CN216996075U - 一种无源货箱及自动喂货*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无源货箱及自动喂货***，其中无源货箱包括储货箱、履带传送器和齿轮箱，履带传送器设置在储货箱内，储货箱的一侧设有出货口，储货箱的另一侧设有齿轮箱；齿轮箱包括箱体和齿轮传动机构，齿轮传动机构设置在箱体内，齿轮传动机构设有输出齿轮和输入齿轮，输入齿轮与输出齿轮传动连接，输出齿轮与履带传送器传动连接，输入齿轮用于与动力驱动装置的主动齿轮啮合。达到的技术效果为：货箱采用纯机械结构，通过外部动力驱动装置实现自动喂货功能，大大降低了货箱的造价，同时由于整体结构采用纯机械式，货箱结实耐用，也便于进行水洗清洁。

Description

一种无源货箱及自动喂货***

技术领域

本实用新型涉及自动化储拣货箱技术领域，具体涉及一种无源货箱，还涉及一种自动喂货***。

背景技术

现有的有源货箱是将电机及电路都集成到货箱中，每个货箱单独设有一套动力驱动及电路***，因此造成货箱造价较高，而且由于集成了控制电路及驱动电机，因此货箱维护工作量大，使用起来相对娇弱些，也不便于进行水洗清洁。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种无源货箱及自动喂货***，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，一种无源货箱，包括储货箱、履带传送器和齿轮箱，所述履带传送器设置在所述储货箱内，所述储货箱的一侧设有出货口，所述储货箱的另一侧设有所述齿轮箱；

所述齿轮箱包括箱体和齿轮传动机构，所述齿轮传动机构设置在所述箱体内，所述齿轮传动机构设有输出齿轮和输入齿轮，所述输入齿轮与所述输出齿轮传动连接，所述输出齿轮与所述履带传送器传动连接，所述输入齿轮用于与动力驱动装置的主动齿轮啮合。

进一步地，所述履带传送器包括第一传送履带、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴分别设置在所述第一传送履带的两端，所述第一传动轴上设有第一传动齿轮；

所述齿轮传动机构包括第一主动轴、第一传动锥齿轮和第二传动齿轮，所述第一主动轴设置在所述箱体内，所述第一传动锥齿轮和所述第二传动齿轮均设置在所述第一主动轴上，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合。

进一步地，还包括螺旋推送器，所述螺旋推送器包括螺旋杆和第三传动齿轮，所述螺旋杆设置在所述储货箱内，所述螺旋杆沿所述第三传动齿轮的轴向设置，所述螺旋杆的一端与所述第三传动齿轮连接；

所述齿轮传动机构还包括第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮设置在所述第一主动轴上，所述第二传动锥齿轮与所述第三传动齿轮啮合。

进一步地，所述齿轮传动机构和所述螺旋推送器的数量均为两个，两个所述齿轮传动机构对称设置，两个所述齿轮传动机构的第二传动锥齿轮分别与一个所述螺旋推送器的所述第三传动齿轮啮合。

进一步地，还包括出货通道，所述出货通道设置在所述储货箱的一侧，所述出货通道与所述储货箱连通，所述出货通道的一端靠近所述齿轮箱，所述出货通道的另一端设有出货口，所述出货通道内设有第二传送履带，所述第二传送履带的两端分别设有第一出货传动轴和第二出货传动轴，所述第一出货传动轴上设有出货传动齿轮；

所述履带传送器包括第一传送履带和第六传动锥齿轮，所述第六传动锥齿轮设置在所述第一传送履带的传动轴上，所述储货箱内设有多个隔板，所述隔板沿所述第一传送履带的运行方向设置；

所述齿轮传动机构包括第一主动轴、第一传动锥齿轮、第二传动齿轮、第二主动轴、第四传动锥齿轮和第五传动锥齿轮，所述第一传动锥齿轮和所述第二传动齿轮均设置在所述第一主动轴上，所述第四传动锥齿轮和所述第五传动锥齿轮均设置在所述第二主动轴上，所述第一主动轴的轴线与所述第二主动轴的轴线位于同一直线上，所述第二传动齿轮与所述出货传动齿轮啮合，所述第五传动锥齿轮与所述第六传动锥齿轮传动连接。

进一步地，所述出货口的上沿设有自动回卷式拉膜装置，所述出货口的下沿设有卡口，所述拉膜装置的拉膜端部设有卡件，当所述拉膜装置的拉膜拉出后可覆盖所述出货口，且所述卡件可卡接在所述卡口上以防止拉膜回卷。

进一步地，所述第二传动轴上设有弧形齿齿轮，所述弧形齿齿轮与所述卡口对应设置，所述弧形齿齿轮用于将所述卡件从所述卡口中挤出，从而使所述拉膜装置的拉膜自动回卷。

本实用新型具有如下优点：货箱采用纯机械结构，通过外部动力驱动装置实现自动喂货功能，大大降低了货箱的造价，同时由于整体结构采用纯机械式，货箱结实耐用，也便于进行水洗清洁。

根据本实用新型的第二方面，一种自动喂货***，包括第一方面中所述的无源货箱，还包括动力驱动装置，所述动力驱动装置包括电机组、电机安装座、滑套、滑杆、水平丝杠和绞索机构，所述电机组安装在所述电机安装座上，所述滑套上设有滑轨，所述电机安装座与所述滑轨滑动连接，所述水平丝杠设置在所述电机安装座上，所述水平丝杠沿所述滑轨的长度方向设置，所述水平丝杠的一端与所述滑套转动连接，所述水平丝杠的另一端与丝杠电机传动连接，所述滑套滑动套接在所述滑杆上，所述滑杆上设有绞索机构，所述绞索机构位于所述滑套的上方，所述绞索机构的拉索与所述滑套连接。

进一步地，所述绞索机构包括绞索轮、绞索轴、绞索传动轮、绞索电机、绞索主动轮和绞索链，所述绞索轴贯穿所述滑杆，并与所述滑杆转动连接，所述绞索轴的两端分别设有一个所述绞索轮，每个所述绞索轮上均安装有一条所述绞索链，所述绞索链的一端与所述滑套连接，所述绞索传动轮设置在所述绞索轴的中部，所述绞索主动轮安装在所述绞索电机的输出轴上，所述绞索主动轮与所述绞索传动轮啮合，所述滑杆上设有电机箱，所述绞索电机设置在所述电机箱内；

所述电机组包括第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴上设有第一主动锥齿轮，所述第二电机的输出轴上设有第二主动锥齿轮。

进一步地，还包括第一固定座、第二固定座和转轴，所述第一固定座与货架连接，所述第二固定座设置在所述第一固定座的正上方，所述第二固定座通过所述转轴与货架转动连接，所述第一固定座用于固定所述滑杆的底部，所述第二固定座用于固定所述滑杆的顶部。

本实用新型具有如下优点：电机组能够沿滑杆移动，当滑杆竖直固定设置时，通过竖直移动变换电机组的位置，一个动力驱动装置能控制货架上同一列不同层的多个无源货箱进行出货；当滑杆竖直设置，且滑杆的两端安装到水平滑动装置(例如，安装到与水平设置的滑轨滑动连接的滑套上)时，通过驱动水平滑动装置，滑杆能够水平移动，滑杆结合水平滑动装置使用，能够实现电机组的竖直移动和水平移动，从而一个动力驱动装置能够控制货架上各层各列无源货箱进行出货，能够大大降低***的建造成本和维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一些实施例提供的一种无源货箱的俯视结构示意图。

图2为本实用新型一些实施例提供的另一种无源货箱的俯视结构示意图。

图3为本实用新型一些实施例提供的一种单通道的无源货箱的弧形齿齿轮的结构示意图。

图4为本实用新型一些实施例提供的一种单通道的无源货箱的齿轮箱的结构示意图。

图5为本实用新型一些实施例提供的一种双通道的无源货箱的齿轮箱的结构示意图。

图6为本实用新型一些实施例提供的一种自动喂货***的动力驱动装置的结构示意图。

图7为本实用新型一些实施例提供的一种自动喂货***的绞索升降装置的结构示意图。

图8为本实用新型一些实施例提供的一种自动喂货***的驱动锥齿轮机构的结构示意图。

图9为本实用新型一些实施例提供的一种自动喂货***的滑杆的第一固定座的结构示意图。

图10为本实用新型一些实施例提供的一种自动喂货***的滑杆的第二固定座的结构示意图。

图中：1、储货箱，2、第一传送履带，3、第一传动轴，4、第二传动轴，5、第一传动齿轮，6、出货口，7、第一主动轴，8、第一传动锥齿轮，9、第二传动锥齿轮，10、第二传动齿轮，11、第三传动齿轮，12、第一主动锥齿轮，13、第二主动锥齿轮，14、弧形齿齿轮，15、螺旋杆，16、第二主动轴，17、第四传动锥齿轮，18、第五传动锥齿轮，19、第六传动锥齿轮，20、隔板，21、出货通道，22、第二传送履带，23、第一出货传动轴，24、出货传动齿轮，25、第二出货传动轴，26、第一电机，27、第二电机，28、电机安装座，29、滑套，30、滑杆，31、滑轨，32、绞索轮，33、电机箱，34、水平丝杠，35、绞索轴，36、绞索传动轮，37、绞索电机，38、绞索主动轮，39、货架，40、第一固定座，41、第二固定座，42、转轴，43、绞索链。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图3至图5所示，本实用新型第一方面实施例中的一种无源货箱，包括储货箱1、履带传送器和齿轮箱，履带传送器设置在储货箱1内，储货箱1的一侧设有出货口6，储货箱1的另一侧设有齿轮箱；

齿轮箱包括箱体和齿轮传动机构，齿轮传动机构设置在箱体内，齿轮传动机构设有输出齿轮和输入齿轮，输入齿轮与输出齿轮传动连接，输出齿轮与履带传送器传动连接，输入齿轮用于与动力驱动装置的主动齿轮啮合。

在上述实施例中，需要说明的是，履带传送器包括第一传送履带2、第一传动轴3和第二传动轴4，第一传动轴3和第二传动轴4分别设置在第一传送履带2的两端，第一传动轴3上设有第一传动齿轮5；

齿轮传动机构包括第一主动轴7、第一传动锥齿轮8和第二传动齿轮10，第一主动轴7设置在箱体内，第一传动锥齿轮8和第二传动齿轮10均设置在第一主动轴7上，第二传动齿轮10与第一传动齿轮5啮合。

进一步地，第二传动齿轮10通过多级平行轴齿轮与第一传动齿轮5啮合；第一传送履带2表面沿其运行方向设有多个储货槽，使用时，动力驱动装置通过齿轮箱控制履带传送器行进一个单元，即可将第一传送履带2表面的存放的一个货物运送到储货箱外，从而实现出货。

进一步地，本无源货箱可采用单出货通道或者双出货通道，采用单出货通道时，储货箱1内设有一个履带传送器，齿轮箱内设有一个齿轮传动机构，齿轮传动机构与履带传送器对应设置；采用双出货通道时，储货箱1内设有两个履带传送器，每个履带传送器的一端均设有出货口6，齿轮箱内设有两个齿轮传动机构，两个齿轮传动机构各自对应一个履带传送器，两个出货通道互不影响，可灵活控制两个出货通道同时出货或者某个出货通道单独出货。

上述实施例达到的技术效果为：货箱采用纯机械结构，通过外部动力驱动装置实现自动喂货功能，大大降低了货箱的造价，同时由于整体结构采用纯机械式，货箱结实耐用，也便于进行水洗清洁。

可选的，如图1、图3至图5所示，在一些实施例中，还包括螺旋推送器，螺旋推送器包括螺旋杆15和第三传动齿轮11，螺旋杆15设置在储货箱1内，螺旋杆15沿第三传动齿轮11的轴向设置，螺旋杆15的一端与第三传动齿轮11连接；

齿轮传动机构还包括第二传动锥齿轮9，第二传动锥齿轮9设置在第一主动轴7上，第二传动锥齿轮9与第三传动齿轮11啮合。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，螺旋推送器与履带传送器共同作用在货物上，从而将货物运送出储货箱1。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置螺旋推动器，可协同履带传送器共同将货物运送出储货箱1，保障顺利出货。

可选的，如图1、图3至图5所示，在一些实施例中，齿轮传动机构和螺旋推送器的数量均为两个，两个齿轮传动机构对称设置，两个齿轮传动机构的第二传动锥齿轮9分别与一个螺旋推送器的第三传动齿轮11啮合。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，两个螺旋推送器之间设有隔挡，两个螺旋推送器分别形成两个不同的出货通道。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置两个螺旋推送器，可用于仓储和喂货两种不同的货物。

可选的，如图2所示，在一些实施例中，还包括出货通道21，出货通道21设置在储货箱1的一侧，出货通道21与储货箱1连通，出货通道21的一端靠近齿轮箱，出货通道21的另一端设有出货口6，出货通道21内设有第二传送履带22，第二传送履带22的两端分别设有第一出货传动轴23和第二出货传动轴25，第一出货传动轴23上设有出货传动齿轮24；

履带传送器包括第一传送履带2和第六传动锥齿轮19，第六传动锥齿轮19设置在第一传送履带2的传动轴上，储货箱1内设有多个隔板20，隔板20沿第一传送履带2的运行方向设置；

齿轮传动机构包括第一主动轴7、第一传动锥齿轮8、第二传动齿轮10、第二主动轴16、第四传动锥齿轮17和第五传动锥齿轮18，第一传动锥齿轮8和第二传动齿轮10均设置在第一主动轴7上，第四传动锥齿轮17和第五传动锥齿轮18均设置在第二主动轴16上，第一主动轴7的轴线与第二主动轴16的轴线位于同一直线上，第二传动齿轮10与出货传动齿轮24啮合，第五传动锥齿轮18与第六传动锥齿轮19传动连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，第五传动锥齿轮18通过多级传动锥齿轮与第六传动锥齿轮19传动连接；第一传送履带2的运行方向垂直于第二传送履带22的运行方向，第一传送履带2用于给第二传送履带22补货，当出货通道21的货出完后，则通过控制第一传送履带2给出货通道21补货，每次补货按一个出货通道21的货量为单位进行补货。

上述可选的实施例的有益效果为：储货箱1内设有多个隔板20，储货箱1内被分隔为多个储货区域，可用于存储体积较小的货物，出货时，履带传送器可一次将多个货物输送至第二传送履带22，然后根据出货需求由第二传送履带22一次全部运输至出货通道21外，或者分多次运输至出货通道21外。

可选的，如图1和图2所示，在一些实施例中，出货口6的上沿设有自动回卷式拉膜装置，出货口6的下沿设有卡口，拉膜装置的拉膜端部设有卡件，当拉膜装置的拉膜拉出后可覆盖出货口6，且卡件可卡接在卡口上以防止拉膜回卷。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，拉膜装置的结构与下拉回缩式纱窗相类似，不同的是将纱网换成了薄膜，卡口和卡件的结构可参照下拉回缩式纱窗的结构进行设置。

进一步地，第二传动轴4上设有弧形齿齿轮14，弧形齿齿轮14与卡口对应设置，弧形齿齿轮14用于将卡件从卡口中挤出，从而使拉膜装置的拉膜自动回卷。

进一步地，出货时，第二传动轴4转动，从而带动弧形齿齿轮14转动，弧形齿齿轮14的轮齿将卡件从卡口中挤出。

上述可选的实施例的有益效果为：出货口6的上沿设有自动回卷式拉膜装置，能够封闭出货口6，防止灰尘或者杂物进入储货箱1内；第二传动轴4上设有弧形齿齿轮14，弧形齿齿轮14与卡口对应设置，出货时能够自动将卡件从卡口中挤出，从而打开出货口6。

如图1至图10所示，本实用新型第二方面实施例中的一种自动喂货***，包括第一方面实施例中的无源货箱，还包括动力驱动装置，动力驱动装置包括电机组、电机安装座28、滑套29、滑杆30、水平丝杠34和绞索机构，电机组安装在电机安装座28上，滑套29上设有滑轨31，电机安装座28与滑轨31滑动连接，水平丝杠34设置在电机安装座28上，水平丝杠34沿滑轨31的长度方向设置，水平丝杠34的一端与滑套29转动连接，水平丝杠34的另一端与丝杠电机传动连接，滑套29滑动套接在滑杆30上，滑杆30上设有绞索机构，绞索机构位于滑套29的上方，绞索机构的拉索与滑套29连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，绞索机构包括绞索轮32、绞索轴35、绞索传动轮36、绞索电机37、绞索主动轮38和绞索链43，绞索轴35贯穿滑杆30，并与滑杆30转动连接，绞索轴35的两端分别设有一个绞索轮32，每个绞索轮32上均安装有一条绞索链43，绞索链43的一端与滑套29连接，绞索传动轮36设置在绞索轴35的中部，绞索主动轮38安装在绞索电机37的输出轴上，绞索主动轮38与绞索传动轮36啮合，滑杆30上设有电机箱33，绞索电机37设置在电机箱33内；

电机组包括第一电机26和第二电机27，第一电机26的输出轴上设有第一主动锥齿轮12，第二电机27的输出轴上设有第二主动锥齿轮13。

进一步地，滑杆30安装在货架上，货架上装有多层无源货箱，每列货箱对应一个动力驱动装置；本自动喂货***的运行方式如下(以滑杆30竖直固定设置为例)，当某一个无源货箱需要出货时，电机组通过绞索机构沿竖直方向提升至对应的无源货箱处，然后由水平丝杠34控制电机安装座28沿水平方向移动靠近无源货箱的齿轮箱，使得第一电机26输出轴上的第一主动锥齿轮12和第二电机27输出轴上的第二主动锥齿轮13伸入无源货箱的齿轮箱中，并与对应的第一传动锥齿轮8啮合，然后第一电机26和第二电机27启动，从而驱动无源货箱出货；出货完成后，水平丝杠34控制电机安装座28沿水平方向移动远离无源货箱的齿轮箱，使得第一主动锥齿轮12和第二主动锥齿轮13从齿轮箱中撤出，从而完成一轮出货操作，当下一个无源货箱需要出货时，重复上述操作即可，从而可完成同一列不同层的货箱的出货；当滑杆30竖直设置，且滑杆30的两端安装到水平滑动装置(例如，安装到与水平设置的滑轨滑动连接的滑套上)时，通过驱动水平滑动装置，滑杆30能够水平移动，滑杆30结合水平滑动装置使用，能够实现电机组的竖直移动和水平移动，从而一个动力驱动装置能够控制货架上各层各列无源货箱进行出货。

上述可选的实施例的有益效果为：电机组能够沿滑杆30移动，当滑杆30竖直固定设置时，通过竖直移动变换电机组的位置，一个动力驱动装置能控制货架上同一列不同层的多个无源货箱进行出货；当滑杆30竖直设置，且滑杆30的两端安装到水平滑动装置时，滑杆30结合水平滑动装置使用，能够实现电机组的竖直移动和水平移动，从而一个动力驱动装置能够控制货架上各层各列无源货箱进行出货，能够大大降低***的建造成本和维护成本。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，还包括第一固定座40、第二固定座41和转轴42，第一固定座40与货架39连接，第二固定座41设置在第一固定座40的正上方，第二固定座41通过转轴42与货架39转动连接，第一固定座40用于固定滑杆30的底部，第二固定座41用于固定滑杆30的顶部。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，滑杆30为方形滑杆，第一固定座40和第二固定座41均为方形，第一固定座40上设有供电插座，供电插座用于为电机组、丝杠电机和绞索机构供电。

进一步地，滑杆30通过插拔的方式与第一固定座40和第二固定座41连接，安装时(以滑杆30竖直安装为例)，将第二固定座41沿转轴42旋转一定的角度，使得第二固定座41的轴线与竖直方向形成一定的夹角，然后将滑杆30的顶端***第二固定座41中，并使滑杆30的顶端伸出第二固定座41一定的长度(此时滑杆30与竖直方向具有一定的夹角)，然后将滑杆30调整为竖直状态，最后将滑杆30向下移动，将滑杆30的底端***第一固定座40中即可完成滑杆30的安装固定。

上述可选的实施例的有益效果为：滑杆30采用插拔的方式安装固定，安装拆卸方便快捷，便于维护。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种无源货箱，其特征在于，包括储货箱(1)、履带传送器和齿轮箱，所述履带传送器设置在所述储货箱(1)内，所述储货箱(1)的一侧设有出货口(6)，所述储货箱(1)的另一侧设有所述齿轮箱；

所述齿轮箱包括箱体和齿轮传动机构，所述齿轮传动机构设置在所述箱体内，所述齿轮传动机构设有输出齿轮和输入齿轮，所述输入齿轮与所述输出齿轮传动连接，所述输出齿轮与所述履带传送器传动连接，所述输入齿轮用于与动力驱动装置的主动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种无源货箱，其特征在于，所述履带传送器包括第一传送履带(2)、第一传动轴(3)和第二传动轴(4)，所述第一传动轴(3)和所述第二传动轴(4)分别设置在所述第一传送履带(2)的两端，所述第一传动轴(3)上设有第一传动齿轮(5)；

所述齿轮传动机构包括第一主动轴(7)、第一传动锥齿轮(8)和第二传动齿轮(10)，所述第一主动轴(7)设置在所述箱体内，所述第一传动锥齿轮(8)和所述第二传动齿轮(10)均设置在所述第一主动轴(7)上，所述第二传动齿轮(10)与所述第一传动齿轮(5)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种无源货箱，其特征在于，还包括螺旋推送器，所述螺旋推送器包括螺旋杆(15)和第三传动齿轮(11)，所述螺旋杆(15)设置在所述储货箱(1)内，所述螺旋杆(15)沿所述第三传动齿轮(11)的轴向设置，所述螺旋杆(15)的一端与所述第三传动齿轮(11)连接；

所述齿轮传动机构还包括第二传动锥齿轮(9)，所述第二传动锥齿轮(9)设置在所述第一主动轴(7)上，所述第二传动锥齿轮(9)与所述第三传动齿轮(11)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种无源货箱，其特征在于，所述齿轮传动机构和所述螺旋推送器的数量均为两个，两个所述齿轮传动机构对称设置，两个所述齿轮传动机构的第二传动锥齿轮(9)分别与一个所述螺旋推送器的所述第三传动齿轮(11)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种无源货箱，其特征在于，还包括出货通道(21)，所述出货通道(21)设置在所述储货箱(1)的一侧，所述出货通道(21)与所述储货箱(1)连通，所述出货通道(21)的一端靠近所述齿轮箱，所述出货通道(21)的另一端设有出货口(6)，所述出货通道(21)内设有第二传送履带(22)，所述第二传送履带(22)的两端分别设有第一出货传动轴(23)和第二出货传动轴(25)，所述第一出货传动轴(23)上设有出货传动齿轮(24)；

所述履带传送器包括第一传送履带(2)和第六传动锥齿轮(19)，所述第六传动锥齿轮(19)设置在所述第一传送履带(2)的传动轴上，所述储货箱(1)内设有多个隔板(20)，所述隔板(20)沿所述第一传送履带(2)的运行方向设置；

所述齿轮传动机构包括第一主动轴(7)、第一传动锥齿轮(8)、第二传动齿轮(10)、第二主动轴(16)、第四传动锥齿轮(17)和第五传动锥齿轮(18)，所述第一传动锥齿轮(8)和所述第二传动齿轮(10)均设置在所述第一主动轴(7)上，所述第四传动锥齿轮(17)和所述第五传动锥齿轮(18)均设置在所述第二主动轴(16)上，所述第一主动轴(7)的轴线与所述第二主动轴(16)的轴线位于同一直线上，所述第二传动齿轮(10)与所述出货传动齿轮(24)啮合，所述第五传动锥齿轮(18)与所述第六传动锥齿轮(19)传动连接。

6.根据权利要求2所述的一种无源货箱，其特征在于，所述出货口(6)的上沿设有自动回卷式拉膜装置，所述出货口(6)的下沿设有卡口，所述拉膜装置的拉膜端部设有卡件，当所述拉膜装置的拉膜拉出后可覆盖所述出货口(6)，且所述卡件可卡接在所述卡口上以防止拉膜回卷。

7.根据权利要求6所述的一种无源货箱，其特征在于，所述第二传动轴(4)上设有弧形齿齿轮(14)，所述弧形齿齿轮(14)与所述卡口对应设置，所述弧形齿齿轮(14)用于将所述卡件从所述卡口中挤出，从而使所述拉膜装置的拉膜自动回卷。

8.一种自动喂货***，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的无源货箱，还包括动力驱动装置，所述动力驱动装置包括电机组、电机安装座(28)、滑套(29)、滑杆(30)、水平丝杠(34)和绞索机构，所述电机组安装在所述电机安装座(28)上，所述滑套(29)上设有滑轨(31)，所述电机安装座(28)与所述滑轨(31)滑动连接，所述水平丝杠(34)设置在所述电机安装座(28)上，所述水平丝杠(34)沿所述滑轨(31)的长度方向设置，所述水平丝杠(34)的一端与所述滑套(29)转动连接，所述水平丝杠(34)的另一端与丝杠电机传动连接，所述滑套(29)滑动套接在所述滑杆(30)上，所述滑杆(30)上设有绞索机构，所述绞索机构位于所述滑套(29)的上方，所述绞索机构的拉索与所述滑套(29)连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动喂货***，其特征在于，所述绞索机构包括绞索轮(32)、绞索轴(35)、绞索传动轮(36)、绞索电机(37)、绞索主动轮(38)和绞索链(43)，所述绞索轴(35)贯穿所述滑杆(30)，并与所述滑杆(30)转动连接，所述绞索轴(35)的两端分别设有一个所述绞索轮(32)，每个所述绞索轮(32)上均安装有一条所述绞索链(43)，所述绞索链(43)的一端与所述滑套(29)连接，所述绞索传动轮(36)设置在所述绞索轴(35)的中部，所述绞索主动轮(38)安装在所述绞索电机(37)的输出轴上，所述绞索主动轮(38)与所述绞索传动轮(36)啮合，所述滑杆(30)上设有电机箱(33)，所述绞索电机(37)设置在所述电机箱(33)内；

所述电机组包括第一电机(26)和第二电机(27)，所述第一电机(26)的输出轴上设有第一主动锥齿轮(12)，所述第二电机(27)的输出轴上设有第二主动锥齿轮(13)。

10.根据权利要求9所述的一种自动喂货***，其特征在于，还包括第一固定座(40)、第二固定座(41)和转轴(42)，所述第一固定座(40)与货架(39)连接，所述第二固定座(41)设置在所述第一固定座(40)的正上方，所述第二固定座(41)通过所述转轴(42)与货架(39)转动连接，所述第一固定座(40)用于固定所述滑杆(30)的底部，所述第二固定座(41)用于固定所述滑杆(30)的顶部。

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