CN217020385U - 一种机器人运动视觉检测*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人运动视觉检测***，包括视觉检测设备，所述视觉检测设备上设置有支架，所述支架下方设置有剔除头，所述剔除头下方设置有工件台板。该机器人运动视觉检测***，通过设置有拆装机构，推动推杆，致使推杆进行移动的过程中，带动与之相连的活动块在活动内槽内部进行活动，同时带动移动杆件移动，对限位弹簧挤压，致使定位块处抽离与定位槽内部的锁定状态，此时装配插件可处于活动的状态，在将定位块移动至装配插件槽内时，只需向下抽拉装配插件，可将其移除至安装筒内部的插设，而后将与之相连的剔除头进行拆除更换，以提高适用效果的同时，给操作者带来了便利。

Description

一种机器人运动视觉检测***

技术领域

本实用新型涉及检测装置领域，具体为一种机器人运动视觉检测***。

背景技术

机器人运动视觉是通过计算机模拟人类视觉功能，从而让机器获得相关视觉信息和加以理解，再将外界信息通过成像来显示成数字信号反馈给计算机，以完成制造、汽车、印刷包装等领域的检测需求，其主要是来检测产品表面的各种信息；

目前传统的机器人运动视觉检测***在对产品进行检测时，是通过在检测***上设置有相匹配的信号传输设备，而后对产生质量问题的工件进行剔除操作，但现生产过程中，所生产的工件大小存在不一，但由于不能对该剔除头部进行拆装操作，以适应不同大小需求，同时还会影响到操作的便捷性。

针对上述问题，在原有的机器人运动视觉检测***的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人运动视觉检测***，以解决上述背景技术中提出的目前传统的机器人运动视觉检测***在对产品进行检测时，是通过在检测***上设置有相匹配的信号传输设备，而后对产生质量问题的工件进行剔除操作，但现生产过程中，所生产的工件大小存在不一，但由于不能对该剔除头部进行拆装操作，以适应不同大小需求，同时还会影响到操作的便捷性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人运动视觉检测***，包括视觉检测设备，所述视觉检测设备上设置有支架，所述支架下方设置有剔除头，所述剔除头下方设置有工件台板，所述支架与剔除头之间设置有拆装机构，所述剔除头上方设置有定位机构；

所述拆装机构包括横板和安装筒，所述安装筒安装于支架的底端，所述安装筒安装于横板背离支架的一端，所述横板内部水平开设有活动内槽，所述活动内槽内部两侧皆活动安装有活动块，所述剔除头顶端安装有装配插件，且装配插件活动插设在安装筒内部，所述活动块底端贯穿于横板和装配插件安装有移动杆件，所述移动杆件侧壁安装有移动杆件，所述安装筒内壁两侧皆开设有定位槽，且定位块插设在相匹配的定位槽内部，两组所述活动块之间设置有限位弹簧，所述活动块侧边贯穿于横板安装有推杆。

优选的，所述活动内槽上方开设有稳定滑轨，所述稳定滑轨内部两侧皆滑动连接有稳定滑块，且稳定滑块的另一端安装在活动块上表面。

优选的，所述推杆背离活动块的一端胶粘有防滑垫，所述防滑垫上设置有防滑纹。

优选的，所述移动杆件底端通过轴承活动安装有滚珠，所述滚珠的另一端与装配插件槽内处于相互贴合的状态。

优选的，所述定位槽内侧壁胶粘有缓冲垫，所述缓冲垫的材质为橡胶材质设计。

优选的，所述定位机构包括限位槽和限位块体，所述安装筒内壁两侧皆开设有限位槽，所述限位槽内部活动安装有相匹配的限位块体，所述装配插件固定安装于两组限位块体之间，所述横板底端中部安装有活动框，所述活动框内部活动安装有活动板，且活动板底端贯穿于活动框安装有活动杆，所述活动杆背离活动板的一端固定安装有挤压板，所述挤压板底端两侧皆胶粘有稳定垫，且稳定垫与装配插件之间处于相互贴合的状态，所述活动板与活动框内壁设置有定位弹簧。

优选的，所述挤压板底端中部固定连接有稳定块，且稳定块的另一端卡接在装配插件上设置相匹配的槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有拆装机构，推动推杆，致使推杆进行移动的过程中，带动与之相连的活动块在活动内槽内部进行活动，同时带动移动杆件移动，对限位弹簧挤压，致使定位块处抽离与定位槽内部的锁定状态，此时装配插件可处于活动的状态，在将定位块移动至装配插件槽内时，只需向下抽拉装配插件，可将其移除至安装筒内部的插设，而后将与之相连的剔除头进行拆除更换，以提高适用效果的同时，给操作者带来了便利；

2、通过设置有定位机构，将装配插件向安装筒内部进行插设，此时与之相连的限位块体对准安装筒内部所设置的限位槽，在装配插件推送的过程中，使之稳定块卡接在装配插件内部设置相匹配的槽内，再对挤压板挤压，使得活动杆以及活动板在活动框内部活动，同时对定位弹簧处挤压，在将限位块体插设至限位槽最尾端时，对装配插件限位，使定位弹簧产生形变后恢复原状，带动挤压板对装配插件顶端进行抵压，从而在装配插件装配后，对其进行定位后，以提高其在安装后的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中B处的放大结构示意图；

图5为本实用新型图2中C处的放大结构示意图。

图中：1、视觉检测设备；101、支架；2、剔除头；201、装配插件；3、工件台板；4、横板；401、活动内槽；402、活动块；403、限位弹簧；404、稳定滑轨；405、稳定滑块；406、推杆；407、防滑垫；408、移动杆件；409、定位块；410、定位槽；411、缓冲垫；412、滚珠；5、安装筒；501、限位槽；502、限位块体；601、活动框；602、活动板；603、活动杆；604、定位弹簧；605、挤压板；606、稳定块；607、稳定垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人运动视觉检测***，包括视觉检测设备1，为了对剔除头2进行拆装操作，以适应不同大小需求，视觉检测设备1上设置有支架101，支架101下方设置有剔除头2，剔除头2下方设置有工件台板3，支架101与剔除头2之间设置有拆装机构，拆装机构包括横板4和安装筒5，安装筒5安装于支架101的底端，安装筒5安装于横板4背离支架101的一端，横板4内部水平开设有活动内槽401，活动内槽401内部两侧皆活动安装有活动块402，剔除头2顶端安装有装配插件201，且装配插件201活动插设在安装筒5内部，活动块402底端贯穿于横板4和装配插件201安装有移动杆件408，移动杆件408侧壁安装有移动杆件408，安装筒5内壁两侧皆开设有定位槽410，且定位块409插设在相匹配的定位槽410内部，两组活动块402之间设置有限位弹簧403，活动块402侧边贯穿于横板4安装有推杆406，首先向靠近横板4的一端推动推杆406，在力的带动下，致使推杆406进行移动的过程中，带动与之相连的活动块402在活动内槽401内部进行活动，从而带动移动杆件408同时进行移动，对限位弹簧403挤压，致使定位块409处抽离与定位槽410内部的锁定状态，此时装配插件201可处于活动的状态，在将定位块409移动至装配插件201槽内时，只需向下抽拉装配插件201，可将其移除至安装筒5内部的插设，而后将与之相连的剔除头2进行拆除更换，以提高适用效果的同时，给操作者带来了便利。

请参阅图1、图2、图3和图4，为了提高活动块402在移动过程中的稳定性，活动内槽401上方开设有稳定滑轨404，稳定滑轨404内部两侧皆滑动连接有稳定滑块405，且稳定滑块405的另一端安装在活动块402上表面，推杆406背离活动块402的一端胶粘有防滑垫407，防滑垫407上设置有防滑纹，移动杆件408底端通过轴承活动安装有滚珠412，滚珠412的另一端与装配插件201槽内处于相互贴合的状态，定位槽410内侧壁胶粘有缓冲垫411，缓冲垫411的材质为橡胶材质设计，在活动块402移动的过程中，由于稳定滑块405滑动连接在稳定滑轨404内部，进而在活动块402移动的过程中，可带动稳定滑块405在稳定滑轨404内部与之进行同向滑动，以确保稳定滑块405在移动过程中的稳定性，通过在推杆406的头部胶粘有防滑垫407，其中防滑垫407为橡胶材质，在推动的过程中，可增加摩擦力的同时，避免在推动的过程中产生打滑的现象，在将定位块409插设至定位槽410内部时，通过滚珠412在移动杆件408移动的过程中，可提高其移动过程中的顺畅性，通过由橡胶制成的缓冲垫411，其具有一定的弹性，可对受到的碰撞力进行缓冲作用。

请参阅图1、图2和图5，为了在装配插件201装配后，对其进行定位操作，剔除头2上方设置有定位机构，定位机构包括限位槽501和限位块体502，安装筒5内壁两侧皆开设有限位槽501，限位槽501内部活动安装有相匹配的限位块体502，装配插件201固定安装于两组限位块体502之间，横板4底端中部安装有活动框601，活动框601内部活动安装有活动板602，且活动板602底端贯穿于活动框601安装有活动杆603，活动杆603背离活动板602的一端固定安装有挤压板605，挤压板605底端两侧皆胶粘有稳定垫607，且稳定垫607与装配插件201之间处于相互贴合的状态，活动板602与活动框601内壁设置有定位弹簧604，挤压板605底端中部固定连接有稳定块606，且稳定块606的另一端卡接在装配插件201上设置相匹配的槽内，将装配插件201向安装筒5内部进行插设，此时与之相连的限位块体502对准安装筒5内部所设置的限位槽501，在装配插件201推送的过程中，使之稳定块606卡接在装配插件201内部设置相匹配的槽内，紧接着对挤压板605挤压，使得活动杆603以及活动板602在活动框601内部进行活动，同时对定位弹簧604处挤压，在将限位块体502插设至限位槽501最尾端时，对装配插件201进行限位，此时装配插件201停止前进，对定位弹簧604的挤压力消失，使其产生形变后恢复原状，带动挤压板605对装配插件201顶端进行抵压，从而在装配插件201装配后，对其进行定位后，以提高其在安装后的稳定性，通过稳定块606的设计，以提高在装配插件201插设过程中连接的稳定性。

工作原理：首先向靠近横板4的一端推动推杆406，在力的带动下，致使推杆406进行移动的过程中，带动与之相连的活动块402在活动内槽401内部进行活动，从而带动移动杆件408同时进行移动，对限位弹簧403挤压，致使定位块409处抽离与定位槽410内部的锁定状态，此时装配插件201可处于活动的状态，在将定位块409移动至装配插件201槽内时，只需向下抽拉装配插件201，可将其移除至安装筒5内部的插设，而后将与之相连的剔除头2进行拆除更换，以提高适用效果的同时，给操作者带来了便利；

将装配插件201向安装筒5内部进行插设，此时与之相连的限位块体502对准安装筒5内部所设置的限位槽501，在装配插件201推送的过程中，使之稳定块606卡接在装配插件201内部设置相匹配的槽内，紧接着对挤压板605挤压，使得活动杆603以及活动板602在活动框601内部进行活动，同时对定位弹簧604处进行挤压，在将限位块体502插设至限位槽501最尾端时，对装配插件201进行限位，此时装配插件201停止前进，对定位弹簧604的挤压力消失，使其产生形变后恢复原状，带动挤压板605对装配插件201顶端进行抵压，从而在装配插件201装配后，对其进行定位后，以提高其在安装后的稳定性，其中稳定垫607为橡胶材质，可提高挤压板605连接处的摩擦力，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器人运动视觉检测***，包括视觉检测设备（1），其特征在于：所述视觉检测设备（1）上设置有支架（101），所述支架（101）下方设置有剔除头（2），所述剔除头（2）下方设置有工件台板（3），所述支架（101）与剔除头（2）之间设置有拆装机构，所述剔除头（2）上方设置有定位机构；

所述拆装机构包括横板（4）和安装筒（5），所述安装筒（5）安装于支架（101）的底端，所述安装筒（5）安装于横板（4）背离支架（101）的一端，所述横板（4）内部水平开设有活动内槽（401），所述活动内槽（401）内部两侧皆活动安装有活动块（402），所述剔除头（2）顶端安装有装配插件（201），且装配插件（201）活动插设在安装筒（5）内部，所述活动块（402）底端贯穿于横板（4）和装配插件（201）安装有移动杆件（408），所述移动杆件（408）侧壁安装有移动杆件（408），所述安装筒（5）内壁两侧皆开设有定位槽（410），且定位块（409）插设在相匹配的定位槽（410）内部，两组所述活动块（402）之间设置有限位弹簧（403），所述活动块（402）侧边贯穿于横板（4）安装有推杆（406）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人运动视觉检测***，其特征在于：所述活动内槽（401）上方开设有稳定滑轨（404），所述稳定滑轨（404）内部两侧皆滑动连接有稳定滑块（405），且稳定滑块（405）的另一端安装在活动块（402）上表面。

3.根据权利要求2所述的一种机器人运动视觉检测***，其特征在于：所述推杆（406）背离活动块（402）的一端胶粘有防滑垫（407），所述防滑垫（407）上设置有防滑纹。

4.根据权利要求3所述的一种机器人运动视觉检测***，其特征在于：所述移动杆件（408）底端通过轴承活动安装有滚珠（412），所述滚珠（412）的另一端与装配插件（201）槽内处于相互贴合的状态。

5.根据权利要求4所述的一种机器人运动视觉检测***，其特征在于：所述定位槽（410）内侧壁胶粘有缓冲垫（411），所述缓冲垫（411）的材质为橡胶材质设计。

6.根据权利要求5所述的一种机器人运动视觉检测***，其特征在于：所述定位机构包括限位槽（501）和限位块体（502），所述安装筒（5）内壁两侧皆开设有限位槽（501），所述限位槽（501）内部活动安装有相匹配的限位块体（502），所述装配插件（201）固定安装于两组限位块体（502）之间，所述横板（4）底端中部安装有活动框（601），所述活动框（601）内部活动安装有活动板（602），且活动板（602）底端贯穿于活动框（601）安装有活动杆（603），所述活动杆（603）背离活动板（602）的一端固定安装有挤压板（605），所述挤压板（605）底端两侧皆胶粘有稳定垫（607），且稳定垫（607）与装配插件（201）之间处于相互贴合的状态，所述活动板（602）与活动框（601）内壁设置有定位弹簧（604）。

7.根据权利要求6所述的一种机器人运动视觉检测***，其特征在于：所述挤压板（605）底端中部固定连接有稳定块（606），且稳定块（606）的另一端卡接在装配插件（201）上设置相匹配的槽内。

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