CN217063487U - 一种应用于电缸的行星滚柱丝杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了行星滚柱丝杆电缸应用，包括电缸外壳体，还包括工作内部零件，轮系组合，梯形螺纹螺套，所述电缸外壳体的内璧固定连接有梯形螺纹螺套，所述轮系组合包括行星轮系支架，太阳轮，星系轮，所述电缸外壳体的内部开设有圆槽，且圆槽内部活动套接有行星轮系支架，所述行星轮系支架的内部固定套接有星系轮，所述星系轮的侧边活动连接有太阳轮，本实用新型通过设有工作内部零件,安装维护容易,替代市售油缸及伺服电缸无需重新设计，一体模块化封装,防护等级高适应于各种工作环境,如高粉尘,高湿度防爆等级要求高的环境中,甚至可以直接置于液体中，对比液压油缸由于无需液压辅助***它体积小占用空间少。

Description

一种应用于电缸的行星滚柱丝杆

技术领域

本实用新型涉及工业制造技术领域，更具体地涉及一种应用于电缸的行星滚柱丝杆。

背景技术

电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

现有的机械设备对高负载，稳定性及噪音需求越来高,因此作为关键传动部件的丝杆必须在高速重载的条件下工作而又要求平稳性好又振动小和低噪声,市售行星滚柱丝杆的行星轮系由直齿轮组成,平稳性差,有震动,滚柱螺杆及螺套的螺牙是普通螺纹,承载能力有限,本专利使用梯形螺纹,极大提升了丝杆的承载能力,行星轮系使用渐开线斜齿轮构成,运行平稳,噪音低,承载能力强，现有的机械设备的使用环境对高负载能力,高防护等级，外形坚固,体积小型化,装配模块化易于安装维护的需求越来越高,因此作为关键功率输出的油缸或伺服电缸必须能在适应各种工作环境下进行持续稳定的大功率的输出,并易于安装,维护。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种应用于电缸的行星滚柱丝杆，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种应用于电缸的行星滚柱丝杆，包括电缸外壳体，还包括：

工作内部零件：所述电缸外壳体的内部固定连接有工作内部零件；

轮系组合：所述工作内部零件的侧边活动连接有轮系组合；

梯形螺纹螺套：所述电缸外壳体的内璧固定连接有梯形螺纹螺套。

进一步的，所述轮系组合包括行星轮系支架，太阳轮，星系轮，所述电缸外壳体的内部开设有圆槽，且圆槽内部活动套接有行星轮系支架，所述行星轮系支架的内部固定套接有星系轮，所述星系轮的侧边活动连接有太阳轮，所述太阳轮的上端设有螺纹，且螺纹与星系轮的侧边相互嵌合。

进一步的，所述工作内部零件包括电缸接线盒，旋转编码器，伺服电机转子，轴承，伺服电机定子，电缸安装法兰，所述电缸外壳体的侧边固定连接有电缸接线盒，所述电缸外壳体内部的圆槽活动套接有旋转编码器，所述旋转编码器的下表面固定连接有伺服电机转子，所述伺服电机转子的侧边活动连接有轴承，所述轴承的下表面开设有伺服电机定子，所述电缸外壳体的下表面固定连接有电缸安装法兰，所述电缸接线盒的侧边设有专门的导线与旋转编码器之间相互连接，保证动力的输出。

进一步的，所述梯形螺纹螺套的直径电缸外壳体内璧的直径大小相等，且呈梯形向上，可以保证轮系组合整体沿着电缸外壳体的方向进行上下移动。

进一步的，所述行星轮系支架的内部开设有圆孔，且圆孔直径与太阳轮的一端直径相等，所述太阳轮为十二组，且太阳轮在行星轮系支架之间对称排列，所述行星轮系支架的中心部位活动套接太阳轮的两端，从而对整体的动力进行整合，保证动力地无损输出。

进一步的，所述伺服电机转子作为电机旋转输出轴,其上端封闭其中心部连接旋转编码器，其下半部作为轴径,配合放置轴承内圈,本质上充当电机转子或电枢安装磁铁，从而使旋转编码器带动伺服电机转子使行星轮系支架整体进行旋转。

进一步的，所述伺服电机转子以液压油缸外形标准设计,其顶端内部中芯位置安装固定旋转编码器,所述旋转编码器与电机输出轴顶端连接,其下半部固定配合轴承外圈，可以保证工作内部零件内部密封性的同时，可以将电能转变为机械能使伺服电机转子旋转。

进一步的，所述伺服电机转子下端中心部位开孔,由太阳轮一端延伸出足够长度作为伺服电缸出力轴,出力轴与其配合孔之间采用机械密封，保证机器可以在多种环境下进行工作，甚至是液体内部工作也能保持良好的密封性。

本实用新型的技术效果和优点：

1．本实用新型通过设有工作内部零件,安装维护容易,替代市售油缸及伺服电缸无需重新设计，且装置环境适应性强，一体模块化封装,防护等级高适应于各种工作环境,如高粉尘,高湿度防爆等级要求高的环境中,甚至可以直接置于液体中。

2．本实用新型通过设有轮系组合，对比液压油缸由于无需液压辅助***它体积小占用空间少,相对重量轻是深海探测器中动力机构(液压缸)的理想替代品,可广泛应用于航空，航天，航海，水下探测，对比市售伺服电缸,其承载能力高,集成模块程度高,轴向长度较短,外壳坚固,防护等级高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型工作内部零件整体结构示意图。

图3为本实用新型的伺服电机转子内部结构示意图。

图4为本实用新型轮系组合的结构示意图。

图5为本实用新型的电缸外壳体内部结构示意图。

附图标记为：1、电缸外壳体；2、工作内部零件；201、电缸接线盒；202、旋转编码器；203、伺服电机转子；204、轴承；205、伺服电机定子；3、轮系组合；301、行星轮系支架；302、太阳轮；303、星系轮；4、梯形螺纹螺套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种应用于电缸的行星滚柱丝杆并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：参照图1和图2，本实用新型提供了一种应用于电缸的行星滚柱丝杆，包括电缸外壳体1，还包括：

工作内部零件2：电缸外壳体1的内部固定连接有工作内部零件2；

轮系组合3：工作内部零件2的侧边活动连接有轮系组合3；

梯形螺纹螺套4：电缸外壳体1的内璧固定连接有梯形螺纹螺套4。

参照图4，轮系组合3包括行星轮系支架301，太阳轮302，星系轮303，电缸外壳体1的内部开设有圆槽，且圆槽内部活动套接有行星轮系支架301，行星轮系支架301的内部固定套接有星系轮303，星系轮303的侧边活动连接有太阳轮302。

参照图2，工作内部零件2包括电缸接线盒201，旋转编码器202，伺服电机转子203，轴承204，伺服电机定子205，电缸安装法兰206，电缸外壳体1的侧边固定连接有电缸接线盒201，电缸外壳体1内部的圆槽活动套接有旋转编码器202，旋转编码器202的下表面固定连接有伺服电机转子203，伺服电机转子203的侧边活动连接有轴承204，轴承204的下表面开设有伺服电机定子205，电缸外壳体1的下表面固定连接有电缸安装法兰206。

参照图5，梯形螺纹螺套4的直径电缸外壳体1内璧的直径大小相等，且呈梯形向上。

参照图3，行星轮系支架301的内部开设有圆孔，且圆孔直径与太阳轮302的一端直径相等，太阳轮302为十二组，且太阳轮302在行星轮系支架301之间对称排列，行星轮系支架301的中心部位活动套接太阳轮302的两端。

参照图2，选取伺服电机转子203作为电机旋转输出轴,其上端封闭其中心部连接旋转编码器202，其下半部作为轴径,配合放置轴承204内圈,本质上充当电机转子或电枢安装磁铁。

参照图2，伺服电机转子203以液压油缸外形标准设计,其顶端内部中芯位置安装固定旋转编码器202,旋转编码器202与电机输出轴顶端连接,其下半部固定配合轴承204外圈

参照图2，伺服电机转子203下端中心部位开孔,由太阳轮302一端延伸出足够长度作为伺服电缸出力轴,出力轴与其配合孔之间采用机械密封。

本实用新型实施例一的工作原理：通过对电缸接线盒201进行供电，然后将电缸接线盒201内部的电源通过导线传递到旋转编码器202的内部进行转化，利用伺服电机转子203与轴承204的电磁运行运行原理，从而使伺服电机转子203进行旋转，然后带动伺服电机转子203内部的行星轮系支架301和太阳轮302一起旋转，利用伺服电机定子205的固定作用，从而使太阳轮302作为输出轴进行位子移动，从而达到原本电缸的原理，装置由于内部零件安装维护容易,替代市售油缸及伺服电缸无需重新设计，且装置环境适应性强，一体模块化封装,防护等级高适应于各种工作环境,如高粉尘,高湿度防爆等级要求高的环境中,甚至可以直接置于液体中，对比液压油缸由于无需液压辅助***它体积小占用空间少,相对重量轻是深海探测器中动力机构(液压缸)的理想替代品,可广泛应用于航空，航天，航海，水下探测，对比市售伺服电缸,其承载能力高,集成模块程度高,轴向长度较短,外壳坚固,防护等级高。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种应用于电缸的行星滚柱丝杆，包括电缸外壳体（1），其特征在于，还包括：

工作内部零件（2）：所述电缸外壳体（1）的内部固定连接有工作内部零件（2）；

轮系组合（3）：所述工作内部零件（2）的侧边活动连接有轮系组合（3）；

梯形螺纹螺套（4）：所述电缸外壳体（1）的内璧固定连接有梯形螺纹螺套（4）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于电缸的行星滚柱丝杆，其特征在于：所述轮系组合（3）包括行星轮系支架（301），太阳轮（302），星系轮（303），所述电缸外壳体（1）的内部开设有圆槽，且圆槽内部活动套接有行星轮系支架（301），所述行星轮系支架（301）的内部固定套接有星系轮（303），所述星系轮（303）的侧边活动连接有太阳轮（302）。

3.根据权利要求1所述的一种应用于电缸的行星滚柱丝杆，其特征在于：所述工作内部零件（2）包括电缸接线盒（201），旋转编码器（202），伺服电机转子（203），轴承（204），伺服电机定子（205），电缸安装法兰（206），所述电缸外壳体（1）的侧边固定连接有电缸接线盒（201），所述电缸外壳体（1）内部的圆槽活动套接有旋转编码器（202），所述旋转编码器（202）的下表面固定连接有伺服电机转子（203），所述伺服电机转子（203）的侧边活动连接有轴承（204），所述轴承（204）的下表面开设有伺服电机定子（205），所述电缸外壳体（1）的下表面固定连接有电缸安装法兰（206）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于电缸的行星滚柱丝杆，其特征在于：所述梯形螺纹螺套（4）的直径电缸外壳体（1）内璧的直径大小相等，且呈梯形向上。

5.根据权利要求2所述的一种应用于电缸的行星滚柱丝杆，其特征在于：所述行星轮系支架（301）的内部开设有圆孔，且圆孔直径与太阳轮（302）的一端直径相等，所述太阳轮（302）为十二组，且太阳轮（302）在行星轮系支架（301）之间对称排列，所述行星轮系支架（301）的中心部位活动套接太阳轮（302）的两端。

6.根据权利要求2所述的一种应用于电缸的行星滚柱丝杆，其特征在于：选取伺服电机转子（203）作为电机旋转输出轴，其上端封闭其中心部连接旋转编码器（202），其下半部作为轴径，配合放置轴承（204）内圈，本质上充当电机转子或电枢安装磁铁。

7.根据权利要求3所述的一种应用于电缸的行星滚柱丝杆，其特征在于：所述伺服电机转子（203）以液压油缸外形标准设计，其顶端内部中芯位置安装固定旋转编码器（202），所述旋转编码器（202）与电机输出轴顶端连接，其下半部固定配合轴承（204）外圈。

8.根据权利要求3所述的一种应用于电缸的行星滚柱丝杆，其特征在于：所述伺服电机转子（203）下端中心部位开孔，由太阳轮（302）一端延伸出足够长度作为伺服电缸出力轴，出力轴与其配合孔之间采用机械密封。

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