CN217014588U - 一种腹腔镜支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于腹腔镜手术器械领域，公开了一种腹腔镜支架，包括下端夹紧部、第一调节部、第二调节部、及腹腔镜安装部；下端夹紧部的尾端可拆卸连接在手术床上；第一调节部的尾端与下端夹紧部的首端可转动连接，第一调节部为可以在手术床的宽度方向及高度方向进行位置调节的机械臂；第二调节部的尾端与第一调节部的首端可转动连接，第二调节部为可以在手术床的长度方向及高度方向进行位置调节的机械臂；腹腔镜安装部固定在第二调节部的首端，腹腔镜可转动地安装腹腔镜安装部上。本实用新型腹腔镜支架使腹腔镜可以在有限的三维空间内任意且实时调节位置及角度。

Description

一种腹腔镜支架

技术领域

本实用新型涉及腹腔镜手术器械领域，尤其是一种腹腔镜支架。

背景技术

腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。腹腔镜手术与传统手术相比，深受患者的欢迎，腹腔镜手术仪器，尤其是术后瘢痕小、又符合美学要求，青年病人更乐意接受，微创手术是外科发展的总趋势和追求目标，随着腹腔镜技术的日益完善和腹腔镜医生操作水平的提高，几乎所有的外科手术都能采用这种手术。

但是，在手术过程中，为保证手术医生观察腹腔内情况，需要助理医生全程手持腹腔镜来进行手术，大多手术都会持续好几小时，医生手臂会产生酸痛造成腹腔镜握持不稳，影响手术视野，也会严重浪费医护人员资源；目前有针对腹腔镜支架的设计，但是大多结构普通，操作起来无法根据手术位置实时调整支架角度位置，故需要设计一种可以实时调整角度位置的腹腔镜支架。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种腹腔镜支架，可以实时调整腹腔镜支架的角度及位置。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：一种腹腔镜支架，其不同之处在于：其包括下端夹紧部、第一调节部、第二调节部、及腹腔镜安装部；所述下端夹紧部的尾端可拆卸连接在所述手术床上；所述第一调节部的尾端与所述下端夹紧部的首端可转动连接，所述第一调节部为可以在所述手术床的宽度方向及高度方向进行位置调节的机械臂；所述第二调节部的尾端与所述第一调节部的首端可转动连接，所述第二调节部为可以在所述手术床的长度方向及高度方向进行位置调节的机械臂；所述腹腔镜安装部固定在所述第二调节部的首端，所述腹腔镜可转动地安装所述腹腔镜安装部上。

按以上技术方案，所述下端夹紧部包括夹持块及紧固螺栓；所述夹持块具有由上板、下板及侧板共同围成朝内设置的夹口，所述下板开设有上下贯通的第一螺纹孔，所述侧板开设有内外贯通的第二螺纹孔；所述紧固螺栓包括设置在所述第一螺纹孔内的第一紧固螺栓、及设置在所述第二螺纹孔内的第二紧固螺栓。

按以上技术方案，所述下端夹紧部还包括支撑杆，所述支撑杆竖直延伸，所述支撑杆的尾端固定在所述夹持块上；所述第一调节部包括第一连接座、第一转臂、第二连接座、第二转臂、及第三连接座，所述第一转臂和第二转臂分别向所述手术床的宽度方向的对侧延伸；所述第一连接座固定在所述支撑杆的首端，所述第一转臂的首端与所述第二连接座可转动连接，所述第一转臂的尾端与所述第一连接座可转动连接，所述第二转臂的首端与所述第三连接座可转动连接，所述第二转臂的尾端与所述第二连接座可转动连接。

按以上技术方案，所述第一转臂包括两个内外平行设置且等长的第一转杆，两个所述第一转杆的首端分别通过第一转轴与所述第二连接座连接，两个所述第一转杆的尾端分别通过第二转轴与所述第一连接座连接；所述第一调节部还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在所述第一连接座的内侧，所述第一弹簧的另外一端固定在位于内侧的一个所述第一转杆的中部。

按以上技术方案，所述第二转臂包括两个内外平行设置且等长的第二转杆，两个所述第二转杆的首端分别通过第三转轴与所述第三连接座连接，两个所述第二转杆的尾端分别通过第四转轴与所述第二连接座连接；所述第一调节部还包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定在所述第二连接座的外侧，所述第二弹簧的另外一端固定在位于内侧的一个所述第二转杆的中部。

按以上技术方案，所述支撑杆被划分为上下两段，所述支撑杆的上段为第五转轴；所述腹腔镜支架还包括第三调节部，所述第三调节部包括轴承座及固定在所述轴承座上的轴承，所述轴承座固定在所述支撑杆的下段上，所述轴承内安装有所述第五转轴。

按以上技术方案，所述第二调节部包括第三转臂及第四转臂，所述第三转臂和第四转臂分别向所述手术床的前端延伸；所述第三转臂的首端与所述第四转臂可转动连接，所述第三转臂的尾端与第三连接座可转动连接，所述第四转臂的首端与所述腹腔镜安装部连接。

按以上技术方案，所述第三转臂与所述第四转臂通过第六转轴连接，所述第三转臂与第三连接座通过第七转轴连接。

按以上技术方案，所述腹腔镜安装部包括固定套筒及旋转套筒；所述旋转套筒内安装有所述腹腔镜，所述旋转套筒包括旋转套筒本体及形成于所述旋转套筒本体外周的中部的转动体，所述转动体的外轮廓被构造为圆球形；所述固定套筒固定在所述第四转臂的首端，所述固定套筒开设有前后贯通的旋转角度调节孔，所述旋转角度调节孔包括配合所述旋转套筒本体设置的过渡段及配合所述转动体设置的限位段。

按以上技术方案，所述旋转套筒开设有前后贯通的腹腔镜安装孔，所述旋转套筒的长度大于所述固定套筒的长度，且所述旋转套筒至少有一端外漏，所述旋转套筒外漏的一端还开设有与所述腹腔镜安装孔内外贯通的第三螺纹孔；所述腹腔镜安装部包括第三紧固螺栓，所述第三紧固螺栓设置在所述第三螺纹孔内。

对比现有技术，本实用新型的有益特点为：该腹腔镜支架，下端夹紧部的尾端可拆卸连接在手术床上，第一调节部的尾端与下端夹紧部的首端可转动连接，第一调节部为可以在手术床的宽度方向及高度方向进行位置调节的机械臂，第二调节部的尾端与第一调节部的首端可转动连接，第二调节部为可以在手术床的长度方向及高度方向进行位置调节的机械臂，腹腔镜安装部固定在第二调节部的首端，使腹腔镜可以在有限的三维空间内任意且实时调节位置及角度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中腹腔镜支架和腹腔镜的侧视图；

图2为本实用新型实施例中腹腔镜支架的正视图；

图3为本实用新型实施例中腹腔镜、第二调节部和腹腔镜安装部的侧视图；

图4为本实用新型实施例中腹腔镜支架安装在手术床上的侧视图；

图5为本实用新型实施例中腹腔镜支架安装在手术床上的正视图；

其中：1-腹腔镜、2-手术床、201-调节面板、X-手术床的宽度方向、Y-手术床的长度方向、3-下端夹紧部301-夹持块、3011-上板、3012-下板、3013-侧板、3014-夹口、3015-第一紧固螺栓、3016-第二紧固螺栓、302-支撑杆、3021-支撑杆的上段、3022-支撑杆的下段、302a-支撑杆的首端、302b-支撑杆的尾端、3a-下端夹紧部的首端、3b-下端夹紧部的尾端、4-第一调节部、401-第一连接座、4011-第二转轴、4012-第一弹簧、402-第一转臂、4021-第一转杆、4021a-第一转杆的首端、4021b-第一转杆的尾端、402a-第一转臂的首端、402b-第一转臂的尾端、403-第二连接座、4031-第一转轴、4032-第四转轴、4033-第二弹簧、404-第二转臂、4041-第二转杆、4041a-第二转杆的首端、4041b-第二转杆的尾端、404a-第二转臂的首端、404b-第二转臂的尾端、405-第三连接座、4051-第三转轴、4a-第一调节部的首端、4b-第一调节部的尾端、5-第二调节部、501-第三转臂、502-第四转臂、503-第六转轴、504-第七转轴、5a-第二调节部的首端、5b-第二调节部的尾端、6-第三调节部、601-轴承座、602-轴承、7-腹腔镜安装部、701-固定套筒、7011-旋转角度调节孔、70111-过渡段、70112-限位段、L1-固定套筒的长度、702-旋转套筒、7021-旋转套筒本体、70211-腹腔镜安装孔、70212-第三螺纹孔、70213-第三紧固螺栓、7022-转动体、L2-旋转套筒的长度。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

请参考图1至图5，本实用新型的技术方案为：一种腹腔镜支架，其包括下端夹紧部3、第一调节部4、第二调节部5、及腹腔镜安装部7；下端夹紧部的尾端3b可拆卸连接在手术床2上；第一调节部的尾端4b与下端夹紧部的首端3a可转动连接，第一调节部4为可以在手术床的宽度方向X及高度方向进行位置调节的机械臂；第二调节部的首端5b与第一调节部的首端4a可转动连接，第二调节部5可以为在手术床的长度方向Y及高度方向进行位置调节的机械臂；腹腔镜安装部7固定在第二调节部的首端5a，腹腔镜1可转动地安装腹腔镜安装部7上，使腹腔镜1可以在有限的三维空间内任意调节位置及角度。

优选地，下端夹紧部3包括夹持块301及紧固螺栓；夹持块301具有由上板3011、下板3012及侧板3013共同围成朝内设置的夹口3014，夹持块301的夹口3014夹在手术床2的侧面的调节面板201上，下板3012开设有上下贯通的第一螺纹孔，侧板3013开设有内外贯通的第二螺纹孔；紧固螺栓包括设置在第一螺纹孔内的第一紧固螺栓3015、及设置在第二螺纹孔内的第二紧固螺栓3016，通过第一紧固螺栓3015和第二紧固螺栓3016将夹持块301锁紧在手术床2上。

优选地，下端夹紧部3还包括支撑杆302，支撑杆302竖直延伸，支撑杆的尾端302b固定在夹持块301上；第一调节部4包括第一连接座401、第一转臂402、第二连接座403、第二转臂404、及第三连接座405，第一转臂402和第二转臂404分别向手术床的宽度方向X的对侧延伸；第一连接座401固定在支撑杆的首端302a，第一转臂的首端402a与第二连接座403可转动连接，第一转臂的尾端402b与第一连接座401可转动连接，第二转臂的首端404a与第三连接座405可转动连接，第二转臂的尾端404b与第二连接座403可转动连接，使腹腔镜1可以在手术床的宽度方向X及高度方向实时进行位置调节。

更优选地，第一转臂402包括两个内外平行设置且等长的第一转杆4021，两个第一转杆的首端4021a分别通过第一转轴4031与第二连接座403连接，两个第一转杆的尾端4021b分别通过第二转轴4011与第一连接座401连接；第一调节部4还包括第一弹簧4012，第一弹簧4012的一端固定在第一连接座401的内侧，第一弹簧4012的另外一端固定在位于内侧的一个第一转杆4021的中部，第一转臂402可以稳定转动。

更优选地，第二转臂404包括两个内外平行设置且等长的第二转杆4041，两个第二转杆的首端4041a分别通过第三转轴4051与第三连接座405连接，两个第二转杆的尾端4041b分别通过第四转轴4032与第二连接座403连接；第一调节部4还包括第二弹簧4033，第二弹簧4033的一端固定在第二连接座403的外侧，第二弹簧4033的另外二端固定在位于内侧的一个第二转杆4041的中部，第二转臂404可以稳定转动。

优选地，支撑杆302被划分为上下两段，支撑杆的上段3021为第五转轴；腹腔镜支架还包括第三调节部6，第三调节部6包括轴承座601及固定在轴承座601上的轴承602，轴承座601固定在支撑杆的下段3022上，轴承602内安装有第五转轴，使腹腔镜1可以在水平面内实时进行角度调节。

优选地，第二调节部5包括第三转臂501及第四转臂502，第三转臂501和第四转臂502分别向手术床2的前端延伸；第三转臂501的首端与第四转臂502可转动连接，第三转臂501的尾端与第三连接座405可转动连接，第四转臂502的首端与腹腔镜安装部7连接，使腹腔镜1可以在手术床的长度方向Y及高度方向实时进行位置调节，并可以上下翻转在竖直面内实时进行倾斜角度调节。

优选地，第三转臂501与第四转臂502通过第六转轴503连接，第三转臂501与第三连接座405通过第七转轴504连接。

优选地，腹腔镜安装部7包括固定套筒701及旋转套筒702；旋转套筒702内安装有腹腔镜1，旋转套筒702包括旋转套筒本体7021及形成于旋转套筒本体7021外周的中部的转动体7022，转动体7022的外轮廓被构造为圆球形；固定套筒701固定在第四转臂502的首端，固定套筒701开设有前后贯通的旋转角度调节孔7011，旋转角度调节孔7011包括配合旋转套筒本体7021设置的过渡段70111及配合转动体7022设置的限位段70112，可以实时调节腹腔镜1的旋转角度。

优选地，旋转套筒702开设有前后贯通的腹腔镜安装孔70211，旋转套筒的长度L2大于固定套筒的长度L1，且旋转套筒702至少有一端外漏，旋转套筒702外漏的一端还开设有与腹腔镜安装孔70211内外贯通的第三螺纹孔70212；腹腔镜安装部7包括第三紧固螺栓70213，第三紧固螺栓70213设置在第三螺纹孔70212内，使腹腔镜1安装稳定，还可以通过第三紧固螺栓70213一起旋转腹腔镜1及旋转套筒702。

请参考图1至图5，本实用新型实施例一种腹腔镜支架，夹持块301的夹口3014夹在手术床2的侧面的调节面板201上，通过第一紧固螺栓3015和第二紧固螺栓3016将夹持块301锁在手术床2上；通过依次可转动连接的第一连接座401、第一转臂402、第二连接座403、第二转臂404及第三连接座405，其中，第一转臂402和第二转臂404分别向手术床的宽度方向X的对侧延伸，使腹腔镜1可以在手术床的宽度方向X及高度方向实时进行位置调节；通过可转动连接的第三转臂501及第四转臂502，其中，第三转臂501和第四转臂502分别向手术床2的前端延伸，使腹腔镜1可以在手术床的长度方向Y及高度方向实时进行位置调节，并可以上下翻转在竖直面内实时进行倾斜角度调节；腹腔镜1安装在旋转套筒702的腹腔镜安装孔70211内，并通过第三紧固螺栓70213锁紧，旋转套筒702安装在固定套筒701的旋转角度调节孔7011内，腹腔镜1随旋转套筒702可以相对固定套筒701旋转，可以实时调节腹腔镜1的旋转角度。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属的技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种腹腔镜支架，其特征在于：其包括下端夹紧部、第一调节部、第二调节部、及腹腔镜安装部；所述下端夹紧部的尾端可拆卸连接在手术床上；所述第一调节部的尾端与所述下端夹紧部的首端可转动连接，所述第一调节部为可以在所述手术床的宽度方向及高度方向进行位置调节的机械臂；所述第二调节部的尾端与所述第一调节部的首端可转动连接，所述第二调节部为可以在所述手术床的长度方向及高度方向进行位置调节的机械臂；所述腹腔镜安装部固定在所述第二调节部的首端，所述腹腔镜可转动地安装所述腹腔镜安装部上。

2.如权利要求1所述的一种腹腔镜支架，其特征在于：所述下端夹紧部包括夹持块及紧固螺栓；所述夹持块具有由上板、下板及侧板共同围成朝内设置的夹口，所述下板开设有上下贯通的第一螺纹孔，所述侧板开设有内外贯通的第二螺纹孔；所述紧固螺栓包括设置在所述第一螺纹孔内的第一紧固螺栓、及设置在所述第二螺纹孔内的第二紧固螺栓。

3.如权利要求2所述的一种腹腔镜支架，其特征在于：所述下端夹紧部还包括支撑杆，所述支撑杆竖直延伸，所述支撑杆的尾端固定在所述夹持块上；所述第一调节部包括第一连接座、第一转臂、第二连接座、第二转臂、及第三连接座，所述第一转臂和第二转臂分别向所述手术床的宽度方向的对侧延伸；所述第一连接座固定在所述支撑杆的首端，所述第一转臂的首端与所述第二连接座可转动连接，所述第一转臂的尾端与所述第一连接座可转动连接，所述第二转臂的首端与所述第三连接座可转动连接，所述第二转臂的尾端与所述第二连接座可转动连接。

4.如权利要求3所述的一种腹腔镜支架，其特征在于：所述第一转臂包括两个内外平行设置且等长的第一转杆，两个所述第一转杆的首端分别通过第一转轴与所述第二连接座连接，两个所述第一转杆的尾端分别通过第二转轴与所述第一连接座连接；所述第一调节部还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在所述第一连接座的内侧，所述第一弹簧的另外一端固定在位于内侧的一个所述第一转杆的中部。

5.如权利要求4所述的一种腹腔镜支架，其特征在于：所述第二转臂包括两个内外平行设置且等长的第二转杆，两个所述第二转杆的首端分别通过第三转轴与所述第三连接座连接，两个所述第二转杆的尾端分别通过第四转轴与所述第二连接座连接；所述第一调节部还包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定在所述第二连接座的外侧，所述第二弹簧的另外一端固定在位于内侧的一个所述第二转杆的中部。

6.如权利要求3所述的一种腹腔镜支架，其特征在于：所述支撑杆被划分为上下两段，所述支撑杆的上段为第五转轴；所述腹腔镜支架还包括第三调节部，所述第三调节部包括轴承座及固定在所述轴承座上的轴承，所述轴承座固定在所述支撑杆的下段上，所述轴承内安装有所述第五转轴。

7.如权利要求3所述的一种腹腔镜支架，其特征在于：所述第二调节部包括第三转臂及第四转臂，所述第三转臂和第四转臂分别向所述手术床的前端延伸；所述第三转臂的首端与所述第四转臂可转动连接，所述第三转臂的尾端与第三连接座可转动连接，所述第四转臂的首端与所述腹腔镜安装部连接。

8.如权利要求7所述的一种腹腔镜支架，其特征在于：所述第三转臂与所述第四转臂通过第六转轴连接，所述第三转臂与第三连接座通过第七转轴连接。

9.如权利要求7所述的一种腹腔镜支架，其特征在于：所述腹腔镜安装部包括固定套筒及旋转套筒；所述旋转套筒内安装有所述腹腔镜，所述旋转套筒包括旋转套筒本体及形成于所述旋转套筒本体外周的中部的转动体，所述转动体的外轮廓被构造为圆球形；所述固定套筒固定在所述第四转臂的首端，所述固定套筒开设有前后贯通的旋转角度调节孔，所述旋转角度调节孔包括配合所述旋转套筒本体设置的过渡段及配合所述转动体设置的限位段。

10.如权利要求9所述的一种腹腔镜支架，其特征在于：所述旋转套筒开设有前后贯通的腹腔镜安装孔，所述旋转套筒的长度大于所述固定套筒的长度，且所述旋转套筒至少有一端外漏，所述旋转套筒外漏的一端还开设有与所述腹腔镜安装孔内外贯通的第三螺纹孔；所述腹腔镜安装部包括第三紧固螺栓，所述第三紧固螺栓设置在所述第三螺纹孔内。

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