CN217096279U - 一种盖梁骨架焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盖梁骨架焊接机器人，包括夹持支撑组件、调节组件、焊接机构、支撑架、负载板、升降液压机、衔接板、移动控制组件和底板，所述移动控制组件设于底板顶部，所述衔接板设于移动控制组件顶部，所述升降液压机设于衔接板顶部，所述负载板设于升降液压机顶部，所述调节组件设于负载板下，所述支撑架设于调节组件下，所述焊接机构设于支撑架下，所述夹持支撑组件设于底板顶部且设于负载板下方。本实用新型属于骨架焊接技术领域，具体是指一种通过夹持支撑组件，实现对不同大小的盖梁骨架完成固定支撑，方便焊接的盖梁骨架焊接机器人。

Description

一种盖梁骨架焊接机器人

技术领域

本实用新型属于骨架焊接技术领域，具体是指一种盖梁骨架焊接机器人。

背景技术

盖梁指的是为支撑、分布和传递上部结构的载荷，在排架桩墩顶部设置的横梁，又称帽梁，在桥墩或在排桩上设置钢筋混凝土或少筋混凝土的横梁，主要作用是支撑桥梁上部结构，并将全部载荷传到下部结构，盖梁骨架一般由多根钢筋相互焊接而成。现有盖梁骨架在生产时，一般由人工携带焊机在盖梁骨架钢筋上对其进行焊接，但是这种方式不仅效率低，且工作量较大，此外，现有盖梁骨架尺寸不同，导致很难固定，并且对其进行全自动机械焊接。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种通过夹持支撑组件，实现对不同大小的盖梁骨架完成固定支撑，方便焊接的盖梁骨架焊接机器人。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种盖梁骨架焊接机器人，包括夹持支撑组件、调节组件、焊接机构、支撑架、负载板、升降液压机、衔接板、移动控制组件和底板，所述移动控制组件设于底板顶部，所述衔接板设于移动控制组件顶部，所述升降液压机设于衔接板顶部，所述负载板设于升降液压机顶部，所述调节组件设于负载板下，所述支撑架设于调节组件下，所述焊接机构设于支撑架下，所述夹持支撑组件设于底板顶部且设于负载板下方；所述夹持支撑组件包括支撑板、支撑杆、固定套接板、连接杆、侧板、螺杆、滑块和滑轨，所述固定套接板设于底板顶部靠近移动控制组件的一端上，所述支撑杆对称设于固定套接板顶部，所述滑轨设于底板顶部远离移动控制组件的一端上，所述滑块对称滑动设于滑轨上，所述连接杆设于滑块顶部，所述支撑板对称设置，所述支撑板分别设于支撑杆和连接杆上，所述侧设于底板顶部，所述螺杆一端转动设于连接杆侧面上，所述螺杆另一端转动贯穿侧板设置，通过控制螺杆转动，带动螺杆移动，进而推动连接杆和滑块移动，调整单侧支撑板的位置，缩短支撑板的间距，方便支撑不同尺寸的骨架。

进一步地，所述调节组件包括驱动电机、丝杠副、外壳、固定块和丝杠，所述外壳设于负载板下，所述驱动电机设于外壳外侧面上，所述固定块设于外壳内壁侧面上，所述丝杠一端转动设于固定块内，所述丝杠另一端固定连接于驱动电机，所述丝杠副套接于丝杠上且设于支撑架下。

优选的，所述滑轨侧面对称设有限位板，所述限位板设于底板顶部。

为了提高衔接板的稳定性，所述移动控制组件顶部设有固定杆，所述固定杆为倒U型结构，所述固定杆上移动套接设有移动套块，所述移动套块设于衔接板下。

为了提高支撑架的稳定性，所述丝杠副下设有肋板，所述肋板设于支撑架侧面上端。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种盖梁骨架焊接机器人操作简单，机构紧凑，设计合理，通过控制螺杆转动，带动螺杆移动，进而推动连接杆和滑块移动，调整单侧支撑板的位置，缩短支撑板的间距，方便支撑不同尺寸的骨架。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种盖梁骨架焊接机器人的整体结构图；

图2为本实用新型提出的一种盖梁骨架焊接机器人的侧视结构图。

其中，1、夹持支撑组件，2、调节组件，3、焊接机构，4、支撑架，5、负载板，6、升降液压机，7、移动控制组件，8、底板，9、支撑板，10、支撑杆，11、固定套接板，12、连接杆，13、侧板，14、螺杆，15、滑块，16、滑轨，17、驱动电机，18、丝杠副，19、外壳，20、固定块，21、丝杠，22、限位板，23、固定杆，24、移动套块，25、肋板，26、衔接板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型提出的一种盖梁骨架焊接机器人，包括夹持支撑组件1、调节组件2、焊接机构3、支撑架4、负载板5、升降液压机6、衔接板26、移动控制组件7和底板8，移动控制组件7设于底板8顶部，衔接板26设于移动控制组件7顶部，升降液压机6设于衔接板26顶部，负载板5设于升降液压机6顶部，调节组件2设于负载板5下，支撑架4设于调节组件2下，焊接机构3设于支撑架4下，夹持支撑组件1设于底板8顶部且设于负载板5下方；夹持支撑组件1包括支撑板9、支撑杆10、固定套接板11、连接杆12、侧板13、螺杆14、滑块15和滑轨16，固定套接板11设于底板8顶部靠近移动控制组件7的一端上，支撑杆10对称设于固定套接板11顶部，滑轨16设于底板8顶部远离移动控制组件7的一端上，滑块15对称滑动设于滑轨16上，连接杆12设于滑块15顶部，支撑板9对称设置，支撑板9分别设于支撑杆10和连接杆12上，侧设于底板8顶部，螺杆14一端转动设于连接杆12侧面上，螺杆14另一端转动贯穿侧板13设置，通过控制螺杆14转动，带动螺杆14移动，进而推动连接杆12和滑块15移动，调整单侧支撑板9的位置，缩短支撑板9的间距，方便支撑不同尺寸的骨架。

如图1所示，调节组件2包括驱动电机17、丝杠副18、外壳19、固定块20和丝杠21，外壳19设于负载板5下，驱动电机17设于外壳19外侧面上，固定块20设于外壳19内壁侧面上，丝杠21一端转动设于固定块20内，丝杠21另一端固定连接于驱动电机17，丝杠副18套接于丝杠21上且设于支撑架4下。

如图1所示，滑轨16侧面对称设有限位板22，限位板22设于底板8顶部。

如图1和图2所示，为了提高衔接板26的稳定性，移动控制组件7顶部设有固定杆23，固定杆23为倒U型结构，固定杆23上移动套接设有移动套块24，移动套块24设于衔接板26下。

如图1所示，为了提高支撑架4的稳定性，丝杠副18下设有肋板25，肋板25设于支撑架4侧面上端。

具体使用时，通过控制螺杆14转动，带动螺杆14移动，进而推动连接杆12和滑块15移动，调整单侧支撑板9的位置，缩短支撑板9的间距，之后将骨架放在支撑板9上，之后启动驱动电机17，驱动电机17带动丝杠21转动，丝杠21控制丝杠副18水平移动，丝杠副18通过支撑架4带动焊接机构3移动，配合升降液压机6和移动控制组件7，实现盖梁骨架焊接固定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种盖梁骨架焊接机器人，其特征在于：包括夹持支撑组件、调节组件、焊接机构、支撑架、负载板、升降液压机、衔接板、移动控制组件和底板，所述移动控制组件设于底板顶部，所述衔接板设于移动控制组件顶部，所述升降液压机设于衔接板顶部，所述负载板设于升降液压机顶部，所述调节组件设于负载板下，所述支撑架设于调节组件下，所述焊接机构设于支撑架下，所述夹持支撑组件设于底板顶部且设于负载板下方；所述夹持支撑组件包括支撑板、支撑杆、固定套接板、连接杆、侧板、螺杆、滑块和滑轨，所述固定套接板设于底板顶部靠近移动控制组件的一端上，所述支撑杆对称设于固定套接板顶部，所述滑轨设于底板顶部远离移动控制组件的一端上，所述滑块对称滑动设于滑轨上，所述连接杆设于滑块顶部，所述支撑板对称设置，所述支撑板分别设于支撑杆和连接杆上，所述侧设于底板顶部，所述螺杆一端转动设于连接杆侧面上，所述螺杆另一端转动贯穿侧板设置。

2.根据权利要求1所述的一种盖梁骨架焊接机器人，其特征在于：所述调节组件包括驱动电机、丝杠副、外壳、固定块和丝杠，所述外壳设于负载板下，所述驱动电机设于外壳外侧面上，所述固定块设于外壳内壁侧面上，所述丝杠一端转动设于固定块内，所述丝杠另一端固定连接于驱动电机，所述丝杠副套接于丝杠上且设于支撑架下。

3.根据权利要求2所述的一种盖梁骨架焊接机器人，其特征在于：所述滑轨侧面对称设有限位板，所述限位板设于底板顶部。

4.根据权利要求3所述的一种盖梁骨架焊接机器人，其特征在于：所述移动控制组件顶部设有固定杆，所述固定杆为倒U型结构，所述固定杆上移动套接设有移动套块，所述移动套块设于衔接板下。

5.根据权利要求4所述的一种盖梁骨架焊接机器人，其特征在于：所述丝杠副下设有肋板，所述肋板设于支撑架侧面上端。

Images