CN216966622U - 一种用于超声波移动自动焊接机的定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于超声波移动自动焊接机的定位工装，涉及焊接定位工装固定技术领域，包括转盘，转盘的底部安装有电机，且位于电机的输出端通过点焊固定有转轴，转轴的一端通过点焊与转盘的底部相固定；本实用新型先在移动盘和固定盘上安装有转动的X型杆，同时整个X型杆上安装有方形抵块、圆形抵块和三角抵块，分别对应固定不同种的焊接物体，同时将X型杆上固定帽抬起，使得圆形转向柱与X型杆重合即可实现X型杆的转动，整体的夹具调节较为方便，同时整个夹具的自由转换，适用范围较广，工作人员不用根据焊接物品的形状大小更换不同的夹具，较为方便的同时，提高了装置的整体焊接效率。

Description

一种用于超声波移动自动焊接机的定位工装

技术领域

本实用新型涉及焊接定位工装固定技术领域，具体为一种用于超声波移动自动焊接机的定位工装。

背景技术

当超声波作用于热塑性塑料的接触面时，将产生每秒几万次的高频振动，这种达到一定振幅的高频振动，将超声能量传送至焊区并产生局部高温，又由于塑料的导热性较差，不能及时的散发热量，致使塑料的接触面迅速熔化，再加上一定压力使其融合为一体，而当超声波停止作用后，压力持续作用一段时间使其凝固成型，达到焊接目的；

且超声波焊接时的第一步是将焊接物料的模具先行固定于转盘上，传统的方法是在转盘上的对应位置开设钻孔，并通过螺栓将固定模具的夹块安装至转盘上，再通过几组夹块将模具边缘夹紧，实现模具在转盘上的固定，但此类方法仍存在不足之处：由于模具的形状大小不同，固定模具的夹块和转盘上开设的钻孔位置就需要不断变化，且整个转盘上的模具夹紧工装较多，多组模具夹紧工装需同时更换，费时费力、降低工作效率；

为此，我们提出一种用于超声波移动自动焊接机的定位工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于超声波移动自动焊接机的定位工装，以解决焊接不同物体时，需更换不同夹紧工装费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于超声波移动自动焊接机的定位工装，包括转盘，所述转盘的底部安装有电机，且位于电机的输出端通过点焊固定有转轴，所述转轴的一端通过点焊与转盘的底部相固定；

所述转盘上均匀开设有滑道，且位于滑道内通过点焊固定有固定盘，所述固定盘的顶部安装有转动调节机构，所述转动调节机构包括X型杆、方形抵块、圆形抵块、三角抵块、防滑垫、固定帽、方形卡柱和圆形转向柱，所述固定盘的顶部通过轴承活动连接有X型杆，且位于X型杆的两端通过点焊固定有方形抵块，所述X型杆另外两端通过轴承活动连接有圆形抵块，所述X型杆的一侧通过点焊固定有三角抵块，且位于三角抵块的一侧通过粘连固定有防滑垫，所述X型杆的顶部安装有固定帽，且位于固定帽的一侧通过点焊固定与方形卡柱，所述方形卡柱的一侧通过点焊固定有圆形转向柱，且位于圆形转向柱的一端通过点焊固定有方形卡柱。

进一步的，所述转轴的外壁通过点焊固定有调节盒，且位于调节盒内开设有调节槽，所述调节盒的一侧通过轴承转动连接有转轮，且位于转轮的一端贯穿调节盒的一侧并通过轴承与调节槽的一侧内壁活动连接，所述转轮位于调节槽内的一端套设有第一齿轮。

进一步的，所述滑道上均匀滑动连接有移动盘，且位于移动盘的顶部安装有转动调节机构，所述移动盘的底部通过轴承转动连接有移动杆。

进一步的，所述转轴的外壁均匀开设有滑槽，所述转轴的外壁且位于滑槽内滑动连接有滑套，所述移动杆的一端通过轴承与滑套的一侧转动连接。

进一步的，所述转盘的底部通过轴承活动连接有螺纹杆，且位于螺纹杆的一端分别贯穿滑套和调节盒的一侧并延伸至调节槽内，所述螺纹杆位于调节槽内的一端通过点焊固定有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过转动转轮调节位于转轴滑槽内的滑套，滑套在螺纹杆的转动下在转轴滑槽内上下移动，同时位于滑套上的移动杆带动移动盘向固定盘移动，使得两个盘之间的距离实现整体可调性，相比较在自动焊接机圆盘上逐个调节夹具的位置，提高了夹具调节的效率，进而提高整体焊接的效率；

2、本实用新型中，通过在移动盘和固定盘上安装有转动的X型杆，同时整个X型杆上安装有方形抵块、圆形抵块和三角抵块，分别对应固定不同种的焊接物体，同时将X型杆上固定帽抬起，使得圆形转向柱与X型杆重合即可实现X型杆的转动，整体的夹具调节较为方便，同时整个夹具的自由转换，适用范围较广，工作人员不用根据焊接物品的形状大小更换不同的夹具，较为方便的同时，提高了装置的整体焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的用于超声波移动自动焊接机的定位工装主视示意图；

图2为本实用新型的用于超声波移动自动焊接机的定位工装俯视示意图；

图3为本实用新型的A处结构放大示意图；

图4为本实用新型的固定帽与方形卡柱、圆形转向柱连接示意图；

图5为本实用新型的调节盒主视剖面示意图。

图中：1、转盘；2、电机；3、转轴；4、滑道；5、移动盘；6、滑套；7、移动杆；8、固定盘；9、转动调节机构；901、X型杆；902、方形抵块；903、圆形抵块；904、三角抵块；905、防滑垫；906、固定帽；907、方形卡柱；908、圆形转向柱；10、调节盒；11、滑槽；12、转轮；13、调节槽；14、第一齿轮；15、螺纹杆；16、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

实施例1：

为提高超声波移动自动焊接机的焊接效率，部分装置采用转动圆盘并在转动圆盘上安装对应的放料、焊接和下料装置，整个焊接部分采用超声波移动自动焊接机，为进一步提高整个焊接机的焊接效率，整个转动圆盘上安装有多组固定夹具，但整个固定夹具的位置调节，对不同形状的模具夹紧都需逐个调节；

针对上述问题，本装置中的定位工装采用一侧固定、一侧移动的安装方式，同时整个固定夹具可自由调节，具体操作时，整个转盘1上开设有六组滑道4，同时整个滑道4内滑动连接有移动盘5，整个移动盘5的底部安装有转动的移动杆7，但是整个移动盘5只能在滑道4内前后移动，左右无法转动；

位于滑道4的外侧同样安装有固定盘8，整个固定盘8通过螺栓与转盘1连接，整个固定盘8和移动盘5上都安装有转动调节机构9；

如图3所示，整个转动调节机构9主要依托于X型杆901，同时在X型杆901和固定盘8、移动盘5上安装有方形卡柱907和圆形转向柱908，通过方形卡柱907的卡接，使得整个X型杆901固定在固定盘8上或者移动盘5上无法旋转，但是当要转动X型杆901时，此时工作人员上抬固定帽906，固定帽906连接方形卡柱907，使得整个方形卡柱907连带着圆形转向柱908向上抬起，此时当圆形转向柱908运动到X型杆901位置时，X型杆901上开设的方形槽没有了方形卡柱907的束缚可以在圆形转向柱908上自由转动，这时的X型杆901就可以连带着方形抵块902、圆形抵块903和三角抵块904以90度为单位定位转动；

整个X型杆901上安装的方形抵块902、圆形抵块903和三角抵块904针对不同模具对象设计固定，圆形模具固定时使用圆形抵块903，将移动盘5和固定盘8上的X型杆901旋转到有圆形抵块903的一侧，同时移动盘5和固定盘8上的圆形抵块903相对设置，并将圆形模具放入到四个圆形抵块903之间固定；

针对一些正方形和长方形模具固定，将整个X型杆901旋转到三角抵块904的一侧，同时整个三角抵块904上固定有防滑垫905，进一步通过对方形模具的夹紧固定，最后的方形抵块902适用于一些小角度的模具，通过上述的X型杆901的旋转，使得整个转动调节机构9适用于形状不同的焊接模具，工作人员不再需要焊接模具的不同更换对应的焊接夹具，费时费力的同时，影响到整个超声波移动自动焊接机的焊接效率。

实施例2：

如图1所示，整个转盘1上的移动盘5能够实现移动归结于其底部移动杆7的推动，整个移动杆7安装在转轴3上的滑套6上，同时整个滑套6能够在转轴3表面自由滑动，但是整个转轴3上开设的滑槽11使得整个滑套6只能上下移动，无法左右转动；

整个滑套6的上下移动归结于滑套6上贯穿的螺纹杆15，当螺纹杆15转动时，此时的滑套6在螺纹杆15和滑槽11的双重作用下，开始上下移动，带动螺纹杆15转动的安装在调节盒10上的转轮12，如图5所示，整个调节盒10内开设有调节槽13，同时整个调剂槽内安装有第一齿轮14和第二齿轮16，两个齿轮啮合连接，第一齿轮14连接着转轮12，第二齿轮16连接着螺纹杆15，工作人员通过手动转动转轮12实现调节滑道4内的移动盘5，整个转盘1转动的动力来源于转轴3底部的电机2；

额外的，由于整个移动盘5在移动杆7的拉动下向内移动时，位于移动盘5一端的移动杆7和转轴3的角度越来越大，移动杆7上的拉力更多的变成了移动盘5对转盘1的压力，导致很难再将移动盘5拉动，为此，整个移动盘5初始位置定在靠近转盘1的圆心位置，也就是整个移动盘5向内移动的最大距离，工作人员只需要转动转轮12带动滑套6向上移动即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于超声波移动自动焊接机的定位工装，包括转盘（1），其特征在于：所述转盘（1）的底部安装有电机（2），且位于电机（2）的输出端通过点焊固定有转轴（3），所述转轴（3）的一端通过点焊与转盘（1）的底部相固定；

所述转盘（1）上均匀开设有滑道（4），且位于滑道（4）内通过点焊固定有固定盘（8），所述固定盘（8）的顶部安装有转动调节机构（9），所述转动调节机构（9）包括X型杆（901）、方形抵块（902）、圆形抵块（903）、三角抵块（904）、防滑垫（905）、固定帽（906）、方形卡柱（907）和圆形转向柱（908），所述固定盘（8）的顶部通过轴承活动连接有X型杆（901），且位于X型杆（901）的两端通过点焊固定有方形抵块（902），所述X型杆（901）另外两端通过轴承活动连接有圆形抵块（903），所述X型杆（901）的一侧通过点焊固定有三角抵块（904），且位于三角抵块（904）的一侧通过粘连固定有防滑垫（905），所述X型杆（901）的顶部安装有固定帽（906），且位于固定帽（906）的一侧通过点焊固定与方形卡柱（907），所述方形卡柱（907）的一侧通过点焊固定有圆形转向柱（908），且位于圆形转向柱（908）的一端通过点焊固定有方形卡柱（907）。

2.根据权利要求1所述的一种用于超声波移动自动焊接机的定位工装，其特征在于：所述转轴（3）的外壁通过点焊固定有调节盒（10），且位于调节盒（10）内开设有调节槽（13），所述调节盒（10）的一侧通过轴承转动连接有转轮（12），且位于转轮（12）的一端贯穿调节盒（10）的一侧并通过轴承与调节槽（13）的一侧内壁活动连接，所述转轮（12）位于调节槽（13）内的一端套设有第一齿轮（14）。

3.根据权利要求1所述的一种用于超声波移动自动焊接机的定位工装，其特征在于：所述滑道（4）上均匀滑动连接有移动盘（5），且位于移动盘（5）的顶部安装有转动调节机构（9），所述移动盘（5）的底部通过轴承转动连接有移动杆（7）。

4.根据权利要求3所述的一种用于超声波移动自动焊接机的定位工装，其特征在于：所述转轴（3）的外壁均匀开设有滑槽（11），所述转轴（3）的外壁且位于滑槽（11）内滑动连接有滑套（6），所述移动杆（7）的一端通过轴承与滑套（6）的一侧转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于超声波移动自动焊接机的定位工装，其特征在于：所述转盘（1）的底部通过轴承活动连接有螺纹杆（15），且位于螺纹杆（15）的一端分别贯穿滑套（6）和调节盒（10）的一侧并延伸至调节槽（13）内，所述螺纹杆（15）位于调节槽（13）内的一端通过点焊固定有第二齿轮（16），所述第一齿轮（14）和第二齿轮（16）啮合连接。

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