CN216972915U - 一种自动投放装置及洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动投放技术领域，公开了一种自动投放装置及洗涤设备，将设置工作弧面的蠕动壳体和与驱动组件的输出轴相连的转动配合部一体成型，可保证驱动组件的输出轴的中心轴线和工作弧面之间的尺寸精度；并在安装孔的轴向两端设置第一转动配合段，在转动配合部的轴向两端设置第二转动配合段，第一转动配合段和第二转动配合段的转动配合，并使两个第一转动配合段之间的安装孔内壁和两个第二转动配合段之间转动配合部的外周壁间隔设置，从而保证安装件转动时相对尺寸的稳定性，从而使碾压轮和工作弧面之间的碾压间距的尺寸稳定性和尺寸精度得到保证，提高批量生产自动投放装置时的合格率，降低加工成本。

Description

一种自动投放装置及洗涤设备

技术领域

本实用新型涉及自动投放技术领域，尤其涉及一种自动投放装置及洗涤设备。

背景技术

现有的洗衣机、洗碗机等都应用了洗涤剂自动投放装置，而且会用到多种不同的洗涤剂，如洗涤液、柔顺剂和消毒剂等。由于不同的洗涤剂的性能不同，对用于流通洗涤剂的管道的材料要求不同，采用一套投放泵难以满足投放多种不同洗涤剂的使用需求。

为了满足使用需求，现有技术采用双路蠕动泵，一个电机配设两个蠕动泵，通过电机正反转驱动两个蠕动泵以互锁的方式工作，即一个蠕动泵工作时，另一个蠕动泵停止工作，以实现洗涤剂的自动投放。

蠕动泵包括泵壳及设于泵壳内的蠕动管和碾压轮，泵壳内设有工作弧面，碾压轮转动挤压蠕动管，使蠕动管在工作弧面和碾压轮的作用下发生弹性变形，从而使蠕动管内的液体沿着碾压方向流动。

由于泵壳内设有两个蠕动泵，为了便于蠕动泵的安装，泵壳为分体结构，其包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体分别设置一个蠕动泵，上壳体和下壳体内均设置与碾压轮配合对蠕动管进行挤压的工作弧面，为了保证批量生产自动投放装置时的合格率，对碾压轮和工作弧面之间的碾压间距的尺寸稳定性和尺寸精度要求较高，现有双路蠕动泵的结构难以满足对碾压间距的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动投放装置及洗涤设备，能够使安装件的碾压轮和工作弧面之间的碾压间距的尺寸稳定性和尺寸精度得到保证，提高批量生产自动投放装置时的合格率，降低加工成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动投放装置，包括：

蠕动壳体，所述蠕动壳体的内壁设有工作弧面；

蠕动组件，其包括安装件，沿所述安装件周向间隔分布的至少两个碾压轮，及能够发生弹性变形且套设于所述安装件外的蠕动管；

驱动组件，用于驱动所述安装件转动，所述碾压轮转动安装于所述安装件并与所述工作弧面配合挤压所述蠕动管；

所述蠕动壳体的内壁凸设有与其一体成型的转动配合部，所述安装件上设有安装孔，所述安装孔的轴向两端内壁均设有第一转动配合段，所述转动配合部的外周壁设有与所述第一转动配合段对应设置且转动配合的第二转动配合段；

两个所述第一转动配合段之间的所述安装孔内壁与两个所述第二转动配合段之间的所述转动配合部外周壁间隔设置。

作为上述的自动投放装置的一种可选技术方案，所述蠕动组件设有一个，所述驱动组件的输出轴通过销轴与所述安装件固定连接；

所述驱动组件和所述转动配合部位于所述蠕动壳体的相对两侧。

作为上述的自动投放装置的一种可选技术方案，所述蠕动组件设有两个，所述驱动组件的输出轴连接有泵轴；每个所述蠕动组件配设一个单向传动组件；

所述泵轴能够选择性地正反转，以互锁方式通过其中一个所述单向传动组件驱动对应的所述蠕动组件动作且通过另一个所述单向传动组件使对应的所述蠕动组件停止动作。

作为上述的自动投放装置的一种可选技术方案，每个所述蠕动组件的安装件各配设一个所述转动配合部，两个所述转动配合部分别凸设于所述蠕动壳体的相对两内壁。

作为上述的自动投放装置的一种可选技术方案，所述安装件上设有转轴孔，每个所述碾压轮配设一对同轴设置的所述转轴孔，所述碾压轮的轴向两端分别转动设于配对的两个所述转轴孔内。

作为上述的自动投放装置的一种可选技术方案，所述安装件包括第一安装板，及与其相连的第二安装板；每个所述碾压轮对应的一对所述转轴孔分别设置于所述第一安装板和所述第二安装板；

所述碾压轮能够相对于所述安装件轴向移动且被限位于所述第一安装板和所述第二安装板之间。

作为上述的自动投放装置的一种可选技术方案，所述第一安装板和所述第二安装板通过中间连接件相连，所述第一安装板、所述中间连接件和所述第二安装板一体成型。

作为上述的自动投放装置的一种可选技术方案，所述第一安装板面朝所述第二安装板的端面设有第一限位凸起，所述第一限位凸起位于相邻两个所述碾压轮之间；

和/或，所述第二安装板面朝所述第一安装板的端面设有第二限位凸起，所述第二限位凸起位于相邻两个所述碾压轮之间。

作为上述的自动投放装置的一种可选技术方案，所述蠕动管配设有连通管件，所述连通管件包括：

管道安装板，所述管道安装板与所述蠕动壳体卡接；

进出管道，所述进出管道固定于所述管道安装板，所述蠕动管的两个进出端部分别连接一个所述进出管道；

两个所述连通管件的所述管道安装板卡接。

作为上述的自动投放装置的一种可选技术方案，所述蠕动壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体的一端卡接，另一端通过自攻螺钉相连。

作为上述的自动投放装置的一种可选技术方案，所述上壳体和所述下壳体的其中一个上设有定位柱，另一个上设有与所述定位柱插接配合的定位孔。

作为上述的自动投放装置的一种可选技术方案，所述上壳体和所述下壳体的内壁均设有所述工作弧面，所述上壳体接触所述下壳体的端面设有向外延伸的上翻边，所述下壳体接触所述上壳体的端面设有向外延伸的翻边。

作为上述的自动投放装置的一种可选技术方案，所述下壳体的外壁凸设有多个安装柱，部分所述安装柱用于通过紧固件连接于所述驱动组件；部分所述安装柱用于通过紧固件将所述自动投放装置固定于洗涤设备的设备主体上。

作为上述的自动投放装置的一种可选技术方案，始终有至少一个所述碾压轮与所述工作弧面配合挤压所述蠕动管。

本实用新型还提供了一种洗涤设备，包括上述的自动投放装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的自动投放装置，将设置工作弧面的蠕动壳体和与驱动组件的输出轴相连的转动配合部一体成型，可保证驱动组件的输出轴的中心轴线和工作弧面之间的尺寸精度；并在安装孔的轴向两端设置第一转动配合段，在转动配合部的轴向两端设置第二转动配合段，第一转动配合段和第二转动配合段的转动配合，并使两个第一转动配合段之间的安装孔内壁和两个第二转动配合段之间转动配合部的外周壁间隔设置，从而保证安装件转动时相对尺寸的稳定性，从而使碾压轮和工作弧面之间的碾压间距的尺寸稳定性和尺寸精度得到保证，提高批量生产自动投放装置时的合格率，降低加工成本。

本实用新型提供的洗涤设备，包括上述的自动投放装置，通过精准控制转动设于安装件的碾压轮和工作弧面之间的碾压间距，实现自动投放过程中对液体量的精准把控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的自动投放装置的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例一提供的自动投放装置的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例一提供的自动投放装置的剖视图一；

图4是本实用新型实施例一提供的自动投放装置的剖视图二；

图5是图4中A处的局部放大示意图；

图6是本实用新型实施例一提供的上壳体的结构示意图；

图7是本实用新型实施例一提供的下壳体的结构示意图；

图8是本实用新型实施例一提供的安装件的结构示意图；

图9是本实用新型实施例二提供的自动投放装置的结构示意图一；

图10是本实用新型实施例二提供的自动投放装置的结构示意图二；

图11是本实用新型实施例二提供的自动投放装置的剖视图；

图12是本实用新型实施例二提供的自动投放装置的局部结构示意图；

图13是本实用新型实施例二提供的蠕动组件(未带蠕动管)的***图。

图中：

1、蠕动壳体；10、转动配合部；101、第一转动配合段；11、上壳体；111、上翻边；112、第一连接柱；113、第二卡块；114、定位柱；

12、下壳体；121、下翻边；122、定位孔；123、第一安装柱；124、第二安装柱；125、第一卡块；126、第二卡孔；127、第二连接柱；13、工作弧面；14、第二加强筋；

2、驱动组件；21、输出轴；22、泵轴；23、销轴；24、第一卡孔；25、线夹；

3、蠕动组件；31、安装件；310、安装孔；3101、第二转动配合段；311、第一安装板；3111、第一限位凸起；312、第二安装板；3121、第二限位凸起；313、中间连接件；314、转轴孔；32、碾压轮；33、蠕动管；

4、连通管件；41、管道安装板；42、进出管道；

51、安装环；511、棘爪；52、棘齿。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

实施例一

如图1至图8所示，本实施例提供了一种自动投放装置及洗涤设备，洗涤设备包括设备主体及上述自动投放装置，设备主体为洗衣机或洗碗机等，设备主体为洗衣机或洗碗机，自动投放装置用于为设备主体提供液体，实现液体的自动投放。

设备主体为洗衣机时，液体为洗涤液、柔顺剂和消毒剂中的至少一种；设备主体为洗碗机时，液体为洗碗液、亮碟剂和消毒剂中的至少一种。需要说明的是，上述自动投放装置不仅可以应用于洗衣机、洗碗机等洗涤设备，还可以用于其他需要对流体量进行精准把控的设备，在此不再详细列举。

上述自动投放装置包括蠕动壳体1、驱动组件2和蠕动组件3，蠕动壳体1的内壁设有工作弧面13；蠕动组件3包括安装件31、沿安装件31周向间隔分布的多个碾压轮32及能够发生弹性变形且套设于安装件31外的蠕动管33。驱动组件2用于驱动安装件31转动，安装转动的过程中，碾压轮32将相对于安装件31转动并与工作弧面13配合挤压蠕动管33，使蠕动管33发生弹性变形，从而使蠕动管33内的液体流动。

示例性地，碾压轮32设有两个，两个碾压轮32关于安装件31呈180°分布。于其他实施例中，上述碾压轮32的个数还可以是三个或者更多，具体可以根据实际需求进行设置，需要说明的是，碾压轮32的个数越多，要求驱动组件2的功率越大。

为了保证批量生产自动投放装置时的合格率，需严格把控碾压轮32和工作弧面13之间的碾压间距，本实施例在蠕动壳体1的内壁凸设与其一体成型的转动配合部10。安装件31上设有安装孔310，安装孔310的轴向两端内壁均设有第一转动配合段101，转动配合部10的外周壁设有与第一转动配合段101对应设置且转动配合的第二转动配合段3101；两个第一转动配合段101之间的安装孔310内壁与两个第二转动配合段3101之间的转动配合部10外周壁间隔设置。

将设置工作弧面13的蠕动壳体1和转动配合部10一体成型，可保证驱动组件2的输出轴21的中心轴线和工作弧面13之间的尺寸精度；并在安装孔310的轴向两端设置第一转动配合段101，在转动配合部10的轴向两端设置第二转动配合段3101，第一转动配合段101和第二转动配合段3101的转动配合，并使两个第一转动配合段101之间的安装孔310内壁和两个第二转动配合段3101之间转动配合部10的外周壁间隔设置，提高了安装件31和转动配合部10相对转动时的稳定性，保证安装件31转动时安装件31和转动配合部10之间相对尺寸的稳定性，从而使碾压轮32和工作弧面13之间的碾压间距的尺寸稳定性和尺寸精度得到保证，提高批量生产自动投放装置时的合格率，降低加工成本。此外，上述设置还具有减小转动配合部10和安装件31之间的摩擦阻力。

需要说明的是，蠕动组件3可以是一个，也可以是两个，下面以蠕动组件3设有一个为例对上述自动投放装置进行简要介绍。

具体地，驱动组件2为电机，电机的输出轴21与通过销轴23与安装件31固定连接；驱动组件2和转动配合部10位于蠕动壳体1的相对两侧。

本实施例中，电机的外壳与蠕动外壳卡接，拆装方便。具体地，蠕动外壳包括上壳体11和与其相连下壳体12，电机的外壳通过第一卡扣结构与下壳体12卡接，转动配合部10凸设于上壳体11内壁。示例性地，上述第一卡扣结构设有四个，四个第一卡扣结构沿电机的外壳周向间隔分布。第一卡扣结构包括设于电机的外壳上的第一卡孔24，及设于下壳体12上的第一卡块125，第一卡块125卡接于第一卡孔24内。

为了提高电机的外壳和蠕动外壳连接的稳定性，本实施例中，下壳体12的外侧壁凸设有多个安装柱，其中部分安装柱记为第一安装柱123，用于通过紧固件将该自动投放装置安装于洗涤设备的设备主体上，其他安装柱记为第二安装柱124，用于通过紧固件连接电机。示例性地，第一安装柱123设有四个，下壳体12的相对两侧壁分别设置两个第一安装柱123，两个第一安装柱123之间设有一个第二安装柱124。

进一步地，上壳体11和下壳体12的一端卡接，另一端通过自攻螺钉相连。具体地，上壳体11的内壁凸设有第一连接柱112，下壳体12的内壁凸设有第二连接柱127，第一连接柱112的一端***第二连接柱127内，并通过自攻螺钉连接第一连接柱112和第二连接柱127。上壳体11和下壳体12通过第二卡扣结构相连，具体地，第二卡扣结构包括设于上壳体11上的第二卡块113，及设于下壳体12的第二卡孔126，第二卡块113卡接于第二卡孔126内。

进一步地，蠕动组件3设有一个时，本实施例是将工作弧面13设于上壳体11的内壁，由于实际应用时上壳体11上的工作弧面13会长时间处于被挤压状态，因此对上壳体11的结构强度要求较高。为此，本实施例将上壳体11和下壳体12插接，并使上壳体11和下壳体12的内壁抵接，以提高上壳体11的结构强度。

为了便于安装上壳体11和下壳体12，本实施例在上壳体11和下壳体12的其中一个上设置定位柱114，另一个上设置与定位柱114插接配合的定位孔122。具体地，下壳体12的内底壁上设有定位孔122，上壳体11的开口端面凸设有定位柱114，上壳体11的一端***并抵接于下壳体12面朝上壳体11的内壁，并使定位柱114***对应的定位孔122内，以达到对上壳体11和下壳体12进行定位的目的。

进一步地，安装件31上设有转轴孔314，每个碾压轮32配设一对同轴设置的转轴孔314，碾压轮32的轴向两端分别转动设于配对的两个转轴孔314内。

为了减小碾压轮32和转轴孔314之间的摩擦阻力及提高拆装便利性，上述转轴孔314为C形孔，C形孔的开口角度小于90°，还可以通过进一步限制碾压轮32的直径，减小碾压轮32和安装件31之间摩擦面积，使碾压轮32能够相对安装件31转动的同时，使碾压轮32的外周壁和蠕动管33之间相对不打滑而保持碾压轮32对蠕动管33进行滚动碾压。

进一步，安装件31包括第一安装板311，及与其相连的第二安装板312；每个碾压轮32对应的一对转轴孔314分别设置于第一安装板311和第二安装板312；碾压轮32能够相对于安装件31轴向移动且被限位于第一安装板311和第二安装板312之间。具体地，第一安装板311和第二安装板312之间的间距略大于碾压轮32的轴向长度，使碾压轮32在其轴向上留有余量，一是便于安装碾压轮32，二是使碾压轮32可以轴向小位移窜动，在蠕动管33少量跑偏时不至于跑出碾压轮32的碾压范围。至于第一安装板311和第二安装板312之间的间距可以通过多次重复试验确定，在此不再具体限定。

进一步地，第一安装板311和第二安装板312通过中间连接件313相连，第一安装板311、中间连接件313和第二安装板312一体成型。本实施例中，两个第一转动配合段101分别设于第一安装板311和第二安装板312上，将第一安装板311、中间连接件313和第二安装板312一体成型，不仅可以简化加工及装配，还能够保证安装件31上两个第一转动配合段101的同轴度。

进一步地，第一安装板311面朝第二安装板312的端面设有第一限位凸起3111，第一限位凸起3111位于相邻两个碾压轮32之间；第二安装板312面朝第一安装板311的端面设有第二限位凸起3121，第二限位凸起3121位于相邻两个碾压轮32之间。通过第一限位凸起3111和第二限位凸起3121能有效固定蠕动管33的位置，在碾压轮32不挤压蠕动管33时，第一限位凸起3111和第二限位凸起3121能够有效限制蠕动管33滑动，阻止蠕动管33上下窜动，避免蠕动管33因挤压变形错位而被划破，对蠕动管33具有保护作用，延长了蠕动管33的使用寿命。

示例性地，碾压轮32设有两个时，第一限位凸起3111和第二限位凸起3121均关于两个碾压轮32对称分布，第一限位凸起3111和第二限位凸起3121上下正对分布。

进一步地，至少一个碾压轮32能够同时与工作弧面13配合挤压蠕动管33，保证驱动组件2驱动安装件31转动时，始终有至少一个碾压轮32和工作弧面13的配合以挤压蠕动管33，使蠕动管33内的液体流动，保证蠕动管33的出口端液体流出的连续性。

进一步地，蠕动管33配设有连通管件4，连通管件4包括管道安装板41和进出管道42，管道安装板41与蠕动壳体1卡接，进出管道42固定于管道安装板41，每个蠕动管33的两个进出端部分别连接一个进出管道42。本实施例中，管道安装板41的下端与下壳体12插接，管道安装板41的上端与上壳体11压接，具有拆装方便的优点。具体地，下壳体12上设有卡接槽，管道安装板41的下端***卡接槽内并抵接于卡接槽的内壁，并将管道安装板41的上端与上壳体11压接，实现沿卡接槽的深度方向和宽度方向对管道安装板41进行限位。

优选地，管道安装板41和两个进出管道42一体成型，简化加工及装配，降低成本。

为了避免连通管件4的强度不足，管道安装板41和进出管道42的连接位置设有第一加强筋。

进出管道42未连接蠕动管33的一端设有密封槽，在将进出管道42的两端分别连接于替换容器和洗涤设备的投放口时，可以在密封槽内安装密封件，以防止漏液。

实施例二

如图9至图13所示，本实施例与实施一主要区别在于，蠕动组件3设有两个，驱动组件2的输出轴21连接有泵轴22；每个蠕动组件3配设一个单向传动组件；泵轴22能够选择性地正反转，以互锁方式通过其中一个单向传动组件驱动对应的蠕动组件3动作且通过另一个单向传动组件使对应的蠕动组件3停止动作。

通过一个驱动组件2配合两个蠕动组件3，及与蠕动组件3一一对应的单向传动组件，实现液体的自动投放，结构简单紧凑，减小了自动投放装置体积，降低了自动投放装置的成本。

单向传动组件为棘轮棘齿结构、单向轴承、单向联轴器和非棘轮式单向超越离合器中的任一个。示例性地，单向传动组件为棘轮棘齿结构，其包括安装于棘爪511的安装环51及设于安装件31上的棘齿52，两个棘爪511的安装方向相反，使泵轴22转动时，可以带动两个安装环51转动，但只有一个安装件31能够在棘爪511和棘齿52的啮合作用下转动；泵轴22反向转动时，可以使另一个安装件31能够在棘爪511和棘齿52的啮合作用下转动。

由于设置两个蠕动组件3时，泵轴22较长，为了保证泵轴22转动的稳定性，每个蠕动组件3的安装件31各配设一个转动配合部10，两个转动配合部10分别凸设于蠕动壳体1的相对两内壁。本实施例中，上壳体11的内顶壁和下壳体12的内底壁分别凸设一个转动配合部10，两个转动配合部10同轴设置。

进一步地，为了对安装环51进行轴线限位，安装件31的内壁设有限位面，每个安装环51的一端抵接于限位面，另一端抵接于另一安装环51的轴向端面。两个安装环51的相对端面上均设有一个环形凸台，两个环形凸台同轴且正对抵接设置，通过设置环形凸台减小两个安装件31周向相对滑动时的摩擦阻力。

进一步地，蠕动组件3设有两个时，上壳体11和下壳体12的内壁均设有工作弧面13，由于实际应用时上壳体11和下壳体12上的工作弧面13会长时间处于被挤压状态，因此对上壳体11和下壳体12的结构强度要求较高。为此，本实施例在，上壳体11接触下壳体12的端面设有向外延伸的上翻边111，下壳体12接触上壳体11的端面设有向外延伸的下翻边121。通过设置上述上翻边111提高上壳体11的结构强度，通过下翻边121提高下壳体12的结构强度。本实施例中，定位柱114设于下翻边121，定位孔122设于上翻边111。

进一步地，上壳体11的外壁和下壳体12的外壁均设有第二加强筋14。

进一步地，电机的外壳上设有线夹25，用于装夹线束，避免线束凌乱。

进一步地，每个蠕动管33均配设一个连通管件4，两个连通管件4的管道安装板41卡接。

进一步地，下壳体12上设有减重孔，具体地，下壳体12的内底壁和外底壁均设有减重孔，减重孔为沉孔。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (15)

1.一种自动投放装置，包括：

蠕动壳体(1)，所述蠕动壳体(1)的内壁设有工作弧面(13)；

蠕动组件(3)，其包括安装件(31)，沿所述安装件(31)周向间隔分布的至少两个碾压轮(32)，及能够发生弹性变形且套设于所述安装件(31)外的蠕动管(33)；

驱动组件(2)，用于驱动所述安装件(31)转动，所述碾压轮(32)转动安装于所述安装件(31)并与所述工作弧面(13)配合挤压所述蠕动管(33)；

其特征在于，所述蠕动壳体(1)的内壁凸设有与其一体成型的转动配合部(10)，所述安装件(31)上设有安装孔(310)，所述安装孔(310)的轴向两端内壁均设有第一转动配合段(101)，所述转动配合部(10)的外周壁设有与所述第一转动配合段(101)对应设置且转动配合的第二转动配合段(3101)；

两个所述第一转动配合段(101)之间的所述安装孔(310)内壁与两个所述第二转动配合段(3101)之间的所述转动配合部(10)外周壁间隔设置。

2.根据权利要求1所述的自动投放装置，其特征在于，所述蠕动组件(3)设有一个，所述驱动组件(2)的输出轴(21)通过销轴(23)与所述安装件(31)固定连接；

所述驱动组件(2)和所述转动配合部(10)位于所述蠕动壳体(1)的相对两侧。

3.根据权利要求1所述的自动投放装置，其特征在于，所述蠕动组件(3)设有两个，所述驱动组件(2)的输出轴(21)连接有泵轴(22)；每个所述蠕动组件(3)配设一个单向传动组件；

所述泵轴(22)能够选择性地正反转，以互锁方式通过其中一个所述单向传动组件驱动对应的所述蠕动组件(3)动作且通过另一个所述单向传动组件使对应的所述蠕动组件(3)停止动作。

4.根据权利要求3所述的自动投放装置，其特征在于，每个所述蠕动组件(3)的安装件(31)各配设一个所述转动配合部(10)，两个所述转动配合部(10)分别凸设于所述蠕动壳体(1)的相对两内壁。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动投放装置，其特征在于，所述安装件(31)上设有转轴孔(314)，每个所述碾压轮(32)配设一对同轴设置的所述转轴孔(314)，所述碾压轮(32)的轴向两端分别转动设于配对的两个所述转轴孔(314)内。

6.根据权利要求5所述的自动投放装置，其特征在于，所述安装件(31)包括第一安装板(311)，及与其相连的第二安装板(312)；每个所述碾压轮(32)对应的一对所述转轴孔(314)分别设置于所述第一安装板(311)和所述第二安装板(312)；

所述碾压轮(32)能够相对于所述安装件(31)轴向移动且被限位于所述第一安装板(311)和所述第二安装板(312)之间。

7.根据权利要求6所述的自动投放装置，其特征在于，所述第一安装板(311)和所述第二安装板(312)通过中间连接件(313)相连，所述第一安装板(311)、所述中间连接件(313)和所述第二安装板(312)一体成型。

8.根据权利要求6所述的自动投放装置，其特征在于，所述第一安装板(311)面朝所述第二安装板(312)的端面设有第一限位凸起(3111)，所述第一限位凸起(3111)位于相邻两个所述碾压轮(32)之间；

和/或，所述第二安装板(312)面朝所述第一安装板(311)的端面设有第二限位凸起(3121)，所述第二限位凸起(3121)位于相邻两个所述碾压轮(32)之间。

9.根据权利要求1至4任一项所述的自动投放装置，其特征在于，所述蠕动管(33)配设有连通管件(4)，所述连通管件(4)包括：

管道安装板(41)，所述管道安装板(41)与所述蠕动壳体(1)卡接；

进出管道(42)，所述进出管道(42)固定于所述管道安装板(41)，所述蠕动管(33)的两个进出端部分别连接一个所述进出管道(42)；

两个所述连通管件(4)的所述管道安装板(41)卡接。

10.根据权利要求1所述的自动投放装置，其特征在于，所述蠕动壳体(1)包括上壳体(11)和下壳体(12)，所述上壳体(11)和所述下壳体(12)的一端卡接，另一端通过自攻螺钉相连。

11.根据权利要求10所述的自动投放装置，其特征在于，所述上壳体(11)和所述下壳体(12)的其中一个上设有定位柱(114)，另一个上设有与所述定位柱(114)插接配合的定位孔(122)。

12.根据权利要求10所述的自动投放装置，其特征在于，所述上壳体(11)和所述下壳体(12)的内壁均设有所述工作弧面(13)，所述上壳体(11)接触所述下壳体(12)的端面设有向外延伸的上翻边(111)，所述下壳体(12)接触所述上壳体(11)的端面设有向外延伸的翻边。

13.根据权利要求10至12任一项所述的自动投放装置，其特征在于，所述下壳体(12)的外壁凸设有多个安装柱，部分所述安装柱用于通过紧固件连接于所述驱动组件(2)；部分所述安装柱用于通过紧固件将所述自动投放装置固定于洗涤设备的设备主体上。

14.根据权利要求1至4任一项所述的自动投放装置，其特征在于，始终有至少一个所述碾压轮(32)与所述工作弧面(13)配合挤压所述蠕动管(33)。

15.一种洗涤设备，其特征在于，包括权利要求1至14任一项所述的自动投放装置。

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