CN217037870U - 一种牵引式大姜联合播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了农业机械技术领域的一种牵引式大姜联合播种机，包括机架、开沟装置、起垄装置、升降行走装置以及对称分布于机体两侧的姜种存储装置、姜种输送播种装置、座椅和液压油箱，开沟装置和起垄装置与机架栓接为一体，开沟装置布置于机架下方，起垄装置布置于开沟装置后方；升降行走装置包括左、右行走机构分别布置在起垄装置两侧并与机架固接；姜种存储装置布置于机架上方与机架固接，姜种输送播种装置布置于起垄装置上方，并通过销轴安装在机架后方；座椅布置于姜种输送播种装置上方并于机架固接，液压油箱放置于机架上方，本实用新型采用牵引式结构设计，集开沟、起垄及播种功能于一体，结构紧凑，节约成本。

Description

一种牵引式大姜联合播种机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种牵引式大姜联合播种机。

背景技术

大姜是一种药食两用农作物，实现其机械化种植在节约劳动成本、提高经济效益等方面具有重要意义。但由于姜种的形状不规则、姜芽脆且易断以及在大姜播种时存在鳞芽朝向一致的种植要求，因此目前大姜种植以人工作业为主。

现有的相关专利按照其播种方式可分为“针扎式(专利号CN201920454093.3)”、“带输送式(专利号CN201811100802.4、N202020806953.8和N202021004276.4等)”和“链勺输送式(CN202020858135.2)”。相对于后两者，“针扎式”播种对姜种的机械损伤较大，会降低大姜的产量；与“链勺输送式”相较而言，“带输送式”因输送播种方向与机具前进方向相反，产生的株距变异系数较低，逐渐成为实现大姜低损伤精准种植的首选方式，但目前采用“带输送式”播种方式的种植机具大都为单行播种作业且功能单一。因此，为提高大姜播种效率，采用新型结构开发一种集多种功能于一体的大姜联合播种机对实现大姜高效精准种植至关重要。

发明内容

本实用新型的目的在于开发一种牵引式大姜联合播种机，以实现大姜精准种植的同时提高播种效率。

本实用新型所提供的技术方案如下：一种牵引式大姜联合播种机，包括机架、开沟装置、起垄装置、升降行走装置以及对称分布于机体两侧的姜种存储装置、姜种输送播种装置、座椅和液压油箱，开沟装置和起垄装置与机架栓接为一体，开沟装置布置于机架下方，起垄装置布置于开沟装置后方；升降行走装置包括左、右行走机构分别布置在起垄装置两侧并与机架固接；姜种存储装置布置于机架上方与机架固接，姜种输送播种装置布置于起垄装置上方，并通过销轴安装在机架后方；座椅布置于姜种输送播种装置上方并于机架固接，液压油箱放置于机架上方。

作为优化，开沟装置包括旋耕刀轴、减速器、开沟犁和旋耕刀；开沟犁通过螺栓连接在减速器上，旋耕刀间隔排布在旋耕刀轴上并通过螺栓与旋耕刀轴连接；减速器包括输入轴、输出轴Ⅰ、输出轴Ⅱ以及其内部的齿轮传动***；动力由牵引机提供，利用万向联轴器通过输入轴输入，输出轴Ⅰ经链传动将动力输送到传动主轴，再由传动主轴将动力传输到起垄装置与带式输送播种装置，输出轴Ⅱ两侧均与旋耕刀轴通过花键同轴连接，将动力输送至开沟装置。

作为优化，起垄装置包括垄高调节机构、传动主轴、起垄辊和起垄辊轴；垄高调节机构由带座轴承以及焊接在轴承座上下两侧的螺柱组成，两螺柱栓接在机架上可上下调节，垄高调节装置共五组，三组通过带座轴承支撑传动主轴，两组以同样方式支撑两起垄辊轴；传动主轴通过带座轴承与机架固接，通过链传动将动力输送至起垄辊轴；起垄辊包括中间的主辊以及两侧圆台状的副辊，两侧副辊通过两起垄辊轴与主辊栓接。

作为优化，升降行走装置包括液压缸Ⅱ、轮胎、轮轴、轮毂、行走机构安装架；液压缸Ⅱ共两组，每组液压缸Ⅱ一端与行走机构安装架固接，另一端栓接在机架上，轮轴安装在行走机构安装架上并与轮胎、轮毂组成行走轮；通过控制液压缸Ⅱ的运动使行走轮升降，进而实现整机运输与工作模式的转换。

作为优化，姜种存储装置共有两组，每组包括姜种框、存储箱体、液压缸Ⅰ和带立式座轴承；姜种框底部的滑轨与存储箱体内部的滑槽活动连接，液压缸Ⅰ和带立式座轴承均设有两组，布置在存储箱体两侧，存储箱体一端通过带立式座轴承支撑并栓接在机架上，另一端利用销轴与液压缸Ⅰ的活塞杆连接，液压缸Ⅰ的基体以同样方式与机架连接。

作为优化，姜种输送播种装置共有两组，每组包括支撑架、调节张紧机构、主动辊、液压缸Ⅲ、姜种夹、输送带、从动辊、主动换向齿轮、齿轮箱护罩、从动换向齿轮和限位毛刷；液压缸Ⅲ共有两组，布置在支撑架两侧，支撑架一端通过销轴可活动连接在机架上，另一端与液压缸Ⅲ的活塞杆固接，液压缸Ⅲ的缸筒固接在机架上；调节张紧机构共有两组，布置在主动辊两侧，每组调节张紧机构包括导向滑轨、滑块座轴承和调位螺栓副，导向滑轨栓接在支撑架上，滑块座轴承与调节螺栓副焊接，调节螺栓副安装在机架上，通过调节调位螺栓副使滑块座轴承沿导向滑轨前后移动，从而调节主动辊的位置，进而张紧输送带；输送带上设有多个姜种夹，用于夹托姜种并保持鳞芽方位；通过主、从换向齿轮啮合传动带动毛刷以输送带相反方向运动，同时在限位毛刷柔性材料的缓冲作用下使姜种输送至输送带末端时水平分速度趋近于零，实现大姜的理论零速投种，提高大姜的播种均匀性。

作为优化，姜种夹包括夹板、拉伸弹簧和螺栓型轴承；两个夹板由拉伸弹簧连接，每个夹板的一端设有螺栓型轴承，螺栓型轴承与输送带固接；从而使两个夹板之间夹角可调节，进而满足不同尺寸姜种的夹托作业。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型一种牵引式大姜联合播种机，采用牵引式结构设计，集开沟、起垄及播种功能于一体，结构紧凑，节约成本。

2、本实用新型一种牵引式大姜联合播种机，将液压元件与机械结构紧密配合实现了种框高度、起垄高度、播种高度及输送角度的按需调整，满足不同工况作业的需要。

3、本实用新型一种牵引式大姜联合播种机，采用旋耕整地开沟及对轮挤压起垄的方式保证了种沟与地垄的平整度，提高了播种平稳性与播种效率。

4、本实用新型一种牵引式大姜联合播种机，采用可调节姜种夹，实现了不同尺寸姜种的夹托作业；

同时采用换向传动实现限位毛刷的反向运动，降低了姜芽方位及播种株距的变异系数，为大姜高效率精准播种提供了解决方案。

附图说明

图1为本实用新型的整机结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为姜种存储装置结构示意图；

图4为开沟装置结构示意图；

图5为升降行走装置结构示意图；

图6为起垄装置结构示意图；

图7为姜种输送播种装置结构示意图；

图8为姜种夹结构示意图；

图9为传动***结构示意图；

图10为传动***结构剖视图。

图中附图标记表示为：

1、座椅；2、姜种存储装置；21、姜种框；22、存储箱体；23液压缸Ⅰ；24、带立式座轴承；3、机架；4、液压油箱；5、开沟装置；51、旋耕刀轴；52、减速器；521、输入轴；522、输出轴Ⅰ；523、齿轮Ⅰ；524、锥齿轮Ⅱ；525、锥齿轮Ⅰ；526、齿轮Ⅱ；527、传动轴；528、输出轴Ⅱ；529、齿轮Ⅲ；5210、减速器机壳；53、开沟犁；54、旋耕刀；6、升降行走装置；61、液压缸Ⅱ；62、轮胎；63、轮轴；64、轮毂；65、行走机构安装架；7、起垄装置；71、垄高调节机构；72、传动主轴；73、起垄辊；74、起垄辊轴；8、姜种输送播种装置；81、支撑架；82、调节张紧机构；83、主动辊；84、液压缸Ⅲ；85、姜种夹；851、夹板；852、拉伸弹簧；853、螺栓型轴承；86、输送带；87、从动辊；88、主动换向齿轮；89、齿轮箱护罩；810、从动换向齿轮；811、限位毛刷；91、主动链轮Ⅰ；92、从动链轮Ⅰ；93、主动链轮Ⅱ；94主动链轮Ⅲ；95、从动链轮Ⅲ；96、从动链轮Ⅱ

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

参考图1与图2，本实用新型一种牵引式大姜联合播种机，包括机架3以及布置于机架3上方的座椅1、姜种存储装置2和液压油箱4；还包括布置于机架3下方的开沟装置5、升降行走装置6、起垄装置7和输送播种装置8；座椅1布置于姜种存储装置2后方、输送播种装置8上方，便于农工取放姜种；升降行走装置6布置于起垄装置7外侧，通过液压控制实现运输与工作模式的转换，起垄装置7布置于开沟装置5的后方，用以收拢并压实碎土巩筑较为平整的种沟；姜种输送播种装置8布置于起垄装置7后方，通过输送的方式将放置其上的姜种平稳地送至种沟实现播种作业。

参考图1-3，姜种存储装置2共有两组，两组姜种存储装置2以行距间隔布置，每组包括姜种框21、存储箱体22、液压缸Ⅰ23和带立式座轴承24；姜种框21与存储箱体22通过滑轨结构可拆卸连接，用以抽换姜种框21；液压缸Ⅰ23的活塞杆与存储箱体22固结，基体与机架3通过销轴连接；液压缸Ⅰ23与同样固接在机架3上的带立式座轴承24协调运作使姜种存储装置2绕带立式座轴承24旋转实现倾斜提升，便于农工取种。

参考图4，开沟装置5包括旋耕刀轴51、减速器52、开沟犁53和旋耕刀54；开沟犁53通过螺栓连接在减速器52上，旋耕刀54间隔排布在旋耕刀轴51上并通过螺栓与旋耕刀轴51固接；在开沟犁53与旋耕刀54同时作用下将土壤破碎。

参考图1和图5，升降行走装置6共有左右两套，主要包括液压缸Ⅱ61、轮胎62、轮轴63、轮毂64、行走机构安装架65；液压缸Ⅱ61共有两组，其活塞杆端与机架3栓接，基体端与行走机构安装架65栓接，通过控制其活塞杆运动实现升降行走装置6相对于机架3上下运动，进而调节整机与地面的相对高度。

参考图6，起垄装置7包括垄高调节机构71、传动主轴72、起垄辊73和起垄辊轴74；垄高调节机构71固接在机架3上并由带座轴承以及焊接在轴承座上下两侧的螺柱组成，两螺柱栓接在机架3上可上下调节，传动主轴72通过三组垄高调节机构71支撑在机架3上；起垄辊73包括中间的主辊以及两侧呈圆台状的副辊，两侧副辊通过两组起垄辊轴74与主辊栓接，每组起垄滚轴74通过一组垄高调节机构71固接在机架3上以支撑起垄辊73；传动主轴72与起垄辊轴74通过链传动实现动力的传输。

参考图7，姜种输送播种装置8共有两组，每组包括支撑架81、调节张紧机构82、主动辊83、液压缸Ⅲ84、姜种夹85、输送带86、从动辊87、主动换向齿轮88、齿轮箱护罩89、从动换向齿轮810和限位毛刷811；支撑架81、主动辊83、输送带86和从动辊87构成姜种输送播种装置主体，多个姜种夹85活动连接在输送带86上，用以夹托姜种；调节张紧机构82由导向滑轨、滑块座轴承和调位螺栓副组成，两组调节张紧机构82固接在支撑架81两侧以支撑主动辊83，调节调位螺栓副使滑块座轴承沿导向滑轨前后移动，从而调节主动辊83的位置，进而张紧输送带86；与从动辊87同轴连接的主动换向齿轮88和与限位毛刷811同轴连接的从动换向齿轮810啮合，实现限位毛刷811与输送带86的反向运动，进而降低输送带带速对播种均匀性的负面影响，同时保持姜芽方位并抚平姜种；每组姜种输送播种装置8中有两组液压缸Ⅲ84，液压缸Ⅲ84的活塞杆与基体分别通过销轴与支撑架81和机架3连接，用以调节姜种输送播种装置8的倾斜角度以提高播种平稳性。

参考图8，姜种夹85包括夹板851、拉伸弹簧852和螺栓型轴承853；两组夹板851通过拉伸弹簧852连接并利用螺栓型轴承853栓接在输送带86上，可适用于不同尺寸姜种的夹托作业。

参考图2、图6、图9与图10，整机传动***主要由减速器52、传动主轴72以及以行距间隔对称布置的链轮组包括主动链轮Ⅰ91、从动链轮Ⅰ92、主动链轮Ⅱ93、主动链轮Ⅲ94、从动链轮Ⅲ95和从动链轮Ⅱ96组成；其中减速器52包括输入轴521、输出轴Ⅰ522、齿轮Ⅰ523、锥齿轮Ⅱ524、锥齿轮Ⅰ525、齿轮Ⅱ526、传动轴527、输出轴Ⅱ528、齿轮Ⅲ529和减速器机壳5210；动力由牵引机通过输入轴521输入，经锥齿轮Ⅰ525和锥齿轮Ⅱ524将动力输送至与锥齿轮Ⅱ524同轴连接的输出轴Ⅰ522，经齿轮Ⅰ523、齿轮Ⅱ526和齿轮Ⅲ529将动力输送至与齿轮Ⅲ529同轴连接的输出轴Ⅱ528；主动链轮Ⅰ91与输出轴Ⅰ522同轴连接，通过链传动将动力输送至与从动链轮Ⅰ92同轴连接的传动主轴72，传动主轴72上的主动链轮Ⅱ93和主动链轮Ⅲ94分别与从动链轮Ⅱ96和从动链轮Ⅲ95组成链传动将动力输送至起垄装置7和输送播种装置8；输出轴Ⅱ528与旋耕刀轴51通过花键同轴连接，将动力输送至开沟装置。

本实用新型的工作流程如下：

本实用新型一种牵引式大姜联合播种机，在使用前将机架3三点固接在牵引机上，并用万向联轴器将牵引机的主输出轴与减速器52的输入轴521连接；通过控制液压缸Ⅱ61将升降行走装置6下落一定高度，使得开沟装置5接触土壤，开启牵引机带动整机前进并开始工作。

开沟装置5及起垄装置7在牵引机带动下完成开沟起垄作业；其后由农工将姜种存储装置2中的姜种按照姜芽向阳方位布放于姜种输送播种装置8，由姜种输送播种装置8将姜种平稳输送至种沟，完成播种作业。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种牵引式大姜联合播种机，其特征在于：包括机架(3)，机架(3)的上方固定安装有用于放置姜种的姜种存储装置(2)和座椅(1)，座椅(1)位于姜种存储装置(2)的后方，方便农工取种，液压油箱(4)放置于机架(3)上方为液压缸提供动力源；机架(3)的下方按前后顺序依次固定安装有开沟装置(5)、升降行走装置(6)、起垄装置(7)和姜种输送播种装置(8)，升降行走装置(6)位于起垄装置(7)外侧，用以调整整机距地面的相对高度，实现整机运输与工作模式的转换；开沟装置(5)和起垄装置(7)协同工作实现开沟起垄作业，姜种输送播种装置在人工辅助放种下完成大姜的播种作业。

2.根据权利要求1所述的一种牵引式大姜联合播种机，其特征在于：姜种存储装置(2)共有两组，两组姜种存储装置(2)以行距间隔布置，每组包括姜种框(21)、存储箱体(22)、液压缸Ⅰ(23)和带立式座轴承(24)；姜种框(21)与存储箱体(22)利用滑轨结构活动连接，便于替换姜种框(21)，液压缸Ⅰ(23)和带立式座轴承(24)支撑起存储箱体(22)，并与机架(3)固接，实现姜种存储装置(2)相对于机架(3)的倾斜提升，有利于在较少姜种的情况下取种。

3.根据权利要求1所述的一种牵引式大姜联合播种机，其特征在于：起垄装置(7)包括垄高调节机构(71)、传动主轴(72)、起垄辊(73)和起垄辊轴(74)；五组垄高调节机构(71)栓接在机架上并由带座轴承以及焊接在轴承座上下两侧的螺柱组成，其中三组垄高调节机构(71)通过其内部轴承支撑传动主轴(72)，两组以同样方式支撑起垄辊轴(74)；减速器(52)通过链传动将动力输送至传动主轴(72)，传动主轴(72)以链传动方式带动起垄辊轴(74)转动；起垄辊(73)包括主辊和两侧凸台状的副辊，并通过起垄辊轴(74)以螺栓连接，在起垄辊轴(74)转动下带动起垄辊(73)运动以压实碎土，巩筑较为平整的地垄。

4.根据权利要求1所述的一种牵引式大姜联合播种机，其特征在于：姜种输送播种装置(8)共有两组，每组包括支撑架(81)、调节张紧机构(82)、主动辊(83)、液压缸Ⅲ(84)、姜种夹(85)、输送带(86)、从动辊(87)、主动换向齿轮(88)、齿轮箱护罩(89)、从动换向齿轮(810)和限位毛刷(811)；支撑架(81)、主动辊(83)、输送带(86)和从动辊(87)构成姜种输送播种装置主体，姜种夹(85)由两组夹板(851)、拉伸弹簧(852)和螺栓型轴承(853)组成，多个姜种夹(85)通过螺栓型轴承(853)固接在输送带(86)上，用以夹托不同尺寸的姜种；调节张紧机构(82)由导向滑轨、滑块座轴承和调位螺栓副组成，两组调节张紧机构(82)固接在支撑架(81)两侧以支撑主动辊(83)，调节调位螺栓副使滑块座轴承沿导向滑轨前后移动，从而调节主动辊(83)的位置，进而张紧输送带(86)；与从动辊(87)同轴连接的主动换向齿轮(88)和与限位毛刷(811)同轴连接的从动换向齿轮(810)啮合，实现限位毛刷(811)与输送带(86)的反向运动，使得姜种沿输送带铺放至种沟下落时的水平分速度趋近于零，进而降低输送带带速对播种均匀性的负面影响，同时保持姜芽方位并抚平姜种；每组姜种输送播种装置(8)中有两组液压缸Ⅲ(84)，液压缸Ⅲ(84)的活塞杆与基体分别与支撑架(81)和机架(3)连接，用以调节姜种输送播种装置(8)的倾斜角度以提高播种平稳性。

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