CN217076196U - 一种岛叉式传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板加工领域，具体的公开了一种岛叉式传送装置，包括真空吸板腔、吸板孔、叉板台、活动上板台和活动下板台；所述叉板台水平固定安装在活动上板台上，叉板台的下侧设置有真空吸板腔，叉板台的上表面开设有若干个吸板孔，叉板台上安装有朝上的感应电眼A；活动上板台上固定安装有朝上的感应电眼B；在活动下板台的上表面固定安装有多个竖直的上下行导杆，活动下板台的下方设置有水平的左右行导杆。有效解决在传送辊间距大、无法使用传统方案解决薄板下坠问题。放板状态下，具备精准控制板件间距的能力。收板状态下，可达到精准放板的区域。实现了任意板厚的PCB板件在特殊的岛式支撑传送结构收放板机与传统滚轮间的对接。

Description

一种岛叉式传送装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工领域，具体是一种岛叉式传送装置。

背景技术

印制PCB板（Printed Circuit Board，简称PCB）制造业中，大量使用传送装置。岛式支撑传送结构非常新颖，其收放板件的尺寸、板厚的兼容范围较大，但这种岛式传送与滚轮的间距较大，在薄板传送方面有下坠问题，这直接限制了岛式传送支撑结构的应用。为满足板件在收放板机与外部设备的良性衔接，设计了该款有针对性的装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种岛叉式传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种岛叉式传送装置，包括真空吸板腔、吸板孔、叉板台、活动上板台和活动下板台；所述叉板台水平固定安装在活动上板台上，并且从活动上板台的一侧伸出，叉板台位于传送滚轮、岛式支撑传送机构的间隙处，叉板台可以在传送滚轮、岛式支撑传送机构的间隙处移动；所述叉板台的下侧设置有真空吸板腔，叉板台的上表面开设有若干个吸板孔，吸板孔均匀分布在叉板台上，吸板孔与所述的真空吸板腔内连通，真空吸板腔内产生负压，将叉板台上接触的板件吸附固定，保持固定；所述叉板台上安装有朝上的感应电眼A，通过感应电眼A检测板件的边缘；在所述活动上板台上固定安装有朝上的感应电眼B，感应电眼B对上方的板件进行监测，确定前后板放置的距离，即适时放置后板；所述活动下板台位于活动上板台的正下方，在活动下板台的上表面固定安装有多个竖直的上下行导杆，上下行导杆上端从活动上板台向上滑动穿出，使上下行导杆与活动上板台滑动连接，使活动上板台仅在竖直方向上移动，改变高度；所述活动下板台的下方设置有水平的左右行导杆，左右行导杆与叉板台平行，活动下板台的下表面固定安装有与左右行导杆滑动连接的滑块，使活动下板台在左右行导杆的方向上移动，带动叉板台左右移动，将板件在传送滚轮与岛式支撑传送机构之间移动。

进一步的：感应电眼A位于活动上板台的一端。

进一步的：在所述活动上板台与活动下板台之间固定安装有竖直的气缸，气缸推动活动上板台上下移动，改变叉板台的高度，实现收放板。

进一步的：在所述活动下板台的下方还设置有与左右行导杆平行的丝杆，丝杆与活动下板台螺纹连接，丝杆的两端通过丝杆固定座固定在机架上。

进一步的：丝杆的一端同轴连接有伺服马达，伺服马达带动丝杆转动，活动下板台在螺纹连接作用下实现左右水平运动。

进一步的：所述活动上板台的垂直行程范围在10-100毫米之间；活动下板台的水平行程范围在10-1000毫米之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、有效解决在传送辊间距大、无法使用传统方案（如交叉辊轮，辊间搭扣）解决薄板下坠问题情况下。

2、放板状态下，具备精准控制板件间距的能力。

3、收板状态下，可达到精准放板的区域。

本实用新型的优化设计，实现了任意板厚的PCB板件在特殊的岛式支撑传送结构收放板机与传统滚轮间的对接。

附图说明

图1为一种岛叉式传送装置的斜视示意图；

图2为一种岛叉式传送装置的侧视示意图；

图3为一种岛叉式传送装置的俯视示意图；

图4为一种岛叉式传送装置的正视示意图；

图中：1-真空吸板腔、2-吸板孔、3-叉板台、4-感应电眼A、5-活动上板台、6-感应电眼B、7-气缸、8-上下行导杆、9-伺服马达、10-左右行导杆、11-活动下板台、12-丝杆、13-丝杆固定座、14-传送滚轮、15-岛式支撑传送机构、16-滑块。

具体实施方式

请参阅图，本实用新型实施例中，一种岛叉式传送装置，包括真空吸板腔1、吸板孔2、叉板台3、活动上板台5和活动下板台11；所述叉板台3水平固定安装在活动上板台5上，并且从活动上板台5的一侧伸出，叉板台3位于传送滚轮14、岛式支撑传送机构15的间隙处，叉板台3可以在传送滚轮14、岛式支撑传送机构15的间隙处移动；所述叉板台3的下侧设置有真空吸板腔1，叉板台3的上表面开设有若干个吸板孔2，吸板孔2均匀分布在叉板台3上，吸板孔2与所述的真空吸板腔1内连通，真空吸板腔1内产生负压，将叉板台3上接触的板件吸附固定，保持固定；所述叉板台3上安装有朝上的感应电眼A4，优选的，感应电眼A4位于活动上板台5的一端，通过感应电眼A4检测板件的边缘；在所述活动上板台5上固定安装有朝上的感应电眼B6，感应电眼B6对上方的板件进行监测，确定前后板放置的距离，即适时放置后板，控制追随板边间距在0-200毫米之间。

所述活动下板台11位于活动上板台5的正下方，在活动下板台11的上表面固定安装有多个竖直的上下行导杆8，上下行导杆8上端从活动上板台5向上滑动穿出，使上下行导杆8与活动上板台5滑动连接，使活动上板台5仅在竖直方向上移动，改变高度；在所述活动上板台5与活动下板台11之间固定安装有竖直的气缸7，气缸7推动活动上板台5上下移动，改变叉板台3的高度，实现收放板；所述活动上板台5的垂直行程范围在10-100毫米之间。

所述活动下板台11的下方设置有水平的左右行导杆10，左右行导杆10与叉板台3平行，活动下板台11的下表面固定安装有与左右行导杆10滑动连接的滑块16，使活动下板台11在左右行导杆10的方向上移动，带动叉板台3左右移动，将板件在传送滚轮14与岛式支撑传送机构15之间移动；在所述活动下板台11的下方还设置有与左右行导杆10平行的丝杆12，丝杆12与活动下板台11螺纹连接，丝杆12的两端通过丝杆固定座13固定在机架上，丝杆12的一端同轴连接有伺服马达9，伺服马达9带动丝杆12转动，活动下板台11在螺纹连接作用下实现左右水平运动；活动下板台11的水平行程范围在10-1000毫米之间。

放板状态下，叉板台到达板件下方时，感应电眼A感应到板边位置，活动上板台上升，接触到板件后，吸板孔将板件吸附在叉板台上，伺服马达动作，将板件搬运到另一侧，当感应电眼B有前板输入信号时，伺服马达得到追板信号，将板件间距离在规定距离时，活动上板台下降同时，真空吸板腔破真空，板件放置到传送辊辊上方后，叉板台反向运行，完成一个周期动作。

收板状态下，感应电眼A接受到板件到位信号，进入同速运行模式，活动上板台上升，到位后，吸板孔将板件吸附到叉板台上，伺服马达动作，高速将板件搬运至指定位置后，活动上板台下降，真空吸板腔破真空，板件放置到传送辊辊上方后，叉板台反向高速运行，感应电眼B有前板输入信号时，叉板台停止运行，当感应电眼A再次感应到时，进入下一周期动作。

本实用新型所设计的结构，通过采用叉板机构，利用多段速的不同转换和变速，实现收放板的追随功能，并有效解决任意板厚的PCB板件在特殊的岛状传送收放板机与外部设备间的对接。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种岛叉式传送装置，包括真空吸板腔（1）、吸板孔（2）、叉板台（3）、活动上板台（5）和活动下板台（11）；所述叉板台（3）水平固定安装在活动上板台（5）上，并且从活动上板台（5）的一侧伸出，叉板台（3）位于传送滚轮（14）、岛式支撑传送机构（15）的间隙处；其特征在于，所述叉板台（3）的下侧设置有真空吸板腔（1），叉板台（3）的上表面开设有若干个吸板孔（2），吸板孔（2）均匀分布在叉板台（3）上，吸板孔（2）与所述的真空吸板腔（1）内连通；所述叉板台（3）上安装有朝上的感应电眼A（4）；在所述活动上板台（5）上固定安装有朝上的感应电眼B（6）；所述活动下板台（11）位于活动上板台（5）的正下方，在活动下板台（11）的上表面固定安装有多个竖直的上下行导杆（8），上下行导杆（8）上端从活动上板台（5）向上滑动穿出；所述活动下板台（11）的下方设置有水平的左右行导杆（10），左右行导杆（10）与叉板台（3）平行，活动下板台（11）的下表面固定安装有与左右行导杆（10）滑动连接的滑块（16）。

2.根据权利要求1所述的一种岛叉式传送装置，其特征在于：所述感应电眼A（4）位于叉板台（3）的活动上板台（5）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种岛叉式传送装置，其特征在于：所述活动上板台（5）与活动下板台（11）之间固定安装有竖直的气缸（7）。

4.根据权利要求1所述的一种岛叉式传送装置，其特征在于：在所述活动下板台（11）的下方还设置有与左右行导杆（10）平行的丝杆（12），丝杆（12）与活动下板台（11）螺纹连接，丝杆（12）的两端通过丝杆固定座（13）固定在机架上。

5.根据权利要求4所述的一种岛叉式传送装置，其特征在于：丝杆（12）的一端同轴连接有伺服马达（9）。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种岛叉式传送装置，其特征在于：所述活动上板台（5）的垂直行程范围在10-100毫米之间；活动下板台（11）的水平行程范围在10-1000毫米之间。

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