CN217079875U - 一种曲柄滑块驱动的舞台翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曲柄滑块驱动的舞台翻转设备，包括固定基础、曲柄、滑块、滑块导轨、连杆、固定链轮、第一转向滑轮、配重钢丝绳、第二转向滑轮、配重和驱动装置；固定基础包括左固定柱和右固定柱；曲柄的一端铰接在右固定柱上，固定链轮和第一转向滑轮设置在左固定柱上，左固定柱上设置有滑块导轨；曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与滑块铰接；驱动装置设置在左固定柱上，滑块与驱动链条的一端相连，驱动链条另一端绕过驱动机构和固定链轮与滑块相连；第一转向滑轮设置在左固定柱上，第二转向滑轮设置在右固定柱上。优点是：通过调整曲柄、连杆的长度以及曲柄与固定基础铰接点的位置改变力臂与翻转角度，实现省力与行程的平衡。

Description

一种曲柄滑块驱动的舞台翻转设备

技术领域

本实用新型涉及舞台设备技术领域，尤其涉及一种曲柄滑块驱动的舞台翻转设备。

背景技术

舞台表演中经常需要设备实现翻转运动。通过驱动设备翻转，可以快速实现场景切换或实现特定的演出效果。

现有的舞台翻转设备存在以下不足：一般对于结构比较大的翻转设备，驱动机构占用空间大，驱动力大，设备成本高；翻转角度受机构和空间限制比较大，且设计调整困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种曲柄滑块驱动的舞台翻转设备，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种曲柄滑块驱动的舞台翻转设备，包括固定基础、曲柄、滑块、滑块导轨、连杆、固定链轮、第一转向滑轮、配重钢丝绳、第二转向滑轮、配重和驱动装置；所述固定基础包括两个等高的平行且间隔设置的左固定柱和右固定柱；所述曲柄的一端铰接在所述右固定柱的顶端，所述固定链轮和所述第一转向滑轮均设置在所述左固定柱顶端靠近所述右固定柱的一侧，所述左固定柱上设置有与其平行的滑块导轨；所述曲柄的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述滑块铰接，所述滑块能够沿所述滑块导轨往复移动；所述驱动装置设置在所述左固定柱的下端，所述滑块与驱动链条的一端相连，所述驱动链条的另一端依次绕过所述驱动机构和所述固定链轮与所述滑块相连；所述第一转向滑轮设置在所述左固定柱顶端靠近右固定柱的一侧，所述第二转向滑轮设置在右固定柱靠近左固定柱的一侧，所述滑块的顶端和所述配重的顶端分别设置有滑块动滑轮和配重动滑轮，所述配重钢丝绳的一端与第一转向滑轮的座体固定连接，所述配重钢丝绳的另一端依次绕过所述滑块动滑轮、第一转向滑轮、第二转向滑轮和所述配重动滑轮后与所述第二转向滑轮的座体固定连接；所述右固定柱上设置有与其平行的配重导轨，所述配重能够沿所述配重导轨往复移动。

优选的，所述驱动装置包括链轮箱、电机、高速联轴器、减速机、制动器和低速联轴器，所述链轮箱通过低速联轴器与所述减速机相连，所述减速机通过高速联轴器与所述电机相连，所述驱动链条的一端依次绕过所述链轮箱和所述固定链轮与所述滑块相连。

优选的，所述滑块上设置有至少一个滑块导向装置，所述滑块导向装置对应伸入所述滑块导轨中，所述滑块导向装置在所述滑块导轨中往复移动，令所述滑块沿所述滑块导轨往复移动。

优选的，所述左固定柱的顶端设置有静载支撑座，当曲柄向靠近所述左固定柱的方向翻转时，所述曲柄远离所述右固定柱的一端落在所述静载支撑座上。

优选的，所述驱动链条的两端均设置有链条松紧装置，所述驱动链条的两端分别通过相应的链条松紧装置与所述滑块相连。

优选的，所述配重钢丝绳的两端分别设置有一个钢丝绳松紧装置，所述配重钢丝绳的两端分别通过相应的钢丝绳松紧装置与所述第一转向滑轮的座体以及第二转向滑轮的座体相连。

优选的，所述电机和所述减速器之间设置有第一制动器，所述减速机与所述链轮箱之间设置有第二制动器。

优选的，所述第一制动器和/或第二制动器为电力液压块式制动器。

优选的，所述高速联轴器为梅花联轴器。

优选的，所述低速联轴器为鼓形齿式联轴器。

本实用新型的有益效果是：1、通过调整曲柄、连杆的长度以及曲柄与固定基础铰接点的位置可以改变力臂与翻转角度，从而实现省力与行程两方面的平衡。2、通过曲柄滑块机构实现了杠杆省力效果，从而降低了驱动成本。3、曲柄滑块机构垂直于滑块运动方向占用的空间小，可以通过灵活调整滑块运动方向实现空间利用最大化。4、通过驱动链条驱动滑块运动，结构简单、安装方便、运行噪声小、成本低。5、设置配重减少驱动力，节约设备成本，配重和滑块上设置动滑轮，既节省空间又降低成本。6、设置静载支撑座使曲柄可以稳固可靠地承受较大的静载荷。

附图说明

图1是本实用新型实施例中翻转设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中图1的A-A剖视图；

图3是本实用新型实施例中图1的B-B剖视图。

图中：1、曲柄；2、固定链轮；3、第一转向滑轮；4、左固定柱；5、配重钢丝绳；6、第二转向滑轮；7、右固定柱；8、钢丝绳松紧装置；9、配重动滑轮；10、配重；11、驱动装置；12、配重导轨；13、链轮箱；14、电机；15、高速联轴器；16、减速机；17、第一制动器；18、低速联轴器；19、滑块导轨；20、滑块导向装置；21、滑块；22、连接梁；23、驱动链条；24、连杆；25、静载支撑座；26、滑块动滑轮；27、链条松紧装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实施例中，提供了一种曲柄1滑块21驱动的舞台翻转设备，包括固定基础、曲柄1、滑块21、滑块导轨19、连杆24、固定链轮2、第一转向滑轮3、配重钢丝绳5、第二转向滑轮6、配重10和驱动装置11；所述固定基础包括两个等高的平行且间隔设置的左固定柱4和右固定柱7；所述曲柄1的一端铰接在所述右固定柱7的顶端，所述固定链轮2和所述第一转向滑轮3均设置在所述左固定柱4顶端靠近所述右固定柱7的一侧，所述左固定柱4上设置有与其平行的滑块导轨19；所述曲柄1的另一端与所述连杆24的一端铰接，所述连杆24的另一端与所述滑块21铰接，所述滑块21能够沿所述滑块导轨19往复移动；所述驱动装置11设置在所述左固定柱4的下端，所述滑块21与驱动链条23的一端相连，所述驱动链条23的另一端依次绕过所述驱动机构和所述固定链轮2与所述滑块21相连；所述第一转向滑轮3设置在所述左固定柱4顶端靠近右固定柱7的一侧，所述第二转向滑轮6设置在右固定柱7靠近左固定柱4的一侧，所述滑块21的顶端和所述配重10的顶端分别设置有滑块动滑轮26和配重动滑轮9，所述配重钢丝绳5的一端与第一转向滑轮3的座体固定连接，所述配重钢丝绳5的另一端依次绕过所述滑块动滑轮26、第一转向滑轮3、第二转向滑轮6和所述配重动滑轮9后与所述第二转向滑轮6的座体固定连接；所述右固定柱7上设置有与其平行的配重导轨12，所述配重10能够沿所述配重导轨12往复移动。

舞台水平安装在曲柄1上，随着曲柄1的翻转而发生翻转。所述左固定柱4的顶端设置有静载支撑座25。当曲柄1向靠近所述左固定柱4的方向翻转时，舞台逐渐变为水平，所述曲柄1远离所述右固定柱7的一端逐渐靠近静载支撑座25，直到与其接触，最终落在所述静载支撑座25上。当曲柄1向远离所述左固定柱4的方向翻转时，舞台逐渐变位倾斜，所述曲柄1远离所述右固定柱7的一端逐渐远离静载支撑座25。舞台倾斜角度可以根据实际情况进行选择。

本实施例中，所述滑块21上设置有至少一个滑块导向装置20，所述滑块导向装置20对应伸入所述滑块导轨19中，所述滑块导向装置20在所述滑块导轨19中往复移动，令所述滑块21沿所述滑块导轨19往复移动。

所述滑块导向装置20采用导轮形式，包括主导轮和副导轮，两者分别限制滑块21除移动方向外其他两个方向的自由度。

本实施例中，所述驱动链条23的两端均设置有链条松紧装置27，所述驱动链条23的两端分别通过相应的链条松紧装置27与所述滑块21相连。链条松紧装置27采用螺纹松紧方式。

本实施例中，所述配重钢丝绳5的两端分别设置有一个钢丝绳松紧装置8，所述配重钢丝绳5的两端分别通过相应的钢丝绳松紧装置8与所述第一转向滑轮3的座体以及第二转向滑轮6的座体相连。钢丝绳松紧装置8采用螺旋扣形式。

本实施例中，所述固定基础还包括连接梁22，所述连接梁22的两端分别与左固定柱4的下端和右固定柱7的下端相连，从而增加固定基础的稳定性。

本实施例中，所述驱动装置11包括链轮箱13、电机14、高速联轴器15、减速机16、制动器17和低速联轴器18，所述链轮箱13通过低速联轴器18与所述减速机16相连，所述减速机16通过高速联轴器15与所述电机14相连，所述驱动链条23的一端依次绕过所述链轮箱13和所述固定链轮2与所述滑块21相连。通过改变电机14的正反转进而改变曲柄1的翻转方向，即曲柄1远离所述右固定柱7的一端是向靠近所述左固定柱4的方向翻转还是向远离所述左固定柱4的方向翻转。

本实施例中，所述电机14和所述减速器之间设置有第一制动器17，所述减速机16与所述链轮箱13之间设置有第二制动器。

本实施例中，所述第一制动器17和/或第二制动器为电力液压块式制动器。

本实施例中，所述高速联轴器15为梅花联轴器；所述低速联轴器18为鼓形齿式联轴器。

本实施例中，翻转设备的工作原理为：电机14转动通过高速联轴器15、减速机16和低速联轴器18驱动链轮箱13带动驱动链条23运动，驱动链条23带动滑块21沿滑块导轨19做直线运动，滑块21通过连杆24将直线运动转化为曲柄1的旋转运动，实现舞台的翻转。配重10通过可沿配重导轨12做直线运动来减小滑块21的驱动力。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本实用新型提供了一种曲柄滑块驱动的舞台翻转设备，该设备通过调整曲柄、连杆的长度以及曲柄与固定基础铰接点的位置可以改变力臂与翻转角度，从而实现省力与行程两方面的平衡。该设备通过曲柄滑块机构实现了杠杆省力效果，从而降低了驱动成本。曲柄滑块机构垂直于滑块运动方向占用的空间小，可以通过灵活调整滑块运动方向实现空间利用最大化。该设备通过驱动链条驱动滑块运动，结构简单、安装方便、运行噪声小、成本低。设置配重减少驱动力，节约设备成本，配重和滑块上设置动滑轮，既节省空间又降低成本。设置静载支撑座使曲柄可以稳固可靠地承受较大的静载荷。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种曲柄滑块驱动的舞台翻转设备，其特征在于：包括固定基础、曲柄、滑块、滑块导轨、连杆、固定链轮、第一转向滑轮、配重钢丝绳、第二转向滑轮、配重和驱动装置；所述固定基础包括两个等高的平行且间隔设置的左固定柱和右固定柱；所述曲柄的一端铰接在所述右固定柱的顶端，所述固定链轮和所述第一转向滑轮均设置在所述左固定柱顶端靠近所述右固定柱的一侧，所述左固定柱上设置有与其平行的滑块导轨；所述曲柄的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述滑块铰接，所述滑块能够沿所述滑块导轨往复移动；所述驱动装置设置在所述左固定柱的下端，所述滑块与驱动链条的一端相连，所述驱动链条的另一端依次绕过所述驱动装置和所述固定链轮与所述滑块相连；所述第一转向滑轮设置在所述左固定柱顶端靠近右固定柱的一侧，所述第二转向滑轮设置在右固定柱靠近左固定柱的一侧，所述滑块的顶端和所述配重的顶端分别设置有滑块动滑轮和配重动滑轮，所述配重钢丝绳的一端与第一转向滑轮的座体固定连接，所述配重钢丝绳的另一端依次绕过所述滑块动滑轮、第一转向滑轮、第二转向滑轮和所述配重动滑轮后与所述第二转向滑轮的座体固定连接；所述右固定柱上设置有与其平行的配重导轨，所述配重能够沿所述配重导轨往复移动。

2.根据权利要求1所述的曲柄滑块驱动的舞台翻转设备，其特征在于：所述驱动装置包括链轮箱、电机、高速联轴器、减速机、制动器和低速联轴器，所述链轮箱通过低速联轴器与所述减速机相连，所述减速机通过高速联轴器与所述电机相连，所述驱动链条的一端依次绕过所述链轮箱和所述固定链轮与所述滑块相连。

3.根据权利要求1所述的曲柄滑块驱动的舞台翻转设备，其特征在于：所述滑块上设置有至少一个滑块导向装置，所述滑块导向装置对应伸入所述滑块导轨中，所述滑块导向装置在所述滑块导轨中往复移动，令所述滑块沿所述滑块导轨往复移动。

4.根据权利要求1所述的曲柄滑块驱动的舞台翻转设备，其特征在于：所述左固定柱的顶端设置有静载支撑座，当曲柄向靠近所述左固定柱的方向翻转时，所述曲柄远离所述右固定柱的一端落在所述静载支撑座上。

5.根据权利要求1所述的曲柄滑块驱动的舞台翻转设备，其特征在于：所述驱动链条的两端均设置有链条松紧装置，所述驱动链条的两端分别通过相应的链条松紧装置与所述滑块相连。

6.根据权利要求1所述的曲柄滑块驱动的舞台翻转设备，其特征在于：所述配重钢丝绳的两端分别设置有一个钢丝绳松紧装置，所述配重钢丝绳的两端分别通过相应的钢丝绳松紧装置与所述第一转向滑轮的座体以及第二转向滑轮的座体相连。

7.根据权利要求2所述的曲柄滑块驱动的舞台翻转设备，其特征在于：所述电机和所述减速机之间设置有第一制动器，所述减速机与所述链轮箱之间设置有第二制动器。

8.根据权利要求7所述的曲柄滑块驱动的舞台翻转设备，其特征在于：所述第一制动器和/或第二制动器为电力液压块式制动器。

9.根据权利要求2所述的曲柄滑块驱动的舞台翻转设备，其特征在于：所述高速联轴器为梅花联轴器。

10.根据权利要求2所述的曲柄滑块驱动的舞台翻转设备，其特征在于：所述低速联轴器为鼓形齿式联轴器。

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