CN216988703U - 一种无人再生资源回收中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人再生资源回收中心，包含投料仓、压瓶机、震动给料器、分拣机器人、多个储料仓和全自动打包机，投料仓的出料口通过第一输送带与压瓶机的进料口连接，压瓶机的出料口通过第二输送带与震动给料器的进料口连接，震动给料器的出料口通过第三输送带与分拣机器人连接，多个储料仓一一对应设置在分拣机器人的分拣出料口下方，多个储料仓的出料口均通过第四输送带与全自动打包机的进料口连接。本实用新型对可回收物分拣效率高，分拣准确，并且全程实现无人化全自动操作，大大减少了人力成本投入。

Description

一种无人再生资源回收中心

技术领域

本实用新型涉及一种回收中心，特别是一种无人再生资源回收中心，属于垃圾回收处理技术领域。

背景技术

随着我国城市生活垃圾分类工作逐渐展开，我国对可回收物回收利用能力要求逐步提高。然而，我国可回收物回收利用率仍然较低，主要品种的回收率甚至低于60%，与部分发达国家80%-90%的回收利用率仍有显著差距。因此，如何提高可回收物的回收利用率是我国目前亟待解决的问题。

垃圾分选作为当下一段时间垃圾减量、资源化的重要手段，能够规模化的将废弃物进行较大限度的分类，其优势作用愈加显现。传统的垃圾分拣仍为劳动密集型行业，需要大量人力对物料进行上料、分类、分选、打包，劳动强度大，卫生条件差，垃圾中含有的有毒有害物质也会对分拣操作人员的健康造成损害。此外，对于不同材质的可回收物判别仍是一个难题，该过程对分拣工人经验要求较高，较差的分类对可回收物回收再利用造成一定困难。然而，当下的传统机械仍无法完全取代人工操作，这种状况已经成为可回收物再生行业的瓶颈。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人再生资源回收中心，实现垃圾回收的自动化。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种无人再生资源回收中心，其特征在于：包含投料仓、压瓶机、震动给料器、分拣机器人、多个储料仓和全自动打包机，投料仓的出料口通过第一输送带与压瓶机的进料口连接，压瓶机的出料口通过第二输送带与震动给料器的进料口连接，震动给料器的出料口通过第三输送带与分拣机器人连接，多个储料仓一一对应设置在分拣机器人的分拣出料口下方，多个储料仓的出料口均通过第四输送带与全自动打包机的进料口连接。

进一步地，所述投料仓的上侧设置有第一光电对射传感器，第一输送带的一端设置在投料仓下端出料口的下方。

进一步地，所述压瓶机的下端设置有支承平台，第二输送带的一端设置在压瓶机下端出料口的下方。

进一步地，还包含钢结构平台，震动给料器、第三输送带和分拣机器人设置在钢结构平台的上侧，第三输送带的一端设置在震动给料器的出料口下方，第三输送带的另一端设置在分拣机器人的下方，钢结构平台上开有多个垃圾分拣出料口，多个储料仓设置在钢结构平台的下方并且储料仓的上端进料口一一对应设置在分拣出料口的下方。

进一步地，所述储料仓包含储料仓支架、储料仓仓体、储料仓下料口自动阀门和螺旋输送机，储料仓仓体固定在储料仓支架上端，储料仓下料口自动阀门设置在储料仓下端的出料口上用于控制出料口开合，螺旋输送机固定在储料仓支架并位于储料仓仓体下方，螺旋输送机的进料口设置在储料仓仓体下端出料口下方，螺旋输送机的出料口设置在第四输送带的上方。

进一步地，所述多个储料仓分布在第四输送带的两侧，多个储料仓的出料口沿着第四输送带的输送方向交错设置在第四输送带上方。

进一步地，所述储料仓仓体的上端设置有第二光电对射传感器。

进一步地，还包含抱夹式自动导引车，抱夹式自动导引车将全自动打包机打包的四方格包块运输至码垛区域。

进一步地，还包含多个电控柜，多个电控柜分别与投料仓、压瓶机、震动给料器、分拣机器人、多个储料仓和全自动打包机中的一个或多个设备连接。

进一步地，还包含显示屏，显示屏与电控柜连接用于显示回收中心的运行状态和各项运行参数。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型的无人再生资源回收中心实现了可回收垃圾物料的自动分拣和打包工作，相比于传统的人工分拣，本实用新型对可回收物分拣效率高，分拣准确，并且全程实现无人化全自动操作，大大减少了人力成本投入；通过分拣机器人与独特设计的储料仓结构的配合，通过间歇式传送的方式，使不同分类的可回收物可以共用同一输送带和打包机，简化了***的结构，从而降低了***的成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种无人再生资源回收中心的示意图。

图2是本实用新型的储料仓的示意图。

具体实施方式

为了详细阐述本实用新型为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本实用新型的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一种无人再生资源回收中心，包含投料仓1、压瓶机2、震动给料器3、分拣机器人4、多个储料仓5和全自动打包机6，投料仓1的出料口通过第一输送带7与压瓶机2的进料口连接，压瓶机2的出料口通过第二输送带8与震动给料器3的进料口连接，震动给料器3的出料口通过第三输送带9与分拣机器人4连接，多个储料仓5一一对应设置在分拣机器人4的分拣出料口下方，多个储料仓5的出料口均通过第四输送带10与全自动打包机6的进料口连接。

投料仓1的上侧设置有第一光电对射传感器11，用于检测投料仓1内的可回收物料的高度。第一输送带7的一端设置在投料仓1下端出料口的下方。第一输送带7由一段水平的输送带和一段倾斜的提升输送带构成，投料仓1内的可回收物料从下端的出料口下料至第一输送带7的水平段输送带上并随着第一输送带7向上提升至压瓶机2上端的进料口内。第一光电对射传感器11沿竖直方向设置在投料仓1的两侧侧壁上，可以对投料仓1内的物料的高度进行实时检测，当物料的高度高于第一光电对射传感器11的最大高度时，发出报警从而停止继续投料。投料通过可回收物的运输车直接倾倒至投料仓1内。

压瓶机2的下端设置有支承平台12，通过支承平台12将压瓶机2固定在离地面一定距离的高度，第二输送带8的一端设置在压瓶机2下端出料口的下方。第二输送带8由一段水平的输送带和一段倾斜的提升输送带构成，压瓶机2将可回收物中的瓶子等鼓胀物进行压缩挤出空气从而降低可回收物的体积，压缩后的物料从压瓶机2下端出料口掉落至第二输送带8上并随着第二输送带8输送并提升至震动给料器3的进料口内。

本实用新型的一种无人再生资源回收中心还包含钢结构平台13，震动给料器3、第三输送带9和分拣机器人4设置在钢结构平台13的上侧，第三输送带9的一端设置在震动给料器3的出料口下方，第三输送带9的另一端设置在分拣机器人4的下方，物料在震动给料器3震动出料从而平铺在第三输送带9上，并随着第三输送带9的输送运动至分拣机器人4的下方。本实施例中设置了两台顺序排列的分拣机器人，对物料按照不同的分类进行分选，分拣机器人4通过采集可回收物料的图像信息并通过图像识别技术进行可回收物类型的判断，具体的识别技术可参考申请号2021113237439的发明专利一种基于深度学***台13上开有多个垃圾分拣出料口，多个储料仓5设置在钢结构平台13的下方并且储料仓5的上端进料口一一对应设置在分拣出料口的下方。每个分拣出料口对应一种类别的可回收物，分拣机器人4将分拣出来的可回收物投入到相对应的分拣出料口中。

如图2所示，储料仓5包含储料仓支架14、储料仓仓体15、储料仓下料口自动阀门16和螺旋输送机17，储料仓仓体15固定在储料仓支架14上端，储料仓下料口自动阀门16设置在储料仓下端的出料口上用于控制出料口开合，螺旋输送机17固定在储料仓支架14并位于储料仓仓体15下方，螺旋输送机17的进料口设置在储料仓仓体15下端出料口下方，螺旋输送机17的出料口设置在第四输送带10的上方。

多个储料仓5分布在第四输送带10的两侧，多个储料仓5的出料口沿着第四输送带10的输送方向交错设置在第四输送带10上方。储料仓仓体15的上端设置有第二光电对射传感器18。分拣机器人4分拣出的不同种类的可回收物通过对应的分拣出料口被投入到相应的储料仓5的储料仓仓体15中，当第二光电对射传感器18检测到储料仓仓体15内的可回收物堆积到顶时，打开储料仓下料口自动阀门16使储料仓仓体15内的可回收物物料掉落至螺旋输送机17中并通过螺旋输送机17输送至第四输送带10上，第四输送带10再将物料输送至全自动打包机6进行自动打包。由于可回收物中不同种类的物料在总体物料中占比不同，因此一般多个储料仓并不会同时存满，因此这些储料仓之间错开进行出料打包，共用一套打包设备，降低了***成本。

在本实用新型的另一种实施例中，一旦两个或多个储料仓仓满时间相同或者重叠时，由于***接收到传感器信息反馈必然存在先后，则先接收到信号的储料仓先工作，其余的储料仓进入排队状态，等待在先储料仓完成出料和打包后，再按排队顺序进行出料打包。

在本实用新型的另一种实施例中，无人再生资源回收中心还包含抱夹式自动导引车19，抱夹式自动导引车19将全自动打包机6打包的四方格包块运输至码垛区域。

在本实用新型的另一种实施例中，无人再生资源回收中心还包含多个电控柜20，多个电控柜20分别与投料仓1、压瓶机2、震动给料器3、分拣机器人4、多个储料仓5和全自动打包机6中的一个或多个设备连接。通过电控柜20对投料仓1、压瓶机2、震动给料器3、分拣机器人4、多个储料仓5和全自动打包机6进行自动化控制。

在本实用新型的另一种实施例中，无人再生资源回收中心还包含显示屏21，显示屏21与电控柜20连接用于显示回收中心的运行状态和各项运行参数。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人再生资源回收中心，其特征在于：包含投料仓、压瓶机、震动给料器、分拣机器人、多个储料仓和全自动打包机，投料仓的出料口通过第一输送带与压瓶机的进料口连接，压瓶机的出料口通过第二输送带与震动给料器的进料口连接，震动给料器的出料口通过第三输送带与分拣机器人连接，多个储料仓一一对应设置在分拣机器人的分拣出料口下方，多个储料仓的出料口均通过第四输送带与全自动打包机的进料口连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人再生资源回收中心，其特征在于：所述投料仓的上侧设置有第一光电对射传感器，第一输送带的一端设置在投料仓下端出料口的下方。

3.根据权利要求1所述的一种无人再生资源回收中心，其特征在于：所述压瓶机的下端设置有支承平台，第二输送带的一端设置在压瓶机下端出料口的下方。

4.根据权利要求1所述的一种无人再生资源回收中心，其特征在于：还包含钢结构平台，震动给料器、第三输送带和分拣机器人设置在钢结构平台的上侧，第三输送带的一端设置在震动给料器的出料口下方，第三输送带的另一端设置在分拣机器人的下方，钢结构平台上开有多个垃圾分拣出料口，多个储料仓设置在钢结构平台的下方并且储料仓的上端进料口一一对应设置在分拣出料口的下方。

5.根据权利要求4所述的一种无人再生资源回收中心，其特征在于：所述储料仓包含储料仓支架、储料仓仓体、储料仓下料口自动阀门和螺旋输送机，储料仓仓体固定在储料仓支架上端，储料仓下料口自动阀门设置在储料仓下端的出料口上用于控制出料口开合，螺旋输送机固定在储料仓支架并位于储料仓仓体下方，螺旋输送机的进料口设置在储料仓仓体下端出料口下方，螺旋输送机的出料口设置在第四输送带的上方。

6.根据权利要求5所述的一种无人再生资源回收中心，其特征在于：所述多个储料仓分布在第四输送带的两侧，多个储料仓的出料口沿着第四输送带的输送方向交错设置在第四输送带上方。

7.根据权利要求5所述的一种无人再生资源回收中心，其特征在于：所述储料仓仓体的上端设置有第二光电对射传感器。

8.根据权利要求1所述的一种无人再生资源回收中心，其特征在于：还包含抱夹式自动导引车，抱夹式自动导引车将全自动打包机打包的四方格包块运输至码垛区域。

9.根据权利要求1所述的一种无人再生资源回收中心，其特征在于：还包含多个电控柜，多个电控柜分别与投料仓、压瓶机、震动给料器、分拣机器人、多个储料仓和全自动打包机中的一个或多个设备连接。

10.根据权利要求9所述的一种无人再生资源回收中心，其特征在于：还包含显示屏，显示屏与电控柜连接用于显示回收中心的运行状态和各项运行参数。

Images