CN216990417U - 一种风机塔筒的开孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及开孔装置，尤其涉及一种风机塔筒的开孔装置，包括：开孔件、装置本体、定位机构和设于装置本体内的旋转机构，旋转机构包括两个旋转单元，每个旋转单元均包括旋转夹；定位机构包括滑块和倒T型的滑座；倒T型滑座与装置本体滑动连接，滑块与倒T型滑座滑动连接，开孔件与滑块可拆卸连接。滑动T型滑座和滑块，调整至需要的开孔位置，利用开孔件对风机塔筒顶部开孔完毕后，旋转夹带动风机塔筒旋转后，再次定位后，可实现对底部的开孔。本装置的结构简单，利用倒T型的滑座与滑块配合滑动，能够对开孔处进行快速的定位；同时，旋转夹带动风机塔筒进行旋转，不再需要手动翻转，提高了开孔的效率。

Description

一种风机塔筒的开孔装置

技术领域

本实用新型涉及开孔装置，尤其涉及一种风机塔筒的开孔装置。

背景技术

风机塔筒是风力发电***的主要组成部分，风机塔筒在生产过程中，需要对风机塔筒进行开孔，需要用到开孔机械，传统的，通过人工进行定位，再对风机塔筒进行打孔，这种开孔方式的效率低。

现有技术中，使用激光开孔枪来对风机塔筒开孔时，虽然开孔的效率提升，但是不能对激光开孔枪进行快速精确的定位，且不便对风机塔筒的顶部和底部进行开孔。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种风机塔筒的开孔装置，以此用于对激光开孔枪进行快速精确的定位，便于对风机塔筒的顶部和底部进行快速开孔。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案提供一种风机塔筒的开孔装置，包括：开孔件、装置本体、定位机构和设于装置本体内的旋转机构，旋转机构包括两个旋转单元，每个旋转单元均包括旋转夹；定位机构包括滑块和倒T型的滑座；倒T型滑座与装置本体滑动连接，滑块与倒T型滑座滑动连接，开孔件与滑块可拆卸连接。

滑动T型滑座和滑块，调整至需要的开孔位置，利用开孔件对风机塔筒顶部开孔完毕后，旋转夹带动风机塔筒旋转后，再次定位后，可实现对底部的开孔。本装置的结构简单，利用倒T型的滑座与滑块配合滑动，能够对开孔处进行快速的定位；同时，旋转夹带动风机塔筒进行旋转，不再需要手动翻转，提高了开孔的效率。

进一步的，定位机构还包括：定位机构还包括：第二伺服电机和第一丝杆，第一丝杆的两端与装置本体转动连接，倒T型滑座与第一丝杆螺纹连接，第二伺服电机的输出轴和第一丝杆法兰连接。利用第二伺服电机来带动第一丝杆转动，第一丝杆带动倒T型滑座滑动时，传动精度高，实现倒T型滑座在一个方向的移动，能够实现定位

进一步的，定位机构还包括：第三伺服电机和第二丝杆，第二丝杆与倒T型滑座的下端转动连接，滑块与第二丝杆螺纹连接，第三伺服电机的输出轴与第二丝杆法兰连接。利用第三伺服电机带动第二丝杆转动，从而带动滑块在另一方向的移动，配合倒T型滑座，能够实现两个方向的移动，实现精确定位，进而加工出高质量的孔，保证后续产品在使用过程中的安全。

进一步的，装置本体上还设有控制器和第一伺服电机，控制器与第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机电连接。通过控制器来启动伺服电机，实现精确转动；同时，方便操作，提高开孔效率。

进一步的，旋转机构还包括安装盘和第二气缸，安装盘与装置本体转动连接，第二气缸螺栓连接在安装盘上，旋转夹与第二气缸的伸缩轴可拆卸连接。安装盘与第二气缸的配合使用，功能合二为一，既能实现旋转夹转动，也能实现旋转夹伸缩；可拆卸连接能够根据不同的风机塔筒更换较合适的旋转夹。

进一步的，旋转夹的形状为圆弧形。圆弧形的旋转夹，能够将风机塔筒固定的更稳定。

进一步的，装置本体内还设有第一气缸和放置座，第一气缸的下端与装置本体螺栓连接，第一气缸的伸缩轴与放置座焊接。放置座与第一气缸相配合，能够支撑风机塔筒，并带动风机塔筒上下移动，不用人工调整位置，保证了使用者的安全。

进一步的，放置座开有圆形凹槽。圆形凹槽对风机塔筒进行限位，防止风机塔筒倾斜、掉落而影响激光开孔枪的开孔位置，保证了风机塔筒的质量。

进一步的，旋转夹上设有橡胶层。橡胶层能够缓冲旋转夹直接带给风机塔筒的作用力，避免风机塔筒变形，还能增大摩擦力，使得旋转夹能够夹紧风机塔筒，防止风机塔筒滑脱。

进一步的，装置本体的形状为立方体。立方体设置，使得装置本体的稳定性更好，避免装置本体发生倾斜、倒塌的事故，从而延长装置本体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例的三维图；

图2为本实用新型实施例中T型滑座的三维图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：外壳1、控制器2、第一伺服电机3、第一气缸4、第二伺服电机5、风机塔筒6、安装盘7、第二气缸8、旋转夹9、放置座10、滑座11、第一丝杆12、第三伺服电机13、滑块14、第二丝杆15。

实施例一：

实施例一基本如附图1、2所示：

如图1所示的一种风机塔筒的开孔装置，包括：外壳1、动力机构、旋转机构以及定位机构。动力机构包括第一伺服电机3、第一气缸4、第二伺服电机5以及第三伺服电机13，这三个伺服电机的型号均为70KTYZ。该装置整体为前壁开口的立方体，立方体的结构稳定，能够避免倾斜、倒塌。第一气缸4与底部螺栓连接，第一气缸4的伸缩轴上焊接有放置座10，放置座10上开有圆形凹槽，用来对他风机塔筒6进行限位，防止风机塔筒6倾斜。

旋转机构包括：一对安装盘7、一对第二气缸8以及一对旋转夹9。装置的外壁开有方槽(图中未示出)，控制器2放置在方槽内，旋转夹9上均粘黏有橡胶层，用来防止旋转夹9将风机塔筒夹持变形，橡胶层也可以用其他柔性材料代替。装置的左右侧壁均开有通孔(图中未示出)，安装盘7均与通孔转动连接，第二气缸8与安装盘7螺栓连接。第一伺服电机3螺栓连接在装置的外侧壁上，第一伺服电机3的输出轴穿过通孔，与右侧壁上的安装盘7法兰连接，旋转夹9开有盲孔(图中未示出)，第二气缸8的伸缩轴与旋转夹9上的盲孔过盈配合。

装置的顶部开有第一滑槽，第一滑槽的左右侧壁上均开第一圆形孔(图中未示出)，如图2所示，定位机构包括倒T型滑座11、滑块14、第一丝杆12以及第二丝杆15，滑座11与第一滑槽滑动连接，滑座11的上端开有贯穿的第一螺纹孔(图中未示出)，第一丝杆12的两端与第一滑槽的左右侧壁上的第一圆形孔转动连接，第一丝杆12与第一螺纹孔螺纹连接，第二伺服电机5螺栓连接在装置右侧外壁，第二伺服电机5的输出轴与第一丝杆12法兰连接。

同样的，滑座11下端开有第二滑槽，滑块14与第二滑槽滑动连接，滑块14的下端螺栓连接有激光开孔枪，滑块14开有第二螺纹孔(图中未示出)，第二滑槽的左右侧壁均开有贯穿的第二圆形孔(图中未示出)，第二丝杆15的两端与第二滑槽的左右侧壁上的第二圆形孔转动连接，第二丝杆15与第二螺纹孔螺纹连接，第三伺服电机13螺栓连接在T型滑座的11上，第三伺服电机13的输出轴与第二丝杆15法兰连接。

具体实施过程如下：

如图1所示，将风机塔筒6放在圆形凹槽内，控制器2控制第一气缸4的伸缩轴伸出至所需高度，然后，控制器2控制左右两个第二气缸8的伸缩轴伸出，带动两个旋转夹9对风机塔筒6进行夹持，控制器2控制第二伺服电机5和第三伺服电机13旋转，第一丝杆12和第二丝杆15旋转，使得T型滑座11和滑块14精确移动，实现定位。然后，使用激光开孔枪对风机塔筒6顶部进行开孔，当需要对风机塔筒6底部进行开孔时，通过控制器2启动第一气缸4带动放置座10下移，然后启动第一伺服电机3转动，从而带动两个旋转夹9转动，风机塔筒6到达预定位置时，对风机塔筒6的底部开孔。

实施例二

在实施例一的基础上，如图1所示，动力机构还包括：控制器2，控制器2与第一伺服电机3、第二伺服电机5、第三伺服电机13、第一气缸4以及第二气缸8电连接。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种风机塔筒的开孔装置，其特征在于，包括：开孔件、装置本体、定位机构和设于装置本体内的旋转机构，旋转机构包括两个旋转单元，每个旋转单元均包括旋转夹；定位机构包括滑块和倒T型的滑座；倒T型滑座与装置本体滑动连接，滑块与倒T型滑座滑动连接，开孔件与滑块可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种风机塔筒的开孔装置，其特征在于：定位机构还包括：第二伺服电机和第一丝杆，第一丝杆的两端与装置本体转动连接，倒T型滑座与第一丝杆螺纹连接，第二伺服电机的输出轴和第一丝杆法兰连接。

3.根据权利要求2所述的一种风机塔筒的开孔装置，其特征在于：定位机构还包括：第三伺服电机和第二丝杆，第二丝杆与倒T型滑座的下端转动连接，滑块与第二丝杆螺纹连接，第三伺服电机的输出轴与第二丝杆法兰连接。

4.根据权利要求3所述的一种风机塔筒的开孔装置，其特征在于：装置本体上还设有控制器和第一伺服电机，控制器与第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机电连接。

5.根据权利要求4所述的一种风机塔筒的开孔装置，其特征在于：旋转机构还包括安装盘和第二气缸，安装盘与装置本体转动连接，第二气缸螺栓连接在安装盘上，旋转夹与第二气缸的伸缩轴可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种风机塔筒的开孔装置，其特征在于：旋转夹的形状为圆弧形。

7.根据权利要求6所述的一种风机塔筒的开孔装置，其特征在于：装置本体内还设有第一气缸和放置座，第一气缸的下端与装置本体螺栓连接，第一气缸的伸缩轴与放置座焊接。

8.根据权利要求7所述的一种风机塔筒的开孔装置，其特征在于：放置座开有圆形凹槽。

9.根据权利要求8所述的一种风机塔筒的开孔装置，其特征在于：旋转夹上设有橡胶层。

10.根据权利要求9所述的一种风机塔筒的开孔装置，其特征在于：装置本体的形状为立方体。

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