CN217024261U - 一种工件180度翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工件180度翻转装置,包括推料机构、直线导轨和弧形导轨,所述推料机构固定连接于所述直线导轨的一端,所述直线导轨的另一端与所述弧形导轨的一端固定连接,所述直线导轨和所述弧形导轨上设置有允许所述工件通过的滑槽。通过推料机构将工件向前运输,经过直线导轨和弧形导轨后工件自然翻转,无需复杂的机构,并且具有储料功能,能够很好的衔接上下工位。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件防撞装置技术领域,特别是涉及一种工件180度翻转装置。
背景技术
在自动化加工中,工件在加工过程中需要进行翻转,以配合不同的加工设备进行加工,现有的工件翻转装置一般是通过电机或者气缸配合传动结构对工件进行翻转,生产效率低,且结构较为复杂,机械成本高。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供了一种工件180度翻转装置,通过推料机构将工件向前运输,经过直线导轨和弧形导轨后工件自然翻转,无需复杂的机构,并且具有储料功能,能够很好的衔接上下工位。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种工件180度翻转装置,包括推料机构、直线导轨和弧形导轨,所述推料机构固定连接于所述直线导轨的一端,所述直线导轨的另一端与所述弧形导轨的一端固定连接,所述直线导轨和所述弧形导轨上设置有允许所述工件通过的滑槽。
优选的,所述弧形导轨的弧度为180度。
优选的,所述弧形导轨的两侧罩设有防护罩,所述防护罩与所述弧形导轨之间留有允许所述工件通过的缝隙。
优选的,所述推料机构包括气缸安装板、推料气缸和推料块,所述气缸安装板固定连接于所述直线导轨的一端,所述推料气缸固定连接于所述气缸安装板上,所述推料气缸的输出轴与所述推料块固定连接。
优选的,所述推料块远离所述推料气缸的一端为内凹的弧形结构。
优选的,所述直线导轨靠近所述推料气缸的一端的底部固定连接有滑轨,所述滑轨上滑动连接有滑块,所述滑块与所述推料块的底部通过连接件固定连接。
优选的,所述直线导轨的表面的两侧分别固定连接有导向板,所述导向板靠近所述推料机构的一端倾斜设置。
优选的,所述直线导轨和弧形导轨均由赛刚材料制成。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过推料机构将工件向前运输,经过直线导轨和弧形导轨后工件自然翻转,无需复杂的机构,并且具有储料功能,能够很好的衔接上下工位;
2、本实用新型通过滑轨和滑块对推料块进行辅助移动,并且起到导向的作用,确保推料块能够准确的推到工件的中心。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的翻转装置剖视图;
图3是本实用新型的推料机构结构示意图。
图中所示:1-推料机构;11-推料气缸;12-推料块;13-滑轨;14-滑块; 15-连接件;2-直线导轨;21-导向板;3-弧形导轨;31-防护罩;4-滑槽;5- 工件。
具体实施方式
如图1-3中所示,本实用新型一实施例提供的一种工件180度翻转装置,包括推料机构1、直线导轨2和弧形导轨3,所述推料机构1固定连接于所述直线导轨2的一端,所述直线导轨2的另一端与所述弧形导轨3的一端固定连接,所述直线导轨2和所述弧形导轨3上设置有允许所述工件 5通过的滑槽4。
本实施例中,所述推料机构1通过螺栓固定连接于所述直线导轨2的一端,所述弧形导轨3和所述直线导轨2的另一端驳接,并且所述直线导轨2和弧形导轨3上设置有滑槽4,所述工件5下部细小的一端插设于所述滑槽4内,所述工件5上部粗大的一端与滑槽4的表面相抵,当所述推料机构1推动所述工件5的上部时,工件5向前移动,并且推动前方的工件5继续移动,经过弧形导轨3后翻转后从所述弧形导轨3远离所述直线导轨2的一端离开进入下一个工位进行加工。
并且,所述弧形导轨3的弧度为180度,工件5经过弧形导轨3后刚好翻转180度,从所述弧形导轨3的输出端离开进入下一个工位。
进一步地,所述弧形导轨3的两侧罩设有防护罩31,所述防护罩31 与所述弧形导轨3之间留有允许所述工件5通过的缝隙。所述防护罩31为半圆形盖板,两个所述防护罩31分别通过螺栓安装于所述弧形导轨3的两侧,当工件5进入弧形导轨3后,防护罩31与所述工件5的上部间隙配合,当工件5移动到底部时不会由于重力的作用掉落。
具体地,所述推料机构1包括气缸安装板、推料气缸11和推料块12,所述气缸安装板固定连接于所述直线导轨2的一端,所述推料气缸11固定连接于所述气缸安装板上,所述推料气缸11的输出轴与所述推料块12固定连接。所述推料气缸11设置于所述直线导轨2的表面位置,所述推料块 12和所述工件5的上部处于同一直线上,通过推料气缸11带动推料块12 推动工件5前进。
进一步地,所述推料块12远离所述推料气缸11的一端为内凹的弧形结构。所述工件5的上部为圆柱体结构,所述推料块12靠近所述工件5的一端为弧形结构,使推动工件5时受力点更大,并且不容易偏移。
进一步地,所述直线导轨2靠近所述推料气缸11的一端的底部固定连接有滑轨13,所述滑轨13上滑动连接有滑块14,所述滑块14与所述推料块12的底部通过连接件15固定连接。通过滑轨13和滑块14对推料块12 进行辅助移动,并且起到导向的作用,确保推料块12能够准确的推到工件 5的中心。
进一步地,所述直线导轨2的表面的两侧分别固定连接有导向板21,所述导向板21靠近所述推料机构1的一端倾斜设置。两块所述导向板21 镜像对称设置,导向板21靠近所述推料机构1的一端呈开口状设置,方便工件5进入,并且通过导向板21限制工件5左右位移。
进一步地,所述直线导轨2和弧形导轨3均由赛刚材料制成。该机构滑槽4使用赛钢制作而成,能够有效的保护产品表面,防止产品刮伤造成不良。
本实用新型的工作原理,通过机器人将工件5放置于所述直线导轨2 靠近所述推料机构1的一端,启动推料气缸11进行推料,推料块12移动带动滑块14在滑轨13上移动,通过滑块14和滑轨13辅助前进,推料块 12接触工件5后将工件5向前推,使工件5进入导向板21的位置,然后推料气缸11恢复到初始位置,重新放入工件5,重复上述步骤向前推,后来的工件5会将前面的工件5顶向前,直到工件5进入弧形导轨3,最后在完整经过弧形导轨3后翻转180度,并从弧形导轨3的出料端离开,弧形导轨3和直线导轨2内时刻存在工件5,具有储料功能,能够完美的衔接上下工位。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种工件180度翻转装置,其特征在于:包括推料机构、直线导轨和弧形导轨,所述推料机构固定连接于所述直线导轨的一端,所述直线导轨的另一端与所述弧形导轨的一端固定连接,所述直线导轨和所述弧形导轨上设置有允许所述工件通过的滑槽。
2.如权利要求1所述的一种工件180度翻转装置,其特征在于:所述弧形导轨的弧度为180度。
3.如权利要求1所述的一种工件180度翻转装置,其特征在于:所述弧形导轨的两侧罩设有防护罩,所述防护罩与所述弧形导轨之间留有允许所述工件通过的缝隙。
4.如权利要求1所述的一种工件180度翻转装置,其特征在于:所述推料机构包括气缸安装板、推料气缸和推料块,所述气缸安装板固定连接于所述直线导轨的一端,所述推料气缸固定连接于所述气缸安装板上,所述推料气缸的输出轴与所述推料块固定连接。
5.如权利要求4所述的一种工件180度翻转装置,其特征在于:所述推料块远离所述推料气缸的一端为内凹的弧形结构。
6.如权利要求5所述的一种工件180度翻转装置,其特征在于:所述直线导轨靠近所述推料气缸的一端的底部固定连接有滑轨,所述滑轨上滑动连接有滑块,所述滑块与所述推料块的底部通过连接件固定连接。
7.如权利要求1所述的一种工件180度翻转装置,其特征在于:所述直线导轨的表面的两侧分别固定连接有导向板,所述导向板靠近所述推料机构的一端倾斜设置。
8.如权利要求1所述的一种工件180度翻转装置,其特征在于:所述直线导轨和弧形导轨均由赛刚材料制成。
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