CN217122381U - 一种改进式gps组装结构 - Google Patents

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朱启洪
聂亚勇
杨德旺
程波
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Abstract

本实用新型公开了一种改进式GPS组装结构,包括工作台,所述工作台的顶部转动安装有转盘,所述转盘的顶部呈圆形等距贯穿开设有八个长方形槽口。该一种改进式GPS组装结构,从而在上料时,只需将装载工件的治具安装到两个常滑条上,后续均由机械完成将治具安装到转盘的顶部,同理,通过卸料结构也可将装配完成的治具从转盘上取下,使工作人员在上下料时,远离组装机的装配区域,不仅避免了工作人员意外碰撞到装配机械手,也提高了工作人员在工作时的人身安全,同时,较为机械化的上下料操作,不仅省时省力,工作效率也高,并且磁铁与铁块的磁性吸附,防止在转盘旋转时,治具在长方形槽口的内部滑动偏移。

Description

一种改进式GPS组装结构
技术领域
本实用新型涉及一种GPS组装技术领域,具体是一种改进式GPS组装结构。
背景技术
全球定位***是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位***,它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。GPS自问世以来,就以其高精度、全天候、全球覆盖、方便灵活吸引了众多用户。GPS不仅是汽车的守护神,同时也是物流行业管理的智多星。随着物流业的快速发展,GPS有着举足轻重的作用,成为继汽车市场后的第二大主要消费群体。
本申请针对现有转盘式的GPS组装结构,其在对GPS相关零件进行自动化组装时,需要手动将工件放置于转盘上的治具中,在对工件进行放置时,工作人员是处于装配区域内的,此样不仅容易碰触到装配机械手影响其装配操作,工人人员处于机械化的装配区域,也存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种改进式GPS组装结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种改进式GPS组装结构,包括工作台,所述工作台的顶部转动安装有转盘,所述转盘的顶部呈圆形等距贯穿开设有八个长方形槽口,所述长方形槽口的两个内壁上均固定安装有短滑条,所述转盘的一侧固定安装有上料结构,所述上料结构包括支架板,所述支架板的顶部固定安装有两组安装轴,同组两个所述安装轴之间设置有带式传动结构,所述支架板顶部的一侧固定安装有两个驱动电机,且驱动电机的驱动端与位于左侧的安装轴固定连接,两个所述带式传动结构上传动带的相对面均呈等距粘接安装有若干带式传动结构,所述支架板的顶部固定安装有两组倒L型架,两个所述倒L型架的相对面均焊接安装有常滑条,两个所述常滑条上滑动安装有治具,所述治具的底部固定安装有滑动座,所述滑动座底部的两侧均开设有卡孔,所述支架板顶部的中部固定安装有电动推杆一,所述电动推杆一的活动端固定连接有推杆座,所述推杆座的顶部固定安装有电动推杆二,所述电动推杆二的活动端固定连接有方向块,所述方向块顶部的两侧均固定安装有与卡孔相适配的卡杆。
作为本实用新型进一步的方案:所述滑动座正面和背面均固定安装有与常滑条相适配的滑轨,且滑轨与常滑条之间呈滑动连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述推杆座的顶部固定安装有两个滑动条,所述支架板顶部的另一侧固定安装有两个与滑动条相适配的导向轨,且滑动条与导向轨之间滑动连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述滑动座的顶部开设有凹槽,所述治具底部的中部固定安装有与凹槽相适配的凸块,所述凸块以及凹槽的一侧均开设有两个螺纹槽孔,所述螺纹槽孔上螺纹安装有与其相适配的固定螺栓,且凸块与滑动座之间通过固定螺栓固定。
作为本实用新型再进一步的方案:所述转盘的顶部呈圆形等距固定安装有八个磁铁,且每个磁铁对应一个长方形槽口,所述滑动座的一侧固定安装有铁块,且铁块与磁铁的相对面呈磁性吸附。
作为本实用新型再进一步的方案:所述工作台的倾斜边上固定安装有卸料结构,且卸料结构与上料结构的结构大小均一致。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用,在对滑动座与治具之间进行连接时,先使凸块进入凹槽的内部卡接,然后将固定螺栓螺入螺纹槽孔的内部,对凸块与滑动座之间进行固定,从而将治具固定在滑动座的顶部,而滑动座与治具之间采用固定螺栓与螺纹槽孔之间的螺纹连接进行固定,即可对治具与滑动座之间进行分离拆卸,可在后期对治具进行更换,其在更换时,滑动座会被保留下来,只需对治具进行更换即可,从而降低后期更换损坏的治具或者更换其它尺寸治具的成本。
2、本实用,从而在上料时,只需将装载工件的治具安装到两个常滑条上,后续均由机械完成将治具安装到转盘的顶部,同理,通过卸料结构也可将装配完成的治具从转盘上取下,使工作人员在上下料时,远离组装机的装配区域,不仅避免了工作人员意外碰撞到装配机械手,也提高了工作人员在工作时的人身安全,同时,较为机械化的上下料操作,不仅省时省力,工作效率也高,并且磁铁与铁块的磁性吸附,防止在转盘旋转时,治具在长方形槽口的内部滑动偏移。
附图说明
图1为一种改进式GPS组装结构的结构示意图;
图2为一种改进式GPS组装结构中转盘的俯视图;
图3为一种改进式GPS组装结构中支架板的俯视图;
图4为一种改进式GPS组装结构中推杆座的俯视图;
图5为一种改进式GPS组装结构中治具的正视图。
图中:工作台1、转盘2、上料结构3、卸料结构4、长方形槽口5、短滑条6、磁铁7、驱动电机8、支架板9、倒L型架10、带式传动结构11、常滑条12、推块13、安装轴14、电动推杆一15、推杆座16、电动推杆二17、方向块18、卡杆19、铁块20、凹槽21、凸块22、固定螺栓23、螺纹槽孔24、卡孔25、滑轨26、滑动座27、治具28。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~5,本实用新型提出一种技术方案,一种改进式GPS组装结构,包括工作台1,工作台1的顶部转动安装有转盘2,并有电机驱动转盘2进行旋转,转盘2的顶部呈圆形等距贯穿开设有八个长方形槽口5,长方形槽口5的两个内壁上均固定安装有短滑条6,转盘2的一侧固定安装有上料结构3,上料结构3包括支架板9,支架板9的顶部固定安装有两组安装轴14,同组两个安装轴14之间设置有带式传动结构11,支架板9顶部的一侧固定安装有两个驱动电机8,且驱动电机8的驱动端与位于左侧的安装轴14固定连接,两个带式传动结构11上传动带的相对面均呈等距粘接安装有若干带式传动结构11,支架板9的顶部固定安装有两组倒L型架10,两个倒L型架10的相对面均焊接安装有常滑条12,两个常滑条12上滑动安装有治具28,治具28的底部固定安装有滑动座27,滑动座27底部的两侧均开设有卡孔25,支架板9顶部的中部固定安装有电动推杆一15,电动推杆一15的活动端固定连接有推杆座16,推杆座16的顶部固定安装有电动推杆二17,电动推杆二17的活动端固定连接有方向块18,方向块18顶部的两侧均固定安装有与卡孔25相适配的卡杆19。
滑动座27正面和背面均固定安装有与常滑条12相适配的滑轨26,且滑轨26与常滑条12之间呈滑动连接。
推杆座16的顶部固定安装有两个滑动条,支架板9顶部的另一侧固定安装有两个与滑动条相适配的导向轨,且滑动条与导向轨之间滑动连接。
滑动座27的顶部开设有凹槽21,治具28底部的中部固定安装有与凹槽21相适配的凸块22,凸块22以及凹槽21的一侧均开设有两个螺纹槽孔24,螺纹槽孔24上螺纹安装有与其相适配的固定螺栓23,且凸块22与滑动座27之间通过固定螺栓23固定。
转盘2的顶部呈圆形等距固定安装有八个磁铁7,且每个磁铁7对应一个长方形槽口5,滑动座27的一侧固定安装有铁块20,且铁块20与磁铁7的相对面呈磁性吸附。
工作台1的倾斜边上固定安装有卸料结构4,且卸料结构4与上料结构3的结构大小均一致。
本实用新型的工作原理是:
使用时,在对滑动座27与治具28之间进行连接时,先使凸块22进入凹槽21的内部卡接,然后将固定螺栓23螺入螺纹槽孔24的内部,对凸块22与滑动座27之间进行固定,从而将治具28固定在滑动座27的顶部,而滑动座27与治具28之间采用固定螺栓23与螺纹槽孔24之间的螺纹连接进行固定,即可对治具28与滑动座27之间进行分离拆卸,可在后期对治具28进行更换,其在更换时,滑动座27会被保留下来,只需对治具28进行更换即可,从而降低后期更换损坏的治具28或者更换其它尺寸治具28的成本;
对应的组装机械手固定在工作台1的顶部,并环绕在转盘2的周围,将工件放置于治具28顶部的模腔内,然后使滑轨26与常滑条12滑动连接,将治具28滑动安装在两个常滑条12之间,然后两个驱动电机8同时启动,驱动电机8驱动安装轴14旋转,此时带式传动结构11上的传动带呈环形带动推块13旋转,推块13旋转移动的过程中,会与治具28的左侧面接触,并推动治具28向转盘2的一侧移动,当滑动座27位于方向块18的正下方时,驱动电机8暂停工作,电动推杆二17伸长使卡杆19进入卡孔25的内部卡接,然后电动推杆一15伸长将推杆座16推向转盘2的方向,从而将滑动座27推到长方形槽口5的内部存放,此时短滑条6进入滑轨26的内部,然后铁块20与对应的磁铁7之间磁性固定,完成上料,完后卡杆19从卡孔25的内部脱离后,电动推杆一15收回完成推杆座16的复位,驱动电机8继续移动,将下一个治具28移动到推杆座16的正上方,循环往复,从而在上料时,只需将装载工件的治具28安装到两个常滑条12上,后续均由机械完成将治具28安装到转盘2的顶部,同理,通过卸料结构4也可将装配完成的治具28从转盘2上取下,使工作人员在上下料时,远离组装机的装配区域,不仅避免了工作人员意外碰撞到装配机械手,也提高了工作人员在工作时的人身安全,同时,较为机械化的上下料操作,不仅省时省力,工作效率也高,并且磁铁7与铁块20的磁性吸附,防止在转盘2旋转时,治具28在长方形槽口5的内部滑动偏移。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种改进式GPS组装结构,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶部转动安装有转盘(2),所述转盘(2)的顶部呈圆形等距贯穿开设有八个长方形槽口(5),所述长方形槽口(5)的两个内壁上均固定安装有短滑条(6),所述转盘(2)的一侧固定安装有上料结构(3),所述上料结构(3)包括支架板(9),所述支架板(9)的顶部固定安装有两组安装轴(14),同组两个所述安装轴(14)之间设置有带式传动结构(11),所述支架板(9)顶部的一侧固定安装有两个驱动电机(8),且驱动电机(8)的驱动端与位于左侧的安装轴(14)固定连接,两个所述带式传动结构(11)上传动带的相对面均呈等距粘接安装有若干带式传动结构(11),所述支架板(9)的顶部固定安装有两组倒L型架(10),两个所述倒L型架(10)的相对面均焊接安装有常滑条(12),两个所述常滑条(12)上滑动安装有治具(28),所述治具(28)的底部固定安装有滑动座(27),所述滑动座(27)底部的两侧均开设有卡孔(25),所述支架板(9)顶部的中部固定安装有电动推杆一(15),所述电动推杆一(15)的活动端固定连接有推杆座(16),所述推杆座(16)的顶部固定安装有电动推杆二(17),所述电动推杆二(17)的活动端固定连接有方向块(18),所述方向块(18)顶部的两侧均固定安装有与卡孔(25)相适配的卡杆(19)。
2.根据权利要求1所述的一种改进式GPS组装结构,其特征在于:所述滑动座(27)正面和背面均固定安装有与常滑条(12)相适配的滑轨(26),且滑轨(26)与常滑条(12)之间呈滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种改进式GPS组装结构,其特征在于:所述推杆座(16)的顶部固定安装有两个滑动条,所述支架板(9)顶部的另一侧固定安装有两个与滑动条相适配的导向轨,且滑动条与导向轨之间滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种改进式GPS组装结构,其特征在于:所述滑动座(27)的顶部开设有凹槽(21),所述治具(28)底部的中部固定安装有与凹槽(21)相适配的凸块(22),所述凸块(22)以及凹槽(21)的一侧均开设有两个螺纹槽孔(24),所述螺纹槽孔(24)上螺纹安装有与其相适配的固定螺栓(23),且凸块(22)与滑动座(27)之间通过固定螺栓(23)固定。
5.根据权利要求1所述的一种改进式GPS组装结构,其特征在于:所述转盘(2)的顶部呈圆形等距固定安装有八个磁铁(7),且每个磁铁(7)对应一个长方形槽口(5),所述滑动座(27)的一侧固定安装有铁块(20),且铁块(20)与磁铁(7)的相对面呈磁性吸附。
6.根据权利要求1所述的一种改进式GPS组装结构,其特征在于:所述工作台(1)的倾斜边上固定安装有卸料结构(4),且卸料结构(4)与上料结构(3)的结构大小均一致。
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