CN217097347U - 一种夹持工具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种夹持工具，包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪用于从侧面夹持待取物品，还包括限位杆，设置于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间，用于从上方抵接于所述待取物品的顶面，并且在夹持状态下所述第一夹爪的底端和所述第二夹爪的底端超出所述限位杆的底端。本申请的夹持工具，从顶面以及两个侧面对待取物品进行限位夹持，夹持更稳定，并且该夹持工具对于待取物品的表面光滑度没有特别要求，可以适用于各种场景。

Description

一种夹持工具

技术领域

本申请涉及辅助操作工具领域，具体涉及一种夹持工具。

背景技术

在器械维护修理的过程中，常常需要使用工具来取放微小的物品，比如探针、芯片或其他元器件。

相关技术中，通常是采用镊子或者真空吸笔，镊子是两侧夹取的方式，夹取稳定度不够；真空吸笔虽然吸取到物体后比较稳定，但是由于需要真空源，并且为了防止漏气，目标物体表面必须足够光滑，真空吸笔的使用要求较为苛刻，因而限制了真空吸笔的使用场景。

实用新型内容

本申请实施例提供一种夹持工具，可以提高夹取稳定性，并且适用范围广。

本申请实施例提供一种夹持工具，包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪用于从侧面夹持待取物品，所述夹持工具还包括：

限位杆，设置于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间，用于从上方抵接于所述待取物品的顶面，并且在夹持状态下所述第一夹爪的底端和所述第二夹爪的底端超出所述限位杆的底端。

可选的，所述第一夹爪包括第一夹持面，所述第二夹爪包括第二夹持面，在夹持状态下，所述第一夹持面和所述第二夹持面形成V形。

可选的，所述夹持工具还包括套管；

所述第一夹爪和所述第二夹爪连接于所述套管相对两侧的外壁上；

所述限位杆套设于所述套管中，所述限位杆的底端从所述套管伸出。

可选的，所述限位杆在所述套管中的套设位置是可调节的。

可选的，所述夹持工具还包括锁止螺钉；

所述套管的侧壁设有与所述锁止螺钉相配合的螺纹孔，所述锁止螺钉从所述螺纹孔穿入所述套管并抵接至所述限位杆的侧面，将所述限位杆锁紧。

可选的，所述第一夹爪和所述套管的外壁之间设有第一弹性件，所述第二夹爪和所述套管的外壁之间设有第二弹性件。

可选的，所述第一夹爪包括依次连接的第一弯折部、第二弯折部和第三弯折部，所述第一弯折部连接于所述套管的外壁，所述第二弯折部在自然张开状态与所述套管基本平行，所述第三弯折部朝所述套管的中心轴的一侧弯折，所述第一弹性件连接在所述第二弯折部与所述套管的外壁之间，所述第一夹持面设置于所述第三弯折部上；

可选的，所述第一弯折部、第二弯折部和第三弯折部之间的连接部分为弧形圆角。

所述第二夹爪包括依次连接的第四弯折部、第五弯折部和第六弯折部，所述第四弯折部连接于所述套管的外壁，所述第五弯折部在自然张开状态与所述套管基本平行，所述第六弯折部朝所述套管的中心轴的一侧弯折，所述第二弹性件连接在所述第五弯折部与所述套管的外壁之间，所述第二夹持面设置于所述第六弯折部上。

可选的，所述第四弯折部、第五弯折部和第六弯折部之间的连接部分为弧形圆角。

可选的，所述第三弯折部包括位于所述第三弯折部的底端的第一夹头，所述第一夹头朝向所述套管的中心轴的一面为所述第一夹持面，在自然张开状态下，所述第一夹持面基本平行于所述套管的中心轴；

所述第六弯折部包括位于所述第六弯折部的底端的第二夹头，所述第二夹头朝向所述套管的中心轴的一面为所述第二夹持面，在自然张开状态下，所述第二夹持面基本平行于所述套管的中心轴。

可选的，所述第一夹头和所述第二夹头采用硅胶材料制作。

可选的，所述限位杆靠近底面的一端为倒锥形。

本申请的夹持工具，包括第一夹爪、第二夹爪和限位杆，第一夹爪和第二夹爪用于从侧面夹持待取物品，限位杆设置于第一夹爪和所述第二夹爪之间，用于从上方抵接于所述待取物品的顶面，并且在夹持状态下所述第一夹爪的底端和所述第二夹爪的底端超出所述限位杆的底端。本申请在传统夹持工具的基础上增加了限位杆，限位杆位于第一夹爪和第二夹爪之间，并且可以从上方抵接于待取物品的顶面，此外，由于在夹持状态下第一夹爪的底端和第二夹爪的底端超出限位杆的底端，因此，当第一夹爪和第二夹爪合拢时，可以从待取物品的两个侧面夹取待取物品。本实施例的夹持工具，从顶面以及两个侧面对待取物品进行限位夹持，夹持更稳定，并且该夹持工具对于待取物品的表面光滑度没有特别要求，可以适用于各种场景。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其有益效果显而易见。

图1是本申请实施例提供的一种夹持工具的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种手持夹持工具的结构示意图；

图3是图2的***图；

图4是图3中A部分的放大图。

具体实施方式

请参照图示，其中相同的组件符号代表相同的组件。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种夹持工具的结构示意图。该夹持工具100可以包括：第一夹爪10、第二夹爪20和限位杆30，第一夹爪10和第二夹爪20用于从侧面夹持待取物品101，待取物品101可以是芯片、电阻、电感等元件，限位杆30设置于第一夹爪10和第二夹爪20之间，用于从上方抵接于待取物品101的顶面，并且在夹持状态下第一夹爪10的底端11和第二夹爪20的底端21超出限位杆30的底端31。

可以理解的是，第一夹爪10和第二夹爪20张开时释放待取物品101，合拢时可以夹紧待取物品101。第一夹爪10和第二夹爪20的结构设置以及联动方式可以采用现有技术，例如，夹持工具100可以是手持工具，通过人工施加外力来控制第一夹爪10和第二夹爪20的张开与合拢，类似镊子的夹持原理，夹持工具100还可以是自动夹取工具，比如通过电动或气动等方式来控制夹取操作，本实施例不作特别限定。

本实施例的夹持工具100，改进之处在于增加了限位杆30，限位杆30位于第一夹爪10和第二夹爪20之间，并且可以从上方抵接于待取物品101的顶面，限位杆30具体的连接方式不作限定。夹取操作前，第一夹爪10和第二夹爪20处于张开状态；当夹持待取物品101时，首先将限位杆30抵接至待取物品101的顶面，然后再控制第一夹爪10和第二夹爪20合拢，由于在夹持状态下第一夹爪10的底端11和第二夹爪20的底端21超出限位杆30的底端31，因此，当第一夹爪10和第二夹爪20合拢时，可以从待取物品101的两个侧面夹取待取物品101。本实施例的夹持工具100，从顶面以及两个侧面对待取物品101进行限位夹持，夹持更稳定，并且该夹持工具100对于待取物品101的表面光滑度没有特别要求，可以适用于各种场景。

为了进一步提高夹持稳定性，在一实施例中，继续参考图1，第一夹爪10包括第一夹持面12，第二夹爪20包括第二夹持面22，可以理解的是，第一夹持面12位于第一夹爪10朝向第二夹爪20的侧面，第二夹持面22位于第二夹爪20朝向第一夹爪10的侧面。在夹持状态下，第一夹持面12和第二夹持面22形成V形，从而可以防止待取物品101从下方滑落。优选的，在夹持状态下，第一夹爪10与第二夹爪20的底端21仍然存在间隙，即上述V形的底部未连接，从而可以调整夹紧力的大小。当然，第一夹爪10的底端11与第二夹爪20的底端21也可以刚好接触。在其他实施例中，限位杆30靠近底面的一端为倒锥形，即图中限位杆30的下端由下至上逐渐***。限位杆30制作成尖端结构可以更好地适应小产品的夹持定位，作为一个示例，限位杆30的尖端结构与限位杆30的主体部分(尖端结构以上的部分)可以是可拆卸连接，例如通过螺纹连接或者扣接等等，以便限位杆30的尖端结构发生损坏时可以进行更换，降低更换成本，限位杆30的尖端结构可以采用硅胶材料制作。

作为一个示例，请参阅图2和图3，图2是本申请实施例提供的一种手持夹持工具的结构示意图，图3是图2的***图。该夹持工具100可以包括：第一夹爪10、第二夹爪20、限位杆30和套管40，第一夹爪10和第二夹爪20连接于套管40相对两侧的外壁上，第一夹爪10、第二夹爪20分别与套管40相对两侧的外壁，可以是可拆卸连接，也可以是固定连接，还可以是一体化形成，本实施例不作特别限定。限位杆30套设于套管40中，限位杆30的底端31从套管40伸出，并且在夹持状态下第一夹爪10的底端11和第二夹爪20的底端21超出限位杆30的底端31。

优选的，限位杆30在套管40中的套设位置是可调节的。比如限位杆30可以通过螺纹连接套设在套管40中，通过旋转限位杆30可以控制限位杆30在套管40中的套设位置，从而可以调整限位杆30的底端31从套管40伸出的长度，以夹取不同大小的待取物品101。作为一个示例，夹持工具100还包括锁止螺钉50，套管40的侧壁设有与锁止螺钉50相配合的螺纹孔41，锁止螺钉50从螺纹孔41穿入套管40并抵接至限位杆30的侧面，将限位杆30锁紧。需要调整限位杆30的底端31从套管40伸出的长度时，可以拧松锁止螺钉50，将限位杆30套设到目标位置后，再拧紧锁止螺钉50即可，本结构不仅加工简单、成本更低，并且操作也方便。

需要说明的是，第一夹爪10和第二夹爪20可以采用弹性材料制作，以适应夹取过程中的变形要求。第一夹爪10和第二夹爪20也可以采用刚性材料制作，并且通过连接结构来实现夹取操作。比如，请继续参照图2和图3，第一夹爪10和套管40的外壁之间设有第一弹性件60，第二夹爪20和套管40的外壁之间设有第二弹性件70，第一弹性件60和第二弹性件70可以是弹簧，也可以是具有弹性的实体，例如具有预设弹性变形能力的橡胶块，第一夹爪10和第二夹爪20可以采用塑料、橡胶或者金属片制作。夹持前，第一夹爪10和第二夹爪20处于张开状态，手持夹持工具100，使限位杆30的底端31抵住待取产品101的顶面，然后通过人工施加外力挤压第一夹爪10和第二夹爪20，第一弹性件60和第二弹性件70被压缩，第一夹爪10和第二夹爪20合拢，从侧面夹住待取产品101，此外限位杆30的底端31从顶面抵住待取产品101，从而对待取产品101形成三面夹持，相比镊子，本实施例的夹持工具100夹持更稳定。

需要说明的是，第一夹爪10和第二夹爪20的形状可以是折线形、圆滑的弧形或其他不规则形状，能实现夹持功能即可，本申请不作特别限定。作为一个示例，第一夹爪10包括依次连接的第一弯折部13、第二弯折部14和第三弯折部15，第一弯折部13连接于套管40的外壁，第二弯折部14在自然张开状态与套管40基本平行，第三弯折部15朝套管40的中心轴O的一侧弯折，第一弹性件60连接在第二弯折部14与套管40的外壁之间，第一夹持面12设置于第三弯折部15上；第一弹性件60连接在基本平行的第二弯折部14与套管40的外壁之间，可以使第一弹性件60在变形过程中，受力方向更接近于其理想的变形方向。第二夹爪20包括依次连接的第四弯折部23、第五弯折部24和第六弯折部25，第四弯折部23连接于套管40的外壁，第五弯折部24在自然张开状态与套管40基本平行，第六弯折部25朝套管40的中心轴O的一侧弯折，第二弹性件70连接在第五弯折部24与套管40的外壁之间，第二夹持面22设置于第六弯折部25上，第二弹性件70连接在基本平行的第五弯折部24与套管40的外壁之间，可以使第二弹性件70在变形过程中，受力方向更接近于其理想的变形方向。

需要说明的是，第一弯折部13、第二弯折部14和第三弯折部15可以是通过连接件依次进行连接，也可以是一体化成形，优选的，第三弯折部15与第二弯折部14为可拆卸连接，例如可以通过卡口连接或者通过螺钉进行锁紧等等，这样可以根据待取物品101大小的不同，更换相应的第三弯折部15，以调整夹持工具100的两个夹爪的自然张开程度。同样第四弯折部23、第五弯折部24和第六弯折部25也可以做如第一夹爪10同样的结构选择。作为一个示例，第一夹爪10和第二夹爪20可以相对于套管40对称。

第一弯折部13、第二弯折部14和第三弯折部15之间的连接结构可以为弧形圆角，在此情况下，第一夹爪10可整体上形成为平滑的弧形。同样第四弯折部23、第五弯折部24和第六弯折部25也可以做如第一夹爪10同样的结构选择。

在一个实施例中，请参阅图4，图4是图3中A部分的放大图。第三弯折部15包括第一夹头151，第一夹头151朝向套管40的中心轴O的一面为第一夹持面12，在自然张开状态下，第一夹持面12基本平行于套管40的中心轴O；第六弯折部25包括第二夹头251，第二夹头251朝向套管40的中心轴O的一面为第二夹持面22，在自然张开状态下，第二夹持面22基本平行于套管40的中心轴O。本实施例中，第一夹持面12、第二夹持面22相对第三弯折部15和第六弯折部25的内侧面，斜面更陡峭，以对两个夹持面的倾斜角度进行调整，从而使第一夹持面12和第二夹持面22与待取物品101的侧面贴合更好。优选的，第一夹头151和第二夹头251采用硅胶材料制作，可以使第一夹爪10和第二夹爪20为柔性接触，避免夹持工具100对待取物品101造成损伤，并且夹持更稳定。进一步的，第一夹头151和第二夹头251可以是可拆卸的，可以根据待取物品101夹持面的不同，安装合适的夹头。作为一个示例，第一夹头151和第二夹头251可以是硅胶套，套设在第三弯折部15和第六弯折部25的底端，以便进行更换。

在一个实施例中，限位杆30为圆柱形，靠近底面的一端为倒锥形的尖端结构，限位杆30主体部分为金属材质，限位杆30的整体长度为100mm，直径为10mm，尖端直径为2mm，倒锥形的尖端结构长度为20mm，采用硅胶材料制作。套管40为金属材质，与限位杆30间隙配合，通过金属材质的螺钉50锁紧，第一弹性件60和第二弹性件70均为金属材质的弹簧。第一夹爪10包括第一夹头151，第二夹爪20包括第二夹头251，第一夹头151和第二夹头251为硅胶材质，第一夹爪10和第二夹爪20的其余部分为金属材质，第一夹爪10和第二夹爪20的长度为80mm。

以上对本申请实施例所提供的一种夹持工具进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“侧面”、“底面”、“底端”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。另外，对于特性相同或相似的结构，本申请可采用相同或者不相同的标号进行标识。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

Claims (10)

1.一种夹持工具，包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪用于从侧面夹持待取物品，其特征在于，所述夹持工具还包括：

限位杆，设置于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间，用于从上方抵接于所述待取物品的顶面，并且在夹持状态下所述第一夹爪的底端和所述第二夹爪的底端超出所述限位杆的底端。

2.根据权利要求1所述的夹持工具，其特征在于，所述第一夹爪包括第一夹持面，所述第二夹爪包括第二夹持面，在夹持状态下，所述第一夹持面和所述第二夹持面形成V形。

3.根据权利要求2所述的夹持工具，其特征在于，还包括套管；

所述第一夹爪和所述第二夹爪连接于所述套管相对两侧的外壁上；

所述限位杆套设于所述套管中，所述限位杆的底端从所述套管伸出。

4.根据权利要求3所述的夹持工具，其特征在于，所述限位杆在所述套管中的套设位置是可调节的。

5.根据权利要求4所述的夹持工具，其特征在于，还包括锁止螺钉；

所述套管的侧壁设有与所述锁止螺钉相配合的螺纹孔，所述锁止螺钉从所述螺纹孔穿入所述套管并抵接至所述限位杆的侧面，将所述限位杆锁紧。

6.根据权利要求3所述的夹持工具，其特征在于，所述第一夹爪和所述套管的外壁之间设有第一弹性件，所述第二夹爪和所述套管的外壁之间设有第二弹性件。

7.根据权利要求6所述的夹持工具，其特征在于，所述第一夹爪包括依次连接的第一弯折部、第二弯折部和第三弯折部，所述第一弯折部连接于所述套管的外壁，所述第二弯折部在所述第一弹性件自然张开状态与所述套管基本平行，所述第三弯折部朝所述套管的中心轴的一侧弯折，所述第一弹性件连接在所述第二弯折部与所述套管的外壁之间，所述第一夹持面设置于所述第三弯折部上；

所述第二夹爪包括依次连接的第四弯折部、第五弯折部和第六弯折部，所述第四弯折部连接于所述套管的外壁，所述第五弯折部在所述第二弹性件自然张开状态与所述套管基本平行，所述第六弯折部朝所述套管的中心轴的一侧弯折，所述第二弹性件连接在所述第五弯折部与所述套管的外壁之间，所述第二夹持面设置于所述第六弯折部上。

8.根据权利要求7所述的夹持工具，其特征在于，所述第三弯折部包括位于所述第三弯折部的底端的第一夹头，所述第一夹头朝向所述套管的中心轴的一面为所述第一夹持面，在自然张开状态下，所述第一夹持面基本平行于所述套管的中心轴；

所述第六弯折部包括位于所述第六弯折部的底端的第二夹头，所述第二夹头朝向所述套管的中心轴的一面为所述第二夹持面，在自然张开状态下，所述第二夹持面基本平行于所述套管的中心轴。

9.根据权利要求8所述的夹持工具，其特征在于，所述第一夹头和所述第二夹头采用硅胶材料制作。

10.根据权利要求1所述的夹持工具，其特征在于，所述限位杆靠近底面的一端为倒锥形。

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