CN217114008U - 跌落式避雷器和避雷器安装工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种跌落式避雷器和避雷器安装工具，涉及电力施工技术领域，该跌落式避雷器包括避雷器主体、旋转组件本体、第一转轴、第二转轴、连接导线以及加长轴；避雷器主体设挂环；旋转组件本体通过第一转轴转动连接于避雷器主体下端；第二转轴穿过且固定于旋转组件本体；连接导线连接旋转组件本体与避雷器主体；加长轴连接于第二转轴且沿第二转轴的长度方向延伸，且加长轴的端部伸出旋转组件本体侧表面；避雷器安装工具上设有用于与前述加长轴配合的加长轴限位导向槽。本实用新型至少缓解了避雷器安装工具不易快速精确定位于避雷器主体上从而夹取效率低下的技术问题，以及，避雷器安装工具容易从避雷器主体上脱落的技术问题。

Description

跌落式避雷器和避雷器安装工具

技术领域

本实用新型涉及电力施工技术领域，尤其是涉及一种跌落式避雷器和避雷器安装工具。

背景技术

跌落式避雷器是将配电型氧化锌避雷器改装后巧妙地安装在跌落式熔断器的跌落式机构上，达到在不断电的情况下，可以借助绝缘拉闸操纵杆方便地对避雷器进行检测、维修与更换，因其结构简单，在电力***中得到广泛应用。由于传统配网带电作业属于高空、高危工作，无论是人工作业法还是绝缘斗臂车作业法，传统的安装、更换避雷器作业都为人工作业，带电检修劳动量大，危险系数高，工作条件恶劣，人身伤亡事故时有发生。因此目前推行避雷器安装工具配合配网带电作业机器人完成带电安装、更换避雷器作业。

但是，由于现有跌落式避雷器无法满足避雷器安装工具夹取时精确定位，通常需要人工操控配网带电作业机器人规划路线，从而实现夹取避雷器，最后将避雷器主体上的挂环钩挂在避雷器挂钩上，完成避雷器安装、更换工作，整个安装更换过程操作繁琐、作业时间长、作业难度较高；此外，现有跌落式避雷器在被避雷器安装工具夹取的过程中，容易从避雷器主体上脱落。

从而，目前安装、更换避雷器的过程中，至少存在有：避雷器安装工具定位到跌落式避雷器位置并夹取避雷器的过程中，避雷器安装工具不易快速精确定位于避雷器主体上，从而夹取效率低下的问题，以及，避雷器安装工具容易从避雷器主体上脱落的问题等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种跌落式避雷器和避雷器安装工具，以至少缓解上述现有技术中存在的避雷器安装工具不易快速精确定位于避雷器主体上从而夹取效率低下的技术问题，以及，避雷器安装工具容易从避雷器主体上脱落的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种跌落式避雷器，包括避雷器主体和旋转组件；所述避雷器主体顶部设有挂环；所述旋转组件包括旋转组件本体、第一转轴、第二转轴以及连接导线；所述旋转组件本体通过所述第一转轴转动连接于所述避雷器主体的下端；所述第二转轴穿过且固定于所述旋转组件本体；所述连接导线的一端连接于所述旋转组件本体，另一端连接于所述避雷器主体。

其中：所述旋转组件还包括加长轴，所述加长轴连接于所述第二转轴且沿所述第二转轴的长度方向延伸，且所述加长轴的端部伸出所述旋转组件本体的侧表面。

使用时，使用带有与加长轴配合的加长轴限位导向槽的避雷器安装工具进行使用；在安装避雷器的工况下，可利用该加长轴作为双目识别定位部件，在双目识别定位***的辅助定位下，机器人带动避雷器安装工具移动至加长轴的端部***于加长轴限位导向槽内部的位置，并使该避雷器安装工具在其加长轴限位导向槽的引导下，相对旋转组件本体沿垂直于加长轴的方向滑动至能够夹持旋转组件本体的工位处，之后，夹持旋转组件本体表面，机器人带动避雷器安装工具移动到跌落式避雷器安装位置的挂钩处，继续带动避雷器安装工具向上安装跌落式避雷器，使该跌落式避雷器的挂环与跌落式避雷器挂钩配合，从而实现安装、更换跌落式避雷器作业。

本实施例提供的跌落式避雷器中，通过设置加长轴，从而，给旋转组件本体提供了可与双目识别定位***进行配合的定位部件，便于机器人在双目识别定位***的辅助下进行图像识别精确定位，以使避雷器安装工具快速精确定位于避雷器主体上，从而提高夹取效率，整个安装作业过程相比于人工操控配网带电作业机器人规划路线实现夹取避雷器而言，更加简单高效、降低了作业难度；此外，由于设置了加长轴作为引导件，避雷器安装工具在其加长轴限位导向槽的引导下，相对旋转组件本体沿垂直于加长轴的方向滑动至能够夹持旋转组件本体的工位处实现对旋转组件本体的夹取，整个过程中，加长轴与加长轴限位导向槽之间不脱离，从而提供了夹取卡合位，进而，提高了夹取后的夹紧力，使跌落式避雷器在被避雷器安装工具夹取的过程中，不易从避雷器主体上脱落。

综上所述，本实施例提供的跌落式避雷器至少缓解了避雷器安装工具不易快速精确定位于避雷器主体上从而夹取效率低下的技术问题，以及，避雷器安装工具容易从避雷器主体上脱落的技术问题，具有较好的实际应用价值和前景。

在本实施例的可选实施方式中，所述跌落式避雷器还包括加长轴固定件，所述加长轴通过所述加长轴固定件可拆装连接于所述第二转轴。

进一步可选地，所述加长轴固定件采用螺栓；所述第二转轴的内部设有沿着所述第二转轴的长度方向延伸的通孔，所述加长轴的一端***于所述通孔的一端内部，所述螺栓的头部被卡固于所述通孔的外部，所述螺栓的杆部***于所述通孔的另一端内部，且所述螺栓的杆部螺纹连接于所述加长轴***于所述通孔内一端的端部。

进一步可选地，所述加长轴还固定或可拆装连接于所述旋转组件本体。

在本实施例的可选实施方式中，所述第一转轴两端的端面均低于所述旋转组件本体的表面。

进一步可选地，所述旋转组件本体上设有供所述第一转轴穿过的安装孔，所述安装孔的两端的端面均设有下沉槽。

在本实施例的可选实施方式中，所述连接导线的一端通过导线固定螺栓固定于所述旋转组件本体。

第二方面，本实用新型实施例提供一种避雷器安装工具，用于安装前述第一方面实施例的各可选实施方式中任一项所述的跌落式避雷器，其中：所述避雷器安装工具上设有用于与所述加长轴配合的加长轴限位导向槽；在安装避雷器的工况下，所述避雷器安装工具能够移动至所述加长轴的端部***于所述加长轴限位导向槽内部的位置，并在所述加长轴限位导向槽的引导下，相对所述旋转组件本体沿垂直于所述加长轴的方向滑动至能够夹持所述旋转组件本体的工位处。其具体应用方式、能够达到的有益效果以及更加具体的结构可参照第一方面实施例的相关描述获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的跌落式避雷器的正视图；

图2为本实用新型实施例提供的跌落式避雷器的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的跌落式避雷器的轴测图。

图标：1-避雷器主体；11-挂环；21-旋转组件本体；211-下沉槽；22-第一转轴；23-第二转轴；24-连接导线；241-导线固定螺栓；25-加长轴；251-加长轴固定件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例提供一种跌落式避雷器，参照图1至图3，该跌落式避雷器包括避雷器主体1和旋转组件；避雷器主体1顶部设有挂环11；旋转组件包括旋转组件本体21、第一转轴22、第二转轴23以及连接导线24；旋转组件本体21通过第一转轴22转动连接于避雷器主体1的下端；第二转轴23穿过且过盈配合或焊接或可拆装或以其他方式固定于旋转组件本体21；连接导线24的一端通过导线固定螺栓241固定或通过其他连接固定方式连接于旋转组件本体21，连接导线24的另一端连接于避雷器主体1。

特别地，本实施例中：上述旋转组件还包括加长轴25，该加长轴25连接于第二转轴23且沿第二转轴23的长度方向延伸，且该加长轴25的端部伸出旋转组件本体21的侧表面。

使用时，使用带有与加长轴25配合的加长轴限位导向槽的避雷器安装工具进行使用；在安装避雷器的工况下，可利用该加长轴25作为双目识别定位部件，在双目识别定位***的辅助定位下，机器人带动避雷器安装工具移动至加长轴25的端部***于加长轴限位导向槽内部的位置，并使该避雷器安装工具在其加长轴限位导向槽的引导下，相对旋转组件本体21沿垂直于加长轴25的方向滑动至能够夹持旋转组件本体21的工位处，之后，夹持旋转组件本体21表面，机器人带动避雷器安装工具移动到跌落式避雷器安装位置的挂钩处，继续带动避雷器安装工具向上安装跌落式避雷器，使该跌落式避雷器的挂环11与跌落式避雷器挂钩配合，从而实现安装、更换跌落式避雷器作业。

本实施例提供的跌落式避雷器中，通过设置加长轴25，从而，给旋转组件本体21提供了可与双目识别定位***进行配合的定位部件，便于机器人在双目识别定位***的辅助下进行图像识别精确定位，以使避雷器安装工具快速精确定位于避雷器主体上，从而提高夹取效率，整个安装作业过程相比于人工操控配网带电作业机器人规划路线实现夹取避雷器而言，更加简单高效、降低了作业难度；此外，由于设置了加长轴25作为引导件，避雷器安装工具在其加长轴限位导向槽的引导下，相对旋转组件本体21沿垂直于加长轴25的方向滑动至能够夹持旋转组件本体21的工位处实现对旋转组件本体21的夹取，整个过程中，加长轴25与加长轴限位导向槽之间不脱离，从而提供了夹取卡合位，进而，提高了夹取后的夹紧力，使跌落式避雷器在被避雷器安装工具夹取的过程中，不易从避雷器主体上脱落。

综上所述，本实施例提供的跌落式避雷器至少缓解了避雷器安装工具不易快速精确定位于避雷器主体上从而夹取效率低下的技术问题，以及，避雷器安装工具容易从避雷器主体上脱落的技术问题，具有较好的实际应用价值和前景。

继续参照图1至图3，在本实施例的可选实施方式中，该跌落式避雷器还包括加长轴固定件251，加长轴25通过该加长轴固定件251可拆装连接于第二转轴23，通过使加长轴25可拆装连接于第二转轴23，有利于对现有跌落式避雷器直接进行改进得到本实施例提供的跌落式避雷器进行使用，从而，使已生产出的现有跌落式避雷器直接得到优化使用，此外，可在现场无相应配套的避雷器安装工具时，选择性安装或不安装加长轴25，使用更加的灵活、方便。

上述加长轴固定件251的具体选择结构有多种，其中，较佳地但不限于，如图1所示，加长轴固定件251采用螺栓；第二转轴23的内部设有沿着第二转轴23的长度方向延伸的通孔，加长轴25的一端***于通孔的一端内部，作为加长轴固定件251的螺栓的头部被卡固于通孔的外部，杆部***于通孔的另一端内部，且该螺栓的杆部螺纹连接于加长轴25***于通孔内一端的端部。进一步优选地但不限于，加长轴25还固定或可拆装连接于旋转组件本体21，其中，连接方式包括但不限于，加长轴25焊接或通过顶丝固定于旋转组件本体21等。特别地，本实施例对上述加长轴25和/或加长轴固定件251相对于第二转轴23伸长的具体长度不作限制，例如但不限于，加长轴25和加长轴固定件251安装后，加长轴25相对于旋转组件本体21的表面伸出40mm左右，加长轴固定件251相对于旋转组件本体21的表面伸出15mm左右，实际制造时，避雷器安装工具上除了设与加长轴25配合的加长轴限位导向槽外，还可设与加长轴固定件251配合的限位导向槽，提高定位精确度以及夹取稳定性。

此外，造成现有技术中，避雷器安装工具容易从避雷器主体上脱落的问题的因素还包括：现有跌落式避雷器的第一转轴的两端均突出于旋转组件本体21的表面，导致避雷器安装工具夹取机构不能夹紧避雷器，避雷器经常安装失败，相对于此，在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，如图1至图3所示，使第一转轴22两端的端面均低于旋转组件本体21的表面。具体地，旋转组件本体21上设有供第一转轴22穿过的安装孔，可以但不限于，如图2和图3所示，该安装孔的两端的端面均设有下沉槽211，或者，通过打磨、切割旋转轴等方式实现第一转轴22两端的端面均低于旋转组件本体21的表面，从而实现避雷器安装工具夹取时夹紧避雷器，提高安装避雷器成功率。

实施例二

本实施例提供一种避雷器安装工具，该避雷器安装工具用于安装实施例一中任一可选实施方式提供的跌落式避雷器。

具体地，该避雷器安装工具上设有用于与加长轴25配合的加长轴限位导向槽；在安装避雷器的工况下，避雷器安装工具能够移动至加长轴25的端部***于加长轴限位导向槽内部的位置，并在加长轴限位导向槽的引导下，相对旋转组件本体21沿垂直于加长轴25的方向滑动至能够夹持旋转组件本体21的工位处。

其具体应用方式、能够达到的有益效果以及更加具体的结构可参照实施例一的相关描述获得。

最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；本说明书中的以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种跌落式避雷器，包括避雷器主体(1)和旋转组件；所述避雷器主体(1)顶部设有挂环(11)；所述旋转组件包括旋转组件本体(21)、第一转轴(22)、第二转轴(23)以及连接导线(24)；所述旋转组件本体(21)通过所述第一转轴(22)转动连接于所述避雷器主体(1)的下端；所述第二转轴(23)穿过且固定于所述旋转组件本体(21)；所述连接导线(24)的一端连接于所述旋转组件本体(21)，另一端连接于所述避雷器主体(1)；其特征在于，

所述旋转组件还包括加长轴(25)，所述加长轴(25)连接于所述第二转轴(23)且沿所述第二转轴(23)的长度方向延伸，且所述加长轴(25)的端部伸出所述旋转组件本体(21)的侧表面。

2.根据权利要求1所述的跌落式避雷器，其特征在于，所述跌落式避雷器还包括加长轴固定件(251)，所述加长轴(25)通过所述加长轴固定件(251)可拆装连接于所述第二转轴(23)。

3.根据权利要求2所述的跌落式避雷器，其特征在于，所述加长轴固定件(251)采用螺栓；所述第二转轴(23)的内部设有沿着所述第二转轴(23)的长度方向延伸的通孔，所述加长轴(25)的一端***于所述通孔的一端内部，所述螺栓的头部被卡固于所述通孔的外部，所述螺栓的杆部***于所述通孔的另一端内部，且所述螺栓的杆部螺纹连接于所述加长轴(25)***于所述通孔内一端的端部。

4.根据权利要求3所述的跌落式避雷器，其特征在于，所述加长轴(25)还固定或可拆装连接于所述旋转组件本体(21)。

5.根据权利要求1所述的跌落式避雷器，其特征在于，所述第一转轴(22)两端的端面均低于所述旋转组件本体(21)的表面。

6.根据权利要求5所述的跌落式避雷器，其特征在于，所述旋转组件本体(21)上设有供所述第一转轴(22)穿过的安装孔，所述安装孔的两端的端面均设有下沉槽(211)。

7.根据权利要求1所述的跌落式避雷器，其特征在于，所述连接导线(24)的一端通过导线固定螺栓(241)固定于所述旋转组件本体(21)。

8.一种避雷器安装工具，其特征在于，所述避雷器安装工具用于安装权利要求1至7中任一项所述的跌落式避雷器，所述避雷器安装工具上设有用于与所述加长轴(25)配合的加长轴限位导向槽；

在安装避雷器的工况下，所述避雷器安装工具能够移动至所述加长轴(25)的端部***于所述加长轴限位导向槽内部的位置，并在所述加长轴限位导向槽的引导下，相对所述旋转组件本体(21)沿垂直于所述加长轴(25)的方向滑动至能够夹持所述旋转组件本体(21)的工位处。

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