CN217049056U - 一种摄像组件、云台以及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种摄像组件、云台以及无人机，所述摄像组件包括：壳体，所述壳体设置有收容腔和散热孔，所述散热孔设置于所述壳体的表面，并且所述散热孔连通所述收容腔；摄像头，所述摄像头收容于所述收容腔内；电路板，所述电路板电性连接所述摄像头，并且所述电路板与所述摄像头电性连接。通过上述方式，本实用新型实施例能够实现增强所述摄像组件的散热性能。

Description

一种摄像组件、云台以及无人机

技术领域

本实用新型实施例涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种摄像组件、云台以及无人机。

背景技术

无人机，简称无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：无人机通过云台搭载摄像组件，而摄像组件中通常包括壳体、电路板和摄像头，电路板和摄像头收容于壳体中，当摄像组件进行拍摄作业时，由于电路板和摄像头会产生大量的热量，而收容于密封壳体内的电路板和摄像头仅靠壳体的热传递进行散热容易引发电路板或摄像头损坏。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种摄像组件、云台以及无人机，能够加强摄像组件的散热性能，从而提高摄像组件的使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种摄像组件，包括：

壳体，所述壳体设置有安装腔和散热孔，所述散热孔设置于所述壳体的表面，并且所述散热孔连通所述安装腔；

摄像头，所述摄像头收容于所述安装腔内；

电路板，所述电路板电性连接所述摄像头，并且所述电路板与所述摄像头电性连接。

可选的，所述壳体的至少一侧设置有多个所述散热孔。

可选的，所述壳体相向的两侧均设置有多个所述散热孔，并且所述壳体一侧的一所述散热孔对应所述壳体另一侧的一所述散热孔。

可选的，所述摄像组件还包括散热板，所述散热板收容于所述安装腔内，所述电路板安装于所述散热板上。

可选的，所述摄像组件还包括至少一层导热层，所述导热层设置于所述电路板和所述散热板之间，或者所述导热层设置于所述摄像组件和所述散热板之间。

可选的，所述摄像头包括摄像头本体、防雾圈以及镜筒，所述摄像头本体的镜头收容于所述防雾圈内，所述防雾圈收容于所述镜筒内，所述镜筒从所述安装腔伸出所述壳体外。

可选的，所述摄像组件还包括防尘网，所述防尘网设置于所述安装腔内并且与所述散热孔对应。

本实用新型还提供一种云台实施例，包括如上述任意一实施例所述的摄像组件、云台本体以及驱动组件，所述驱动组件分别连接所述摄像组件和所述云台本体，其中，所述驱动组件用于驱动所述摄像组件相对于所述云台本体转动。

可选的，所述壳体还设置有安装孔和安装板，所述安装孔连通外界和所述安装腔，所述安装板设置于所述安装腔内并和所述安装孔对应，所述驱动组件安装于所述安装板上。

本实用新型还提供一种无人机实施例，包括如上述实施例所述的云台。

在本实用新型实施例中，通过在所述壳体上设置散热孔，从而使位于所述安装腔内的所述摄像头和所述电路板在工作时散发的热量能够快速排出所述安装腔，进而提高所述摄像组件的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型摄像组件实施例的整体示意图；

图2是本实用新型摄像组件实施例的***示意图；

图3是本实用新型云台实施例的整体示意图；

图4是本实用新型云台实施例的另一示意图；

图5是本实用新型云台实施例的***示意图；

图6是本实用新型云台实施例的连接关系示意图；

图7是本实用新型云台实施例的第一连接件示意图；

图8是图7的另一视角示意图；

图9是本实用新型云台实施例的第二连接件示意图；

图10是图8的另一视角示意图；

图11是本实用新型云台实施例的第三连接件示意图；

图12是图10的另一视角示意图

图13是本实用新型云台实施例的壳体示意图；

图14是本实用新型云台实施例的摄像组件***示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，摄像组件70包括壳体701、电路板702和摄像头703，所述壳体701设置有安装腔7011和散热孔7012，所述散热孔7012设置于所述壳体701的表面，并且所述散热孔7012连通所述安装腔7011与外界，所述摄像头703和所述电路板702均收容于所述安装腔7011。其中，所述电路板702和所述摄像头703电性连接，所述电路板702用于控制所述摄像头703进行拍摄作业。当所述摄像组件70进行作业时，所述电路板702和所述摄像头703将产生大量的热量，从所述电路板702和所述摄像头703散发的热量能够通过所述散热孔7012快速排出所述安装腔7011，从而减少所述安装腔7011内热量的堆积，大幅降低了收容于所述安装腔7011内的所述电路板702和所述摄像头703因为温度过高造成损坏的情况。

具体的，所述散热孔7012的数量为多个，多个所述散热孔7012阵列设置于所述壳体701的至少一个侧。

进一步的，所述壳体701相向的两侧均设置有散热孔7012，位于所述壳体701一侧的一所述散热孔7012对应所述壳体701另一侧的一所述散热孔7012。由此，所述壳体701两侧的所述散热孔7012能够使所述安装腔7011内的空气形成对流，当所述摄像组件70进行拍摄作业时，所述电路板702和所述摄像头703在工作中时产生的大量热量能够迅速排出所述安装腔7011，从而提高所述电路板702和所述摄像头703的散热效果，大幅降低了所述电路板702和所述摄像头703烧坏的风险。

在一些实施例中，所述壳体701由金属材料制备而成，例如：银、铜或者铝。由金属制备而成的壳体701能够充分利用金属的导热性能从而将所述电路板702和所述摄像头703散发的热量通过热传递传导至壳体701，进而提高所述电路板702和所述摄像头703的散热效果。值得说明的是，所述壳体701远离所述摄像头703的一端面设置有散热鳍(图未示出)，所述散热鳍的数量为多个，多个所述散热器阵列设置于所述可以远离所述摄像头703的一端面，所述散热鳍能够加大所述壳体701的外表面面积，从而增加所述壳体701与空气的接触面积，进而提升所述壳体701的散热性能。

在另一些实施例中，所述壳体701也可以由塑料制备而成，由塑料制备而成的所述壳体701虽然牺牲了部分散热性能，但是能够进一步的降低所述摄像组件70的重量。

在一些实施例中，所述摄像组件70还包括防尘网(图未示出)，所述防尘网设置于所述安装腔7011内并且与所述散热孔7012对应。所述防尘网能够阻挡外界的污染物进入所述安装腔7011内，从而在保证所述电路板702和所述摄像头703散热性能的同时，还大幅降低了所述电路板702和所述摄像头703因为外界污染物进入所述安装腔7011内引发的设备故障现象。

在本实用新型实施例中，所述摄像组件70还包括散热板704，所述散热板704收容于所述安装腔7011内，所述电路板702安装于所述散热板704的一端面，所述摄像头703安装于所述散热板704的另一端面。由此，当所述摄像组件70在作业时，所述电路板702和所述摄像头703产生的热量能够快速传导至所述散热板704，而散热板704的热量能够被形成对流的空气快速带出所述安装腔7011，从而进一步加强了所述电路板702和所述摄像头703的散热性能。

在本实用新型实施例中，所述散热板704由铝合金制备而成。

在另一些实施例中，所述散热板704由其他金属材料制备而成，例如：银、铜或者一些其他导热性能良好的合金。

可选的，在一些实施例中，所述摄像组件70还包括至少一层导热层(图未示出)，所述导热层设置于所述电路板702与所述散热板704之间，或者所述导热层设置于所述摄像头703和所述散热板704之间。

在另一些实施例中，所述摄像组件70包括至少两侧导热层，一所述导热层设置于所述电路板702与所述散热板704之间，另一所述导热层设置于所述摄像头703和所述散热板704之间。所述导热层能够更快的将所述电路板702或所述摄像头703产生的热量传导至所述散热板704上，从而加快所述电路板702或所述摄像头703的散热。值得说明的是，所述导热层为导热硅脂。

对于上述摄像头703，所述摄像头703包括摄像头本体7031、防雾圈7032、以及镜筒7033。所述镜筒7033从所述壳体701的安装腔7011伸出所述壳体701外，所述防雾圈7032套设于所述摄像头7031本体的镜头，所述摄像头本体7031的镜头收容于所述镜筒7033中。当所述摄像头本体7031的镜头收容于所述镜筒7033中时，所述防雾圈7032的外壁抵接所述镜筒的内壁，所述防雾圈7032的一端抵接所述摄像头本体7031的底板，所述防雾圈7032的另一端抵接所述镜筒7033靠近所述安装腔7011的镜面一侧.由此，当所述壳体701的安装腔7011内的水汽进入到所述镜筒7033内时，所述防雾圈7032将所述安装腔7011内的水汽吸收，起到对所述摄像头本体7031的镜头起到除雾的效果。值得说明的是，在本实用新型实施例中，所述防雾圈7032由泡棉制备而成，在另一些实施例中，所述防雾圈7032由活性炭或者其他一些具备强吸附水雾效果的材料制备而成。

在一些实施例中，所述摄像头703还包括防雾膜7034，所述防雾膜7034贴附于所述摄像头本体7031的镜头上，所述防雾膜7034能够进一步增强所述摄像头本体7031的镜头的除雾效果，减少所述摄像头703因为内部起雾造成的摄像模糊、重影的情况发生。

在一些其他的实施例中，所述摄像组件还包括镜头盖(图未示出)，所述镜头盖盖合所述摄像头本体7031的镜头。

在另一些实施例中，所述摄像头703为高清摄像头703。

本实用新型实施例中，通过在所述壳体701上设置散热孔7012，从而使位于所述安装腔7011内的所述摄像头703和所述电路板702在工作时散发的热量能够快速排出所述安装腔7011，进而提高所述摄像组件70的使用寿命。

本实用新型还提供一种云台实施例，请参阅图3至图6，所述云台1包括云台本体以及驱动组件60，和如上述任意一项实施例所述的摄像组件70，所述驱动组件60分别连接所述摄像组件70和所述云台本体，其中，所述驱动组件60用于驱动所述摄像组件70相对于所述云台本体转动。

具体的，所述云台本体包括第一连接件10，第二连接件20和第三连接件30，所述云台还包括第一转动组件40、第二转动组件50、主控板80和传输线90，所述第一转动组件40分别连接所述第一连接件10和所述第二连接件20，所述第二转动组件50分别连接所述第二连接件20和第三连接件30，所述第三连接组件30分别连接所述第二连接件20和摄像组件70，所述主控板80收容于所述第一连接件10内，所述传输线90分别与所述第一转动组件40、第二转动组件50、驱动组件60、摄像组件70和主控板80电性连接。

对于上述第一连接件10，请参阅图7和图8，所述第一连接件10设置有第一收容腔101、第二收容腔102和第一缺口103，所述第一收容腔101设置于所述第一连接件10的一侧，所述第二收容腔102设置于所述第一连接件10背离所述第一收容腔101的一侧，所述第一缺口103连通所述第一收容腔101和第二收容腔102。其中，所述第一转动组件40的一端固定于所述第二收容腔102，所述第一转动组件40的另一端固定于所述第二连接件20。所述主控板80固定于所述第二收容腔102，所述传输线90的部分从所述第一缺口103连接所述第一转动组件40，所述传输线90的另一部分连接所述主控板80。所述第一转动组件40驱动所述第二连接件20相对于所述第一连接件10沿第一轴线Y转动。通过将所述主控板80和所述第一转动组件40分别设置于两个不同的空间，能够使连接所述第一转动组件40的部件相对于将所述主控板80和所述第一转动组件40设置于一个收容空间内的结构更为小巧，大幅减少了因为所述第一转动组件40和所述主控板80设置于同一空间内需要散热空间和电磁干扰所多处的空间。并且所述主控板80和所述第一转动组件40分离设计能够让所述传输线90从主控板80出发进入下一部件内，避免了当所述第一转动组件40驱动所述第二连接件20转动时传输线90跟随所述第二连接件20一起转动，导致所述传输线90在所述第一转动组件40和所述主控板80的空间内缠绕的现象，减少了所述云台1因为传输线90缠绕引发的故障。

对于所述第二连接件20，请参阅图9和图10，所述第二连接件20设置有第三收容腔201和第四收容腔202，所述第三收容腔201设置于所述第二连接件20的一端，所述第三收容腔201与所述第一收容腔101相对，所述第四收容腔202设置于所述第二连接件20的另一端。

具体的，所述第二连接件20包括第一连接臂21和第二连接臂22，所述第一连接臂21与所述第二连接臂22连接，并且所述第一连接臂21与所述第二连接臂22之间预设夹角设置。所述第一连接臂21设置有第三收容腔201，所述第四连接臂设置有第四收容腔202，所述第一转动组件40的另一端固定于所述第三收容腔201，所述第二转动组件50的一端固定于所述第四收容腔202，所述第二转动组件50的另一端固定于所述第三连接件30，所述第二转动组件50驱动所述第三连接件30相对于所述第二连接件20沿第一轴线P转动。

进一步的，所述第二连接件20设置有第二缺口203和第二线路通道204，所述第二线路通道204连通所述第三收容腔201和第四收容腔202，所述第二缺口203连通所述第四收容腔202和外界，所述传输线90从所述第一线路通道经过所述第二线路通道204进入所述第三收容腔201和所述第四收容腔202，所述传输线90从所述第二缺口203伸出。

在本使用新型实施例中，所述第一连接臂21和所述第二连接臂22一体成型，所述预设夹角为90°。一体成型的所述第二连接件20具有更高的强度，并且所述第二连接件20的抗疲劳、抗震性能较佳，进而提高了所述云台1的控制精准度和稳定性。

在一些别的实施例中，所述第一连接臂21和所述第二连接臂22为分体成型，所述第一连接臂21和所述第二连接臂22之间通过卡接、螺接或超声焊接等方式连接，所述夹角可根据实际场景需求在0°至180°之间变化。

在一些其他实施例中，所述云台本体还包括固定部(图未示出)，所述固定部盖合于第二收容腔102，所述固定部设置有第一线路通道(图未示出)，所述第二连接件20设置有第二线路通道204，所述第二线路通道204连通所述第三收容腔201和第四收容腔202，所述传输线90从所述第一线路通道经过所述第二线路通道204进入所述第三收容腔201和所述第四收容腔202。

其中，所述固定部与所述第一连接件10之间可以通过卡接、螺接或者超声焊接等方式盖合所述第二收容腔102。

对于上述第三连接件30，请参阅图11和图12，所述第三连接件30设置有第五收容腔301和第六收容腔302，所述第五收容腔301与所述第四收容腔202相对，所述第二转动组件50的另一端固定于所述第五收容腔301内，所述驱动组件60的一端规定于所述第六收容腔302内。

具体的，所述第三连接件30包括安装臂31、第三连接臂32和第四连接臂33，所述安装臂31的一端与所述第三连接臂32连接，所述安装臂31的另一端与所述第四连接臂33连接，并且所述第三连接臂32和所述第四连接臂33相对，所述第五收容腔301设置于所述安装臂31，所述第六收容腔302设置于所述第三连接臂32或所述第四连接臂33。所述安装臂31朝向所述第四收容腔202的方向延伸有通道管311，所述通道管311穿过所述第二缺口203伸入所述第四收容腔202，并且所述通道管311可沿所述缺口转动，所述第二缺口203的形状为圆弧形，圆弧形的所述第二缺口203能够限制所述通道管311的转动角度，从而限制所述第二转动组件50在驱动所述第三连接件30相对于所述第二连接件20转动沿第一轴线P的角度，进而减少所述第二连接件20转动时因为转动角度过大从而将所述传输线90拉扯出所述第二缺口203外部，减少传输线90过多裸露于外界环境引发的安全隐患。其中，所述安装臂31、第三连接臂32和第四连接臂33一体成型，一体成型的所述安装臂31、第三连接臂32和第四连接臂33既提高了所述第三连接件30的强度，又提升所述云台1的精确度与稳定性。

在另一些实施例中，所述安装臂31、第三连接臂32和第四连接臂33分体成型，所述安装臂31、第三连接臂32和第四连接臂33之间通过卡接、螺接或超声焊接等方式连接固定。

在本实用新型实施例中，请参阅图13和图14，所述壳体701设置有安装孔7013和安装板7014，所述安装孔7013连通外界和所述安装腔7011，所述安装板7014设置于所述安装腔7011内并且和所述安装孔7013对应，所述驱动组件60的另一端安装于所述安装板7014上，所述壳体701远离所述安装孔7013的另一端设置有转动凸台7015，所述转动凸台7015中心设置有转动孔7016，所述第三连接臂32或所述第四连接臂33设置有第七收容腔303和转轴304，所述转轴304设置于所述第七收容腔303内，其中，所述转动凸台7015收容于所述第七收容腔303并且转动孔7016套设于所述转轴304。所述电路板702分别电性连接所述摄像头703和驱动组件60，所述电路板702用于控制所述摄像头703进行拍摄与控制所述驱动组件60进行转动。由此，当所述驱动组件60驱动所述摄像组件70相对于所述第三连接件30眼第一轴线R转动时，所述转动孔7016和所述转动轴能够使摄像组件70的转动更为顺畅，降低所述摄像组件70在转动过程中卡壳的现象。

值得说明的是，所述转轴304还设置有通孔3041，所述通孔3041连通所述第七收容腔303和所述第三线路通道(图未示出)，由此传输线90能够从所述第二缺口203中经过所述第三线路通道穿过所述通孔3041进入所述壳体701内，并且与收容于所述壳体701内的所述电路板702连接。

优选的，所述转动凸台7015外缘延伸有第一限位凸台7017，所述第七收容腔303的内壁设置有第二限位凸台3031，所述第二限位凸台3031用于限制所述第一限位凸台7017在所述第七收容腔303内转动的角度。其中，所述第二限位凸台3031能够限制所述第一限位凸台7017在0°至180°之间转动，由此能够大幅降低因为所述摄像组件70转动过度从而造成传输线90在所述壳体701内缠绕的情况。

在一些实施例中，所述主控板80上设置有无线通信模块，所述无线通信模块可以是蓝牙模块、wifi模块等无线远程连接的模块，用户能够通过外部设备连接所述无线通信模块从而对所述主控板80下达指令，所述主控板80能够将指令通过所述传输线90传送至所述第一转动组件40、第二转动组件50、驱动组件60和摄像组件70，从而使得所述摄像组件70能够获取用户所需的拍摄视角。

对于上述第一转动组件40、第二转动组件50和驱动组件60，所述第一转动组件40、第二转动组件50和驱动组件60均为俯仰轴盘式电机。其中，所述第一转动组件40包括第一定子(图未标示)和第一转子(图未标示)，所述第一定子固定于所述第一收容腔101内，所述第一转子固定于所述第三收容腔201内，所述第一转子绕所述第一轴线Y转动。所述第二转动组件50包括第二定子(图未标示)和第二转子(图未标示)，所述第二定子固定于所述第四收容腔202内，所述第二转子固定于所述第五收容腔301内，所述第二转子绕所述第一轴线P转动。所述驱动组件60包括第三定子(图未标示)和第三转子(图未标示)，所述第三定子固定于所述第六收容腔302内，所述第三转子与所述壳体701远离所述转动凸台7015的一端固定，所述第三转子绕所述第一轴线R转动。

在本实施例中，通过将所述第一转动组件40和所述主控板80分别设置于所述第一连接件10的不同空间内，从而减少了所述第一转动组件40和所述主控板80设置于同一空间内因为散热和电磁干扰而预留的空间，使所述云台1的体积更为小巧紧凑。

本实用新型还提供一种无人机实施例，其包括上述实施例所述的云台1，所述云台1的结构和功能请参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种摄像组件，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体设置有安装腔和散热孔，所述散热孔设置于所述壳体的表面，并且所述散热孔连通所述安装腔；

摄像头，所述摄像头收容于所述安装腔内；

电路板，所述电路板电性连接所述摄像头，并且所述电路板与所述摄像头电性连接；

散热板，所述散热板收容于所述安装腔内，所述电路板安装于所述散热板上；

至少一层导热层，所述导热层设置于所述电路板和所述散热板之间，或者所述导热层设置于所述摄像头和所述散热板之间。

2.根据权利要求1所述的摄像组件，其特征在于，

所述壳体的至少一侧设置有多个所述散热孔。

3.根据权利要求2所述的摄像组件，其特征在于，

所述壳体相向的两侧均设置有多个所述散热孔，并且所述壳体一侧的一所述散热孔对应所述壳体另一侧的一所述散热孔。

4.根据权利要求3所述的摄像组件，其特征在于，

所述摄像组件还包括防尘网，所述防尘网设置于所述安装腔内并且与所述散热孔对应。

5.根据权利要求4所述的摄像组件，其特征在于，

所述摄像头包括摄像头本体、防雾圈以及镜筒，所述摄像头本体的镜头收容于所述防雾圈内，所述防雾圈收容于所述镜筒内，所述镜筒从所述安装腔伸出所述壳体外。

6.一种云台，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的摄像组件、云台本体以及驱动组件，所述驱动组件分别连接所述摄像组件和所述云台本体，其中，所述驱动组件用于驱动所述摄像组件相对于所述云台本体转动。

7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，

所述壳体还设置有安装孔和安装板，所述安装孔连通外界和所述安装腔，所述安装板设置于所述安装腔内并和所述安装孔对应，所述驱动组件安装于所述安装板上。

8.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求7所述的云台。

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