CN216997529U - 升降装置及搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降装置及搬运车，升降装置包括升降平台、支撑座、第一升降组件及第二升降组件；第一升降组件及第二升降组件间隔设置于支撑座，并能够共同驱动升降平台升降，其中：第一升降组件包括能够带动升降平台共同升降的第一升降单元，第一升降单元与升降平台的一侧面连接；第二升降组件包括能够带动升降平台共同升降的第二升降单元，第二升降单元与升降平台的底面连接；升降平台远离第一升降组件的一侧设置有***端。第一升降组件及第二升降组件能够保证升降装置在升降货物时的稳定性，避免升降装置由于重心不稳而发生倾倒；同时，支撑座能够对升降装置远离***端的一侧起到支撑作用，保持升降装置装卸货物时的稳定性。

Description

升降装置及搬运车

技术领域

本实用新型涉及货物搬运技术领域，特别是涉及一种升降装置及搬运车。

背景技术

现有技术中的升降装置大多是依靠单侧升降，但是，当搬运的货物载荷中心距较大时，会导致升降装置容易发生倾倒，稳定性较差，载重量较小。

部分升降装置在后部增加较大的配重块或采用双侧升降以增加其抬升货物的能力。但是，配重块会导致装置整体的重量的较大，不便于搬运；而双侧升降则会影响升降装置装卸货物。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种升降装置及搬运车，该升降装置能够稳定升降和装卸载荷中心距较大的货物。

本实用新型提供一种升降装置，包括升降平台、支撑座、第一升降组件及第二升降组件；所述第一升降组件及所述第二升降组件间隔设置于所述支撑座，并能够共同驱动所述升降平台升降，其中：所述第一升降组件包括能够带动所述升降平台共同升降的第一升降单元，所述第一升降单元与所述升降平台的一侧面连接；所述第二升降组件包括能够带动所述升降平台共同升降的第二升降单元，所述第二升降单元与所述升降平台的底面连接，并与所述升降平台远离所述第一升降组件的一侧间隔设置，以在所述升降平台的这一侧形成***端。

上述升降装置中，第一升降组件及第二升降组件间隔设置并能够通过第一升降单元及第二升降单元共同驱动升降平台升降，这样，即使升降平台需要升降载荷中心距较大的货物，也能够保证升降装置在升降货物时的稳定性，避免升降装置由于重心不稳而发生倾倒；同时，当升降装置需要对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业时，由于第二升降组件与升降平台远离第一升降组件的一侧之间间隔设置，使得升降平台在这一侧形成有能够***堆垛的货物之间的***端，便利于装卸货物，同时，在***端***货物底部进行装卸作业时，支撑座还能够对升降装置远离***端的一侧起到支撑作用，避免***端受力过大而导致升降装置朝向***端倾倒，从而保持升降装置装卸货物时的稳定性。

在其中一个实施例中，所述第一升降组件还包括用于驱动所述第一升降单元升降的第一驱动件，所述第二升降组件还包括用于驱动所述第二升降单元升降的第二驱动件。

如此设置，第一驱动件及第二驱动件能够根据需要分别驱动第一升降单元及第二升降单元，并通过第一升降单元及第二升降单元共同驱动升降平台上升或下降至预设高度。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件及所述第二驱动件均为液压油缸，且两个所述液压油缸通过分流集流阀共同连接至液压回路。

如此设置，分流集流阀的设置使得液压回路中输入两个液压油缸的控制油液相当，从而使得两个液压缸能够较为精确地保持同步伸缩，进而使得第一升降组件及第二升降组件能够同步驱动升降平台，保证升降平台始终保持水平，提高升降平台在升降时的稳定性。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件包括第一固定部及相对于所述第一固定部伸缩的第一活动部，所述第一升降单元包括的链轮及链条；所述链轮设置于所述第一活动部上并能够相对于所述第一活动部转动，所述链条绕设于所述链轮，且两端分别相对于所述支撑座及所述升降平台固定。

如此设置，链轮与链条的这种配合方式能够扩大升降平台的行程；并且，链条与链轮之间的摩擦力较大，不容易打滑，从而能够保证传送效率。

在其中一个实施例中，所述链轮的数量为两个，所述链条的数量与所述链轮的数量对应设置，两个所述链轮对称设置于所述第一驱动件的两侧。

如此设置，两组链轮及链条能够降低每一组链轮及链条所承受的力，提高第一升降单元在驱动升降平台时的稳定性，延长第一升降单元的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述升降装置还包括连接件，所述链条及所述升降平台通过所述连接件固定连接。

如此设置，连接件能够避免升降平台与第一升降单元直接连接，防止升降平台损坏时连带影响第一升降单元。

在其中一个实施例中，所述支撑座包括相互固定的第一支撑架及第二支撑架，所述第一支撑架竖直设置，所述第二支撑架水平设置；所述第一升降组件设置于所述第一支撑架，并能够带动所述升降平台沿所述第一支撑架升降；所述第二升降组件设置于所述第二支撑架，并能够支撑所述升降平台。

如此设置，第一支撑架能够在***端装卸货物时保持升降装置的稳定性，第二支撑架能够在升降平台处于最低初始平面时对升降平台起到支撑作用。

在其中一个实施例中，所述第一支撑架设置有导轨，所述升降装置还包括能够沿所述导轨滑动并与所述升降平台固定连接的滑块。

如此设置，导轨能够对滑块起到导向作用，从而保证升降平台能够沿竖直方向升降。

在其中一个实施例中，所述第二升降单元设置为剪叉式升降单元。

如此设置，剪叉式升降单元在折叠状态下高度较低，从而能够降低升降平台初始平面的高度；并且，剪刀式的架体稳定性较高，从而能够保证升降平台的稳定性。

本实用新型还提供一种搬运车，包括上述的升降装置以及车体，所述支撑座与所述车体可拆卸连接。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的升降装置立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的图1中A处的放大图；

图3为本实用新型提供的图1中B处的放大图；

图4为本实用新型一种实施方式的搬运车立体结构示意图。

主要元件符号说明

1、升降平台；11、***端；2、支撑座；21、第一支撑架；211、导轨；212、顶板；213、侧板；214、支撑板；22、第二支撑架；3、第一升降组件；31、第一升降单元；311、链轮；312、链条；313、第一连接座；314、第二连接座；32、第一驱动件；321、第一活动部；322、第一固定部；4、第二升降组件；41、第二升降单元；42、第二驱动件；5、连接件；6、滑块；7、车体；8、滚轮。

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

相关现有技术的升降装置中，大多是依靠单侧升降，当搬运的货物载荷中心距较大时，会导致升降装置容易发生倾倒，稳定性较差，载重量较小。因此，部分升降装置的后部会增加较大的配重块以增加其抬升货物的能力，但是，配重块的安装过程复杂，并且会导致装置整体的重量的较大，不便于搬运。也有部分升降装置会采用双侧升降，但是，当需要对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业时，双侧的门架会阻挡升降平台***堆垛的货物之间，因此需要借助其它工具的帮助才能将货物放置于升降平台上，导致装卸货物的过程较为复杂。

为了解决上述问题，如图1至图4所示，本实用新型提供一种升降装置，该升降装置能够稳定升降和装卸载荷中心距较大的货物。

如图1所示，具体地，升降装置包括升降平台1、支撑座2、第一升降组件3及第二升降组件4；第一升降组件3及第二升降组件4间隔设置于支撑座2，并能够共同驱动升降平台1升降，其中：第一升降组件3包括能够带动升降平台1共同升降的第一升降单元31，第一升降单元31与升降平台1的一侧面连接；第二升降组件4包括能够带动升降平台1共同升降的第二升降单元41，第二升降单元41与升降平台1的底面连接，并与升降平台1远离第一升降组件3的一侧间隔设置，以在所述升降平台1的这一侧形成***端11。

如前所述，现有技术中单侧升降的升降装置在搬运载荷中心距较大的货物时容易发生倾倒，稳定性较差，载重量较小。而本实用新型实施例提供的升降装置中，第一升降组件3及第二升降组件4间隔设置并能够通过第一升降单元31及第二升降单元41共同驱动升降平台1升降，这样，即使升降平台1需要升降载荷中心距较大的货物，也能够保证升降装置在升降货物时的稳定性，避免升降装置由于重心不稳而发生倾倒。并且，第一升降组件3及第二升降组件4也不会导致升降装置整体的重量过大，从而便于搬运升降装置。同时，当升降装置需要对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业时，由于第二升降组件4与升降平台1远离第一升降组件3的一侧之间间隔设置，使得升降平台1在这一侧形成有能够***堆垛的货物之间的***端11，便利于装卸货物，同时，在***端11***货物底部进行装卸作业时，第一升降组件3及第二升降组件4不会影响升降平台1装卸货物，从而该升降装置能够实现主动搬运货物，而不需要人为将货物搬到升降平台1上；并且，支撑座2还能够对升降装置远离***端11的一侧起到支撑作用，避免***端11受力过大而导致升降装置朝向***端11倾倒，从而保持升降装置装卸货物时的稳定性。

如图2至图3所示，第一升降组件3还包括用于驱动第一升降单元31升降的第一驱动件32，第二升降组件4还包括用于驱动第二升降单元41升降的第二驱动件42。第一驱动件32及第二驱动件42能够根据需要分别驱动第一升降单元31及第二升降单元41，并通过第一升降单元31及第二升降单元41共同驱动升降平台1上升或下降至预设高度。

在一种实施方式中，第一驱动件32及第二驱动件42均为液压油缸，且两个液压油缸通过分流集流阀共同连接至液压回路。分流集流阀能够通过自动调节其内部的压力和流量使得液压回路中输入两个液压油缸的控制油液相当，从而使得两个液压油缸能够较为精确地保持同步伸缩运动，进而使得第一升降组件3及第二升降组件4能够同步驱动升降平台1，保证升降平台1始终保持水平，提高升降平台1在升降时的稳定性。在其他实施方式中，第一驱动件32及第二驱动件42也可以是气缸、电动推杆等其他能够驱动第一升降单元31及第二升降单元41升降的元件，只要能够保证第一驱动件32及第二驱动件42能够驱动第一升降单元31及第二升降单元41同步升降即可。

如图3所示，在一种实施方式中，第二升降单元41设置为剪叉式升降单元，第二驱动件42包括第二固定部及相对于第二固定部伸缩的第二活动部，第二驱动件42水平设置，第二活动部伸出时剪叉式升降单元的架体展开，并带动升降平台1上升，第二活动部收缩时剪叉式升降单元的架体折叠，并带动升降平台1下降。剪叉式升降单元在折叠状态下高度较低，设置于升降平台1底部时能够降低升降平台1最低初始平面的高度；并且，剪刀式的架体稳定性较高，从而能够保证升降平台1的稳定性。在另一种实施方式中，第二驱动件42竖直设置，第二升降单元41设置为连接第二活动部顶部与升降平台1的底面的连接件，第二活动部伸出或收缩时能够直接带动升降平台1上升或下降。当然，在其他实施方式中，第二升降单元41也可以是其他能够带动升降平台1升降的机械结构。

如图1至图2所示，在一种实施方式中，第一驱动件32包括第一固定部322及相对于第一固定部322伸缩的第一活动部321，第一升降单元31包括的链轮311及链条312；链轮311设置于第一活动部321上并能够相对于第一活动部321转动，链条312绕设于链轮311，且两端分别相对于支撑座2及升降平台1固定。链轮311与链条312的这种配合方式能够将升降平台1的行程扩大为第一活动部321的两倍，同时，由于链条312与链轮311是通过链轮311的轮齿与链条312的间隙相互啮合来实现传动的，因此，即使升降平台1上的货物重量较大链条312与链轮311之间也不容易打滑，从而能够保证传送效率。

升降装置还包括与升降平台1靠近第一升降组件3一侧面通过焊接、螺钉、胶粘等方式固定连接的连接件5。连接件5能够避免升降平台1与第一升降单元31直接连接，防止由于升降平台1上的货物重量较大而损坏升降平台1时连带影响第一升降单元31。第一升降单元31还包括第一连接座313及第二连接座314。第一连接座313通过焊接、螺钉、胶粘等方式固定安装于第一固定部322或支撑座2，以保证第一连接座313与第一固定部322或支撑座2之间连接的牢固性，链条312的一端连接至第一连接座313。第二连接座314通过焊接、螺钉、胶粘等方式固定安装于连接件5，以保证第二连接座314与连接件5之间连接的牢固性，链条312的另一端连接至第二连接座314。

如图2所示，链轮311的数量为两个，链条312的数量与链轮311的数量对应设置，两个链轮311对称设置于第一驱动件32的两侧。两组链轮311及链条312能够降低每一组链轮311及链条312所承受的力，提高第一升降单元31在驱动升降平台1时的稳定性，延长第一升降单元31的使用寿命。

在另一种实施方式中，第一升降单元31也可以是连接第一活动部321顶部与升降平台1的一侧面的连接件，第一活动部321伸出或收缩时能够直接带动升降平台1上升或下降。当然，在其他实施方式中，第一升降单元31还可以设置为剪叉式升降单元或者其他能够带动升降平台1升降的机械结构。

如图1所示，支撑座2包括相互固定的第一支撑架21及第二支撑架22，第一支撑架21竖直设置，第二支撑架22水平设置；第一升降组件3设置于第一支撑架21，并能够带动升降平台1沿第一支撑架21升降；第二升降组件4设置于第二支撑架22，并能够支撑升降平台1。第一支撑架21能够在***端11装卸货物时保持升降装置的稳定性，第二支撑架22能够在升降平台1处于最低初始位置时对升降平台1起到支撑作用。其中，第一支撑架21包括相互固定呈U型的顶板212及两个侧板213，顶板212用于连接两个侧板213并能够提高侧板213的稳定性，第一支撑架21还包括设置于两个侧板213之间的支撑板214，第二支撑架22架设于支撑板214上，第一驱动件32设置于支撑板214的中间位置。

如图1所示，第一支撑架21的侧板213设置有导轨211，升降装置还包括能够沿导轨211滑动并与连接件5通过焊接、螺钉、胶粘等方式固定连接的滑块6。导轨211能够对滑块6起到导向作用，从而进一步保证升降平台1能够沿竖直方向升降。

如图4所示，本实用新型还提供一种搬运车，包括上述的升降装置以及车体7，支撑座2的第一支撑架21与车体7可拆卸连接。第二支撑架22底部设置有滚轮8，使得车体7移动时能够带动升降装置同步运动。滚轮8可以设置于第二升降组件4的两侧，从而能够对第二支撑架22及第二升降组件4起到支撑作用，进一步提高升降装置的稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括升降平台(1)、支撑座(2)、第一升降组件(3)及第二升降组件(4)；所述第一升降组件(3)及所述第二升降组件(4)间隔设置于所述支撑座(2)，并能够共同驱动所述升降平台(1)升降，其中：

所述第一升降组件(3)包括能够带动所述升降平台(1)共同升降的第一升降单元(31)，所述第一升降单元(31)与所述升降平台(1)的一侧面连接；

所述第二升降组件(4)包括能够带动所述升降平台(1)共同升降的第二升降单元(41)，所述第二升降单元(41)与所述升降平台(1)的底面连接，并与所述升降平台(1)远离所述第一升降组件(3)的一侧间隔设置，以在所述升降平台(1)的这一侧形成***端(11)。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一升降组件(3)还包括用于驱动所述第一升降单元(31)升降的第一驱动件(32)，所述第二升降组件(4)还包括用于驱动所述第二升降单元(41)升降的第二驱动件(42)。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述第一驱动件(32)及所述第二驱动件(42)均为液压油缸，且两个所述液压油缸通过分流集流阀共同连接至液压回路。

4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述第一驱动件(32)包括第一固定部(322)及相对于所述第一固定部(322)伸缩的第一活动部(321)，所述第一升降单元(31)包括的链轮(311)及链条(312)；

所述链轮(311)设置于所述第一活动部(321)上并能够相对于所述第一活动部(321)转动，所述链条(312)绕设于所述链轮(311)，且两端分别相对于所述支撑座(2)及所述升降平台(1)固定。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述链轮(311)的数量为两个，所述链条(312)的数量与所述链轮(311)的数量对应设置，两个所述链轮(311)对称设置于所述第一驱动件(32)的两侧。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括连接件(5)，所述链条(312)及所述升降平台(1)通过所述连接件(5)固定连接。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述支撑座(2)包括相互固定的第一支撑架(21)及第二支撑架(22)，所述第一支撑架(21)竖直设置，所述第二支撑架(22)水平设置；

所述第一升降组件(3)设置于所述第一支撑架(21)，并能够带动所述升降平台(1)沿所述第一支撑架(21)升降；所述第二升降组件(4)设置于所述第二支撑架(22)，并能够支撑所述升降平台(1)。

8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述第一支撑架(21)设置有导轨(211)，所述升降装置还包括能够沿所述导轨(211)滑动并与所述升降平台(1)固定连接的滑块(6)。

9.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第二升降单元(41)设置为剪叉式升降单元。

10.一种搬运车，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的升降装置以及车体(7)，所述支撑座(2)与所述车体(7)可拆卸连接。

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