CN217039992U - 一种清洁*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洁***，包括清洁机器人与工作站，所述工作站包括底座，所述底座用于承载所述清洁机器人，所述底座内设置有加热模块，所述加热模块用于在所述清洁机器人进行清洁前对所述拖地模块进行预加热，本申请通过在工作站底座内设置加热模块，用于对清洁机器人的拖地模块在拖地前预加热、自清洁加热、接触烘干，并能用于加热工作站的水箱内的水，通过上述多种模式使拖地模块可以采用热拖的模式执行清洁工作，以实现对拖地模块更干净的清洁，使拖地模块更容易清洁地面顽固污渍和油污，防止清洗后的湿润拖地模块滋生细菌，产生异味。

Description

一种清洁***

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁***。

背景技术

目前常见的具有拖地模块例如拖布的清洁机器人，其拖布要么是干式拖布，要么是常温的湿式拖布，这些类型的拖布对待清洁表面的顽固污渍或油污等的清洁能力较差，影响了清洁机器人的清洁效果，降低了用户的使用体验。

实用新型内容

为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了一种清洁***，其包括清洁机器人与工作站，其中，所述清洁机器人包括拖地模块；所述工作站包括底座，所述底座用于承载所述清洁机器人，所述底座内设置有加热模块，所述加热模块用于在所述清洁机器人进行清洁前对所述拖地模块进行预加热。

示例性地，所述工作站设置有第一箱体，所述第一箱体内存储有自清洁所使用的液体，所述加热模块还用于在所述拖地模块自清洁时对拖地模块进行加热或用于加热所述第一箱体内的液体。

示例性地，所述工作站还设置有第二箱体，加热模块还用于给所述第二箱体内的水进行加热，以使所述清洁机器人用热水拖地。

示例性地，当所述清洁机器人位于所述底座上时，所述拖地模块置于所述加热模块的上方，所述加热模块还用于对所述拖地模块进行接触烘干。

示例性地，所述预加热包括在工作站向拖地模块注水后开启所述加热模块或在注水同时开启加热模块。

示例性地，所述拖地模块包括可升降结构，所述可升降结构设置于所述清洁机器人内部，用于升降所述拖地模块。

示例性地，还包括位于所述加热模块之上的清理件，所述清理件与所述加热模块构成清洁加热模块，所述底座内还设置有可升降结构，用于升降所述清洁加热模块。

示例性地，所述可升降结构包括弹簧。

示例性地，所述加热模块包括发热线圈，其中所述发热线圈包括第一感应线圈和与所述第一感应线圈相对设置的第二感应线圈。

示例性地，所述拖地模块的数量为多个，所述加热模块的数量为多个，每个所述加热模块对应一个或多个所述拖地模块。

本实用新型所提供的清洁机器人的工作站底座内设置有加热模块，通过该加热模块可以在所述清洁机器人进行清洁前对所述拖地模块进行预加热，从而使得清洁机器人可以采用热拖的模式执行清洁工作，使拖地模块更容易清洁待清洁表面上的顽固污渍和油污，提高了清洁机器人的清洁效果，提升了用户的使用体验。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的装置及原理。

附图中：

图1示出根据本实用新型一实施方式的清洁机器人示意图；

图2示出根据本实用新型一实施方式的清洁***的示意图；

图3示出根据本实用新型一实施方式的清洁机器人位于工作站的底座上时的俯视图；

图4示出根据本实用新型一实施方式的清洁机器人位于工作站的底座上时的示意图；

图5示出根据本实用新型一实施方式的工作站底座内的加热模块的局部示意图；

图6示出根据本实用新型一实施方式的加热模块的截面放大示意图。

附图标记说明：

100清洁机器人 101拖地模块

102底壳 200工作站

201上壳组件 202底座

230加热模块 231第一盖体

232第一感应线圈 233第二感应线圈

234第二盖体

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下文进行详细描述，以便阐释本实用新型提出的清洁机器人机器工作站。显然，本实用新型的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

为了解决前述存在的至少一个技术问题，本申请提供一种清洁***，包括清洁机器人与工作站，其中，所述清洁机器人包括拖地模块；所述工作站包括底座，所述底座用于承载所述清洁机器人，所述底座内设置有加热模块，所述加热模块用于在所述清洁机器人进行清洁前对所述拖地模块进行预加热

本实用新型所提供的清洁机器人的工作站底座内设置有加热模块，通过该加热模块可以在所述清洁机器人进行清洁前对所述拖地模块进行预加热，从而使得清洁机器人可以采用热拖的模式执行清洁工作，使拖地模块更容易清洁待清洁表面上的顽固污渍和油污，提高了清洁机器人的清洁效果，提升了用户的使用体验。

下面，参考图1至图6对本申请的清洁***的结构进行解释和说明，其中，图1示出根据本实用新型一实施方式的清洁机器人示意图；图2示出根据本实用新型一实施方式的工作站的示意图；图3示出根据本实用新型一实施方式的清洁机器人位于工作站的底座上时的俯视图；图4示出根据本实用新型一实施方式的清洁机器人位于工作站的底座上时的示意图；图5示出根据本实用新型一实施方式的工作站底座内的加热模块的局部示意图；图6示出根据本实用新型一实施方式的加热模块的截面放大示意图。

作为示例，如图2所示，本申请提供一种清洁***，该清洁***包括清洁机器人100和工作站200，清洁机器人100和工作站200配合使用。

本申请的清洁机器人主要是指具有拖地模块的机器人，例如拖地机器人或扫拖一体机器人。

在一个示例中，如图1所示，本申请的清洁机器人100包括壳体，壳体内部具有容纳空间，该空腔用于容纳清洁机器人100的各种元部件。壳体的形状可以是任意的形状，例如壳体的形状大体为高度小于预设厚度的圆柱形、椭圆柱型、D字形等多种形状。

壳体包括底壳101和顶壳，顶壳位于底壳101上并与底壳101连接，底壳101和顶壳组合为清洁机器人100的壳体。

底壳101和顶壳连接以形成容纳空间，底壳101和顶壳可以通过由紧固件(例如螺钉、螺栓)进行紧固连接的方式或者卡扣的方式组合在一起，其中底壳101和顶壳之间为容纳空间，该容纳空间用于容纳清洁机器人100的各种元部件。

底壳101可以由例如塑料的材料一体成型，其包括多个预先形成的槽、凹陷或结构部件，用于将容纳空间的各种元部件安装或集成在底壳101上。

在一些实施例中，顶壳也可以由例如塑料的材料一体成型，并且被构造为与底壳101相互补的形状和尺寸，并且对安装到底壳101的各个部件提供保护。可选地，底壳101和顶壳可以通过各种合适的紧固件(例如螺钉、螺栓)可拆卸地组合在一起，并且在结合在一起之后，底壳101和顶壳形成高度低于预设高度的大体为圆柱形的壳体，壳体沿着其前后轴线大致对称，或者壳体还可以为他适合形状的对称结构。

在一个实施例中，清洁机器人100还包括转向轮，其设置在壳体的下方，其中，转向轮包括沿竖直方向设置的转动轴。该转向轮能够绕转动轴在水平360°范围内进行旋转。

示例性地，在底壳101的底部设置有容纳转向轮的凹槽(未示出)，在转向轮附接至底壳101时，转向轮的至少部分轮体从底壳101的底部向外凸出。

转向轮例如可以为万向轮，或者其他适合的转向轮结构。示例性地，转向轮包括轮体和基座。转向轮位于清洁机器人100例如扫地机器人的前后直径的一端。在清洁机器人100的底壳101的底部上设置有凹槽，基座安装在该凹槽内且可以在与基座的底面平行的水平面上旋转，轮体被安装在基座上并且可以在与水平面垂直的垂直面上旋转。基座大体具有圆形结构，轮体被偏心地安装在圆形基座上。例如，基座包括倾斜表面，倾斜表面相对于基座的底面倾斜并且与轮体相邻，从而在清扫期间，倾斜表面在轮体的前方以减少轮体对清洁机器人100的运动所产生的阻力。

虽然在上述实施例中，清洁机器人100例如扫地机器人只具有一个转向轮，但在另外一些实施例中，清洁机器人100也可以具有两个或者更多个转向轮。例如，清洁机器人100可以具有第一转向轮和第二转向轮，第一转向轮和第二转向轮位于扫地机器人的前后直径的一端并且相互间隔分开。

在一个示例中，清洁机器人100还包括驱动组件，与壳体可拆卸连接，且至少部分驱动组件设置于壳体内，用于驱动清洁机器人100在待清洁的表面行进，可选地，驱动组件包括驱动轮组件和驱动装置，驱动轮组件设置于壳体的底部，驱动装置设置于壳体内，驱动装置配置为：驱动驱动轮组件转动。可选地，驱动轮组件包括第一驱动轮组件和第二驱动轮组件，每个驱动轮组件都具有各自独立操作的驱动装置(例如电机)。

第一驱动轮组件和第二驱动轮组件被独立地安装在底壳101的底面横向直径的相对两端的凹槽中，横向直径与前后直径相垂直，通常转向轮设置在前后直径上。由于两个驱动轮组件通过独立的电机驱动，能够为清洁机器人100提供更宽范围的转向操纵，例如，急转弯、逐渐转弯和原地转弯等。将两个驱动轮组件安装在横向直径的两端为清洁机器人100提供了更强的转向能力。

作为示例，清洁机器人100还包括用户接口(未示出)，例如各种按键以及状态显示单元等，其可以安置在清洁机器人100的顶壳或者侧壁上，以接收一个或多个用户命令和/或显示清洁机器人100的当前状态。用户接口能够与控制装置通信，使得由用户接口接收的一个或多个用户命令可使例如扫地机器人的清洁机器人100执行例如清扫的程序等。

清洁机器人100还包括多个用于感知周围环境的传感器，例如位于壳体上方的传感模组、位于壳体的前向部分的缓冲器、悬崖传感器和超声传感器(图中未示出)、红外传感器(图中未示出)、跌落传感器(未示出)、磁力计(图中未示出)、加速度计(图中未示出)、陀螺仪(未示出)、风机转速传感器(未示出)、里程计(未示出)、摄像头等传感装置，用于向控制***提供清洁机器人的各种位置信息和运动状态信息等。传感模组用于对清洁机器人的周围环境进行感知。

在一个示例中，清洁机器人100还包括清洁组件，用于清扫或处理待清洁表面例如地板表面。清洁组件可以包括清扫模块和/或拖地模块102。在一些实施例中，当清洁组件包括拖地模块时，壳体的底部设置有拖布，壳体内还可以设置水箱，在水箱中可以储备有用于拖地使用的水，拖地模块还可以包括供水装置，用于将水箱中的清水提供给拖布，可选地，在壳体的底部还可以设置有多个平铺排布的出水孔，拖布覆盖该出水孔，供水装置供给的水可以通过该出水孔流进拖布，从而对拖布进行加湿。

在一个示例中，拖地模块102可以可旋转地连接底壳101，从而在拖地过程中通过旋转提高对待清洁表面的清洁能力，拖地模块102的数量可以是一个、两个或者更多个。在其他示例中，拖地模块102还可以设置在底壳外并与底壳连接的平板型结构。可选地，拖地模块102可以包括支架和设置于支架上的拖布，其中，支架可以包括连接部和平面部，连接部可以可旋转地连接底壳101，拖布可以通过例如粘贴或者其他适合的方式可拆卸地设置于平面部上，并朝向底壳的外侧，以使其能够用于待清洁表面的清洁。平面部的形状可以是圆形、扇形、方形或者其他任意适合的形状。例如当拖地模块可旋转地连接清洁机器人的底壳101时，平面部可以为圆形，则拖布可以对应为圆形。

在一个示例中，当拖地模块102可旋转地连接清洁机器人的底壳101时，清洁机器人的壳体内还可以设置有用于驱动拖地模块102旋转地驱动装置，例如马达等，以使得拖地模块102可以旋转。

在一个示例中，所述拖地模块还包括可升降结构，所述可升降结构设置于所述清洁机器人内部，用于升降所述拖地模块，该可升降结构可以是本领域技术人员熟知的任意能够实现升降拖地模块的结构，例如该升降结构包括弹簧，通过弹簧的形变和恢复形变的过程实现升降。

作为示例，如图1所示，清扫模块可以包括滚刷组件、尘盒结构、风机结构、出风口以及四者之间的连接部件所构成的组件。与待清洁表面具有一定干涉的滚刷组件将待清洁表面上的垃圾扫起并卷带到滚刷组件与尘盒结构之间的吸尘口前方，然后被风机结构产生并经过尘盒结构的有吸力的气体吸入尘盒结构，最终垃圾、灰尘等暂存在尘盒结构中。清扫模块还可包括具有旋转轴的边刷，旋转轴相对于地面成一定角度，以用于将碎屑移动到清洁组件的滚刷区域中，边刷的数量可以根据实际需要合理设定，例如可以在滚刷组件的两端分别设置一个边刷。清洁机器人100还包括用于控制边刷旋转的边扫电机(未示出)。

在一个示例中，本申请的清洁机器人100还包括通信接口(未示出)，通信接口是可以是目前已知的任意通信协议的接口，例如有线接口或无线接口，其中，通信接口可以包括一个或者多个串口、USB接口、以太网端口、WiFi、有线网络、DVI接口，设备集成互联模块或其他适合的各种端口、接口，或者连接。通信接口还可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G、3G、4G、6G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信接口经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信接口还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在一个示例中，本申请的清洁机器人100还包括控制组件，控制组件包括控制器(未示出)及存储器(未示出)，控制器用于接收其他部件例如用户终端及清洁机器人100的各种传感器传递的信号并发出相应的控制指令，存储器内预设有自移动清洁设备的控制程序、参数及算法等，以供控制器调用以进行判断及作出决策等。例如，控制器根据预设于存储器内的程序控制驱动器驱动驱动轮组件(例如第一驱动轮组件或第二驱动轮组件)移动、转向等，控制器还用于根据预设于存储器内的程序控制驱动装置驱动拖地模组(也即拖地模块)或清扫模组(也即清扫模块)旋转。

可选地，用户终端例如智能手机安装有应用程序(APP)，智能终端通过通信接口和清洁机器人100通信连接，从而使得清洁机器人100能够接收到用户通过智能终端输入的用户指令，当清洁机器人100的控制器获取到用户指令时，则可以控制相应的部件按照用户指令执行相应的动作。

应当理解，本实用新型实施例所描述的清洁机器人只是示例性的，而非限制性的，根据需要，所述清洁机器人也可以具有其他组件和结构。

继续如图2所示，本申请的清洁***还包括工作站200，工作站200可以包括底座202、以及位于底座202上的上壳组件201，所述底座202用于承载所述清洁机器人，如图3和图4所示，底座202和上壳组件201中可以设置有各种用于支持清洁机器人工作的各种模块、组件和元件等例如可以具有给机器人内的电池充电的接口等。

位于底座202上的上壳组件201，可以呈方体状、三棱柱状以及其他规则形状设置，还可以呈其他异形的形状设置，在此不做具体的限定。该上壳组件可以采用金属材料制成，可以采用硬度较高的塑料制成，还可以采用其他材料制成，在此不做具体的限定。

一些实施例中，该上壳组件201的底部设置有用于容纳所述清洁机器人的开口部，所述开口部位于加热模块的上方，清洁机器人通过所述开口部回工作站，例如回到工作站的底座202上，以在工作站内执行各种功能，例如自清洁功能、充电或其他需要工作站支持的功能。如图2所示，底座202用于清洁机器人回工作站进行旋转清洗拖地模块的入口侧呈向下倾斜设置，即相对水平方向呈预设的倾角，原则上只要清洁机器人不会在斜面上滑动即可，以方便清洁机器人进入工作站的上壳组件并节省电能。

在一些实施例中，所述底座202内设置有加热模块，所述加热模块用于在所述清洁机器人进行清洁前对所述拖地模块进行预加热。例如，所述工作站设置有第二箱体，加热模块还用于给所述第二箱体内的水进行加热，以使所述清洁机器人用热水拖地，例如第二箱体内的水可以通过例如注水件打湿清洁机器人的拖布，以使清洁机器人用热水拖地，通过该加热模块可以在所述清洁机器人进行清洁前对所述拖地模块进行预加热，从而使得清洁机器人可以采用热拖的模式执行清洁工作，使拖地模块更容易清洁待清洁表面上的顽固污渍和油污，提高了清洁机器人的清洁效果，提升了用户的使用体验。并且可以减少对清洁机器人所携带电池的电量消耗，以减少电池的充电次数，提高了清洁机器人的清洁效率。

可选地，加热模块可以包括设置在第二箱体内的加热元件例如发热电阻、发热线圈等，或者，加热模块还可以设置于第二箱体的外侧壁上。

可选地，所述预加热包括在工作站向拖地模块注水后开启所述加热模块或在注水同时开启加热模块，在本申请中，加热模块可以是由用户手动开启或关闭的，例如用户通过终端安装的APP中加热模块的开启或关闭热键，进行开启或关闭，也可以是由工作站的控制器自动控制开启或关闭的。或者，清洁机器人的控制器获取到APP发送的机器回工作站指令时，控制器控制清洁机器人行进回到工作站，工作站的控制器可以用于当检测到清洁机器人位于预定位置时，自动控制开启加热模块，并在加热完成后自动控制关闭加热模块。

在一个示例中，工作站还可以设置有各种传感器，例如温度传感器其可以邻近加热模块设置或者还可以设置在第二箱体内，用于对第二箱体内的液体的温度进行检测，当达到预设温度时，控制加热模块的加热功率或者控制加热模块关闭。其中，预设温度可以是一个范围值或者一个数值。其中，对于不同的预设温度工作站的控制器还可以调节加热模块的加热功率，例如预设温度越高，则加热模块的功率越大，以实现快速加热。

在一些实施例中，加热模块还用于加热清洁机器人自清洁拖地模块所使用的液体例如水、或者混合有清洗剂的清洗液等。例如，所述工作站设置有第一箱体，所述第一箱体内存储有自清洁所使用的液体，所述加热模块还用于在所述拖地模块自清洁时对拖地模块进行加热或用于加热所述第一箱体内的液体。

加热模块可以包括设置在第一箱体内的加热元件例如发热电阻、发热线圈等，或者，加热模块还可以设置于第一箱体的外侧壁上。

值得一提的是，第一箱体和第二箱体可以是同一个箱体，也可以是不同的箱体。

在一个示例中，清洁机器人的控制器还配置为：响应于用户通过APP输入的机器回家指令，控制清洁机器人回工作站。清洁机器人的控制器还可以配置为：响应于用户通过APP输入的清洁指令，控制拖地模块旋转清洗拖布，以及在清洗完成后控制加热模块对拖地模块进行加热，以实现对拖地模块的烘干。

一些实施例中，所述工作站包括清洁件(未示出)，该清洁件包括注水件和清理件，该注水件用于打湿清洁机器人的拖布，该清理件用于对清洁机器人的拖布进行清洁。该注水件的种类和清理件的种类繁多，如此使得该清洁件的种类也比较多，为了方便理解，下面通过举例进行详细的说明。

在一个实施例中，该注水件可以为上端敞口的水槽，该水槽可以由能够盛装水的结构形成，在此不做具体限定。

该水槽的敞口面积可以大于或者等于清洁机器人的拖布面积，较佳地，该水槽的敞口面积大于清洁机器人的拖布面积，如此方便清洁机器人的拖布与水槽对位。

在该注水件为水槽时，该清理件可以是超声波发生装置，也可以是电机和波轮组件，还可以是电机和滚刷组件，还可以是能够做往复运动的结构件，

在此不再一一列举。在其他示例中，清理件还包括位于所述加热模块之上的清洁平板，所述清洁平板与所述加热模块构成清洁加热模块，所述底座202内还设置有可升降结构，用于升降所述清洁加热模块。

进一步地，该水槽的槽底贯穿设置有排水孔(未示出)，该上壳组件还包括安装于排水孔的阀门(未示出)，该阀门用于控制排水孔的打开或者关闭，该阀门可以是手动机械阀或电磁阀，在此不做具体的限定，阀门的设置有便于水槽中的污水排出。

在一个实施例中，该注水件为能够向清洁机器人的拖布喷水的喷头，该喷头喷出的水可以呈雾状、水柱状、水帘状以及其他形状，在此不做具体的限定，只要能够将清洁机器人的拖布打湿即可。

在该注水件为喷头时，该清理件也可以是电机和波轮组件，还可以是电机和滚刷组件，还可以是能够做往复运动的结构件，在此不再一一列举。

值得注意的是，该注水件的种类和清理件的种类均比较多，同一种注水件与不同种类的拖布清理件搭配时可以形成新的清洁件，这就使得清洁件的种类也比较多。

其中，在自清洁时，拖地模块还可以被置于第一箱体内直接接触第一箱体内的液体，从而对拖地模块进行清洗，以实现对拖地模块更干净的清洁，并且，底座202的加热模块可以用于加热烘干拖地模块，防止清洗后的湿润拖地模块滋生细菌，产生异味，例如当自清洁完成后，且当所述清洁机器人位于所述底座202上时，所述拖地模块置于所述加热模块的上方，所述加热模块还用于对所述拖地模块进行接触烘干。相比目前传统的拖地模块清洗后通过风扇吹干潮湿的拖布的技术，本申请通过增加加热模块可以缩短拖地模块烘干的时间，且清洁更加干净。

可选地，本申请还可以设置有吹风装置例如风扇，以增加拖地模块烘干的速度。

值得一提的是，本申请中，起到不同作用的加热模块可以是同一个加热模块，也可以是不同的加热模块，在此不做具体限定。在一个示例中，所述拖地模块的数量为多个，所述加热模块的数量为多个，每个所述加热模块对应一个或多个所述拖地模块。

加热模块的结构可以是任意适合的结构，其可以通过有线的方式电连接供电电源例如市电或者工作站的电池等，也可以通过无线的方式实现电力传输加热。

如图5和图6示出了一种用于烘干拖布的加热模块230的示例，其中，为了便于观察发热线圈的结构，图5去除了加热线圈上的各种遮盖结构。示例性地，如图5和图6所示，加热模块230可以是发热线圈，发热线圈包括第一感应线圈232和与所述第一感应线圈232相对设置的第二感应线圈233，两者中的任意一个可以电连接市电或者工作站的电池，并通过感应的方式将电力传输给另一个未和供电电源连接的感应线圈，从而实现无线发热的方式，示例性地，所述加热模块230还可以包括第一盖体231和第二盖体234，其中第一盖体231盖于第一感应线圈232上方，用于隔绝第一感应线圈232和外部空间的接触，对第一感应线圈232起到保护作用并起到防水功能，第二盖***于第二感应线圈233下方，用于封盖第二感应线圈233下方的空间，用于隔绝第二感应线圈233和外部空间的接触，对第二感应线圈233起到保护作用并起到防水功能。可选地，第一盖体231和第二盖体234可以是底座的一部分。可选地，第一盖体231可以位于上部其可以直接接触拖地模块的拖布，从而对拖布进行烘干，第一盖体231可以由具有良好导热性的材料制成，例如金属或者导热树脂等。

所述加热模块230通过第一感应线圈232和第二感应线圈233互相感应发热，或加热模块230仅通过第一感应线圈232(也即位于上部的线圈)感应发热，通过感应线圈感应发热，方便电器连接和自我清洁，结构上容易实现防水。

应当理解，本实用新型实施例所描述的清洁机器人和工作站只是示例性的，而非限制性的，根据需要，所述清洁机器人和工作站也可以具有其他组件和结构。

综上所述，本申请的清洁***通过上述多种模式使拖地模块可以采用热拖的模式执行清洁工作，以实现对拖地模块更干净的清洁，使拖地模块更容易清洁地面顽固污渍和油污，防止清洗后的湿润拖地模块滋生细菌，产生异味。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施例中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施例，除非该特征在该另一个实施例中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种清洁***，其特征在于，包括清洁机器人与工作站，其中，所述清洁机器人包括拖地模块；所述工作站包括底座，所述底座用于承载所述清洁机器人，所述底座内设置有加热模块，所述加热模块用于在所述清洁机器人进行清洁前对所述拖地模块进行预加热。

2.根据权利要求1所述的清洁***，其特征在于，所述工作站设置有第一箱体，所述第一箱体内存储有自清洁所使用的液体，所述加热模块还用于在所述拖地模块自清洁时对拖地模块进行加热或用于加热所述第一箱体内的液体。

3.根据权利要求1所述的清洁***，其特征在于，所述工作站还设置有第二箱体，加热模块还用于给所述第二箱体内的水进行加热，以使所述清洁机器人用热水拖地。

4.根据权利要求1所述的清洁***，其特征在于，当所述清洁机器人位于所述底座上时，所述拖地模块置于所述加热模块的上方，所述加热模块还用于对所述拖地模块进行接触烘干。

5.根据权利要求1至4任一项所述的清洁***，其特征在于，所述预加热包括在工作站向拖地模块注水后开启所述加热模块或在注水同时开启加热模块。

6.根据权利要求1所述的清洁***，其特征在于，所述拖地模块包括可升降结构，所述可升降结构设置于所述清洁机器人内部，用于升降所述拖地模块。

7.根据权利要求1所述的清洁***，其特征在于，还包括位于所述加热模块之上的清理件，所述清理件与所述加热模块构成清洁加热模块，所述底座内还设置有可升降结构，用于升降所述清洁加热模块。

8.根据权利要求6或7所述的清洁***，其特征在于，所述可升降结构包括弹簧。

9.根据权利要求1所述的清洁***，其特征在于，所述加热模块包括发热线圈，其中所述发热线圈包括第一感应线圈和与所述第一感应线圈相对设置的第二感应线圈。

10.根据权利要求1所述的清洁***，其特征在于，所述拖地模块的数量为多个，所述加热模块的数量为多个，每个所述加热模块对应一个或多个所述拖地模块。

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