CN217047248U - 一种提高定位准确率的机械手治具模具 - Google Patents
一种提高定位准确率的机械手治具模具 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种提高定位准确率的机械手治具模具，包括第一模具***、机械手、齿轮和第一推料气缸，所述第一模具***外侧设置有第二模具***，所述第二模具***和第一模具***两者互相平行，所述机械手末端连接有第一嵌件和第二嵌件，所述齿轮侧面设置有第一产品吸取器和第二产品吸取器，所述第一推料气缸末端连接有第一连接板，所述第一推料气缸下方设置有滑台气缸。本实用新型通过设置的模具***、机械手、推料气缸和滑动气缸，机械手精确的将嵌件夹取，再由模具***将其定位，再由推料气缸将嵌件推到位，同时产品吸取器吸取所需要的产品进行后退，最大程度提高定位的准确率，保证了产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及模具技术领域，具体涉及一种提高定位准确率的机械手治具模具。
背景技术
模具是在工厂的车间里最常见的一种物件，模具的好坏很大程度上就决定了产品的优劣，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，在模具的使用过程中，往往会出现由于定位的偏差而导致产品的不合格，非常的影响使用。
现有的，例如公开号CN208853466U于2019年5月14日，公开了一种模具定位工装，仅仅是通过设置的液压伸缩杆，可以对需要安装模具的高度进行调节，设置的两组刻度条可以更好的对模具进行调节定位，但是这种方式需要人员进行操作，时常会出现误差，会极大的影响效率。
因此，发明一种提高定位准确率的机械手治具模具来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种提高定位准确率的机械手治具模具，以解决技术中在模具的使用过程中，需要人工进行定位调节以及定位的准确率不高的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种提高定位准确率的机械手治具模具，包括第一模具***、机械手控制***、机械手、第一伸缩杆、齿轮和第一推料气缸，所述第一模具***中间部位贯穿于第一连接板的表面，所述第一模具***外侧设置有第二模具***，所述第二模具***和第一模具***两者互相平行，所述机械手末端连接有第一嵌件和第二嵌件，所述齿轮侧面设置有第一产品吸取器和第二产品吸取器，所述第一推料气缸末端连接有第一连接板，所述第一推料气缸下方设置有滑台气缸。
优选的：所述第一连接板外侧设置有第二连接板，所述第一连接板表面设置有机械手控制***，实现了第一连接板和第二连接板的配套使用。
优选的：所述第一模具***内侧设置有齿轮，所述第二模具***下方设置有机械手，便于第一模具***进行定位。
优选的：所述机械手控制***侧面连接有机械手，所述机械手的数量设置为四个，所述第一嵌件外侧设置有第二嵌件，便于对嵌件进行夹取。
优选的：所述第二连接板侧面连接有快换圆盘，所述第二连接板外侧设置有第一推料气缸，便于对嵌件进行推动。
优选的：所述第一伸缩杆下方设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆外侧安装有第三伸缩杆，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆末端设置有齿轮，实现了第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆和齿轮的联合使用。
优选的：所述齿轮的数量设置为四个，所述齿轮外侧设置有第二连接板，所述齿轮下方设置有第一连接板，通过设计的四个齿轮，可以夹取八个产品。
优选的：所述第一推料气缸和第二推料气缸两者互相平行，所述滑台气缸设置于第二连接板下端的凹槽口，便于带动第一连接板向第二连接板进行移动。
在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
通过设置的模具***、机械手、推料气缸和滑动气缸，机械手精确的将嵌件夹取，再由模具***将其定位，再由推料气缸将嵌件推到位，同时产品吸取器吸取所需要的产品进行后退，最大程度提高定位的准确率，保证了产品的质量；
通过设置的四个机械手，可以一次性夹取八个嵌件，极大的提高了工作的效率，通过设置的滑动气缸，可带动第二连接板上面的零部件向第一连接板进行移动。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型第一模具***的立体结构示意图；
图3为本实用新型滑台气缸的立体结构示意图；
图4为本实用新型第二推料气缸的立体结构示意图；
图5为本实用新型第二连接板的前视图；
图6为本实用新型齿轮的后视图。
附图标记说明：
1、第一连接板；2、第一模具***；3、第二模具***；4、机械手控制***；5、机械手；6、第一嵌件；7、第二嵌件；8、第二连接板；9、快换圆盘；10、第一伸缩杆；11、第二伸缩杆；12、第三伸缩杆；13、齿轮；14、第一产品吸取器；15、第二产品吸取器；16、第一推料气缸；17、第二推料气缸；18、滑台气缸。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型提供了如图1-6所示的一种提高定位准确率的机械手治具模具，包括第一模具***2、机械手控制***4、机械手5、第一伸缩杆10、齿轮13和第一推料气缸16，第一模具***2中间部位贯穿于第一连接板1的表面，第一模具***2外侧设置有第二模具***3，第二模具***3和第一模具***2两者互相平行，机械手5末端连接有第一嵌件6和第二嵌件7，齿轮13侧面设置有第一产品吸取器14和第二产品吸取器15，第一推料气缸16末端连接有第一连接板1，第一推料气缸 16下方设置有滑台气缸18，第一连接板1外侧设置有第二连接板8，第一连接板1表面设置有机械手控制***4。
第一模具***2内侧设置有齿轮13，第二模具***3下方设置有机械手5，机械手控制***4侧面连接有机械手5，机械手5的数量设置为四个，第一嵌件6外侧设置有第二嵌件7，第二连接板8侧面连接有快换圆盘9，第二连接板8外侧设置有第一推料气缸16，第一伸缩杆10下方设置有第二伸缩杆11，第二伸缩杆11外侧安装有第三伸缩杆12，第一伸缩杆10、第二伸缩杆11和第三伸缩杆12末端设置有齿轮13，齿轮13 的数量设置为四个，齿轮13外侧设置有第二连接板8，齿轮13下方设置有第一连接板1，第一推料气缸16和第二推料气缸17两者互相平行，滑台气缸18设置于第二连接板8下端的凹槽口。
本实用工作原理：
参照说明书附图1-6，在使用本装置时，首先由工作人员将设备安装好，然后启动电源，这时，机械手5在机械手控制***4的精确控制下对第一嵌件6和第二嵌件7进行夹取，当第一嵌件6和第二嵌件7被夹取后，第一推料气缸16和第二推料气缸17会通过移动第一连接板1，进而去移动第一嵌件6和第二嵌件7进入到模具中，此时，第一模具***2和第二模具***3会对进入到模具内的第一嵌件6和第二嵌件7进行定位，定位完成后，第一推料气缸16和第二推料气缸17会将第一嵌件6和第二嵌件7推到位；
参照说明书附图1-6，在使用本装置时，在机械手5对第一嵌件6和第二嵌件7进行夹取作业的同时，位于齿轮13上面的第一产品吸取器14、第二产品吸取器15会对所需要的产品进行吸取，在产品被吸取后，第一伸缩杆10、第二伸缩杆11和第三伸缩杆12将同时发挥作用，将产品向后移动，待到第一嵌件6和第二嵌件7被推到位时，机械手5又会在机械手控制***4的控制下，将产品移出到流水线上，进行最后的产品检测。
Claims (8)
1.一种提高定位准确率的机械手治具模具，包括第一模具***(2)、机械手控制***(4)、机械手(5)、第一伸缩杆(10)、齿轮(13)和第一推料气缸(16)，其特征在于：所述第一模具***(2)中间部位贯穿于第一连接板(1)的表面，所述第一模具***(2)外侧设置有第二模具***(3)，所述第二模具***(3)和第一模具***(2)两者互相平行，所述机械手(5)末端连接有第一嵌件(6)和第二嵌件(7)，所述齿轮(13)侧面设置有第一产品吸取器(14)和第二产品吸取器(15)，所述第一推料气缸(16)末端连接有第一连接板(1)，所述第一推料气缸(16)下方设置有滑台气缸(18)。
2.根据权利要求1所述的一种提高定位准确率的机械手治具模具，其特征在于：所述第一连接板(1)外侧设置有第二连接板(8)，所述第一连接板(1)表面设置有机械手控制***(4)。
3.根据权利要求1所述的一种提高定位准确率的机械手治具模具，其特征在于：所述第一模具***(2)内侧设置有齿轮(13)，所述第二模具***(3)下方设置有机械手(5)。
4.根据权利要求1所述的一种提高定位准确率的机械手治具模具，其特征在于：所述机械手控制***(4)侧面连接有机械手(5)，所述机械手(5)的数量设置为四个，所述第一嵌件(6)外侧设置有第二嵌件(7)。
5.根据权利要求2所述的一种提高定位准确率的机械手治具模具，其特征在于：所述第二连接板(8)侧面连接有快换圆盘(9)，所述第二连接板(8)外侧设置有第一推料气缸(16)。
6.根据权利要求1所述的一种提高定位准确率的机械手治具模具，其特征在于：所述第一伸缩杆(10)下方设置有第二伸缩杆(11)，所述第二伸缩杆(11)外侧安装有第三伸缩杆(12)，所述第一伸缩杆(10)、第二伸缩杆(11)和第三伸缩杆(12)末端设置有齿轮(13)。
7.根据权利要求6所述的一种提高定位准确率的机械手治具模具，其特征在于：所述齿轮(13)的数量设置为四个，所述齿轮(13)外侧设置有第二连接板(8)，所述齿轮(13)下方设置有第一连接板(1)。
8.根据权利要求1所述的一种提高定位准确率的机械手治具模具，其特征在于：所述第一推料气缸(16)和第二推料气缸(17)两者互相平行，所述滑台气缸(18)设置于第二连接板(8)下端的凹槽口。
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