效率。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

现有的扫地机器人的底部设有吸尘口，吸尘口朝向地面，扫地机器人能够在吸尘口附近形成负压，并且在吸尘口的前方以及后方都会形成风流，以吸取灰尘。但是，扫地机器人的运动方式一般为直线前行，位于吸尘口后方区域内的灰尘实则在扫地机器人前行过程中已经随在吸尘口前方形成的风流经过吸尘口被吸入扫地机器人内部，因此在吸尘口后方形成的风流并不能起到吸尘作用，反而降低了扫地机器人的吸尘效率。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有的技术问题之一，为此，本实用新型提出了一种扫地机器人，能够提高吸尘效率。

根据本实用新型的一种扫地机器人，包括扫地机器人主体和导风部件，所述扫地机器人主体的底部设置有吸尘口，所述导风部件设于所述扫地机器人主体，所述导风部件内部中空以形成导风通道，所述导风部件上设有分别与所述导风通道连通的进风口以及出风口，所述出风口与所述吸尘口对接连通，所述进风口朝向所述扫地机器人主体的前进方向。

根据本实用新型的一种扫地机器人，至少具有如下有益效果：

本实用新型扫地机器人，导风部件使得扫地机器人主体形成的风流在吸尘口的前方形成，不会在吸尘口后方形成风流，灰尘会随着吸尘口前方形成的风流依次经过进风口、导风通道以及出风口后进入吸尘口。相较于现有技术吸尘口前方的风流流速增大，并且由于吸尘口前方的风流起到主要的吸尘作用，这能够提高扫地机器人的吸尘效率。

根据本实用新型的一些实施例，于所述导风通道中，所述导风部件沿所述扫地机器人主体的前进方向的后壁面上设置有斜面或者弧面。

根据本实用新型的一些实施例，所述导风部件由弹性材质构成。

根据本实用新型的一些实施例，所述导风部件包括与所述扫地机器人主体连接的上壳以及下壳，所述上壳与所述下壳连接以形成所述导风通道、所述进风口以及所述出风口，并且于所述进风口位置处，部分所述上壳以及部分所述下壳之间设置有间隔槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述导风部件的外侧壁上周向设置有环形卡槽，所述扫地机器人主体沿所述吸尘口周向设置有环形卡块，所述环形卡块能够设置于所述环形卡槽以使得所述导风部件与所述扫地机器人主体卡接。

根据本实用新型的一些实施例，所述扫地机器人主体包括机壳、风机装置以及多个滑轮，所述吸尘口以及所述导风部件皆设于所述机壳，所述机壳内设有与所述吸尘口连通的容腔，所述风机装置设于所述机壳并位于所述容腔内，多个所述滑轮设于所述机壳的底部。

根据本实用新型的一些实施例，所述导风部件的底部与各个所述滑轮的底部位于同一水平面上。

根据本实用新型的一些实施例，多个所述滑轮中的至少一个位于所述导风部件的前方，所述导风部件与位于所述导风部件的前方的所述滑轮之间设置有辅助导风结构，所述辅助导风结构能够将所述进风口分隔成第一进风口以及第二进风口，所述第一进风口以及所述第二进风口分别朝向位于所述导风部件的前方的所述滑轮的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述扫地机器人主体还包括设于所述机壳底部的毛刷组件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型扫地机器人的结构图；

图2为本实用新型扫地机器人的截面图；

图3为本实用新型的一些实施例中导风部件的结构图；

图4为本实用新型的一些实施例中导风部件的截面图；

图5为本实用新型另一些实施例中导风部件的结构图；

图6为本实用新型的一些实施例中扫地机器人的仰视图。

附图标记：

扫地机器人主体1、机壳11、吸尘口111、容腔112、风机装置12、滑轮13、毛刷组件14、导风部件2、导风通道201、进风口202、第一进风口2021、第二进风口2022、出风口203、容纳槽204、环形卡槽3、环形卡块4、辅助导风结构5。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

根据本实用新型的一种扫地机器人，如图1－图4所示，包括扫地机器人主体1和导风部件2，扫地机器人主体1的底部设置有吸尘口111，导风部件2设于机壳11，导风部件2内部中空以形成导风通道201，导风部件2上设有分别与导风通道201连通的进风口202以及出风口203，出风口203与吸尘口111对接连通，进风口202朝向扫地机器人主体1的前进方向。

本实用新型扫地机器人，导风部件2使得扫地机器人主体1形成的风流在吸尘口111的前方形成，不会在吸尘口111后方形成风流，灰尘会随着吸尘口111前方形成的风流依次经过进风口202、导风通道201以及出风口203后进入吸尘口111。相较于现有技术吸尘口111前方的风流流速增大，并且由于吸尘口111前方的风流起到主要的吸尘作用，这能够提高扫地机器人的吸尘效率。

具体地，出风口203的形状与吸尘口111的形状相匹配。

在本实用新型的一些实施例中，如图2－图4所示，于导风通道201中，导风部件2沿扫地机器人主体1的前进方向的后壁面上设置有斜面或者弧面。

具体地，进入导风部件2的风流首先会作用在导风部件2沿扫地机器人主体1的前进方向的后壁面上，导风部件2沿扫地机器人主体1的前进方向的后壁面上设置有斜面或者弧面能够对进入导风部件2内的风流起到更好的导向作用，提高吸尘的速率。

在本实用新型的一些实施例中，导风部件2由弹性材质构成。

具体地，导风部件2具有弹性使得导风部件2在扫地机器人工作过程中撞击到地面上的物体时不易受损，导风部件2在撞击时受到的应力，延长导风部件2的使用寿命。导风部件2所采用的材质可以为软胶，也可以为硅胶。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，导风部件2包括与扫地机器人主体1连接的上壳以及下壳，上壳与下壳连接以形成导风通道201、进风口202以及出风口203，并且于进风口202位置处，部分上壳以及部分下壳之间设置有间隔槽204。

具体地，在扫地机器人主体1经过铺设在地面上的地毯时，扫地机器人主体1会发生下陷，导风部件2可能会与地毯接触，从而导致导风部件2整体变形，影响吸尘效率。间隔槽204使得部分上壳以及部分下壳能够相对移动，在扫地机器人前行过程中经过地毯时，由于导风部件2具有弹性，下壳沿扫地机器人主体1的前进方向的后端能够适当向后弯曲，上壳不会发生形变，这能够在保证吸尘效率的前提下减小导风部件2与地毯之间的相互作用力，让扫地机器人能够顺畅地经过地毯。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图3所示，导风部件2的外侧壁上周向设置有环形卡槽3，扫地机器人主体1沿吸尘口111周向设置有环形卡块4，环形卡块4能够设置于环形卡槽3以使得导风部件2与扫地机器人主体1卡接。

具体地，从一方面来说，这可以使得导风部件2牢固地固定在扫地机器人主体1上，避免扫地机器人工作过程中导风部件2意外脱落的情况发生；从另一方面来说，这还可以增强导风部件2与扫地机器人主体1之间的密封性，提高吸尘效率。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2所示，扫地机器人主体1包括机壳11、风机装置12以及多个滑轮13，吸尘口111以及导风部件2皆设于机壳11，机壳11内设有与吸尘口111连通的容腔112，风机装置12设于机壳11并位于容腔112内，多个滑轮13设于机壳11的底部。

具体地，风机装置12能够在导风部件2上的进风口202产生负压，接着进风口202附近便会形成风流，灰尘可以随着风流经过导风部件2以及吸尘口111后进入容腔112。多个滑轮13使得整个扫地机器人主体1在工作时可以移动，对不同区域地面上的灰尘进行清理。滑轮13可以为单向轮，也可以为万向轮。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，导风部件2的底部与各个滑轮13的底部位于同一水平面上。

具体地，扫地机器人工作时滑轮13的底部皆贴地，导风部件2的底部与各个滑轮13的底部位于同一水平面，因此，导风部件2的底部也会与地面贴合，这能够增大扫地机器人的吸尘范围，消除吸尘盲区，提高吸尘效率。

在本实用新型的一些实施例中，如图5、图6所示，多个滑轮13中的至少一个位于进风口202的前方，导风部件2与位于进风口202的前方的滑轮13之间设置有辅助导风结构5，辅助导风结构5能够将进风口202分隔成第一进风口2021以及第二进风口2022，第一进风口2021以及第二进风口2022分别朝向位于导风部件2的前方的滑轮13的两侧。

具体地，由于位于导风部件2的前方的滑轮13会阻碍进风口202附近形成的部分风流流动以导致这部分风流无法起到较好的吸尘作用，辅助导风结构5能够避免这部分无效风流的形成，同时减小了进风口202的大小，提高了吸尘速率和吸尘效率。辅助导风结构5可以与导风部件2为一体结构，也可以与导风部件2分体成型。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，扫地机器人主体1还包括设于机壳11底部的毛刷组件14。

具体地，毛刷组件14能够清理一些积攒在墙角等特殊区域的灰尘，提高清洁效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

扫地机器人主体(1)，其底部设置有吸尘口(111)；

导风部件(2)，设于所述扫地机器人主体(1)，所述导风部件(2)内部中空以形成导风通道(201)，所述导风部件(2)上设有分别与所述导风通道(201)连通的进风口(202)以及出风口(203)，所述出风口(203)与所述吸尘口(111)对接连通，所述进风口(202)朝向所述扫地机器人主体(1)的前进方向。

2.根据权利要求1中所述的一种扫地机器人，其特征在于：在所述导风通道(201)中，所述导风部件(2)沿所述扫地机器人主体(1)的前进方向的后壁面上设置有斜面或者弧面。

3.根据权利要求1中所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述导风部件(2)由弹性材质构成。

4.根据权利要求3中所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述导风部件(2)包括与所述扫地机器人主体(1)连接的上壳以及下壳，所述上壳与所述下壳连接以形成所述导风通道(201)、所述进风口(202)以及所述出风口(203)，并且于所述进风口(202)位置处，部分所述上壳以及部分所述下壳之间设置有间隔槽(204)。

5.根据权利要求1中的所述一种扫地机器人，其特征在于：所述导风部件(2)的外侧壁上周向设置有环形卡槽(3)，所述扫地机器人主体(1)沿所述吸尘口(111)周向设置有环形卡块(4)，所述环形卡块(4)能够设置于所述环形卡槽(3)以使得所述导风部件(2)与所述扫地机器人主体(1)卡接。

6.根据权利要求1中所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人主体(1)包括机壳(11)、风机装置(12)以及多个滑轮(13)，所述吸尘口(111)以及所述导风部件(2)皆设于所述机壳(11)，所述机壳(11)内设有与所述吸尘口(111)连通的容腔(112)，所述风机装置(12)设于所述机壳(11)并位于所述容腔(112)内，多个所述滑轮(13)设于所述机壳(11)的底部。

7.根据权利要求6中所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述导风部件(2)的底部与各个所述滑轮(13)的底部位于同一水平面上。

8.根据权利要求6中所述的一种扫地机器人，其特征在于：多个所述滑轮(13)中的至少一个位于所述进风口(202)的前方，所述导风部件(2)与位于所述进风口(202)的前方的所述滑轮(13)之间设置有辅助导风结构(5)，所述辅助导风结构(5)能够将所述进风口(202)分隔成第一进风口(2021)以及第二进风口(2022)，所述第一进风口(2021)以及所述第二进风口(2022)分别朝向位于所述导风部件(2)的前方的所述滑轮(13)的两侧。

9.根据权利要求6中所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人主体(1)还包括设于所述机壳(11)底部的毛刷组件(14)。

Images