CN217073121U - 一种用于熔断器外壳的自动上钉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体涉及一种用于熔断器外壳的自动上钉设备。采用如下技术方案：包括螺母分料机构、铁圈分料机构、螺母铁圈定位机构和取料上钉机构，螺母铁圈定位机构上设置有螺母定位槽和铁圈定位槽，螺母铁圈定位机构设置有螺母导向槽与螺母定位槽连接，有铁圈导向槽与铁圈定位槽连接；取料上钉机构上设置有取料机构，取料上钉机构由一关节机器人驱动连接。优点在于：通过利用螺母分料机构和铁圈分料机构将螺母和铁圈按照熔断器外壳上螺母和铁圈的位置对应传送至螺母铁圈定位机构上，再利用取料上钉机构将螺母和铁圈取出并放置到熔断器外壳的对应位置上，从而实现对熔断器外壳上螺母和铁圈的准确放置，提高熔断器外壳的质量。

Description

一种用于熔断器外壳的自动上钉设备

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体涉及一种用于熔断器外壳的自动上钉设备。

背景技术

新能源汽车产业作为汽车产业发展的重要方向，具有广阔的发展前景。在新能源电动汽车中，熔断器作为高压配电电路中的关键元件，主要用于隔离和消除电动汽车高压电路的短路故障。电动小汽车的工作电压一般为370V以上，大巴车则能达到576V以上，在使用时会远远高于传统燃油汽车内部电源***的12/24V。较高的工作电压要求熔断器具有高分段能力和高可靠性。因此对熔断器的外壳要求较高，包括对外壳材质、外壳上螺钉成型后抗震性能、防水性、抗氧化性等。目前对电动汽车内部熔断器外壳的加工是采用人工手动放钉，将熔断器外壳上的螺母和铁圈放在注塑好的熔断器外壳上，并进行人工检测。由于熔断器外壳成型过程中需要放入的螺母和铁圈数量较多，一般为六个螺母和七个铁圈，再加上成型模具需保持高温，手动放置效率较低。而每模的生产周期一般在50秒以内完成，要完成螺母和铁圈的放置，至少需要两名操作人员，且人工放置容易出错，同时对操作人员的技术要求较高，对漏钉的熔断器外壳也容易出现漏检等情况，导致熔断器外壳质量的不稳定。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于熔断器外壳的自动上钉设备，具体在于提供一种可自动放置熔断器外壳上螺母和铁圈的自动上钉设备。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于熔断器外壳的自动上钉设备，包括螺母分料机构、铁圈分料机构、螺母铁圈定位机构和取料上钉机构，所述螺母铁圈定位机构上设置有螺母定位槽和铁圈定位槽，螺母铁圈定位机构的一侧设置有螺母导向槽与螺母定位槽连接，另一侧设置有铁圈导向槽与铁圈定位槽连接，螺母分料机构的出料端与螺母导向槽连接，铁圈分料机构的出料端与铁圈导向槽连接；所述取料上钉机构上设置有与螺母铁圈定位机构上螺母定位槽和铁圈定位槽对应的取料机构，取料上钉机构由一关节机器人驱动连接。

具体的，还包括有螺母振动出料盘和铁圈振动出料盘，所述螺母分料机构的入料端与螺母振动出料盘的出料端连接，铁圈分料机构的入料端与铁圈振动出料盘的出料端连接。

具体的，螺母分料机构包括螺母入料槽口、螺母分料槽口、螺母出料槽口和螺母分料推杆，螺母出料槽口分为两组并位于螺母入料槽口两侧，螺母分料槽口设置于螺母入料槽口和螺母出料槽口之间，螺母分料推杆与螺母分料槽口驱动连接；铁圈分料机构包括铁圈入料槽口、铁圈分料槽口、铁圈出料槽口和铁圈分料推杆，铁圈出料槽口分为两组并位于铁圈入料槽口两侧，铁圈分料槽口设置于铁圈入料槽口和铁圈出料槽口之间，铁圈分料推杆与铁圈分料槽口驱动连接。

具体的，螺母分料槽口上方设置有螺母漏料检测机构，螺母漏料检测机构固定设置于螺母入料槽口下行方向；铁圈分料槽口上方设置有铁圈漏料检测机构，铁圈漏料检测机构固定设置于铁圈入料槽口下行方向。

具体的，取料机构包括真空吸附底座以及与真空吸附底座连接的螺母吸附柱和铁圈吸附柱，所述螺母吸附柱和铁圈吸附柱内均设置有下压杆，下压杆由一下压气缸驱动连接。

具体的，螺母铁圈定位机构下方设置有螺母上顶机构和铁圈上顶机构，螺母上顶机构上设置有螺母上顶杆与螺母定位槽对应连接，铁圈上顶机构上设置有铁圈上顶杆与铁圈定位槽对应连接。

进一步的，取料上钉机构上还设置有产品吸取机构，产品吸取机构由一垂直驱动机构驱动连接。

进一步的，取料上钉机构上还设置有模具清洁风枪。

进一步的，还包括有漏钉检测机构，所述漏钉检测机构上设置有定位柱和与熔断器外壳上螺母和铁圈对应的金属感应器。

具体的，还包括有良品传送带和不良品下料口，良品传送带和不良品下料口分别设置于漏钉检测机构前后两侧。

本实用新型的优点在于：通过利用螺母分料机构和铁圈分料机构将螺母和铁圈按照熔断器外壳上螺母和铁圈的位置对应传送至螺母铁圈定位机构上，再利用取料上钉机构将螺母铁圈定位机构上的螺母和铁圈取出并放置到熔断器外壳的对应位置上，从而实现对熔断器外壳上螺母和铁圈的准确放置，提高熔断器外壳的质量。

附图说明

附图1为实施例中自动上钉设备的整体结构图；

附图2为实施例中自动上钉设备中螺母铁圈定位机构的具体结构示意图；

附图3为实施例中自动上钉设备中取料上钉机构与关节机器人的连接结构图；

附图4为附图3中取料上钉机构的具体结构示意图；

附图5为实施例中自动上钉设备的漏钉检测机构的具体结构示意图。

附图标记说明：100-注塑模具，101-熔断器外壳，1-螺母分料机构，11-螺母入料槽口，12-螺母分料槽口，13-螺母出料槽口，14-螺母分料推杆，15-螺母漏钉检测机构，2-铁圈分料机构，21-铁圈入料槽口，22-铁圈分料槽口，23-铁圈出料槽口，24-铁圈分料推杆，25-铁圈漏钉检测机构，3-螺母铁圈定位机构，31-螺母定位槽，32-铁圈定位槽，33-螺母导向槽，34-铁圈导向槽，35-螺母上顶机构，36-铁圈上顶机构，4-取料上钉机构，41-取料机构，411-真空吸附底座，412-螺母吸附柱，413-铁圈吸附柱，414-下压杆，415-下压气缸，42-产品吸取机构，43-垂直驱动机构，44-模具清洁风枪，5-关节机器人，6-螺母振动出料盘，7-铁圈振动出料盘，8-漏钉检测机构，81-定位柱，82-金属感应器，91-良品传送带，92-不良品下料口。

具体实施方式

实施例1，参照图1-5，一种用于熔断器外壳的自动上钉设备，包括螺母分料机构1、铁圈分料机构2、螺母铁圈定位机构3和取料上钉机构4，所述螺母铁圈定位机构3上设置有螺母定位槽31和铁圈定位槽32，螺母铁圈定位机构31的一侧设置有螺母导向槽33与螺母定位槽31连接，另一侧设置有铁圈导向槽34与铁圈定位槽32连接，螺母分料机构1的出料端与螺母导向槽31连接，铁圈分料机构2的出料端与铁圈导向槽32连接；所述取料上钉机构4上设置有与螺母铁圈定位机构3上螺母定位槽31和铁圈定位槽32对应的取料机构41，取料上钉机构4由一关节机器人5驱动连接。

在本实施例中，螺母分料机构1和铁圈分料机构2用于将螺母和铁圈传送至螺母铁圈定位机构3上，螺母铁圈定位机构3上的螺母定位槽31和铁圈定位槽32按照熔断器外壳101上螺母和铁圈的位置排布，螺母铁圈定位机构3两侧分别设置有螺母导向槽33和铁圈导向槽34与螺母定位槽31和铁圈定位槽32连接，螺母和铁圈分别从螺母分料机构1和铁圈分料机构2进入螺母导向槽33和铁圈导向槽34并落入螺母定位槽31和铁圈定位槽32中，最后由取料上钉机构4将螺母定位槽31和铁圈定位槽32中的螺母和铁圈取出并放置到注塑模具100上的熔断器外壳101中，其中取料上钉机构4由一关节机器人5驱动，使取料上钉机构4可以从螺母铁圈定位机构3上取螺母和铁圈后移动到注塑模具100上方进行上钉。

具体的，本实施例的自动上钉设备还包括有螺母振动出料盘6和铁圈振动出料盘7，螺母分料机构1的入料端与螺母振动出料盘6的出料端连接，铁圈分料机构2的入料端与铁圈振动出料盘7的出料端连接。利用螺母振动出料盘6和铁圈振动出料盘7分别将螺母和铁圈以振动的方式进行传送并通过螺母分料机构1和铁圈分料机构2送至螺母铁圈定位机构3上。

具体的，由于熔断器上需要放置的螺母和铁圈的数量较多，一般为六个螺母和七个铁圈，很难一次性将所有螺母和铁圈直接送入螺母分料机构和铁圈分料机构，因此，螺母分料机构和铁圈分料机构采用如下结构，其中的螺母分料机构1包括螺母入料槽口11、螺母分料槽口12、螺母出料槽口13和螺母分料推杆14，螺母出料槽口13分为两组并位于螺母入料槽口11两侧，螺母分料槽口12设置于螺母入料槽口11和螺母出料槽口13之间，螺母分料推杆14与螺母分料槽口12驱动连接；铁圈分料机构2包括铁圈入料槽口21、铁圈分料槽口22、铁圈出料槽口23和铁圈分料推杆24，铁圈出料槽口23分为两组并位于铁圈入料槽口21两侧，铁圈分料槽口22设置于铁圈入料槽口21和铁圈出料槽口23之间，铁圈分料推杆24与铁圈分料槽口22驱动连接。螺母入料槽口11设置为三个入料通道，螺母出料槽口13则分为两组三个出料通道，螺母分料槽口12则为六个分料通道，有螺母分料推杆14驱动螺母分料槽口12前后移动将螺母分为两组从两组螺母出料槽口13送至螺母铁圈定位机构3内，一开始螺母分料推杆14为缩回状态，螺母从螺母振动出料盘6末端的三个出料口经过螺母入料槽口11进入螺母分料槽口12前端的三个分料通道，接着螺母分料推杆14向前推动，使螺母分料槽口12前端的三个分料通道与其中一组螺母出料槽口13对齐，此时螺母分料槽口12后端的三个分料通道与螺母入料槽口11对齐，螺母振动盘6将螺母送至螺母分料槽口12后端的三个分料通道，接着螺母分料推杆14再次缩回，使螺母分料槽口12后端的三个分料通道与另外一组螺母出料槽口13对齐，此时螺母分料槽口12前端三个分料通道再次与螺母入料槽口11对齐，以此循环分别经过两组螺母出料槽口13向螺母铁圈定位机构3输送螺母，与此同理，铁圈分料机构2同样采用相同的原理对铁圈进行输送，区别在于铁圈入料槽口21设置为四个入料通道，铁圈分料槽口22为七个分料通道，铁圈出料槽口23分为一组四个出料通道和一组三个出料通道，一开始先输送四个铁圈至铁圈分料槽口22前端的四个分料通道，铁圈分料槽口22向前推进时，铁圈分料槽口22仅剩三个分料通道与铁圈入料槽口21对齐，以此将铁圈输送到螺母铁圈定位机构上。

另外，螺母分料槽口12上方设置有螺母漏料检测机构15，螺母漏料检测机构15固定设置于螺母入料槽口11下行方向；铁圈分料槽口22上方设置有铁圈漏料检测机构25，铁圈漏料检测机构25固定设置于铁圈入料槽口21下行方向。利用螺母漏料检测机构15和铁圈漏料检测机构25可以分别对螺母分料机构1和铁圈分料机构2上的螺母和铁圈进行检测，避免出现漏料的情况。其中螺母漏料检测机构15和铁圈漏料检测机构25可采用金属传感器或光电传感器进行检测。

其中，取料机构41包括真空吸附底座411以及与真空吸附底座411连接的螺母吸附柱412和铁圈吸附柱413，螺母吸附柱412和铁圈吸附柱413内均设置有下压杆414，下压杆414由一下压气缸415驱动连接；螺母铁圈定位机构3下方设置有螺母上顶机构35和铁圈上顶机构36，螺母上顶机构35上设置有螺母上顶杆与螺母定位槽对应连接，铁圈上顶机构36上设置有铁圈上顶杆与铁圈定位槽对应连接。螺母铁圈定位机构3下方设置的螺母上钉机构35和铁圈上钉机构36可以将螺母定位槽31和铁圈定位槽32上的螺母和铁圈向上顶，使螺母和铁圈进入取料机构41的螺母吸附柱412和铁圈吸附柱413内，使螺母和铁圈能被取料机构41吸附住，实现螺母和铁圈的准确取料，同时，取料机构41的螺母吸附柱412和铁圈吸附柱413内还设置有下压杆414，利用下压气缸415对下压杆414进行驱动，可以在取料上钉机构4取料完成并移动到熔断器外壳101上方后，利用下压气缸415驱动下压杆414使螺母和铁圈嵌入熔断器外壳101上，完成上钉操作。

进一步的，取料上钉机构4上还设置有产品吸取机构42，产品吸取机构42由一垂直驱动机构43驱动连接；取料上钉机构4上还设置有模具清洁风枪44。取料上钉机构4上设置的产品吸取机构42可以对上钉完成后的熔断器外壳101进行吸取并传送至下道工序，当取料机构41将螺母和铁圈放置到熔断器外壳101上后，由关节机器人5控制将产品吸取机构42对准注塑模具100上的熔断器外壳101并由垂直驱动机构43驱动产品吸取机构向下与熔断器外壳101接触进行吸取，再由模具清洁风枪44朝向注塑模具100进行模具清洁。

进一步的，还包括有漏钉检测机构8，漏钉检测机构8上设置有定位柱81和与熔断器外壳101上螺母和铁圈对应的金属感应器82；还包括有良品传送带91和不良品下料口92，良品传送带91和不良品下料口92分别设置于漏钉检测机构8前后两侧。利用漏钉检测机构8可以对熔断器外壳101上的螺母和铁圈进行检测，避免出现漏钉的情况，关节机器人5将熔断器外壳101吸取起来后，送至漏钉检测机构8上，由定位柱81对熔断器外壳101进行定位和固定，再由检测的金属感应器82对熔断器外壳101上对应位置的螺母和铁圈进行检测，若均在对应位置检测到有螺母或铁圈，则判断为良品并由关节机器5人放置到良品传送带91上传送至下道工序，若检测到漏钉，则放入不良品下料口92进行处理。

当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于熔断器外壳的自动上钉设备，其特征在于：包括螺母分料机构、铁圈分料机构、螺母铁圈定位机构和取料上钉机构，所述螺母铁圈定位机构上设置有螺母定位槽和铁圈定位槽，螺母铁圈定位机构的一侧设置有螺母导向槽与螺母定位槽连接，另一侧设置有铁圈导向槽与铁圈定位槽连接，螺母分料机构的出料端与螺母导向槽连接，铁圈分料机构的出料端与铁圈导向槽连接；所述取料上钉机构上设置有与螺母铁圈定位机构上螺母定位槽和铁圈定位槽对应的取料机构，取料上钉机构由一关节机器人驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于熔断器外壳的自动上钉设备，其特征在于：还包括有螺母振动出料盘和铁圈振动出料盘，所述螺母分料机构的入料端与螺母振动出料盘的出料端连接，铁圈分料机构的入料端与铁圈振动出料盘的出料端连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于熔断器外壳的自动上钉设备，其特征在于：所述螺母分料机构包括螺母入料槽口、螺母分料槽口、螺母出料槽口和螺母分料推杆，螺母出料槽口分为两组并位于螺母入料槽口两侧，螺母分料槽口设置于螺母入料槽口和螺母出料槽口之间，螺母分料推杆与螺母分料槽口驱动连接；铁圈分料机构包括铁圈入料槽口、铁圈分料槽口、铁圈出料槽口和铁圈分料推杆，铁圈出料槽口分为两组并位于铁圈入料槽口两侧，铁圈分料槽口设置于铁圈入料槽口和铁圈出料槽口之间，铁圈分料推杆与铁圈分料槽口驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于熔断器外壳的自动上钉设备，其特征在于：所述螺母分料槽口上方设置有螺母漏料检测机构，螺母漏料检测机构固定设置于螺母入料槽口下行方向；铁圈分料槽口上方设置有铁圈漏料检测机构，铁圈漏料检测机构固定设置于铁圈入料槽口下行方向。

5.根据权利要求1所述的一种用于熔断器外壳的自动上钉设备，其特征在于：所述取料机构包括真空吸附底座以及与真空吸附底座连接的螺母吸附柱和铁圈吸附柱，所述螺母吸附柱和铁圈吸附柱内均设置有下压杆，下压杆由一下压气缸驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于熔断器外壳的自动上钉设备，其特征在于：所述螺母铁圈定位机构下方设置有螺母上顶机构和铁圈上顶机构，螺母上顶机构上设置有螺母上顶杆与螺母定位槽对应连接，铁圈上顶机构上设置有铁圈上顶杆与铁圈定位槽对应连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于熔断器外壳的自动上钉设备，其特征在于：所述取料上钉机构上还设置有产品吸取机构，产品吸取机构由一垂直驱动机构驱动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于熔断器外壳的自动上钉设备，其特征在于：所述取料上钉机构上还设置有模具清洁风枪。

9.根据权利要求7所述的一种用于熔断器外壳的自动上钉设备，其特征在于：还包括有漏钉检测机构，所述漏钉检测机构上设置有定位柱和与熔断器外壳上螺母和铁圈对应的金属感应器。

10.根据权利要求7-9任一项所述的一种用于熔断器外壳的自动上钉设备，特征在于：还包括有良品传送带和不良品下料口，良品传送带和不良品下料口分别设置于漏钉检测机构前后两侧。

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