CN216981110U - 连接器组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种连接器组装设备,包括输送轨道及沿输送轨道依制程顺序依次设置的胶芯送料装置、插端子折料装置、滑块与弹簧组装装置、挂钩送料组装装置、外壳送料组装装置、测试单元;该胶芯送料装置包括有平行设置于输送轨道的输入端外侧的输送带;该滑块与弹簧组装装置包括滑块送料机构、弹簧送料机构、具有组装治具的旋转机构、推料机构、压料机构;该挂钩送料组装装置包括挂钩排序定位治具、挂钩抵推装置及挂钩移载装置;借此,其实现了连接器的自动化组装过程,有效提高了组装效率,保证了组装良品率,能以滑块与弹簧形成组件的形式组装于连接器上,从而使得滑块与弹簧的组装更加稳定可靠,提高了组装精密度。
Description
技术领域
本实用新型涉及连接器组装领域技术,尤其是指一种连接器组装设备。
背景技术
SD卡连接器通常包括外壳、胶芯、端子、滑块、弹簧及挂钩,故而在组装时,需要对多个元件进行组装,而现有技术中在组装SD卡连接器时,多个元件的组装是通过半自动化制程来实现的,导致组装效率较低,且无法保证组装良品率,以及,滑块与弹簧分别通过不同的制程进行组装,导致滑块与弹簧无法以组件的形式进行组装,使得滑块与弹簧的组装精密度欠佳,且不够牢靠。
因此,需要研究出一种新的技术以解决上述问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种连接器组装设备,其实现了连接器的自动化组装过程,有效提高了组装效率,保证了组装良品率,能以滑块与弹簧形成组件的形式组装于连接器上,从而使得滑块与弹簧的组装更加稳定可靠,提高了组装精密度。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
一种连接器组装设备,包括输送轨道及沿输送轨道依制程顺序依次设置的胶芯送料装置、插端子折料装置、滑块与弹簧组装装置、挂钩送料组装装置、外壳送料组装装置、测试单元;
该胶芯送料装置包括有平行设置于输送轨道的输入端外侧的输送带;
该滑块与弹簧组装装置包括滑块送料机构、弹簧送料机构、具有组装治具的旋转机构、推料机构、压料机构,该滑块送料机构、弹簧送料机构、推料机构均围绕旋转机构布置,该压料机构位于推料机构的一侧;
该挂钩送料组装装置包括挂钩排序定位治具、挂钩抵推装置及挂钩移载装置;
该外壳送料组装装置包括有外壳料带送料装置、外壳裁切装置、外壳吸附移动装置及自动铆外壳装置。
作为一种优选方案,所述输送带的输出端与输送轨道的输出端之间通过移载装置衔接,所述移载装置包括有第一气缸和由第一气缸驱动的移载治具,该移载治具上形成有载台,该载台可移动式对接前述输送带的输出端。
作为一种优选方案,所述插端子折料装置包括第一插端子折料装置、第二插端子折料装置;所述第一插端子折料装置包括第一送料机构、衔接于第一送料机构的输出端的第一插端子机构、位于第一插端子机构一侧的第一折料机构;所述第二插端子折料装置包括第二送料机构、衔接于第二送料机构的输出端的第二插端子机构、位于第二插端子机构一侧的第二折料机构。
作为一种优选方案,所述滑块送料机构包括第一振动盘及衔接于第一振动盘的输出端的第一衔接治具,所述弹簧送料机构包括第二振动盘及衔接于第二振动盘的输出端的第二衔接治具,所述旋转机构包括旋转盘及驱动旋转盘旋转的旋转驱动单元,所述组装治具固定于旋转盘上,所述推料机构包括推料件及驱动推料件的推料驱动单元,所述压料机构包括压料件及驱动压料件的压料驱动单元。
作为一种优选方案,所述旋转盘朝向输送轨道的一侧设置有衔接台,所述衔接台衔接于旋转盘、输送轨道之间,所述推料件、压料件均位于衔接台的上方。
作为一种优选方案,所述衔接台具有用于承载滑块与弹簧组件的弧形衔接槽,所述弧形衔接槽衔接于旋转盘、输送轨道之间,所述推料件、压料件均位于弧形衔接槽的上方。
作为一种优选方案,所述衔接台上设置有承载块,所述弧形衔接槽自承载块的上表面向下凹设。
作为一种优选方案,所述承载块的上表面自面向旋转盘的一侧朝向面向输送轨道的一侧斜向下设置,所述弧形衔接槽沿承载块的上表面的长度延伸方向延伸。
作为一种优选方案,所述旋转驱动单元为驱动电机,所述推料驱动单元、压料驱动单元均为驱动气缸。
作为一种优选方案,所述挂钩抵推装置包括有位于挂钩排序定位治具的输出端的抵推件和用于驱动抵推件升降的第二气缸。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,其主要是通过依制程顺序依次设置的胶芯送料装置、插端子折料装置、滑块与弹簧组装装置、挂钩送料组装装置、外壳送料组装装置、测试单元,使其实现了连接器的自动化组装过程,有效提高了组装效率,保证了组装良品率,尤其是,通过将滑块与弹簧组装装置设置有滑块送料机构、弹簧送料机构、具有组装治具的旋转机构、推料机构、压料机构,使其能以滑块与弹簧形成组件的形式组装于连接器上,从而使得滑块与弹簧的组装更加稳定可靠,提高了组装精密度。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之实施例的整体结构立体示意图;
图2是本实用新型之实施例的另一角度整体结构立体示意图;
图3是本实用新型之实施例的局部结构示意图;
图4是本实用新型之实施例的滑块与弹簧组装装置的立体结构示意图;
图5是本实用新型之实施例的滑块与弹簧组装装置的另一角度立体结构示意图。
附图标识说明:
10、机架 20、输送轨道
30、胶芯送料装置 31、输送带
32、移载装置 33、第一气缸
34、移载治具
40、滑块与弹簧组装装置 41、滑块送料机构
411、第一振动盘 412、第一衔接治具
42、弹簧送料机构 421、第二振动盘
422、第二衔接治具 43、旋转机构
431、旋转盘 432、旋转驱动单元
433、组装治具 44、推料机构
441、推料件 442、推料驱动单元
45、压料机构 451、压料件
452、压料驱动单元 46、衔接台
461、弧形衔接槽 462、承载块
50、挂钩送料组装装置 51、勾排序定位治具
52、挂钩抵推装置 521、抵推件
522、第二气缸 53、挂钩移载装置
60、外壳送料组装装置 70、测试单元
80、第一插端子折料装置 81、第一送料机构
82、第一插端子机构 83、第一折料机构
90、第二插端子折料装置 91、第二送料机构
92、第二插端子机构 93、第二折料机构。
具体实施方式
请参照图1至图5所示,其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。
一种连接器组装设备,包括机架10、设置于机架10上的输送轨道20、及沿输送轨道20依制程顺序依次设置的胶芯送料装置30、插端子折料装置、滑块与弹簧组装装置40、挂钩送料组装装置50、外壳送料组装装置60、测试单元70。
具体而言:如图3所示,该胶芯送料装置30包括有平行设置于输送轨道20的输入端外侧的输送带31;所述输送带31的输出端与输送轨道20的输出端之间通过移载装置32衔接,所述移载装置32包括有第一气缸33和由第一气缸33驱动的移载治具34,该移载治具34上形成有载台,该载台可移动式对接前述输送带31的输出端。
于本实施例中,所述插端子折料装置包括第一插端子折料装置80、第二插端子折料装置90;所述第一插端子折料装置80包括第一送料机构81、衔接于第一送料机构81的输出端的第一插端子机构82、位于第一插端子机构82一侧的第一折料机构83;所述第二插端子折料装置90包括第二送料机构91、衔接于第二送料机构91的输出端的第二插端子机构92、位于第二插端子机构92一侧的第二折料机构93。所述第一送料机构81、第二送料机构91均包括有送料盘。
如图4、图5所示,该滑块与弹簧组装装置40包括滑块送料机构41、弹簧送料机构42、具有组装治具433的旋转机构43、推料机构44、压料机构45,该滑块送料机构41、弹簧送料机构42、推料机构44均围绕旋转机构43布置,该压料机构45位于推料机构44的一侧。
其中,所述滑块送料机构41包括第一振动盘411及衔接于第一振动盘411的输出端的第一衔接治具412,所述弹簧送料机构42包括第二振动盘421及衔接于第二振动盘421的输出端的第二衔接治具422,所述旋转机构43包括旋转盘431及驱动旋转盘431旋转的旋转驱动单元432,所述组装治具433固定于旋转盘431上,所述推料机构44包括推料件441及驱动推料件441的推料驱动单元442,所述压料机构45包括压料件451及驱动压料件451的压料驱动单元452。优选地,于本实施例中,所述旋转驱动单元432为驱动电机,所述推料驱动单元442、压料驱动单元452均为驱动气缸。此处,所述第一衔接治具412、第二衔接治具422均衔接于旋转盘431。
所述旋转盘431朝向输送轨道20的一侧设置有衔接台46,所述衔接台46衔接于旋转盘431、输送轨道20之间,所述推料件441、压料件451均位于衔接台46的上方。所述衔接台46具有用于承载滑块与弹簧组件的弧形衔接槽461,所述弧形衔接槽461衔接于旋转盘431、输送轨道20之间,所述推料件441、压料件451均位于弧形衔接槽461的上方。所述衔接台46上设置有承载块462,所述弧形衔接槽461自承载块462的上表面向下凹设。所述承载块462的上表面自面向旋转盘431的一侧朝向面向输送轨道20的一侧斜向下设置,所述弧形衔接槽461沿承载块462的上表面的长度延伸方向延伸。如此,通过于衔接台46上设置弧形衔接槽461,使得滑块与弹簧组件能顺利地从衔接台46推出并压入至半成品(已装有端子的胶芯)内。
如图2、图3所示,该挂钩送料组装装置50包括挂钩排序定位治具51、挂钩抵推装置52及挂钩移载装置53;所述挂钩抵推装置52包括有位于挂钩排序定位治具51的输出端的抵推件521和用于驱动抵推件521升降的第二气缸522。该抵推件521竖向可移动式位于第一高度位置和第二高度位置,该第一高度位置与挂钩送料组装装置50的直线送料器的输出端齐平或低于直线送料器的输出端,该第二高度位置则高于直线送料器的输出。
于本实施例中,该外壳送料组装装置60包括有外壳料带送料装置、外壳裁切装置、外壳吸附移动装置及自动铆外壳装置。
于本实施例中,所述测试单元70主要用于检测弹簧、滑块、挂钩等是否组装到位,当检验合格后由合格品输出槽输出。
以及,结合图4、图5所示,对滑块与弹簧组装装置40的制程原理做简单描述:
首先,由滑块送料机构41将滑块输送至旋转盘431的组装治具433上,然后,转动旋转盘431至一定角度以衔接弹簧送料机构42,再由弹簧送料机构42将弹簧送到治具上并将弹簧插到滑块上以形成滑块与弹簧组件,再者,转动旋转盘431使载有滑块与弹簧组件的组装治具433衔接于衔接台46,然后,由推料机构44的推料件441将滑块与弹簧组件从组装治具433中推入弧形衔接槽461内,并推出至输送轨道20的半成品(已装有端子的胶芯)上,最后,由压料机构45的压料件451将滑块与弹簧组件压入至输送轨道20的半成品中,如此,即可完成滑块与弹簧的组装。
综上所述,本实用新型的设计重点在于,其主要是通过依制程顺序依次设置的胶芯送料装置、插端子折料装置、滑块与弹簧组装装置、挂钩送料组装装置、外壳送料组装装置、测试单元,使其实现了连接器的自动化组装过程,有效提高了组装效率,保证了组装良品率,尤其是,通过将滑块与弹簧组装装置设置有滑块送料机构、弹簧送料机构、具有组装治具的旋转机构、推料机构、压料机构,使其能以滑块与弹簧形成组件的形式组装于连接器上,从而使得滑块与弹簧的组装更加稳定可靠,提高了组装精密度。
Claims (10)
1.一种连接器组装设备,其特征在于:包括输送轨道及沿输送轨道依制程顺序依次设置的胶芯送料装置、插端子折料装置、滑块与弹簧组装装置、挂钩送料组装装置、外壳送料组装装置、测试单元;
该胶芯送料装置包括有平行设置于输送轨道的输入端外侧的输送带;
该滑块与弹簧组装装置包括滑块送料机构、弹簧送料机构、具有组装治具的旋转机构、推料机构、压料机构,该滑块送料机构、弹簧送料机构、推料机构均围绕旋转机构布置,该压料机构位于推料机构的一侧;
该挂钩送料组装装置包括挂钩排序定位治具、挂钩抵推装置及挂钩移载装置;
该外壳送料组装装置包括有外壳料带送料装置、外壳裁切装置、外壳吸附移动装置及自动铆外壳装置。
2.根据权利要求1所述的连接器组装设备,其特征在于:所述输送带的输出端与输送轨道的输出端之间通过移载装置衔接,所述移载装置包括有第一气缸和由第一气缸驱动的移载治具,该移载治具上形成有载台,该载台可移动式对接前述输送带的输出端。
3.根据权利要求1所述的连接器组装设备,其特征在于:所述插端子折料装置包括第一插端子折料装置、第二插端子折料装置;所述第一插端子折料装置包括第一送料机构、衔接于第一送料机构的输出端的第一插端子机构、位于第一插端子机构一侧的第一折料机构;所述第二插端子折料装置包括第二送料机构、衔接于第二送料机构的输出端的第二插端子机构、位于第二插端子机构一侧的第二折料机构。
4.根据权利要求1所述的连接器组装设备,其特征在于:所述滑块送料机构包括第一振动盘及衔接于第一振动盘的输出端的第一衔接治具,所述弹簧送料机构包括第二振动盘及衔接于第二振动盘的输出端的第二衔接治具,所述旋转机构包括旋转盘及驱动旋转盘旋转的旋转驱动单元,所述组装治具固定于旋转盘上,所述推料机构包括推料件及驱动推料件的推料驱动单元,所述压料机构包括压料件及驱动压料件的压料驱动单元。
5.根据权利要求4所述的连接器组装设备,其特征在于:所述旋转盘朝向输送轨道的一侧设置有衔接台,所述衔接台衔接于旋转盘、输送轨道之间,所述推料件、压料件均位于衔接台的上方。
6.根据权利要求5所述的连接器组装设备,其特征在于:所述衔接台具有用于承载滑块与弹簧组件的弧形衔接槽,所述弧形衔接槽衔接于旋转盘、输送轨道之间,所述推料件、压料件均位于弧形衔接槽的上方。
7.根据权利要求6所述的连接器组装设备,其特征在于:所述衔接台上设置有承载块,所述弧形衔接槽自承载块的上表面向下凹设。
8.根据权利要求7所述的连接器组装设备,其特征在于:所述承载块的上表面自面向旋转盘的一侧朝向面向输送轨道的一侧斜向下设置,所述弧形衔接槽沿承载块的上表面的长度延伸方向延伸。
9.根据权利要求4所述的连接器组装设备,其特征在于:所述旋转驱动单元为驱动电机,所述推料驱动单元、压料驱动单元均为驱动气缸。
10.根据权利要求1所述的连接器组装设备,其特征在于:所述挂钩抵推装置包括有位于挂钩排序定位治具的输出端的抵推件和用于驱动抵推件升降的第二气缸。
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CN202122261439.8U Active CN216981110U (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 连接器组装设备 |
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