CN217025141U - 一种起升机构及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种起升机构及起重机，涉及工程机械技术领域，所述起升机构包括卷筒、电机和减速机，所述卷筒用于安装在起重机的转台尾框架内且与所述转台尾框架转动连接，所述电机及所述减速机同轴设置于所述卷筒内部，所述电机相对于所述转台尾框架固定，所述电机与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述卷筒连接。本实用新型的起升机构，通过将电机和减速机均集成到卷筒内部，不占用转台尾框架的外部空间、体积小、结构紧凑、传动效率高、便于其它机构顺利安装在转台上。

Description

一种起升机构及起重机

技术领域

本实用新型涉工程机械技术领域，具体而言，涉及一种起升机构及起重机。

背景技术

在传统的起重机中，主要通过液压马达驱动卷扬结构，不仅结构复杂，能耗高，且液压油泄露容易污染环境。随着电动化的推进，目前出现了部分电驱卷扬结构，其形式多为电机和/或减速机外置，具体地，如图1所示，现有卷筒1’安装在转台尾框架4的内部，现有电机2’外置在转台尾框架4的外部，这种电驱卷扬结构安装在起重机的转台尾框架4后，导致空间占用率较大，不仅影响传动效率，还影响转台上其它机构的安装。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题中的至少一个方面。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样的：

一种起升机构，包括卷筒、电机和减速机，所述卷筒用于安装在起重机的转台尾框架内且与所述转台尾框架转动连接，所述电机及所述减速机同轴设置于所述卷筒内部，所述电机相对于所述转台尾框架固定，所述电机与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述卷筒连接。

本实用新型所述的起升机构，用于安装在起重机的转台尾框架内，转台是起重机的关键联接部件，起重臂、上车操纵室、起升机构、回转机构、配重均与其直接相联，目前现有电驱卷扬结构安装在转台尾框架后，电机和/或减速机位于转台尾框架的外部，空间占用率较大，易造成对其它机构的干涉。本起升机构整体安装在起重机的转台尾框架内，电机及减速机均设置于卷筒内部，在卷筒和转台尾框架转动连接情况下，内置的电机的输出轴驱动减速机转动，减速机进而驱动卷筒进行卷扬工作，通过将电机和减速机均集成到卷筒内部，不占用转台尾框架的外部空间、体积小、结构紧凑、传动效率高、便于其它机构顺利安装在转台上。

可选地，本起升机构还包括第一轴承座和第一轴承，所述第一轴承的外圈通过所述第一轴承座与所述卷筒的一端连接，所述第一轴承的内圈相对于所述转台尾框架固定。

可选地，本起升机构还包括连接件，所述连接件包括第一支撑轴，所述第一支撑轴的一端与所述电机连接，所述第一支撑轴的另一端连接于所述第一轴承的内圈，且所述第一支撑轴与所述转台尾框架连接。

可选地，所述卷筒的内壁设置有第一内凸起，所述第一轴承座的一端与所述第一轴承的外圈连接，所述第一轴承座的另一端与所述第一内凸起连接。

可选地，所述连接件还包括端盖，所述端盖套接在所述第一支撑轴伸出所述第一轴承的一端，且所述端盖与所述转台尾框架连接。

可选地，所述第一支撑轴和所述端盖分别开设有线孔。

可选地，本起升机构还包括第二轴承座、第二轴承和第二支撑轴，所述第二轴承的外圈通过所述第二轴承座与所述转台尾框架连接，所述第二支撑轴的一端与所述减速机的输出端或所述卷筒连接，所述第二支撑轴的另一端连接于所述第二轴承的内圈。

可选地，所述卷筒的内壁还设置有第二内凸起，第二支撑轴远离所述第二轴承的一端和所述减速机的输出端分别连接于所述第二内凸起的相背两侧，所述第二支撑轴远离所述第二轴承的一端通过所述第二内凸起与所述卷筒连接，所述减速机的输出端通过所述第二内凸起与所述卷筒连接。

可选地，所述减速机的输出端为输出法兰。

另外，本实用新型还提供一种起重机，包括如前所述的起升机构。

由于所述起重机的技术改进和取得的技术效果与所述起升机构一样，因此不再对所述起重机的技术效果做出详细说明。

附图说明

图1为现有技术的电驱卷扬结构中卷筒和电机的布置结构示意图；

图2为本实用新型实施例的起升机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、卷筒；11、第一内凸起；12、第二内凸起；2、电机；3、减速机；4、转台尾框架；5、连接件；51、第一支撑轴；52、端盖；6、第一轴承座；7、第一轴承；8、第二轴承座；9、第二轴承；10、第二支撑轴；1’-现有卷筒， 2’-现有电机。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“左”、“右”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。

本文中设置X轴表示左右方向，其中X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)代表右方向，X轴的反向(也就是与X轴的正向相反的方向)代表左方向。

如图2所示，本实用新型实施例的一种起升机构，包括卷筒1、电机2和减速机3，所述卷筒1用于转动连接在起重机的转台尾框架4内，即所述卷筒 1用于安装在起重机的转台尾框架4内且与所述转台尾框架4转动连接，所述电机2及所述减速机3同轴设置于所述卷筒1内部，所述电机2相对于所述转台尾框架4固定，所述电机2与所述减速机3的输入端连接，所述减速机3 的输出端与所述卷筒1连接。

在本实施例中，本起升机构用于安装在起重机的转台尾框架4内，转台是起重机的关键联接部件，起重臂、上车操纵室、起升机构、回转机构、配重均与其直接相联，目前现有电驱卷扬结构安装在转台尾框架4后，电机2 和/或减速机3位于转台尾框架4的外部，空间占用率较大，易造成对其它机构的干涉。本起升机构整体安装在起重机的转台尾框架4内，电机2及减速机3均设置于卷筒1内部，在卷筒1和转台尾框架4转动连接情况下，内置的电机2的输出轴驱动减速机3转动，减速机3进而驱动卷筒1进行卷扬工作，通过将电机2和减速机3均集成到卷筒1内部，不占用转台尾框架4的外部空间、体积小、结构紧凑、传动效率高、便于其它机构顺利安装在转台上。

在上述的工作过程中，电机2优选为伺服电机，伺服电机不仅容易控制，还解决了起升下落高速及微动性矛盾。

可选地，本起升机构还包括第一轴承座6和第一轴承7，所述第一轴承7 的外圈通过所述第一轴承座6与所述卷筒1的一端连接，所述第一轴承7的内圈相对于所述转台尾框架4固定。

在本实施例中，结合附图2所示，第一轴承座6可通过螺栓固定于卷筒1 的左端，第一轴承7的外圈安装在第一轴承座6上，卷筒1左端通过轴承座和轴承实现转动时的支撑。

可选地，本起升机构还包括连接件5，所述连接件5包括第一支撑轴51，所述第一支撑轴51的一端与所述电机2连接，所述第一支撑轴51的另一端连接于所述第一轴承7的内圈，且所述第一支撑轴51与所述转台尾框架4连接。

在本实施例中，结合附图2所示，电机2可通过螺栓固定在第一支撑轴 51的右端，第一支撑轴51的左端可通过螺栓固定在转台尾框架4上，本起升机构工作时，第一支撑轴51、电机2及第一轴承7的内圈处于静止状态，第一轴承7的外圈和第一轴承座6处于转动状态，通过将电机2工作时保持静止状态，以保证电机2的导线不会发生绕线现象。

可选地，所述卷筒1的内壁设置有第一内凸起11，所述第一轴承座6的一端与所述第一轴承7的外圈连接，所述第一轴承座6的另一端与所述第一内凸起11连接。

在本实施例中，结合附图2所示，卷筒1左端的内壁对称设置有两个第一内凸起11，第一内凸起11可为方形结构或圆形结构，并开设有螺纹孔，第一轴承座6的右端可通过螺栓固定于两个第一内凸起11上，以此使第一轴承座6及第一轴承7位于卷筒1的内部，进一步提高集成度，不占用外部空间。

可选地，所述连接件5还包括端盖52，所述端盖52套接在所述第一支撑轴51伸出所述第一轴承7的一端，且所述端盖52与所述转台尾框架4连接。

在本实施例中，结合附图2所示，端盖52套接在第一支撑轴51的左端，并且端盖52通过螺栓固定于转台尾框架4上，通过将端盖52套接在第一支撑轴51上，以保证第一支撑轴51不会发生窜动。

可选地，所述第一支撑轴51和所述端盖52分别开设有线孔。

在本实施例中，结合附图2所示，在第一支撑轴51及端盖52上沿X轴方向开设有线孔，第一支撑轴51及端盖52上的线孔用于穿过电机2的导线。

可选地，本起升机构还包括第二轴承座8、第二轴承9和第二支撑轴10，所述第二轴承9的外圈通过所述第二轴承座8与所述转台尾框架4连接，所述第二支撑轴10的一端与所述减速机3的输出端或所述卷筒1连接，所述第二支撑轴10的另一端连接于所述第二轴承9的内圈。

在本实施例中，结合附图2所示，第二轴承座8的右端可通过螺栓固定在转台尾框架4上，第二轴承9通过其外圈安装在第二轴承座8的左端，第二支撑轴10的右端连接于第二轴承9的内圈，第二支撑轴10的左端可通过键连接在减速机3的输出端，或者第二支撑轴10的左端可通过螺栓固定在卷筒1上，本起升机构工作时，第二轴承座8及第二轴承9的外圈处于静止状态，第二支撑轴10及第二轴承9的内圈处于转动状态。

可选地，所述卷筒1的内壁还设置有第二内凸起12，所述第二支撑轴10 远离所述第二轴承9的一端和所述减速机3的输出端分别连接于所述第二内凸起12的相背两侧，所述第二支撑轴10远离所述第二轴承9的一端通过所述第二内凸起12与所述卷筒1连接，所述减速机3的输出端通过所述第二内凸起12与所述卷筒1连接。

在本实施例中，结合附图2所示，卷筒1右端的内壁对称设置有两个第二内凸起12，第二内凸起12可为方形结构或圆形结构，并开设有螺纹孔，减速机3的输出端可通过螺栓固定在第二内凸起12的左侧，第二支撑轴10的左端可通过螺栓固定在第二内凸起12的右侧，以此使第二支撑轴10、第二轴承9及第二轴承座8沿转台尾框架4的内壁设置，进一步提高集成度，不占用转台尾框架4的外部空间。减速机3的输出端可为输出法兰，输出法兰可通过螺栓固定在第二内凸起12上，减速机3可通过输出法兰带动卷筒1转动，法兰输出相较于轴输出具有扭矩大优势，提升了扭矩及起升作业效率。

可选地，所述电机2的输出端(具体是输出轴)与所述减速机3的输入端(具体是输入轴)通过键连接。

在本实施例中，电机2的输出轴与所述减速机3的输入轴通过键连接，优选为花键连接，花键连接承载能力高，对中性好，连接受力较为均匀，因此非常适用于本起升机构。

另外，本实用新型另一实施例还提供一种起重机，包括如前所述的起升机构。

由于所述起重机的技术改进和取得的技术效果与所述起升机构一样，因此不再对所述起重机的技术效果做出详细说明。

术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”和“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种起升机构，其特征在于，包括卷筒(1)、电机(2)和减速机(3)，所述卷筒(1)用于安装在起重机的转台尾框架(4)内且与所述转台尾框架(4)转动连接，所述电机(2)及所述减速机(3)同轴设置于所述卷筒(1)内部，所述电机(2)相对于所述转台尾框架(4)固定，所述电机(2)与所述减速机(3)的输入端连接，所述减速机(3)的输出端与所述卷筒(1)连接。

2.根据权利要求1所述的起升机构，其特征在于，还包括第一轴承座(6)和第一轴承(7)，所述第一轴承(7)的外圈通过所述第一轴承座(6)与所述卷筒(1)的一端连接，所述第一轴承(7)的内圈相对于所述转台尾框架(4)固定。

3.根据权利要求2所述的起升机构，其特征在于，还包括连接件(5)，所述连接件(5)包括第一支撑轴(51)，所述第一支撑轴(51)的一端与所述电机(2)连接，所述第一支撑轴(51)的另一端连接于所述第一轴承(7)的内圈，且所述第一支撑轴(51)与所述转台尾框架(4)连接。

4.根据权利要求2所述的起升机构，其特征在于，所述卷筒(1)的内壁设置有第一内凸起(11)，所述第一轴承座(6)的一端与所述第一轴承(7)的外圈连接，所述第一轴承座(6)的另一端与所述第一内凸起(11)连接。

5.根据权利要求3所述的起升机构，其特征在于，所述连接件(5)还包括端盖(52)，所述端盖(52)套接在所述第一支撑轴(51)伸出所述第一轴承(7)的一端，且所述端盖(52)与所述转台尾框架(4)连接。

6.根据权利要求5所述的起升机构，其特征在于，所述第一支撑轴(51)和所述端盖(52)分别开设有线孔。

7.根据权利要求1所述的起升机构，其特征在于，还包括第二轴承座(8)、第二轴承(9)和第二支撑轴(10)，所述第二轴承(9)的外圈通过所述第二轴承座(8)与所述转台尾框架(4)连接，所述第二支撑轴(10)的一端与所述减速机(3)的输出端或所述卷筒(1)连接，所述第二支撑轴(10)的另一端连接于所述第二轴承(9)的内圈。

8.根据权利要求7所述的起升机构，其特征在于，所述卷筒(1)的内壁还设置有第二内凸起(12)，第二支撑轴(10)远离所述第二轴承(9)的一端和所述减速机(3)的输出端分别连接于所述第二内凸起(12)的相背两侧，所述第二支撑轴(10)远离所述第二轴承(9)的一端通过所述第二内凸起(12)与所述卷筒(1)连接，所述减速机(3)的输出端通过所述第二内凸起(12)与所述卷筒(1)连接。

9.根据权利要求7所述的起升机构，其特征在于，所述减速机(3)的输出端为输出法兰。

10.一种起重机，其特征在于,包括如权利要求1至9任一项所述的起升机构。

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