CN216997309U - 可视化门机吊具电缆夹具 - Google Patents
可视化门机吊具电缆夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216997309U CN216997309U CN202220141620.7U CN202220141620U CN216997309U CN 216997309 U CN216997309 U CN 216997309U CN 202220141620 U CN202220141620 U CN 202220141620U CN 216997309 U CN216997309 U CN 216997309U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- link mechanism
- lead screw
- visual
- cable
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了可视化门机吊具电缆夹具,包括丝杠滑台与可视***,所述丝杠滑台的左侧安装有伺服电机,所述丝杠滑台的顶部固定安装有连杆机构平台,所述连杆机构平台的顶部固定安装有电动推杆,所述连杆机构平台的顶部滑动连接有连杆滑块,所述电动推杆的右端与连杆滑块固定连接,所述连杆机构平台的顶部安装有连杆机构,所述连杆滑块的右端与连杆机构连接。该实用新型,在电缆收起状态时电缆插头,固定不摆动,不会与象鼻梁前端的各种部件包括钢丝绳、平台等,相互碰撞,解决了电缆自动收缆停止、电缆插头甩动着两个问题,在码头需要更换吊具时,工作人员就可以实现地面操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及门机吊具领域,更具体地说,涉及可视化门机吊具电缆夹具。
背景技术
多功能门机在不使用集装箱吊具时,吊具卷筒电缆是收起的,由于尾端带有电缆插头。
现今各码头都是采用人工回插的方法解决象鼻梁前端电缆插头甩动的问题,工作人员需要爬到象鼻梁前端回插插头,无论从生产安全方面还是装卸效率方面,都已经无法满足现如今的码头要求,故此提供可视化门机吊具电缆夹具来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供可视化门机吊具电缆夹具,以解决电缆插头甩动问题。
为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。
可视化门机吊具电缆夹具,包括丝杠滑台与可视***,所述丝杠滑台的左侧安装有伺服电机,所述丝杠滑台的顶部固定安装有连杆机构平台,所述连杆机构平台的顶部固定安装有电动推杆,所述连杆机构平台的顶部滑动连接有连杆滑块,所述电动推杆的右端与连杆滑块固定连接,所述连杆机构平台的顶部安装有连杆机构,所述连杆滑块的右端与连杆机构连接,所述伺服电机与电动推杆均与可视***连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述可视***包含有控制盒、联动台、显示器与摄像头,所述联动台、显示器与摄像头均与控制盒通过导线电性连接,所述伺服电机与电动推杆均通过导线与控制盒电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述丝杠滑台包含有安装台,所述安装台的内侧转动连接有丝杆,所述安装台的内侧滑动连接有滑动台,所述滑动台套接于丝杆上并与丝杆螺纹连接,所述伺服电机固定安装于安装台的左侧,所述伺服电机的输出轴贯穿安装台并与丝杆固定连接,所述连杆机构平台的底部与滑动台固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述安装台的内侧固定安装有两个稳定杆,两个所述稳定杆分别位于丝杆的两侧,两个所述稳定杆均穿插于滑动台上并与滑动台滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述连杆机构包含有两个连接杆,两个所述连接杆的一端均与连杆滑块铰接,两个所述连接杆的另一端铰接有转动杆,两个所述转动杆与连杆机构平台之间转动连接,两个所述转动杆上均通过螺栓固定连接有夹杆。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述夹杆的形状为S形,两个所述夹杆相对的一侧均设置有防滑纹路。
相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
本方案,在电缆收起状态时电缆插头,固定不摆动,不会与象鼻梁前端的各种部件包括钢丝绳、平台等,相互碰撞,解决了电缆自动收缆停止、电缆插头甩动着两个问题,在码头需要更换吊具时,工作人员就可以实现地面操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的原理示意图。
图中标号说明:
1、丝杠滑台;11、安装台;12、丝杆;13、滑动台;14、稳定杆;2、伺服电机;3、连杆机构平台;4、电动推杆;5、连杆滑块;6、连杆机构; 61、连接杆;62、转动杆;63、夹杆;7、可视***;71、控制盒;72、联动台;73、显示器;74、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;
请参阅图1与图2,本实用新型中,可视化门机吊具电缆夹具,包括丝杠滑台1与可视***7,丝杠滑台1的左侧安装有伺服电机2,丝杠滑台1的顶部固定安装有连杆机构平台3,连杆机构平台3的顶部固定安装有电动推杆4,连杆机构平台3的顶部滑动连接有连杆滑块5,电动推杆4的右端与连杆滑块 5固定连接,连杆机构平台3的顶部安装有连杆机构6,连杆滑块5的右端与连杆机构6连接,伺服电机2与电动推杆4均与可视***7连接。
本实用新型中,将丝杠滑台1与可视***7安装于门机上,丝杠滑台1 位置为门机的象鼻梁前段,当码头门机集装箱吊具跟换为抓斗或者其他器具时,吊具电缆通过吊具电缆卷筒收缆电缆卷绕到吊具电缆卷盘上,吊具电缆插头会停留在门机象鼻梁前端,防冲顶限位开关附近,通过可视***7方便门机司机了解电缆插头的实时位置,并通过可视***7控制伺服电机2与电动推杆4工作,当电缆插头上升到合适的位置时,伺服电机2工作带动丝杠滑台1上的连杆机构平台3整体前身,让吊具电缆在连杆机构6的夹持部位内侧,然后控制电动推杆4工作带动连杆滑块5滑动,通过连杆机构6对吊具电缆进行夹持夹紧,使得在电缆收起状态时电缆插头,固定不摆动,不会与象鼻梁前端的各种部件包括钢丝绳、平台等,相互碰撞,解决了电缆自动收缆停止、电缆插头甩动着两个问题,在码头需要更换吊具时,工作人员就可以实现地面操作。
请参阅图1与图2,其中:可视***7包含有控制盒71、联动台72、显示器73与摄像头74,联动台72、显示器73与摄像头74均与控制盒71通过导线电性连接,伺服电机2与电动推杆4均通过导线与控制盒71电性连接。
本实用新型中,通过摄像头74针对象鼻梁前段的前端部位进行拍摄,能够,并将数据通过控制盒71传输给显示器73,以便于门机司机实时了解吊具电缆的动态,门机司机通过联动台72发出操作指令,并通过控制盒71实施指令控制伺服电机2与电动推杆4,形成可视化操作,使用方便,满足使用者的使用需求,操作更加安全可靠。
请参阅图1,其中:丝杠滑台1包含有安装台11,安装台11的内侧转动连接有丝杆12,安装台11的内侧滑动连接有滑动台13,滑动台13套接于丝杆12上并与丝杆12螺纹连接,伺服电机2固定安装于安装台11的左侧,伺服电机2的输出轴贯穿安装台11并与丝杆12固定连接,连杆机构平台3的底部与滑动台13固定连接。
本实用新型中,伺服电机2的工作转动能够带动安装台11内侧的丝杆12 旋转,由于丝杆12与滑动台13的螺纹连接,从而控制滑动台13上的连杆机构平台3能够跟随滑动台13左右滑动,方便控制连杆机构6靠近或者远离吊具电缆。
请参阅图1,其中:安装台11的内侧固定安装有两个稳定杆14,两个稳定杆14分别位于丝杆12的两侧,两个稳定杆14均穿插于滑动台13上并与滑动台13滑动连接。
本实用新型中,两个稳定杆能够进一步提高滑动台13在安装台11上滑动的稳定性与可靠性,同时提高丝杠滑台1整体的结构强度。
请参阅图1,其中:连杆机构6包含有两个连接杆61,两个连接杆61的一端均与连杆滑块5铰接,两个连接杆61的另一端铰接有转动杆62,两个转动杆62与连杆机构平台3之间转动连接,两个转动杆62上均通过螺栓固定连接有夹杆63。
本实用新型中,通过连杆滑块5的左右移动,带动连接杆61进行偏转,从而使得转动杆62在连杆机构平台3上旋转,控制两个夹杆63的开合,结构简单可靠,操作简单快捷。
请参阅图1,其中:夹杆63的形状为S形,两个夹杆63相对的一侧均设置有防滑纹路。
本实用新型中,夹杆63能够有效的与吊具电缆接头贴合,并提高两者之间的摩擦力与夹持稳定性。
工作原理:将丝杠滑台1与可视***7安装于门机上,丝杠滑台1位置为门机的象鼻梁前段,当码头门机集装箱吊具跟换为抓斗或者其他器具时,吊具电缆通过吊具电缆卷筒收缆电缆卷绕到吊具电缆卷盘上,吊具电缆插头会停留在门机象鼻梁前端,防冲顶限位开关附近,通过摄像头74针对象鼻梁前段的前端部位进行拍摄,能够,并将数据通过控制盒71传输给显示器73,以便于门机司机实时了解吊具电缆的动态,门机司机通过联动台72发出操作指令,并通过控制盒71实施指令控制伺服电机2与电动推杆4,形成可视化操作,当电缆插头上升到合适的位置时,伺服电机2工作带动丝杠滑台1上的连杆机构平台3整体前身,让吊具电缆在连杆机构6的夹持部位内侧,然后控制电动推杆4工作带动连杆滑块5滑动,通过连杆机构6对吊具电缆进行夹持夹紧,使得在电缆收起状态时电缆插头,固定不摆动,不会与象鼻梁前端的各种部件包括钢丝绳、平台等,相互碰撞,解决了电缆自动收缆停止、电缆插头甩动着两个问题,在码头需要更换吊具时,工作人员就可以实现地面操作。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式;但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.可视化门机吊具电缆夹具,其特征在于:包括丝杠滑台(1)与可视***(7),所述丝杠滑台(1)的左侧安装有伺服电机(2),所述丝杠滑台(1)的顶部固定安装有连杆机构平台(3),所述连杆机构平台(3)的顶部固定安装有电动推杆(4),所述连杆机构平台(3)的顶部滑动连接有连杆滑块(5),所述电动推杆(4)的右端与连杆滑块(5)固定连接,所述连杆机构平台(3)的顶部安装有连杆机构(6),所述连杆滑块(5)的右端与连杆机构(6)连接,所述伺服电机(2)与电动推杆(4)均与可视***(7)连接。
2.根据权利要求1所述的可视化门机吊具电缆夹具,其特征在于:所述可视***(7)包含有控制盒(71)、联动台(72)、显示器(73)与摄像头(74),所述联动台(72)、显示器(73)与摄像头(74)均与控制盒(71)通过导线电性连接,所述伺服电机(2)与电动推杆(4)均通过导线与控制盒(71)电性连接。
3.根据权利要求1所述的可视化门机吊具电缆夹具,其特征在于:所述丝杠滑台(1)包含有安装台(11),所述安装台(11)的内侧转动连接有丝杆(12),所述安装台(11)的内侧滑动连接有滑动台(13),所述滑动台(13)套接于丝杆(12)上并与丝杆(12)螺纹连接,所述伺服电机(2)固定安装于安装台(11)的左侧,所述伺服电机(2)的输出轴贯穿安装台(11)并与丝杆(12)固定连接,所述连杆机构平台(3)的底部与滑动台(13)固定连接。
4.根据权利要求3所述的可视化门机吊具电缆夹具,其特征在于:所述安装台(11)的内侧固定安装有两个稳定杆(14),两个所述稳定杆(14)分别位于丝杆(12)的两侧,两个所述稳定杆(14)均穿插于滑动台(13)上并与滑动台(13)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的可视化门机吊具电缆夹具,其特征在于:所述连杆机构(6)包含有两个连接杆(61),两个所述连接杆(61)的一端均与连杆滑块(5)铰接,两个所述连接杆(61)的另一端铰接有转动杆(62),两个所述转动杆(62)与连杆机构平台(3)之间转动连接,两个所述转动杆(62)上均通过螺栓固定连接有夹杆(63)。
6.根据权利要求5所述的可视化门机吊具电缆夹具,其特征在于:所述夹杆(63)的形状为S形,两个所述夹杆(63)相对的一侧均设置有防滑纹路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220141620.7U CN216997309U (zh) | 2022-01-19 | 2022-01-19 | 可视化门机吊具电缆夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220141620.7U CN216997309U (zh) | 2022-01-19 | 2022-01-19 | 可视化门机吊具电缆夹具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216997309U true CN216997309U (zh) | 2022-07-19 |
Family
ID=82391563
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202220141620.7U Active CN216997309U (zh) | 2022-01-19 | 2022-01-19 | 可视化门机吊具电缆夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216997309U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118108107A (zh) * | 2024-04-30 | 2024-05-31 | 河南天可汗科技有限公司 | 一种建筑材料定向运输提升*** |
-
2022
- 2022-01-19 CN CN202220141620.7U patent/CN216997309U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118108107A (zh) * | 2024-04-30 | 2024-05-31 | 河南天可汗科技有限公司 | 一种建筑材料定向运输提升*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4295722B2 (ja) | 風力タービン・ブレードを取り扱う方法と前記ブレードを風力タービンに取り付ける方法、および風力タービン・ブレードを取り扱うためのシステムと掴み装置 | |
JP2769923B2 (ja) | パイプ取扱いシステムにおける装置 | |
CN108599007A (zh) | 一种高压线路无人机安装滑轮绝缘绳的装置与方法 | |
CN216997309U (zh) | 可视化门机吊具电缆夹具 | |
CN209142933U (zh) | 一种具有自动感应翻转机构的垃圾转运设备 | |
EP0802146A1 (en) | Reel handling device | |
CN114362038A (zh) | 一种用于配电网带电接引流线的吊装*** | |
CN202481909U (zh) | 线盘吊装设备 | |
CN107720538B (zh) | 智能立体仓库吊具锁紧装置 | |
CN212403315U (zh) | 用于葫芦吊机的防斜拉装置 | |
CN212863850U (zh) | 一种混凝土预制构件吊具 | |
CN110834705B (zh) | 一种海底抓缆装置及抓缆方法 | |
CN211110649U (zh) | 一种料箱专用吊具 | |
CN107098273B (zh) | 一种可自行抓取物品的自动物流起重机 | |
CN111747301A (zh) | 一种单梁桥式起重机搬运机械手 | |
CN115611139B (zh) | 一种公路铺设施工用起重设备 | |
CN215149237U (zh) | 可自动视觉识别零部件抓举位置的抓举装置 | |
CN216710620U (zh) | 一种吊上伺服定位装置 | |
CN210594960U (zh) | 一种起重机防倾倒装置 | |
CN114104951B (zh) | 一种电解镍包新型多功能专用吊具 | |
CN202245761U (zh) | 一种渣斗翻转装置及使用这种装置的渣斗起重机 | |
JP2753498B2 (ja) | 吊上げ機用のフック装置 | |
CN220009736U (zh) | 一种夹爪式索道运行小车 | |
CN214935530U (zh) | 一种自动调节起重能力的塔机 | |
CN210795534U (zh) | 一种电动抓斗 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |