CN217102027U - 一种电芯预堆叠装置及电池模组生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电芯预堆叠装置及电池模组生产线，属于电池生产制造技术领域，包括：输送机构，所述输送机构用于输送电芯；夹取机构，所述夹取机构可移动设置，所述夹取机构能够夹取所述输送机构上的电芯并转运电芯；翻转机构，所述翻转机构能够接收所述夹取机构转运的电芯，并且，所述翻转机构能够夹持电芯并带动电芯旋转预定角度。本实用新型提供的一种电芯预堆叠装置，通过设置夹取机构将输送机构上的电芯转运至翻转机构，再利用翻转机构夹持并旋转电芯，以使处于平躺状态的电芯旋转至直立状态，便于对电芯的方向进行调整，保证后段工序能快速取料，并且，在翻转机构翻转过程中，夹取机构即可进行下一次的取料，节省时间，提升堆叠效率。

Description

一种电芯预堆叠装置及电池模组生产线

技术领域

本实用新型涉及电池生产制造技术领域，具体涉及一种电芯预堆叠装置及电池模组生产线。

背景技术

方形电池模组的主要装配步骤为：将电芯和隔板按要求位置堆叠；安装模组端板和模组侧板；通过焊接使模组端板和模组侧板连接紧固；安装模组集成盖板；安装模组上盖。在方形电池的生产工艺里电芯预堆叠是必不可少的一道工序，通过电芯预堆叠可简化搬运及生产工艺，缩短产品生产制造时间。并且，由于工艺需要，在前段工序中电芯的状态为平躺式，而后段工序对电芯的取放需要使电芯的状态为直立式。因此，需要将电芯的方向进行调整，以保证后段工序能快速取料，提升堆叠效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的电芯不便于调整方向的缺陷，从而提供一种电芯预堆叠装置及电池模组生产线。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电芯预堆叠装置，包括：输送机构，所述输送机构用于输送电芯；夹取机构，所述夹取机构可移动设置，所述夹取机构能够夹取所述输送机构上的电芯并转运电芯；翻转机构，所述翻转机构能够接收所述夹取机构转运的电芯，并且，所述翻转机构能够夹持电芯并带动电芯旋转预定角度。

可选地，所述翻转机构包括支座、承载座和第一驱动部，所述承载座和所述第一驱动部均安装于所述支座上，所述承载座可转动设置，所述承载座适于放置并夹持电芯，所述第一驱动部和所述承载座传动连接。

可选地，所述承载座包括座体和第一夹持结构，所述第一夹持结构设置于所述座体上，所述座体与所述第一驱动部传动连接。

可选地，所述输送机构包括：支撑结构，所述支撑结构上设置有多个电芯放置位；取料结构，对应所述电芯放置位设置，所述取料结构适于从所述电芯放置位取出电芯或者是将电芯放置于所述电芯放置位处；送料结构，与所述取料结构传动连接，所述送料结构适于驱动所述取料结构在多个所述电芯放置位之间循环往复移动。

可选地，所述取料结构包括取料模板和第二驱动部，所述取料模板的上表面上设置有容纳槽，所述容纳槽适于与电芯相适配，所述第二驱动部的驱动端与所述取料模板的下表面连接，所述第二驱动部适于驱动所述取料模板沿竖向运动。

可选地，所述送料结构包括移动部和第三驱动部，所述取料结构设置于所述移动部上，所述第三驱动部与所述移动部传动连接。

可选地，所述支撑结构包括安装轨道和支撑模板，所述安装轨道相对间隔设置有两条，每条安装轨道上均设置有多个所述支撑模板，两条所述安装轨道上的所述支撑模板相互对应设置，两条所述安装轨道上相互对应设置的两个所述支撑模板上形成所述电芯放置位，所述取料结构设置于两条所述安装轨道之间。

可选地，所述夹取机构包括连接设置的驱动结构和第二夹持结构，所述驱动结构适于驱动所述第二夹持结构在所述输送机构和所述翻转机构之间往复运动，所述第二夹持结构适于在所述输送机构上夹持电芯并在所述翻转机构处松开电芯。

可选地，所述驱动结构为三轴龙门直线模组。

可选地，所述第二夹持结构包括安装部和夹持部，所述安装部与所述驱动结构连接，所述夹持部设置于所述安装部上，并且，所述夹持部设置有多个。

可选地，所述翻转机构设置于所述输送机构的下游，且靠近所述输送机构的尾端设置。

本实用新型还提供了一种电池模组生产线，包括上述的电芯预堆叠装置。

可选地，所述电池模组生产线包括依次设置的电芯处理工位、电芯预堆叠工位、电芯堆叠工位、电芯挤压及钢带安装工位以及模组下料工位，所述电芯预堆叠装置对应所述电芯预堆叠工位设置。

可选地，所述电芯处理工位、所述电芯预堆叠工位、所述电芯堆叠工位依次直线式布局设置。

本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型提供的一种电芯预堆叠装置，通过设置夹取机构将输送机构上的电芯转运至翻转机构，再利用翻转机构夹持并旋转电芯，以使处于平躺状态的电芯旋转至直立状态，便于对电芯的方向进行调整，保证后段工序能快速取料，并且，在翻转机构翻转过程中，夹取机构即可进行下一次的取料，节省时间，提升堆叠效率。

2.本实用新型提供的一种电芯预堆叠装置，将电芯放置并夹持于承载座上，通过第一驱动部驱动承载座转动，以使带动电芯转动至直立状态，翻转机构的结构简单，成本低，且占用空间小。

3.本实用新型提供的一种电芯预堆叠装置，利用取料结构将设置于电芯放置位处的电芯移出，通过送料结构驱动取料结构和取料结构上的电芯整体移动一个或多个电芯放置位，再利用取料结构将电芯放置于对应的电芯放置位上，实现了多个电芯的整体移动；并且，利用第二驱动部驱动取料模板移动，以使取料模板取出电芯或放置电芯，并且取料模板上设置有用于放置电芯的容纳槽，使得取出过程和放置过程中，电芯不易掉落。

4.本实用新型提供的一种电芯预堆叠装置，通过在安装轨道上设置支撑模板，以使支撑模板上形成电芯放置位，保证电芯在放置于支撑结构上时的稳定性。

5.本实用新型提供的一种电芯预堆叠装置，将驱动结构设置为三轴龙门直线模组，便于在x、y、z三个方向上调节第二夹持结构的位置，保证第二夹持结构准确的夹取电芯与放置电芯。并且，通过设置多个夹持部，使夹取机构一次可同时夹取多个电芯，并将多个电芯依次叠放至翻转机构上，因此，在电芯预堆叠装置一次运行过程中可同时堆叠多个电芯，进一步提升堆叠效率。

6.本实用新型提供的一种电芯预堆叠装置，将翻转机构紧挨输送机构的尾端设置，尽可能缩短了驱动结构的行程，节省空间，且节约时间。

7、本实用新型提供一种电池模组生产线，通过增加电芯预堆叠装置，提升电芯堆叠效率，且将电芯处理工位、电芯预堆叠工位、电芯堆叠工位直线布局设置，提高了电芯的转运效率。在电芯挤压及钢带安装工位处将电芯挤压与套钢带工序合并布置，减少电芯搬运，提高了电芯处理效率并降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的实施例1提供的电芯预堆叠装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施例1提供的翻转机构处于第一种状态时的结构示意图；

图3示出了本实用新型的实施例1提供的翻转机构处于第二种状态时的结构示意图；

图4为图1中A处的放大图；

图5示出了本实用新型的实施例1提供的取料结构和送料结构的结构示意图；

图6为图1中B处的放大图；

图7示出了本实用新型的实施例2提供的电池模组生产线的结构示意图。

附图标记说明：

100、输送机构；110、支撑结构；111、安装轨道；112、支撑模板；120、取料结构；121、取料模板；122、第二驱动部；130、送料结构；131、移动部；132、第三驱动部；200、夹取机构；210、驱动结构；220、第二夹持结构；221、安装部；222、夹持部；300、翻转机构；310、支座；320、承载座；321、座体；322、第一夹持结构；330、第一驱动部；400、电芯处理工位；500、电芯预堆叠工位；600、电芯堆叠工位；700、电芯挤压及钢带安装工位；800、模组下料工位。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1至图6所示的电芯预堆叠装置的一种具体实施方式，包括：输送机构100、夹取机构200和翻转机构300。输送机构100用于输送电芯，夹取机构200可移动设置，夹取机构200能够夹取输送机构100上的电芯并转运电芯，翻转机构300能够接收夹取机构200转运的电芯，并且，翻转机构300能够夹持电芯并带动电芯旋转预定角度。

通过设置夹取机构200将输送机构100上的电芯转运至翻转机构300，再利用翻转机构300夹持并旋转电芯，以使处于平躺状态的电芯旋转至直立状态，便于对电芯的方向进行调整，保证后段工序能快速取料，并且，在翻转机构300翻转过程中，夹取机构200即可进行下一次的取料，节省时间，提升堆叠效率。

值得说明的是，利用夹取机构200和翻转机构300将位于输送机构100上平躺状态的电芯转换为直立状态，相对于利用六轴机械手夹取并旋转电芯，不仅节约了占用空间和生产成本，并且夹取机构200在将电芯放置于翻转机构300上后即可进行下一电芯的夹取，同时的，翻转机构300将位于其上的电芯进行翻转，节省时间，提升堆叠效率。

如图2和图3所示，翻转机构300包括支座310、承载座320和第一驱动部330，承载座320和第一驱动部330均安装于支座310上，并且，承载座320可转动设置，第一驱动部330和承载座320传动连接。承载座320用于放置电芯，并对电芯进行夹持。

将电芯放置并夹持于承载座320上，通过第一驱动部330驱动承载座320转动，以使带动电芯转动至直立状态，翻转机构300的结构简单，成本低，且占用空间小。

在本实施例中，如图2和图3所示，承载座320包括座体321和第一夹持结构322，第一夹持结构322设置于座体321上，座体321与第一驱动部330传动连接。座体321用于放置电芯，第一夹持结构322用于夹持电芯，第一驱动部330能够驱动座体321和第一夹持结构322同步转动。

值得说明的是，如图2所示的翻转机构300的第一种状态，座体321处于水平位置，电芯放置于座体321上处于平躺状态。第一驱动部330驱动座体321顺时针旋转90°至如图3所示的翻转机构300的第二种状态，座体321处于竖直位置，电芯处于直立状态。

在本实施例中，第一驱动部330为伺服电机。

如图1和图4所示，输送机构100包括支撑结构110、取料结构120和送料结构130。支撑结构110上设置有多个电芯放置位，电芯放置于电芯放置位上。取料结构120对应电芯放置位设置，取料结构120能够从电芯放置位上取出电芯或者是将电芯放置于电芯放置位处。送料结构130与取料结构120传动连接，以驱动取料结构120在多个电芯放置位之间循环往复移动。

利用取料结构120将设置于电芯放置位处的电芯移出，通过送料结构130驱动取料结构120和取料结构120上的电芯整体移动一个或多个电芯放置位，再利用取料结构120将电芯放置于对应的电芯放置位上，实现了多个电芯的整体移动。

在本实施例中，如图4和图5所示，取料结构120包括取料模板121和第二驱动部122，取料模板121的上表面设置有容纳槽，容纳槽与电芯的外周相适配，第二驱动部122的驱动端与取料模板121的下表面连接，第二驱动部122能够驱动取料模板121沿竖向运动。

利用第二驱动部122驱动取料模板121移动，以使取料模板121进行取出电芯或放置电芯，并且取料模板121上设置有用于放置电芯的容纳槽，使得取出过程和放置过程均较为稳定，电芯不易掉落。

在本实施例中，如图5所示，送料结构130包括移动部131和第三驱动部132，取料结构120设置于移动部131上，第三驱动部132与移动部131传动连接。

在本实施例中，如图5所示，第二驱动部122在移动部131上间隔设置有多个，每个第二驱动部122上均设置有一个取料模板121。

值得说明的是，请参阅图5，第二驱动部122能够驱动取料模板121沿图5中上下方向移动，第三驱动部132能够驱动移动部131沿图5中左右方向移动。

如图1和图4所示，支撑结构110包括安装轨道111和支撑模板112，安装轨道111相对间隔设置有两条，每条安装轨道111上均设置有多个支撑模板112，两条安装轨道111上的支撑模板112相互对应设置，两条安装轨道111上相互对应的两个支撑模板112上形成电芯放置位。

通过在安装轨道111上设置支撑模板112，以使支撑模板112上形成电芯放置位，保证电芯在放置于支撑结构110上时的稳定性。

值得说明的是，如图1和图4所示，取料结构120设置于两条安装轨道111之间，即第二驱动部122和取料模板121在两条安装轨道111之间沿竖向运动。

如图1和图6所示，夹取机构200包括连接设置的驱动结构210和第二夹持结构220。驱动结构210能够驱动第二夹持结构220在输送机构100和翻转机构300之间往复运动，第二夹持结构220能够在输送机构100上夹持电芯并在翻转机构300处松开电芯。

在本实施例中，如图1所示，驱动结构210为三轴龙门直线模组，以便于在x、y、z三个方向上调节第二夹持结构220的位置，保证第二夹持结构220准确的夹取电芯与放置电芯。

当然，驱动结构210也可以为其他驱动部件或驱动组件，只需能够驱动第二夹持结构220沿多个不同的方向进行移动即可，例如，驱动结构210可以包括多个相互传动连接的直线电机。

在本实施例中，如图6所示，第二夹持结构220包括安装部221和夹持部222，安装部221与驱动结构210相连接，夹持部222设置于安装部221上，并且，夹持部222并排设置有多个。

通过设置多个夹持部222，使夹取机构200一次可同时夹取多个电芯，并将多个电芯依次叠放至翻转机构300上，因此，在电芯预堆叠装置一次运行过程中可同时堆叠多个电芯，进一步提升堆叠效率。

具体的，在本实施例中，如图1至图6所示，安装部221上设置有两个夹持部222，驱动结构210驱动安装部221移动至输送机构100上方，以使两个夹持部222与图1中位于最右侧的两个电芯放置位相对应，并将设置于两个电芯放置位上的电芯同时夹持并朝向翻转机构300转运。驱动结构210驱动第二夹持结构220将夹持的两个电芯逐一叠放在座体321上，并通过第一夹持结构322对两个电芯同时进行夹持，第一驱动部330驱动座体321旋转，以带动两个电芯同步旋转至直立状态。

请参阅图1和图5，对本实施例中输送机构100的运行进行以下说明。如图1所示，在安装轨道111上依次间隔设置有七个电芯放置位，如图5所示，移动部131上依次间隔设置有五个第二驱动部122和五个取料模板121。在初始状态下，五个取料模板121与图1中位于左侧的五个电芯一一对应设置。当夹取机构200将位于右侧的两个电芯取走之后，五个第二驱动部122同时驱动五个取料模板121向上运动，以将五个电芯同时顶起至脱离支撑模板112；然后，第三驱动部132驱动移动部131向右滑动两个电芯放置位的距离，也即带动五个电芯同时向右移动两个电芯放置位的距离；之后，五个第二驱动部122同时驱动五个取料模板121向下运动，以将五个电芯同时放置于位于右侧的五个电芯放置位处，因此实现了五个电芯同步向右移动；当电芯放置于支撑模板112上后，五个第二驱动部122继续驱动五个取料模板121向下运动，以使五个取料模板121与五个电芯相互分离，之后第三驱动部132驱动移动部131向左滑动恢复原位。重复上述步骤，即可实现电芯的步进式输送。

当然，输送机构100也可以为传送带，可以采用步进电机驱动传送带对电芯进行步进式输送。

在本实施例中，第二驱动部122和第三驱动部132均为气缸或液压缸。

当然，第二驱动部122和第三驱动部132也可以为其他直线驱动部件或组件。

在本实施例中，第一夹持结构322和夹持部222均为气缸驱动夹块开合的气动夹爪结构。

当然，第一夹持结构322和夹持部222也可以为其他能够夹持或固定电芯的结构。

如图1所示，翻转机构300设置于输送机构100的下游，且靠近输送机构100的尾端设置。将翻转机构300紧挨输送机构100的尾端设置，尽可能缩短了驱动结构210的行程，节省空间，且节约时间。

实施例2

本实施例还提供了电池模组生产线的一种具体实施方式，包括上述的电芯预堆叠装置。利用该电芯预堆叠装置将平躺状态的电芯转化为直立状态，保证后段工序能快速取料，提高生产效率。

在本实施例中，如图7所示，电池模组生产线包括依次设置的电芯处理工位400、电芯预堆叠工位500、电芯堆叠工位600、电芯挤压及钢带安装工位700以及模组下料工位800。其中，电芯预堆叠装置对应电芯预堆叠工位500设置。

在本实施例中，如图7所示，电芯处理工位400、电芯预堆叠工位500、电芯堆叠工位600依次直线式布局设置。

通过增加电芯预堆叠装置，提升电芯堆叠效率，且将电芯处理工位400、电芯预堆叠工位500、电芯堆叠工位600直线布局设置，提高了电芯的转运效率。在电芯挤压及钢带安装工位700处将电芯挤压与套钢带工序合并布置，减少电芯搬运，提高了电芯处理效率并降低了成本。

具体的，电芯预堆叠装置的输送机构100将电芯处理工位400的电芯朝向电芯预堆叠工位500进行输送，并在输送的过程中通过电芯预堆叠装置的夹取机构200和翻转机构300将电芯翻转预定角度，以便于电芯堆叠工位600对电芯进行堆叠。电芯堆叠工位600处的三维运动平台将翻转机构300上的电芯取出，再次旋转至适当角度后放置于定位工装上。完成堆叠后，定位工装带动电芯移动至电芯挤压及钢带安装工位700，利用可升降的模组挤压装置完成模组的挤压和钢带的安装。

方形铝壳电芯在组合成动力电池模组的过程中，必然要经过堆叠、挤压的工艺过程。现有技术中，采用六轴机器人搬运，利用“转塔”机构暂存，以完整地完成电芯堆叠挤压工艺。然而现有的电芯在多工位之间转运时物流走向繁琐，转运设备结构复杂，造成成本的极大浪费。本实施例的电池模组生产线采用结构简单的机械装置的组合运用，极大地简化了该工艺过程，并且电芯转运过程中的物流走向简单，满足设备同等效率指标的前提下，设备成本可降低60％以上。

根据上述描述，本专利申请具有以下优点：

1.电芯预堆叠装置节约了占用空间和生产成本；

2.夹取机构在将电芯放置于翻转机构上后即可进行下一电芯的夹取，同时的，翻转机构将位于其上的电芯进行翻转，节省时间，提升堆叠效率；

3.电芯预堆叠装置将平躺状态的电芯转化为直立状态，保证后段工序能快速取料，提高生产效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种电芯预堆叠装置，其特征在于，包括：

输送机构(100)，所述输送机构(100)用于输送电芯；

夹取机构(200)，所述夹取机构(200)可移动设置，所述夹取机构(200)能够夹取所述输送机构(100)上的电芯并转运电芯；

翻转机构(300)，所述翻转机构(300)能够接收所述夹取机构(200)转运的电芯，并且，所述翻转机构(300)能够夹持电芯并带动电芯旋转预定角度。

2.根据权利要求1所述的电芯预堆叠装置，其特征在于，所述翻转机构(300)包括支座(310)、承载座(320)和第一驱动部(330)，所述承载座(320)和所述第一驱动部(330)均安装于所述支座(310)上，所述承载座(320)可转动设置，所述承载座(320)适于放置并夹持电芯，所述第一驱动部(330)和所述承载座(320)传动连接。

3.根据权利要求2所述的电芯预堆叠装置，其特征在于，所述承载座(320)包括座体(321)和第一夹持结构(322)，所述第一夹持结构(322)设置于所述座体(321)上，所述座体(321)与所述第一驱动部(330)传动连接。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的电芯预堆叠装置，其特征在于，所述输送机构(100)包括：

支撑结构(110)，所述支撑结构(110)上设置有多个电芯放置位；

取料结构(120)，对应所述电芯放置位设置，所述取料结构(120)适于从所述电芯放置位取出电芯或者是将电芯放置于所述电芯放置位处；

送料结构(130)，与所述取料结构(120)传动连接，所述送料结构(130)适于驱动所述取料结构(120)在多个所述电芯放置位之间循环往复移动。

5.根据权利要求4所述的电芯预堆叠装置，其特征在于，所述取料结构(120)包括取料模板(121)和第二驱动部(122)，所述取料模板(121)的上表面上设置有容纳槽，所述容纳槽适于与电芯相适配，所述第二驱动部(122)的驱动端与所述取料模板(121)的下表面连接，所述第二驱动部(122)适于驱动所述取料模板(121)沿竖向运动。

6.根据权利要求4所述的电芯预堆叠装置，其特征在于，所述送料结构(130)包括移动部(131)和第三驱动部(132)，所述取料结构(120)设置于所述移动部(131)上，所述第三驱动部(132)与所述移动部(131)传动连接。

7.根据权利要求4所述的电芯预堆叠装置，其特征在于，所述支撑结构(110)包括安装轨道(111)和支撑模板(112)，所述安装轨道(111)相对间隔设置有两条，每条安装轨道(111)上均设置有多个所述支撑模板(112)，两条所述安装轨道(111)上的所述支撑模板(112)相互对应设置，两条所述安装轨道(111)上相互对应设置的两个所述支撑模板(112)上形成所述电芯放置位，所述取料结构(120)设置于两条所述安装轨道(111)之间。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的电芯预堆叠装置，其特征在于，所述夹取机构(200)包括连接设置的驱动结构(210)和第二夹持结构(220)，所述驱动结构(210)适于驱动所述第二夹持结构(220)在所述输送机构(100)和所述翻转机构(300)之间往复运动，所述第二夹持结构(220)适于在所述输送机构(100)上夹持电芯并在所述翻转机构(300)处松开电芯。

9.根据权利要求8所述的电芯预堆叠装置，其特征在于，所述驱动结构(210)为三轴龙门直线模组。

10.根据权利要求8所述的电芯预堆叠装置，其特征在于，所述第二夹持结构(220)包括安装部(221)和夹持部(222)，所述安装部(221)与所述驱动结构(210)连接，所述夹持部(222)设置于所述安装部(221)上，并且，所述夹持部(222)设置有多个。

11.根据权利要求1-3中任意一项所述的电芯预堆叠装置，其特征在于，所述翻转机构(300)设置于所述输送机构(100)的下游，且靠近所述输送机构(100)的尾端设置。

12.一种电池模组生产线，其特征在于，包括权利要求1-11中任意一项所述的电芯预堆叠装置。

13.根据权利要求12所述的电池模组生产线，其特征在于，所述电池模组生产线包括依次设置的电芯处理工位(400)、电芯预堆叠工位(500)、电芯堆叠工位(600)、电芯挤压及钢带安装工位(700)以及模组下料工位(800)，所述电芯预堆叠装置对应所述电芯预堆叠工位(500)设置。

14.根据权利要求13所述的电池模组生产线，其特征在于，所述电芯处理工位(400)、所述电芯预堆叠工位(500)、所述电芯堆叠工位(600)依次直线式布局设置。

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