CN217120913U - 螺纹牙距aoi自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测设备技术领域，尤其涉及一种螺纹牙距AOI自动检测装置，包括机座、输送机构和AOI检测机构，AOI检测机构包括智能检测组件、外观检测组件和定位剔除组件，智能检测组件包括定位检测部件和斜视AOI图像获取分析部件，定位检测部件和斜视AOI图像获取分析部件距位于输送机构的输送路径上方，定位检测部件的检测端以俯视角度朝向输送机构的输送端，斜视AOI图像获取分析部件的检测端以倾斜俯视角度朝向输送机构的输送端，通过AOI视觉成像单元倾斜设置的方法计算出在倾斜视角下的螺纹牙距的距离，提高检测精准度和测量效率，该自动检测装置还附带外观检测和自动剔除不良品的功能，功能多样性，增加该自动检测装置的实用性，有利于企业发展。

Description

螺纹牙距AOI自动检测装置

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，尤其涉及一种螺纹牙距AOI自动检测装置。

背景技术

AOI(Automated Optical Inspection缩写)的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

五金配件中，大多都是螺纹连接在设备上，螺纹连接结构需要牙距精准的两组螺纹相互适配才能实现稳定连接，在五金配件的加工过程中，攻丝设备不同时段的攻丝效果不同，以及不同五金配件存在尺寸或材质误差，同一攻丝设备针对不同的五金配件加工大概率会产生不同牙距的螺纹，牙距超过预设值的螺纹无法形成螺纹连接结构，因此传统的五金配件螺纹牙距需要进行检测剔除不良品。

现有技术中，螺纹牙距检测工序一般是由人工作业通过卡尺进行检测，效率极低，卡尺在重复使用过程中有可能产生误差，导致测量结果不准确，为了提高检测精准性，人们通过二次元定位视觉检测结构进行螺纹检测，但是该检测结构由人工驱动直线模组移动进行摄像头定位并记录检测效果，检测速度依然很慢，检测效率依然很低，不利于企业发展，而且在需要测量内孔的螺纹牙距时，还需要将工件剖切进行测量，只能抽样检测，检测结果参考价值非常低，不利于企业发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺纹牙距AOI自动检测装置，旨在解决现有技术中的螺纹牙距检测工序由人工作业，测量结果精准度低，参考价值低，影响测量效率，不利于企业发展的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种螺纹牙距AOI自动检测装置，包括机座、输送机构和AOI检测机构，所述输送机构设置在所述机座上且用于具有螺纹结构的待检测工件；所述AOI检测机构包括沿所述输送机构的输送方向依次设置的智能检测组件、外观检测组件和定位剔除组件，所述智能检测组件用于测量螺纹牙距长度，所述外观检测组件用于检测工件的外观完整度，所述定位剔除组件根据所述智能检测组件和所述外观检测组件的检测结果将不良品剔除至所述输送机构外侧；其中，所述智能检测组件包括定位检测部件和斜视AOI图像获取分析部件，所述定位检测部件和所述斜视AOI图像获取分析部件距位于所述输送机构的输送路径上方，所述定位检测部件的检测端以俯视角度朝向所述输送机构的输送端，所述斜视AOI图像获取分析部件的检测端以倾斜俯视角度朝向所述输送机构的输送端。

可选地，所述AOI检测机构还包括第一定位部件，所述第一定位部件设置在所述机座上且位于所述输送机构的一侧，所述定位检测部件、所述斜视AOI 图像获取分析部件和所述外观检测组件均设置在所述第一定位部件的输出端，所述第一定位部件能够驱动所述定位检测部件、所述斜视AOI图像获取分析部件和所述外观检测组件相对所述输送机构的输送端作X、Y、Z三轴直线运动。

可选地，所述第一定位部件包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述X轴直线模组沿所述输送机构的输送路径延伸方向设置在所述机座上且位于所述输送机构的一侧，所述Y轴直线模组设置在所述X轴直线模组的输出端，所述Y轴直线模组的端部背向所述机座的方向延伸设置，所述Z轴直线模组固定设置在所述Y轴直线模组的输出端，所述Z轴直线模组的端部延伸至所述输送机构的输送路径的上方。

可选地，所述Z轴直线模组的输出端设置有安装板，所述定位检测部件固定设置在所述安装板上，所述斜视AOI图像获取分析部件转动连接在所述安装板上，所述斜视AOI图像获取分析部件通过一锁紧件固定锁紧在所述安装板上。

可选地，所述第一定位部件的数量为两组，两组所述第一定位部件沿所述输送机构的输送方向依次设置在所述机座上，所述定位检测部件和所述斜视AOI 图像获取分析部件设置在其中一组所述第一定位部件的输出端，所述外观检测组件固定设置在另一组所述第一定位部件的输出端。

可选地，定位剔除组件包括识别部件、安装架、第二定位部件和取料部件，所述安装架设置在所述机座上，所述安装架的上端横跨在所述输送机构的输送路径上方，所述第二定位部件固定设置在所述安装架上，所述第二定位部件的输出端移动路径垂直所述输送机构的输送路径，所述取料部件的输出端固定设置在所述第二定位部件的输出端，所述取料部件的输出端能够延伸至所述输送机构的输送端以接触工件，所述识别部件固定设置在所述机座上且位于所述输送机构的一侧，所述识别部件的识别端俯视朝向所述输送机构的输送路径且用于获取经所述外观检测组件和所述智能检测组件检测后的不良品工件位置信息。

可选地，所述识别部件包括视觉获取单元和支撑架，所述支撑架固定设置在所述机座上，所述支撑架的上端往所述输送机构的输送路径方向折弯并延伸设置，所述视觉获取单元固定设置在所述支撑架的折弯端。

可选地，所述安装架呈龙门架状结构设置，所述第二定位部件固定设置在所述安装架的横梁上，所述第二定位部件包括剔料直线模组和伸缩单元，所述剔料直线模组固定铺设在所述安装架的横梁上，所述伸缩单元固定设置在所述剔料直线模组的输出端，所述取料部件固定设置在所述伸缩单元的输出端。

可选地，所述取料部件包括延伸架、吸附单元和载料盒，所述载料盒固定设置在所述第二定部件的输出端，所述吸附单元固定设置在所述延伸架远离所述第二定位部件的端部，所述吸附单元随所述延伸架经所述第二定位部件驱动能够往复移动在所述载料盒和所述输送机构的输送路径的上方之间。

可选地，所述输送机构包括直线输送模组和限位组件，所述直线输送模组固定设置在所述机座上，所述直线输送模组的输送端依次经过所述智能检测组件、所述外观检测组件和所述定位剔除组件，所述限位组件设置在所述直线输送模组上，所述限位组件的输出端能够延伸至所述直线输送模组的输送端且用于夹紧限位经所述直线输送模组驱动而至所述智能检测组件、所述外观检测组件或所述定位剔除组件上的工件。

可选地，所述直线输送模组的输送端设置有限位槽，所述输送机构还包括限位治具，所述限位治具滑动连接在所述限位槽内，所述限位治具用于装载待检测工件，所述限位组件的输出端能够驱动所述限位治具移动并抵接在所述限位槽的内壁上。

本实用新型实施例提供的螺纹牙距AOI自动检测装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：将待检测工件放置在输送机构的输出端，输送机构驱动待检测工件依次经过智能检测组件、外观检测组件和定位剔除组件，所述定位检测部件的输出端沿预设路径移动，在识别到待检测工件后，斜视AOI图像获取分析部件对目标工件进行牙距测量，待检测工件经输送机构输送经过外观检测组件时，外观检测组件对待检测工件的外观进行检测，斜视AOI 图像获取分析部件和外观检测组件将检测结果发送至所述定位剔除组件上，定位剔除组件的输出端移动至不良品工件上并夹持不良品工件离开所述输送机构；相较于传统的牙距检测工序是通过二次元定位视觉检测结构进行螺纹检测，该检测结构由人工驱动直线模组移动进行摄像头定位并记录检测效果，检测速度很慢，检测效率很低，不利于企业发展，而且在需要测量内孔的螺纹牙距时，还需要将工件剖切进行测量，只能抽样检测，检测结果参考价值非常低，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供螺纹牙距AOI自动检测装置采用斜视AOI图像获取分析部件，通过AOI视觉成像单元倾斜设置的方法先将螺纹牙距的图像信息获取，再计算出在倾斜视角下的螺纹牙距的距离，最后计算获得准确螺纹牙距，提高检测精准度和测量效率，同时，该自动检测装置还附带外观检测和自动剔除不良品的功能，功能多样性，进而增加该自动检测装置的实用性，有利于企业发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的螺纹牙距AOI自动检测装置的结构示意图。

图2为图1中的螺纹牙距AOI自动检测装置的侧视图。

图3为图1中的A的放大图。

图4为图1中的B的放大图。

其中，图中各附图标记：

10—机座 40—输送机构 20—AOI检测机构

21—智能检测组件 22—外观检测组件 24—定位剔除组件

23—第一定位部件 211—定位检测部件 31—下料台

32—皮带输送器 231—X轴直线模组 232—Y轴直线模组

233—Z轴直线模组 241—识别部件 242—安装架

243—第二定位部件 244—取料部件 245—背光灯

2411—视觉获取单元 2431—剔料直线模组 2412—支撑架

2432—伸缩单元 2441—延伸架 2442—吸附单元

2443—载料盒 41—直线输送模组 42—限位组件

43—凸肋 212—斜视AOI图像获取分析部件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种螺纹牙距AOI自动检测装置，包括机座10、输送机构40和AOI检测机构20，所述输送机构40 设置在所述机座10上且用于具有螺纹结构的待检测工件；所述AOI检测机构20包括沿所述输送机构40的输送方向依次设置的智能检测组件21、外观检测组件22和定位剔除组件24，所述智能检测组件21用于测量螺纹牙距长度，所述外观检测组件22用于检测工件的外观完整度，所述定位剔除组件24根据所述智能检测组件21和所述外观检测组件22的检测结果将不良品剔除至所述输送机构40外侧；其中，所述智能检测组件21包括定位检测部件211和斜视AOI 图像获取分析部件212，所述定位检测部件211和所述斜视AOI图像获取分析部件212距位于所述输送机构40的输送路径上方，所述定位检测部件211的检测端以俯视角度朝向所述输送机构40的输送端，所述斜视AOI图像获取分析部件212的检测端以倾斜俯视角度朝向所述输送机构40的输送端。

如图1～2所示，在本实施例中，所述机座10的端部设置有接料机构30，所述接料机构30包括下料台31和皮带输送器32，所述下料台31与设置在所述机座10的一侧，所述皮带输送器32固定该设置在所述下料台31，所述皮带输送器32与所述输送机构40的输出端连接，经所述输送机构40输出的良品工件移动至皮带输送器32上以便于操作人员下料收集。

具体的，将待检测工件放置在输送机构40的输出端，输送机构40驱动待检测工件依次经过智能检测组件21、外观检测组件22和定位剔除组件24，所述定位检测部件211的输出端沿预设路径移动，在识别到待检测工件后，斜视 AOI图像获取分析部件212对目标工件进行牙距测量，待检测工件经输送机构 40输送经过外观检测组件22时，外观检测组件22对待检测工件的外观进行检测，斜视AOI图像获取分析部件212和外观检测组件22将检测结果发送至所述定位剔除组件24上，定位剔除组件24的输出端移动至不良品工件上并夹持不良品工件离开所述输送机构40；相较于传统的牙距检测工序是通过二次元定位视觉检测结构进行螺纹检测，该检测结构由人工驱动直线模组移动进行摄像头定位并记录检测效果，检测速度很慢，检测效率很低，不利于企业发展，而且在需要测量内孔的螺纹牙距时，还需要将工件剖切进行测量，只能抽样检测，检测结果参考价值非常低，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供螺纹牙距AOI自动检测装置采用斜视AOI图像获取分析部件212，通过AOI 视觉成像单元倾斜设置的方法先将螺纹牙距的图像信息获取，再计算出在倾斜视角下的螺纹牙距的距离，最后计算获得准确螺纹牙距，提高检测精准度和测量效率，同时，该自动检测装置还附带外观检测和自动剔除不良品的功能，功能多样性，进而增加该自动检测装置的实用性，有利于企业发展。

如图1～2所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述AOI检测机构20 还包括第一定位部件23，所述第一定位部件23设置在所述机座10上且位于所述输送机构40的一侧，所述定位检测部件211、所述斜视AOI图像获取分析部件212和所述外观检测组件22均设置在所述第一定位部件23的输出端，所述第一定位部件23能够驱动所述定位检测部件211、所述斜视AOI图像获取分析部件212和所述外观检测组件22相对所述输送机构40的输送端作X、Y、Z三轴直线运动，三轴直线定位结构有利于提高检测组件的位置精准度。

如图1～2和图4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一定位部件23包括X轴直线模组231、Y轴直线模组232和Z轴直线模组233，所述X 轴直线模组231沿所述输送机构40的输送路径延伸方向设置在所述机座10上且位于所述输送机构40的一侧，所述Y轴直线模组232设置在所述X轴直线模组231的输出端，所述Y轴直线模组232的端部背向所述机座10的方向延伸设置，所述Z轴直线模组233固定设置在所述Y轴直线模组232的输出端，所述Z轴直线模组233的端部延伸至所述输送机构40的输送路径的上方，本实施例中，X轴直线模组231、Y轴直线模组232和Z轴之间模组均为直线滑台，具体的，所述Y轴直线模组232通过一支撑座与所述X轴直线模组231的移动座连接，所述支撑座高于所述输送机构40的输送路径，所述Y轴直线模组232固定设置在所述支撑座的顶端。

如图4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述Z轴直线模组233的输出端设置有安装板，所述定位检测部件211固定设置在所述安装板上，所述斜视AOI图像获取分析部件212转动连接在所述安装板上，所述斜视AOI图像获取分析部件212通过一锁紧件固定锁紧在所述安装板上，所述锁紧件为预紧螺丝，所述斜视AOI图像获取分析部件212包括AOI光学检测仪和连接板，所述连接板转动连接在所述安装板上，所述AOI光学检测仪固定设置在所述连接板上，所述连接板相对安装板转动，带动AOI光学检测仪的输出端旋转偏摆至预设角度后，所述连接板通过预紧螺丝固定锁紧在所述安装板上。

如图1所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一定位部件23的数量为两组，两组所述第一定位部件23沿所述输送机构40的输送方向依次设置在所述机座10上，所述定位检测部件211和所述斜视AOI图像获取分析部件 212设置在其中一组所述第一定位部件23的输出端，所述外观检测组件固定设置在另一组所述第一定位部件23的输出端，在本实施例中，所述智能检测部件和所述外观检测组件沿工件移动方向依次设置在对应的第一定位部件23上。

如图1～2和图3所示，在本实用新型的另一个实施例中，定位剔除组件24 包括识别部件241、安装架242、第二定位部件243和取料部件244，所述安装架242设置在所述机座10上，所述安装架242的上端横跨在所述输送机构40 的输送路径上方，所述第二定位部件243固定设置在所述安装架242上，所述第二定位部件243的输出端移动路径垂直所述输送机构40的输送路径，所述取料部件244的输出端固定设置在所述第二定位部件243的输出端，所述取料部件244的输出端能够延伸至所述输送机构40的输送端以接触工件，所述识别部件241固定设置在所述机座10上且位于所述输送机构40的一侧，所述识别部件241的识别端俯视朝向所述输送机构40的输送路径且用于获取经所述外观检测组件22和所述智能检测组件检测后的不良品工件位置信息，本实施例中，所述识别部件241还包括背光灯245，所述背光灯245设置在所述输送机构40的输送路径和所述第二定位部件243的输出端之间且用于提高所述输送机构40的输送端的亮度。

如图1～2和图3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述识别部件241 包括视觉获取单元2411和支撑架2412，所述支撑架2412固定设置在所述机座10上，所述支撑架2412的上端往所述输送机构40的输送路径方向折弯并延伸设置，所述视觉获取单元2411固定设置在所述支撑架2412的折弯端，所述视觉获取单元2411为CCD工业相机，本实施例中，所述视觉获取单元2411的数量为两组，两组所述视觉获取单元2411并列设置在所述支撑架2412上，以扩大视觉获取单元2411的视野范围，防止漏检。

如图1～2和图3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述安装架242 呈龙门架状结构设置，所述第二定位部件243固定设置在所述安装架242的横梁上，所述第二定位部件243包括剔料直线模组2431和伸缩单元2432，所述剔料直线模组2431固定铺设在所述安装架242的横梁上，所述伸缩单元2432固定设置在所述剔料直线模组2431的输出端，所述取料部件244固定设置在所述伸缩单元2432的输出端，所述剔料直线模组2431为直线滑台，所述伸缩单元 2432为气缸，所述伸缩单元2432的输出端移动方向与所述剔料直线模组2431的移动端移动方向互相垂直。

如图1～2和图3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述取料部件244 包括延伸架2441、吸附单元2442和载料盒2443，所述载料盒2443固定设置在所述第二定部件的输出端，所述吸附单元2442固定设置在所述延伸架2441远离所述第二定位部件243的端部，所述吸附单元2442随所述延伸架2441经所述第二定位部件243驱动能够往复移动在所述载料盒2443和所述输送机构40 的输送路径的上方之间，本实施例中，延伸架2441包括X段、Y段和Z段，所述X段的一端与所述剔料直线模组2431的移动端固定连接且沿所述剔料直线模组2431的移动端移动方向设置，所述伸缩单元2432固定设置在所述X段远离所述剔料直线模组2431的移动端的端部，所述Z段设置在所述伸缩单元2432 的伸缩杆且沿伸缩杆的伸缩方向设置，所所述Y段设置在所述Z段远离伸缩杆的端部，所述Y段沿水平方向延伸，所述吸附单元2442固定设置在所述Y段上，所述吸附单元2442为气嘴，所述吸附单元2442与外部负压装置的输出端管道连接。

如图1～2所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述输送机构40包括直线输送模组41和限位组件42，所述直线输送模组41固定设置在所述机座10上，所述直线输送模组41的输送端依次经过所述智能检测组件21、所述外观检测组件22和所述定位剔除组件24，所述限位组件42设置在所述直线输送模组41上，所述限位组件42的输出端能够延伸至所述直线输送模组41的输送端且用于夹紧限位经所述直线输送模组41驱动而至所述智能检测组件21、所述外观检测组件22或所述定位剔除组件24上的工件，本实施例中，所述直线输送模组41为皮带输送结构。

如图1～2所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述直线输送模组41的输送端设置有限位槽，所述输送机构40还包括限位治具，所述限位治具滑动连接在所述限位槽内，所述限位治具用于装载待检测工件，所述限位组件42的输出端能够驱动所述限位治具移动并抵接在所述限位槽的内壁上，具体的，所述直线输送模组41的皮带沿工件移动方向设置有凸肋43，所述直线输送模组41 的皮带垂直于该凸肋43设置有多组间隔设置的挡边，所述限位槽的数量为多组，多组所述限位槽成型于所述凸肋43和所述挡边之间，所述限位组件42包括推动件和移动板，所述推动件设置在所述直线输送模组41的本体远离所述凸肋43的端部，所述移动板设置在所述推动件的输出端，当位于限位槽内的工件移动至预设的检测组件的输出端时，所述推动件驱动移动板抵接限位治具的边沿，配合凸肋43夹持定位限位治具，进而防止工件偏位振动，提高检测准确性，所述推动件为气缸。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺纹牙距AOI自动检测装置，其特征在于，包括：

机座；

输送机构，设置在所述机座上且用于具有螺纹结构的待检测工件；

AOI检测机构，包括沿所述输送机构的输送方向依次设置的智能检测组件、外观检测组件和定位剔除组件，所述智能检测组件用于测量螺纹牙距长度，所述外观检测组件用于检测工件的外观完整度，所述定位剔除组件根据所述智能检测组件和所述外观检测组件的检测结果将不良品剔除至所述输送机构外侧；

其中，所述智能检测组件包括定位检测部件和斜视AOI图像获取分析部件，所述定位检测部件和所述斜视AOI图像获取分析部件距位于所述输送机构的输送路径上方，所述定位检测部件的检测端以俯视角度朝向所述输送机构的输送端，所述斜视AOI图像获取分析部件的检测端以倾斜俯视角度朝向所述输送机构的输送端。

2.根据权利要求1所述的螺纹牙距AOI自动检测装置，其特征在于：所述AOI检测机构还包括第一定位部件，所述第一定位部件设置在所述机座上且位于所述输送机构的一侧，所述定位检测部件、所述斜视AOI图像获取分析部件和所述外观检测组件均设置在所述第一定位部件的输出端，所述第一定位部件能够驱动所述定位检测部件、所述斜视AOI图像获取分析部件和所述外观检测组件相对所述输送机构的输送端作X、Y、Z三轴直线运动。

3.根据权利要求2所述的螺纹牙距AOI自动检测装置，其特征在于：所述第一定位部件包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述X轴直线模组沿所述输送机构的输送路径延伸方向设置在所述机座上且位于所述输送机构的一侧，所述Y轴直线模组设置在所述X轴直线模组的输出端，所述Y轴直线模组的端部背向所述机座的方向延伸设置，所述Z轴直线模组固定设置在所述Y轴直线模组的输出端，所述Z轴直线模组的端部延伸至所述输送机构的输送路径的上方。

4.根据权利要求2所述的螺纹牙距AOI自动检测装置，其特征在于：所述第一定位部件的数量为两组，两组所述第一定位部件沿所述输送机构的输送方向依次设置在所述机座上，所述定位检测部件和所述斜视AOI图像获取分析部件设置在其中一组所述第一定位部件的输出端，所述外观检测组件固定设置在另一组所述第一定位部件的输出端。

5.根据权利要求1所述的螺纹牙距AOI自动检测装置，其特征在于：定位剔除组件包括识别部件、安装架、第二定位部件和取料部件，所述安装架设置在所述机座上，所述安装架的上端横跨在所述输送机构的输送路径上方，所述第二定位部件固定设置在所述安装架上，所述第二定位部件的输出端移动路径垂直所述输送机构的输送路径，所述取料部件的输出端固定设置在所述第二定位部件的输出端，所述取料部件的输出端能够延伸至所述输送机构的输送端以接触工件，所述识别部件固定设置在所述机座上且位于所述输送机构的一侧，所述识别部件的识别端俯视朝向所述输送机构的输送路径且用于获取经所述外观检测组件和所述智能检测组件检测后的不良品工件位置信息。

6.根据权利要求5所述的螺纹牙距AOI自动检测装置，其特征在于：所述识别部件包括视觉获取单元和支撑架，所述支撑架固定设置在所述机座上，所述支撑架的上端往所述输送机构的输送路径方向折弯并延伸设置，所述视觉获取单元固定设置在所述支撑架的折弯端。

7.根据权利要求5所述的螺纹牙距AOI自动检测装置，其特征在于：所述安装架呈龙门架状结构设置，所述第二定位部件固定设置在所述安装架的横梁上，所述第二定位部件包括剔料直线模组和伸缩单元，所述剔料直线模组固定铺设在所述安装架的横梁上，所述伸缩单元固定设置在所述剔料直线模组的输出端，所述取料部件固定设置在所述伸缩单元的输出端。

8.根据权利要求5所述的螺纹牙距AOI自动检测装置，其特征在于：所述取料部件包括延伸架、吸附单元和载料盒，所述载料盒固定设置在所述第二定部件的输出端，所述吸附单元固定设置在所述延伸架远离所述第二定位部件的端部，所述吸附单元随所述延伸架经所述第二定位部件驱动能够往复移动在所述载料盒和所述输送机构的输送路径的上方之间。

9.根据权利要求1所述的螺纹牙距AOI自动检测装置，其特征在于：所述输送机构包括直线输送模组和限位组件，所述直线输送模组固定设置在所述机座上，所述直线输送模组的输送端依次经过所述智能检测组件、所述外观检测组件和所述定位剔除组件，所述限位组件设置在所述直线输送模组上，所述限位组件的输出端能够延伸至所述直线输送模组的输送端且用于夹紧限位经所述直线输送模组驱动而至所述智能检测组件、所述外观检测组件或所述定位剔除组件上的工件。

10.根据权利要求9所述的螺纹牙距AOI自动检测装置，其特征在于：所述直线输送模组的输送端设置有限位槽，所述输送机构还包括限位治具，所述限位治具滑动连接在所述限位槽内，所述限位治具用于装载待检测工件，所述限位组件的输出端能够驱动所述限位治具移动并抵接在所述限位槽的内壁上。

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