CN217102025U - 用于机床的零件抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机床的零件抓取装置，包括安装架，安装在所述机床的基座上；升降机构，设置在所述安装架上，所述升降机构的伸缩轴竖直设置；夹持机构，设置在所述伸缩轴的下端部，所述夹持机构具有一对由驱动电机通过齿条齿轮传动组件驱动开合的夹爪；其中，所述升降机构驱动所述夹持机构上升和下降，所述驱动电机驱动所述夹爪张开和闭合，用于抓取和松开零件。本实用新型利用升降机构可带动夹持机构整体上升和下降；通过齿轮齿条传动组件实现夹爪的自动张开和闭合，实现了零件的灵活抓取，结构巧妙，节约空间。

Description

用于机床的零件抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机床，尤其是涉及一种用于机床的零件抓取装置。

背景技术

在机械制造行业中，机床被广泛应用于加工各类零件。在加工零件时，涉及零件的抓取问题。传统机床大多没有零件抓取装置，在加工时往往需要借助起吊设备将零件吊送至操作台上，操作繁琐，费时费力，工作效率低下。

为此，一些机床厂家在传统机床的基础上增加了输送带和抓取机构，利用输送带将待加工零部件传送至抓取机构的下方，然后再利用抓取机构将待加工零件送至操作台上进行加工。然而，现有抓取机构的夹持部分结构较为复杂，占用空间大，故障率高，需要经常维护，维护费用较高且无法实现自动化控制。因而，如何设计一种结构简单，便于后期维护的机床用抓取机构对机械制造业至关重要。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于机床的零件抓取装置，其夹持机构结构简单紧凑，便于后期的维修和维护，且能够实现自动抓取。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的用于机床的零件抓取装置，所述零件抓取装置设置在机床的输送带的上方，所述零件抓取装置包括

安装架，安装在所述机床的基座上；

升降机构，设置在所述安装架上，所述升降机构的伸缩轴竖直设置；

夹持机构，设置在所述伸缩轴的下端部，所述夹持机构具有一对由驱动电机通过齿条齿轮传动组件驱动开合的夹爪；

其中，所述升降机构驱动所述夹持机构上升和下降，所述驱动电机驱动所述夹爪张开和闭合，用于抓取和松开零件。

有益效果是：升降机构可带动夹持机构整体上升和下降；通过齿轮齿条传动组件实现夹爪的自动张开和闭合，实现了零件的灵活抓取，结构巧妙，节约空间。

更进一步地，所述升降机构包括安装座和设置在所述安装座上的气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的所述伸缩轴竖直向下，且所述夹持机构固定在伸缩轴的底部。有益效果是：升降机构优选气缸或液压缸，节约空间。

更进一步地：所述夹持机构包括设置在所述伸缩轴底部的安装框，所述安装框内水平设置有所述齿条齿轮传动组件，齿条齿轮传动组件包括

一齿轮，设置在所述驱动电机的电机轴上，

一对第一导向杆，沿左右方向水平设置在所述安装框内；

一对齿板，每个所述齿板上均具有与齿轮啮合的齿条和与所述第一导向杆配合的安装套，每个所述第一导向杆上滑动套装有一个齿板，且两齿板错位设置；

一对所述夹爪，每个齿板上固连有一个夹爪，且夹爪沿前后方向水平设置。

有益效果是：采用齿轮齿条传动不仅结构安装空间，还能够实现两夹爪的张卡和闭合，实现零件的精准抓取。

作为更进一步地改进，所述齿条齿轮传动组件包括一对间隔设置在所述安装框内的第二导向杆，每个所述夹爪的一端固定在其中一个所述齿板上而其另一端固定在与其对应的一个第二导向杆。有益效果是：第二导向杆不仅具有导向作用还能保证夹爪的运行稳定性，避免夹爪倾斜。

更进一步地，所述夹爪为沿前后方向水平设置的夹持块。有益效果是：夹持块可实现零件的紧紧夹持，避免掉落。

作为更进一步地改进，本实用新型所述的零件抓取装置还包括水平设置在所述安装架上的导轨，所述安装座滑动卡装在所述导轨上。有益效果是：可通过移动安装座实现夹持机构在左右方向的移动，进而满足不同位置上零件的抓取。

作为更进一步地改进，所述机床具有主控制器，所述主控制器的控制输出端与所述气缸或液压缸、驱动电机的控制输入端电连接，实现了自动化控制。

本实用新型优点在于驱动电机通过齿轮、齿板实现了两个夹爪的张开和闭合，结构简单紧凑，能够减少后期维修工作量，降低维护成本；另外，驱动电机的控制输入端可接入机床的主控制器，实现驱动电机的自动化控制，进而实现了零部件的自动抓取，提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型所述夹持机构的示意图（夹爪处于闭合状态）。

图3是本实用新型所述夹持机构的示意图（夹爪处于张开状态）。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

如图1-3所示，本实用新型所述的用于机床的零件抓取装置，包括

安装架，安装在机床的基座1上，安装架的横梁2水平设置在基座1的上方；

升降机构，包括设置在横梁2上的安装座3.1和竖直设置在安装座3.1上的气缸3.2（当然也可以是液压缸），其中气缸3.2的伸缩轴向下伸出；

夹持机构，设置在伸缩轴的下端部，夹持机构具有一对由驱动电机通过齿条齿轮传动组件驱动开合的夹爪4.1；

其中，气缸3.2带动夹持机构上升和下降，以满足零件的抓取需求；驱动电机可通过齿条齿轮传动组件实现夹爪4.1的同步张开和同步闭合，实现零件的灵活抓取，结构简单紧凑，节约安装空间，满足机床对小体积需求。

如图2-3所示，夹持机构包括设置在伸缩轴底部的安装框4.2，齿条齿轮传动组件设置在安装框4.2内，具体包括

一齿轮4.3，设置在驱动电机的电机轴上，齿轮4.3可随电机轴水平转动；

一对第一导向杆4.4，沿左右方向水平设置在安装框4.2内，且齿轮4.3位于两第一导向杆4.4之间，以满足后述齿板4.5对安装位置的要求；

一对齿板4.5，每个齿板4.5均具有与齿轮4.3啮合的齿条4.51和与第一导向杆4.4配合的安装套4.52，安装套4.52套装在第一导向杆4.4上，使得齿板4.5在齿轮4.3的作用下沿着第一导向杆4.4左右往返移动，确保齿板4.5的直线运动轨迹；其中，每个第一导向杆4.4上套装有一个齿板4.5，且两个齿板4.5错位布设，确保两齿板4.5能够相向运动和背向运动；

一对夹爪4.1，每个齿板4.5上固连有一个夹爪4.1，夹爪4.1为沿前后方向水平设置的夹持块，两个夹持块相对设置，以实现张开和闭合，进而实现了零件的精准抓取。

如图2所示，齿条齿轮传动组件还包括一对间隔设置在安装框4.2内的第二导向杆4.6，两第二导向杆4.6位于两第一导向杆4.4的外侧；每个夹爪4.1的一端固定在其中一个齿板4.5上而其另一端部固定在其中一个第二导向杆4.6上，第二导向杆4.6不仅具有导向作用，还能为夹爪4.1提供支撑，有效避免夹爪4.1出现倾斜，确保夹爪4.1的运动轨迹和稳定性。

如图1所示，横梁2上水平设置有导轨5，安装座3.1滑动卡装在导轨5上，确保夹持机构能通过安装座3.1沿着导轨5左右移动，进而满足具有两条以上输送带6的机床的需求。另外，为提高工作效率，可在机床上安装直线驱动机构，利用直线驱动机构带动夹持机构和升降机构沿着导轨5整体移动。

为提高自动化程度，可将驱动电机和气缸3.2均接入主控制器，利用主控制器控制驱动电机和气缸3.2的动作，提高工作效率。

下面以机床具有两条输送带6为例，具体说明本实用新型的动作过程：

先将升降机构和夹持机构移动至待加工零件的上方，然后气缸3.2的伸缩轴向下伸出使夹持机构整体向下移动，使两夹爪4.1位于待加工零件的两侧，启动驱动电机使两个齿板4.5相向运动，使夹爪4.1相向运动而夹紧零件；然后气缸3.2的伸缩轴向上缩回至指定高度，使零件上升至指定高度，完成零件的抓取作用；当另一个输送带6上有零件时，可先将气缸3.2和夹持机构移动至该输送带6的上方，然后重复上述抓取作业过程，将该输送带6上的零件抓送至指定高度。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后还需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。因而，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于机床的零件抓取装置，所述零件抓取装置设置在机床的输送带的上方，其特征在于：所述零件抓取装置包括

安装架，安装在所述机床的基座上；

升降机构，设置在所述安装架上，所述升降机构包括安装座和设置在所述安装座上的气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的伸缩轴竖直向下；

夹持机构，设置在所述伸缩轴的下端部，所述夹持机构包括驱动电机和设置在所述伸缩轴底部的安装框，所述安装框内水平设置有齿条齿轮传动组件，齿条齿轮传动组件包括一齿轮，设置在所述驱动电机的电机轴上，

一对第一导向杆，沿左右方向水平设置在所述安装框内；

一对齿板，每个所述齿板上均具有与齿轮啮合的齿条和与所述第一导向杆配合的安装套，每个所述第一导向杆上滑动套装有一个齿板，且两齿板错位设置；

一对夹爪，每个齿板上固连有一个所述夹爪，且夹爪沿前后方向水平设置；

其中，所述升降机构驱动所述夹持机构上升和下降，所述驱动电机驱动所述夹爪张开和闭合，用于抓取和松开零件。

2.根据权利要求1所述的用于机床的零件抓取装置，其特征在于：所述齿条齿轮传动组件包括一对间隔设置在所述安装框内的第二导向杆，每个所述夹爪的一端固定在其中一个所述齿板上而其另一端固定在与其对应的一个第二导向杆。

3.根据权利要求1或2所述的用于机床的零件抓取装置，其特征在于：所述夹爪为沿前后方向水平设置的夹持块。

4.根据权利要求1所述的用于机床的零件抓取装置，其特征在于：还包括水平设置在所述安装架上的导轨，所述安装座滑动卡装在所述导轨上。

5.根据权利要求1所述的用于机床的零件抓取装置，其特征在于：所述机床具有主控制器，所述主控制器的控制输出端与所述气缸或液压缸、驱动电机的控制输入端电连接。

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