CN217021211U - 一种注塑机用的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机用的机械手，涉及机械设备技术领域。本实用新型包括机械底座，机械底座的上端固定有机械臂，机械底座的下端固定有移动台，移动台的一端放置有配重块，配重块的下端固定有连接合页，连接合页远离配重块的一端与移动台固定，机械臂的工作端设置有产品取放组件。本实用新型通过机械臂与产品取放组件的结构配合设计，可以控制机械臂并通过启动液压缸带动固定圆盘进行上下移动进而靠近产品，并且通过启动第一电机带动转动圆盘进行转动，通过橡胶球与圆槽的结构配合，使得固定圆盘与转动圆盘带动夹持组件夹持产品的同时精准的进行转动，方便批量夹持产品，且通过硅胶吸盘的材质特性使得对产品的夹持较为稳定。

Description

一种注塑机用的机械手

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种注塑机用的机械手。

背景技术

目前一些塑料产品一般是由注塑机进行生产，而注塑机一般装配有机械手将生产后的产品进行取出，进而投入其他流水线，注塑机械手的组成一般由执行***、驱动***、控制***等组成。执行和驱动***主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能，现有的一些注塑机用机械手在对产品的取放过程中较不稳定，同时每次只能对一个产品进行夹持，工作效率较低，另一方面，在需要对注塑机械手进行移动时较为不便，无法根据每个流水线的实际情况进行调配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机用的机械手，以解决了现有的问题：现有的一些注塑机用机械手在对产品的夹持过程中较不稳定，同时每次只能对一个产品进行夹持，工作效率较低。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种注塑机用的机械手，包括机械底座，所述机械底座的上端固定有机械臂，所述机械底座的下端固定有移动台，所述移动台的一端放置有配重块，所述配重块的下端固定有连接合页，所述连接合页远离配重块的一端与移动台固定，所述机械臂的工作端设置有产品取放组件，所述移动台的底端设置有移动组件；

所述产品取放组件，用于对多个产品进行夹持取出，方便投入其他流水线；

所述移动组件，用于方便对本装置进行移动。

进一步地，所述产品取放组件包括有驱动组件和夹持组件，所述驱动组件用于带动夹持组件移动至产品处，所述驱动组件包括有固定外壳、液压缸、固定架、第一电机、连接转轴、固定圆盘、转动圆盘和橡胶球，所述机械臂的工作端固定有固定外壳，所述固定外壳的内部固定有两个液压缸，两个所述液压缸的下端固定有固定架，所述固定架的内侧且位于两个液压缸的内侧固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有连接转轴，两个所述液压缸的输出端固定有固定圆盘，所述连接转轴贯穿固定圆盘并延伸至固定圆盘下端，所述连接转轴与固定圆盘活动连接，所述固定圆盘的下端设置有转动圆盘，所述连接转轴与转动圆盘固定，所述固定圆盘的底端固定有多个橡胶球，所述转动圆盘的上端且与多个橡胶球相对应位置处开设有多个圆槽。

进一步地，所述夹持组件用于对产品进行取放，所述夹持组件包括有固定板、电动伸缩杆、硅胶吸盘和产品模座，所述转动圆盘的底端固定有多个固定板，所述转动圆盘的底端且与多个固定板相对应位置处还固定有多个产品模座，每个所述固定板的内部均固定有多个电动伸缩杆，每个所述电动伸缩杆的输出端均固定有硅胶吸盘。

进一步地，所述移动组件包括有滑轨、限位块、第二电机、螺杆、连接板、活动万向轮和固定万向轮，所述移动台的底端且位于远离配重块的一端固定有两个固定万向轮，所述移动台的底端且位于两个固定万向轮之间固定有两个滑轨，每个所述滑轨的外侧且位于远离固定万向轮的一端均滑动连接有活动万向轮，所述滑轨靠近活动万向轮的一端固定有限位块，所述移动台的底端且位于两个滑轨之间固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有螺杆，所述螺杆靠近活动万向轮的一端螺纹连接有连接板，所述连接板的两端与两个活动万向轮固定。

进一步地，所述配重块靠近机械底座的一端固定有弹卡组件，所述弹卡组件用于连接配重块与机械底座，所述配重块通过弹卡组件与机械底座卡接连接。

进一步地，所述弹卡组件包括有卡块、弹簧和拉杆，所述配重块靠近机械底座的一端且位于机械底座的两侧固定有两个卡块，每个所述卡块的内部均滑动连接有拉杆，所述机械底座的两侧且与两个拉杆相对应位置处开设有卡槽，每个所述拉杆的一端均位于卡槽内，所述拉杆的另一端与卡块之间设置有弹簧，所述弹簧的一端与拉杆固定，所述弹簧的另一端与卡块固定。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过机械臂与产品取放组件的结构配合设计，可以控制机械臂并通过启动液压缸带动固定圆盘进行上下移动进而靠近产品，并且通过启动第一电机带动转动圆盘进行转动，通过橡胶球与圆槽的结构配合，使得固定圆盘与转动圆盘带动夹持组件夹持产品的同时精准的进行转动，方便批量夹持产品，且通过硅胶吸盘的材质特性使得对产品的夹持较为稳定。

2、本实用新型通过移动组件的结构配合，使得可以带动本装置进行移动，方便根据流水线的实际情况进行调配，同时通过配重块、连接合页和卡接组件的结构配合，可以使本装置移动至工作地点停止移动时方便进行固定，避免本装置在工作时发生移动影响产品取放组件的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型产品取放组件的结构剖视图；

图3为本实用新型橡胶球与圆槽的结构示意图；

图4为本实用新型移动组件的结构示意图；

图5为本实用新型卡接组件的结构剖视图；

图6为本实用新型停止移动时对移动台进行固定后的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机械底座；2、移动台；3、机械臂；4、固定外壳；5、液压缸；6、固定架；7、第一电机；8、连接转轴；9、固定圆盘；10、转动圆盘；11、橡胶球；12、固定板；13、电动伸缩杆；14、硅胶吸盘；15、产品模座；16、配重块；17、连接合页；18、滑轨；19、限位块；20、第二电机；21、螺杆；22、连接板；23、活动万向轮；24、固定万向轮；25、卡块；26、弹簧；27、拉杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6所示，本实用新型为一种注塑机用的机械手，包括机械底座1，为了方便本装置的运行，机械底座1的上端固定有机械臂3，为了带动本装置进行移动，机械底座1的下端固定有移动台2，为了方便对移动台2进行固定，移动台2的一端放置有配重块16，配重块16的下端固定有连接合页17，连接合页17远离配重块16的一端与移动台2固定，其中，为了连接配重块16与机械底座1，配重块16靠近机械底座1的一端固定有弹卡组件，配重块16通过弹卡组件与机械底座1卡接连接；

具体的，弹卡组件包括有卡块25、弹簧26和拉杆27，配重块16靠近机械底座1的一端且位于机械底座1的两侧固定有两个卡块25，为了与机械底座1卡接，每个卡块25的内部均滑动连接有拉杆27，机械底座1的两侧且与两个拉杆27相对应位置处开设有卡槽，每个拉杆27的一端均位于卡槽内，为了在拉动拉杆27后使其能够自动复位，拉杆27的另一端与卡块25之间设置有弹簧26，弹簧26的一端与拉杆27固定，弹簧26的另一端与卡块25固定；

为了对多个产品进行夹持取出，方便投入其他流水线，机械臂3的工作端设置有产品取放组件；

具体的，产品取放组件包括有驱动组件和夹持组件，为了驱动夹持组件进行移动，驱动组件包括有固定外壳4、液压缸5、固定架6、第一电机7、连接转轴8、固定圆盘9、转动圆盘10和橡胶球11，为了对液压缸5进行固定，机械臂3的工作端固定有固定外壳4，为了对第一电机7进行固定，固定外壳4的内部固定有两个液压缸5，两个液压缸5的下端固定有固定架6，为了带动连接转轴8进行转动，固定架6的内侧且位于两个液压缸5的内侧固定有第一电机7，为了与转动圆盘10进行连接并固定，第一电机7的输出端固定有连接转轴8，为了使夹持组件转动时能精准的对产品进行锁定，两个液压缸5的输出端固定有固定圆盘9，连接转轴8贯穿固定圆盘9并延伸至固定圆盘9下端，连接转轴8与固定圆盘9活动连接，固定圆盘9的下端设置有转动圆盘10，连接转轴8与转动圆盘10固定，固定圆盘9的底端固定有多个橡胶球11，转动圆盘10的上端且与多个橡胶球11相对应位置处开设有多个圆槽，为了对产品进行取放，夹持组件包括有固定板12、电动伸缩杆13、硅胶吸盘14和产品模座15，转动圆盘10的底端固定有多个固定板12，为了适应产品的形状，转动圆盘10的底端且与多个固定板12相对应位置处还固定有多个产品模座15，为了对产品进行夹持，每个固定板12的内部均固定有多个电动伸缩杆13，为了使夹持时更加稳定，同时不破坏产品表面，每个电动伸缩杆13的输出端均固定有硅胶吸盘14；

为了方便工作人员对本装置进行移动，移动台2的底端设置有移动组件；

具体的，移动组件包括有滑轨18、限位块19、第二电机20、螺杆21、连接板22、活动万向轮23和固定万向轮24，为了方便推动移动台2，移动台2的底端且位于远离配重块16的一端固定有两个固定万向轮24，移动台2的底端且位于两个固定万向轮24之间固定有两个滑轨18，每个滑轨18的外侧且位于远离固定万向轮24的一端均滑动连接有活动万向轮23，为了对活动万向轮23进行限位，滑轨18靠近活动万向轮23的一端固定有限位块19，为了使活动万向轮23能够在移动台2底端进行移动，移动台2的底端且位于两个滑轨18之间固定有第二电机20，第二电机20的输出端固定有螺杆21，螺杆21靠近活动万向轮23的一端螺纹连接有连接板22，连接板22的两端与两个活动万向轮23固定。

本实施例的一个具体应用为：首先根据现场流水线的实际情况，将本装置推动至工作地点，通过移动台2一端设置的把手方便对移动台2进行推动，进行推动前需要将配重块16放置在移动台2上端，解除移动台2的固定状态，通过配重块16与连接合页17、连接合页17与移动台2的固定连接方便对配重块16进行翻转，当将配重块16翻转至移动台2上端时通过拉动拉杆27使拉杆27对弹簧26进行挤压，使得配重块16与机械底座1贴合，松开拉杆27使得拉杆27通过弹簧26的弹力特性推动拉杆27进入机械底座1两侧的卡槽内，进而使机械底座1与配重块16进行卡接，完成固定，当将本装置移动至工作地点后，需要将移动台2固定进而避免机械臂3工作端在工作时发生移动导致影响精准度，通过拉动拉杆27使得拉杆27从机械底座1两侧的卡槽内移出，使得配重块16与机械底座1解除卡接，进而方便对配重块16进行翻转，在对配重块16进行翻转的同时，启动第二电机20使得第二电机20带动螺杆21进行转动，从而使连接板22进行移动，进而使与连接板22固定的两个活动万向轮23在滑轨18外侧进行滑动，进而使活动万向轮23移动至靠近固定万向轮24的一端，避免活动万向轮23对翻转后的配重块16进行接触，当配重块16翻转后与地面贴合，进而对移动台2进行限位，避免移动台2进行移动；当移动台2固定后，通过启动机械臂3使得机械臂3带动工作端移动至产品上方，通过启动固定外壳4内部的液压缸5使液压缸5的输出端带动固定圆盘9进行上下移动，进而带动夹持组件进行上下移动，使得夹持组件方便对产品进行夹持，通过电动伸缩杆13的输出端带动硅胶吸盘14进行前后移动，进而对产品进行夹持，通过产品模座15的结构设计方便与产品贴合，使得对产品的夹持更加稳定，并且通过硅胶吸盘14的材质特性使得夹持时不破坏产品表面，当对一个产品夹持完毕需要对下一个产品进行夹持时，通过第一电机7的输出端带动连接转轴8进行转动，当第一电机7运行时通过固定架6的固定避免第一电机7发生移动，通过连接转轴8与固定圆盘9的活动连接进而带动转动圆盘10进行转动，当转动圆盘10进行转动时，通过橡胶球11与圆槽的结构配合使得转动圆盘10带动夹持组件能够精准的进行转动，进而将已夹持产品的夹持组件与未夹持的夹持组件进行切换，进而方便对产品进行批量夹持以提升工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种注塑机用的机械手，包括机械底座（1），其特征在于：所述机械底座（1）的上端固定有机械臂（3），所述机械底座（1）的下端固定有移动台（2），所述移动台（2）的一端放置有配重块（16），所述配重块（16）的下端固定有连接合页（17），所述连接合页（17）远离配重块（16）的一端与移动台（2）固定，所述机械臂（3）的工作端设置有产品取放组件，所述移动台（2）的底端设置有移动组件。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机用的机械手，其特征在于：所述产品取放组件包括有驱动组件和夹持组件，所述驱动组件用于驱动夹持组件进行移动，所述驱动组件包括有固定外壳（4）、液压缸（5）、固定架（6）、第一电机（7）、连接转轴（8）、固定圆盘（9）、转动圆盘（10）和橡胶球（11），所述机械臂（3）的工作端固定有固定外壳（4），所述固定外壳（4）的内部固定有两个液压缸（5），两个所述液压缸（5）的下端固定有固定架（6），所述固定架（6）的内侧且位于两个液压缸（5）的内侧固定有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出端固定有连接转轴（8），两个所述液压缸（5）的输出端固定有固定圆盘（9），所述连接转轴（8）贯穿固定圆盘（9）并延伸至固定圆盘（9）下端，所述连接转轴（8）与固定圆盘（9）活动连接，所述固定圆盘（9）的下端设置有转动圆盘（10），所述连接转轴（8）与转动圆盘（10）固定，所述固定圆盘（9）的底端固定有多个橡胶球（11），所述转动圆盘（10）的上端且与多个橡胶球（11）相对应位置处开设有多个圆槽。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机用的机械手，其特征在于：所述夹持组件用于对产品进行取放，所述夹持组件包括有固定板（12）、电动伸缩杆（13）、硅胶吸盘（14）和产品模座（15），所述转动圆盘（10）的底端固定有多个固定板（12），所述转动圆盘（10）的底端且与多个固定板（12）相对应位置处还固定有多个产品模座（15），每个所述固定板（12）的内部均固定有多个电动伸缩杆（13），每个所述电动伸缩杆（13）的输出端均固定有硅胶吸盘（14）。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机用的机械手，其特征在于：所述移动组件包括有滑轨（18）、限位块（19）、第二电机（20）、螺杆（21）、连接板（22）、活动万向轮（23）和固定万向轮（24），所述移动台（2）的底端且位于远离配重块（16）的一端固定有两个固定万向轮（24），所述移动台（2）的底端且位于两个固定万向轮（24）之间固定有两个滑轨（18），每个所述滑轨（18）的外侧且位于远离固定万向轮（24）的一端均滑动连接有活动万向轮（23），所述滑轨（18）靠近活动万向轮（23）的一端固定有限位块（19），所述移动台（2）的底端且位于两个滑轨（18）之间固定有第二电机（20），所述第二电机（20）的输出端固定有螺杆（21），所述螺杆（21）靠近活动万向轮（23）的一端螺纹连接有连接板（22），所述连接板（22）的两端与两个活动万向轮（23）固定。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机用的机械手，其特征在于：所述配重块（16）靠近机械底座（1）的一端固定有弹卡组件，所述弹卡组件用于连接配重块（16）与机械底座（1），所述配重块（16）通过弹卡组件与机械底座（1）卡接连接。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机用的机械手，其特征在于：所述弹卡组件包括有卡块（25）、弹簧（26）和拉杆（27），所述配重块（16）靠近机械底座（1）的一端且位于机械底座（1）的两侧固定有两个卡块（25），每个所述卡块（25）的内部均滑动连接有拉杆（27），所述机械底座（1）的两侧且与两个拉杆（27）相对应位置处开设有卡槽，每个所述拉杆（27）的一端均位于卡槽内，所述拉杆（27）的另一端与卡块（25）之间设置有弹簧（26），所述弹簧（26）的一端与拉杆（27）固定，所述弹簧（26）的另一端与卡块（25）固定。

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