CN217099964U - 一种铁路沿线轨旁设备设施侵限监测*** - Google Patents
一种铁路沿线轨旁设备设施侵限监测*** Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及铁路设备监测技术领域，尤其是一种铁路沿线轨旁设备设施侵限监测***，该监测***安装在高速巡检车上，所述监测***包括三维高速距离采集模块、高清视频检测模块以及处理装置，其中所述三维高速距离采集模块安装在所述高速巡检车上用于采集铁路沿线全断面轮廓，所述高清视频检测模块安装在所述高速巡检车上，且所述高清视频检测模块的视野范围覆盖铁路沿线全断面，所述处理装置分别与所述三维高速距离采集模块以及所述高清视频检测模块连接并构成数据交互。本实用新型的优点是：检测速度快，占用时间少，可在运营时间段内检测，能快速检测出设施设备侵限，监测精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁路设备监测技术领域，尤其是一种铁路沿线轨旁设备设施侵限监测***。
背景技术
现有铁路沿线轨旁设备设施种类繁多，施工安装时距离限界的尺寸随意性较大，针对设备设施侵限的检测技术手段相对落后且没有统一的标准，只能通过人工测量记录等传统方法，费工费时，难以进行全面、准确的检测，许多规定的检测项目无法准确实施，大量隐性超限难以及时发现。
目前，针对轨旁设备的侵限监测提出，基于三维激光扫描技术研制出手推式限界检测设备和车载式限界检测设备。然而，手推式限界检测设备价格昂贵，重量大，续航能力弱。车载式限界检测设备只能在行车低速的时候进行检测，国内未见应用。国外研制的设备仅能检测限界轮廓。
发明内容
本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种铁路沿线轨旁设备设施侵限监测***，将三维激光扫描技术和高清视频检测技术搭载在高速巡检车上，从而快速监测到铁路沿线轨旁设备设施侵限，并提供侵限的位置、侵限的距离以及侵限处的图像。
本实用新型目的实现由以下技术方案完成：
一种铁路沿线轨旁设备设施侵限监测***，其特征在于：该监测***安装在高速巡检车上，所述监测***包括三维高速距离采集模块、高清视频检测模块以及处理装置，其中所述三维高速距离采集模块安装在所述高速巡检车上用于采集铁路沿线全断面轮廓，所述高清视频检测模块安装在所述高速巡检车上，且所述高清视频检测模块的视野范围覆盖铁路沿线全断面，所述处理装置分别与所述三维高速距离采集模块以及所述高清视频检测模块连接并构成数据交互。
所述三维高速距离采集模块包括安装在所述高速巡检车车头位置的激光扫描仪和惯性导航装置，以及安装在所述高速巡检车车顶的GPS天线模块，其中所述激光扫描仪用于扫描所述铁路沿线全断面轮廓，所述惯性导航装置和所述GPS天线模块获取所述高速巡检车的航迹。
所述高清视频检测模块包括若干相机组件，若干所述相机组件的视野范围覆盖铁路沿线全断面。
所述高清视频检测模块包括光源组件、里程编码器，所述光源组件设置在所述相机组件的侧方，所述里程编码器与所述相机组件连接且所述相机组件由所述里程编码器触发。
所述若干相机组件包括拍摄电务轨旁设备设施的相机组件、拍摄侧面声屏障设备设施的相机组件、拍摄隧道设备设施的相机组件。
本实用新型的优点是：检测速度快，占用时间少，可在运营时间段内检测，能快速检测出设施设备侵限，监测精度高。
附图说明
图1为本实用新型中高速巡检车的Ⅰ端结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为本实用新型中高速巡检车的Ⅱ端结构示意图；
图4为图3的右视图。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1-4所示，图中各标记1-10分别表示为：相机组件1、相机组件2、相机组件3、相机组件4、相机组件5、相机组件6、相机组件7、相机组件8、三维高速距离采集模块9、高速巡检车10。
实施例：结合图1至图4所示，本实施例中铁路沿线轨旁设备设施侵限监测***主要通过三维高速距离采集模块和高清视频检测模块来综合判定铁路沿线设备设施侵限，并可输出报告。
具体而言，结合图1和图2所示，三维高速距离采集模块9安装在高速巡检车10一端的车头位置，其主要由激光扫描仪、惯性导航***、GPS天线、数据采集模块、里程信号模块、工控机构成。在高速巡检车10的行驶过程中，激光扫描仪扫描铁路沿线全断面轮廓，惯性导航***和GPS天线则用于获取高速巡检车10的航迹。数据采集模块同步采集激光扫描仪的扫描数据、同步里程数据、GPS数据及惯性导航***数据；得到的航迹结果与激光扫描数据进行解算，可得到配准后的点云数据。采用配准后的点云数据结合同步里程数据，进行轮廓数据的绘制。轮廓数据与铁路限界进行对比，从而得到侵限处的轮廓、侵限的里程定位以及侵限的距离。
如图3和图4所示，高清视频检测模块主要由相机组件、光源组件、数据采集模块、里程信号模块、工控机构成。在高速巡检车10行驶过程中，光源组件根据背景的光照强度，调整自身的光照强度，满足相机组件拍摄的要求。相机组件由八个CCD高速相机组成，八个相机组成的视野范围能够覆盖铁路沿线全断面。里程信号模块记录行驶里程的同时，触发相机采集信号，相机进行数据采集，所采集的图像可制成与里程一一对应的连续图像。在本实施例中，所获取的连续图像可配合现有的图像识别技术，从而判断出侵限情况、侵限的里程定位以及侵限的距离。里程信号模块可采用里程编码器。
如图4所示，相机组件1和相机组件8主要用于拍摄电务轨旁等设备设施，安装在高速巡检车10的Ⅱ端车头位置。相机组件2和相机组件7主要用于拍摄侧面声屏障等设备设施，安装在高速巡检车10的Ⅱ端车体内部。相机组件3、相机组件4、相机组件5以及相机组件6主要拍摄隧道等设备设施，安装在高速巡检车10的Ⅱ端车辆顶部。
在本实施例中，根据三维高速距离采集模块9和高清视频检测模块分别所设置的里程信号模块所记录的里程定位信息，将侵限处的轮廓数据与图像数据相结合，判定侵限的被测物体的情况，如果侵限处存在轨旁设备设施，则判定有轨旁设备设施侵限并发出预警，并可将侵限里程定位信息，侵限的距离以及侵限位置的图像输出为检测报告。通过三维高速距离采集模块9和高清视频检测模块这种模块的组合，可有效提高铁路沿线轨旁设备设施侵限的监测精度。
虽然以上实施例已经参照附图对本实用新型目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换，故在此不一一赘述。
Claims (5)
1.一种铁路沿线轨旁设备设施侵限监测***，其特征在于：该监测***安装在高速巡检车上，所述监测***包括三维高速距离采集模块、高清视频检测模块以及处理装置，其中所述三维高速距离采集模块安装在所述高速巡检车上用于采集铁路沿线全断面轮廓，所述高清视频检测模块安装在所述高速巡检车上，且所述高清视频检测模块的视野范围覆盖铁路沿线全断面，所述处理装置分别与所述三维高速距离采集模块以及所述高清视频检测模块连接并构成数据交互。
2.根据权利要求1所述的一种铁路沿线轨旁设备设施侵限监测***，其特征在于：所述三维高速距离采集模块包括安装在所述高速巡检车车头位置的激光扫描仪和惯性导航装置，以及安装在所述高速巡检车车顶的GPS天线模块，其中所述激光扫描仪用于扫描所述铁路沿线全断面轮廓，所述惯性导航装置和所述GPS天线模块获取所述高速巡检车的航迹。
3.根据权利要求1所述的一种铁路沿线轨旁设备设施侵限监测***，其特征在于：所述高清视频检测模块包括若干相机组件，若干所述相机组件的视野范围覆盖铁路沿线全断面。
4.根据权利要求3所述的一种铁路沿线轨旁设备设施侵限监测***，其特征在于：所述高清视频检测模块包括光源组件、里程编码器，所述光源组件设置在所述相机组件的侧方，所述里程编码器与所述相机组件连接且所述相机组件由所述里程编码器触发。
5.根据权利要求3所述的一种铁路沿线轨旁设备设施侵限监测***，其特征在于：所述若干相机组件包括拍摄电务轨旁设备设施的相机组件、拍摄侧面声屏障设备设施的相机组件、拍摄隧道设备设施的相机组件。
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