CN216959981U - 一种带电动调整装置的激光光轴型中型云台摄像机 - Google Patents

Abstract

一种带电动调整装置的激光光轴型中型云台摄像机，包括镜头组件、护罩箱体和云台，镜头组件装配于护罩箱体中，护罩箱体固设于云台上方。护罩箱体内包括第一支架、第二支架、安装板、万向关节轴承以及上下驱动电机、左右驱动电机。镜头组件固设于第一支架上，第一支架固设于安装板前侧。第二支架连设于第一支架后侧，万向关节轴承装配于安装板和第二支架的前盖板之间。上下驱动电机及左右驱动电机固设于第二支架上，上下驱动电机的动力输出轴传动装配有一第一顶升丝杆，左右驱动电机的动力输出轴传动装配有一第二顶升丝杆，两顶升丝杆平行间隔设置，且均以长度方向对应前后方向。本实用新型通过增设电动调整装置达到方便调整，提高调试效率的效果。

Description

一种带电动调整装置的激光光轴型中型云台摄像机

技术领域

本实用新型涉及激光中型云台摄像机领域，具体涉及一种带电动调整装置的激光光轴型中型云台摄像机。

背景技术

传统的激光中型云台摄像机主要由变焦激光装置与摄像机二大部分组成，其原理上要求摄像机的视场角与激光的发光角位置相同，其效果最佳，由于组装工艺上的偏差与机械上的偏差，加上激光距离射程较远，二者不能与之同步，不在同一位置区域，造成不能达到远距可视的辅助补光照明作用。

再加上产品在运输过程中的不可避免的颠簸振动，会造成激光器组件及摄像机的有轻微的位置偏移，到达了现场后，因位置偏移无法正常工作，只能返厂作再次调整处理。

现有技术主要通过工作人员手动调整调节螺丝螺母的自由间隙，进行远距离辅助补光照明，针对激光器组件及摄像机在运输过程中产生的位置偏移，主要通过返厂维修调整进行处理。

但是这种方式在实际使用过程中，还存在如下问题：

一、现有技术是凭借经验来调试，这种方式费时费力，效能低下，无法大批量生产激光中型云台摄像机；

二、产品的运输过程中，激光器组件及摄像机出现位置位移偏差，无法及时调整，十分不便。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种带电动调整装置的激光光轴型中型云台摄像机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带电动调整装置的激光光轴型中型云台摄像机，其特征在于：

包括镜头组件、护罩箱体和云台。

所述镜头组件装配于所述护罩箱体中，所述护罩箱体固设于所述云台上方，通过云台的转动带动护罩箱体转动，进而带动镜头组件同步转动。

其中，所述护罩箱体内包括第一支架、第二支架、安装板、万向关节轴承以及上下驱动电机、左右驱动电机。

所述镜头组件固设于所述第一支架上，该第一支架固设于所述安装板的前侧。

所述第二支架连设于所述第一支架的后侧，所述万向关节轴承装配于所述安装板和所述第二支架的前盖板之间，构成所述万向关节轴承成为所述第一支架相对所述第二支架转动的支点。

所述上下驱动电机及所述左右驱动电机均固设于所述第二支架上，其中，所述上下驱动电机的动力输出轴传动装配有一第一顶升丝杆，所述左右驱动电机的动力输出轴传动装配有一第二顶升丝杆，两顶升丝杆平行间隔设置，且均以长度方向对应前后方向。

其中，所述第一顶升丝杆的前端伸出所述前盖板，并抵靠作用于所述安装板后侧的一第一定位孔中，形成一第一顶升作用点。

所述第二顶升丝杆的前端伸出所述前盖板，并抵靠作用于所述安装板后侧的一第二定位孔中，形成一第二顶升作用点；所述第一顶升作用点位于所述万向关节轴承的上下方向的一侧，所述第二顶升作用点位于所述万向关节轴承的左右方向的一侧。

所述第一定位孔和所述第二定位孔的孔径均大于两顶升丝杆的前端轴径。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，所述第一定位孔和所述第一顶升丝杆在上下方向对位。

2．上述方案中，所述第二定位孔和所述第二顶升丝杆在前后方向对位。

3．上述方案中，所述定位孔的孔径大于顶升丝杆的前端轴径是为了提供安装板一上下或左右方向的位移量。

4．上述方案中，各顶升丝杆均与第二支架的前盖板螺纹配合，构成当顶升丝杆被驱动电机的动力输出轴带动着旋转的同时发生向前的位移。

5．上述方案中，所述激光光轴型中型云台摄像机还包括预紧拉簧，所述预紧拉簧具有两个紧固端，第一紧固端与所述安装板连接，第二紧固端与所述第二支架连接。

6．上述方案中，所述护罩箱体的前端面设有一激光光学玻璃，所述激光光学玻璃与所述镜头组件对位。

7．上述方案中所述第二支架的内部安装有一分隔板，所述上下驱动电机和所述左右驱动电机安装在所述分隔板的后端，所述上下驱动电机的动力输出轴穿过所述分隔板与所述第一顶升丝杆连接，所述左右驱动电机的动力输出轴穿过所述分隔板与所述第二顶升丝杆连接。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型一种带电动调整装置的激光光轴型中型云台摄像机，包括镜头组件、护罩箱体和云台，镜头组件装配于护罩箱体中，护罩箱体固设于云台上方。护罩箱体内包括第一支架、第二支架、安装板、万向关节轴承以及上下驱动电机、左右驱动电机。镜头组件固设于第一支架上，第一支架固设于安装板前侧。第二支架连设于第一支架后侧，万向关节轴承装配于安装板和第二支架的前盖板之间。上下驱动电机及左右驱动电机固设于第二支架上，上下驱动电机的动力输出轴传动装配有一第一顶升丝杆，左右驱动电机的动力输出轴传动装配有一第二顶升丝杆，两顶升丝杆平行间隔设置，且均以长度方向对应前后方向。本实用新型通过增设电动调整装置达到方便调整，提高调试效率的效果。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有以下优点和效果：

1．由于本实用新型在激光光学玻璃与激光光源发生器之间增设了电动调整装置，该电动调整装置可通过电机的转动作上下，左右一定距离的精密调整，并且具有一定锁紧力来保恃现有的位置。能方便快捷地调整到所需的位置，大大提高了调整效率。

2．由于本实用新型增设了电动调整装置，生产时只需简单地装配及对位，在工作区域安装后可通过电动调整装置调整，这样提高了本产品的生产效率，可轻松地实现批量生产的目标。

3．由于本实用新型采用的电动调整装置可以和软件相结合来控制调整激光器镜头的两个方位位置的位移，不必返厂调整。

附图说明

附图1为本实用新型实施例激光光轴型中型云台摄像机的结构示意图；

附图2为本实用新型实施例中型云台的护罩箱体的内部结构示意图；

附图3为本实用新型实施例电动调整装置的结构示意图；

附图4为本实用新型实施例上下调整时初始状态示意图；

附图5为本实用新型实施例上下调整时第一顶升丝杆顶升安装板的状态示意图；

附图6为本实用新型实施例上下调整后安装板到达新平衡位置的的状态示意图；

附图7为本实用新型实施例左右调整后安装板到达新平衡位置的的状态示意图。

以上附图中：1．中型云台；2．护罩箱体；3．激光光学玻璃；4．电动调整装置；5．激光光源发生器；6．激光控制板；7．电机控制板；8．上下驱动电机；9．左右驱动电机；10．第一顶升丝杆；11．第二顶升丝杆；12．万向关节轴承；13．预紧拉簧；14安装板；15．镜头组件；16．第一支架；17．第二支架；18．前盖板；19．分隔板；20．第一定位孔；21．第二定位孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。

关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护方案及实际实施时的具体方向。

实施例：参见附图1至附图3所示，一种带电动调整装置的激光光轴型中型云台摄像机，包括镜头组件15、护罩箱体2和云台1，本实用新型实施例所述云台1为中型云台。

所述镜头组件15装配于所述护罩箱体2中，所述护罩箱体2固设于所述云台1上方，通过云台1的转动带动护罩箱体2转动，进而带动镜头组件15同步转动。

当云台1绕竖轴做旋转时，会带动护罩箱体2左右360°运动；当云台1绕水平轴做一定角度的旋转时，也可以控制护罩箱体2作上下180°运动，从而使摄像机能拍摄现场四周的情况。

激光器与摄像机同时安装在护罩箱体内，激光器要配合摄像机作为红外夜间补光照明使用。

如图2所示，所述护罩箱体2的前端面设有一激光光学玻璃3，所述护罩箱体2内部安装有一电动调整装置4、激光光源发生器5、激光控制板6和电机控制板7。所述激光光学玻璃3与所述镜头组件15对位，所述电动调整装置4位于所述激光光学玻璃3以及所述激光光源发生器5之间，所述激光控制板6位于所述激光光源发生器5的上方，所述电机控制板7位于所述激光光源发生器5的后方。

在激光控制板6工作时，激光光源发生器5发出激光光束经光纤输送给镜头组件15，镜头射出不同角度的直线红外光束，供摄像机在黑暗中作补光照明用，以达到最佳的视频监控图像效果。

如附图3所示，所述电动调整装置4包括第一支架16、第二支架17、镜头组件15、安装板14、万向关节轴承12以及上下驱动电机8、左右驱动电机9。

所述镜头组件15固设于所述第一支架16上，该第一支架16固设于所述安装板14的前侧。

所述第二支架17连设于所述第一支架16的后侧，所述万向关节轴承12装配于所述安装板14和所述第二支架17的前盖板18之间，构成所述万向关节轴承12成为所述第一支架16相对所述第二支架17转动的支点。

所述第二支架17的内部安装有一分隔板19，所述上下驱动电机8和所述左右驱动电机9均固设于所述分隔板19的后方。其中，所述上下驱动电机8的动力输出轴穿过所述分隔板19传动装配有一第一顶升丝杆10，所述左右驱动电机9的动力输出轴穿过所述分隔板19传动装配有一第二顶升丝杆11，两顶升丝杆平行间隔设置，且均以长度方向对应前后方向。

通过控制所述上下驱动电机8的转动，所述安装板14就会产生上下3°的摆动，带动所述镜头组件15产生上下3°的摆动；同样，通过控制所述左右驱动电机9的转动，所述安装板14就会左右5°的摆动，带动所述镜头组件15产生左右5°的摆动。

其中，所述第一顶升丝杆10的前端伸出所述第二支架17的前盖板18，并抵靠作用于所述安装板14后侧的一第一定位孔20中，形成一第一顶升作用点。

所述第二顶升丝杆11的前端伸出所述前盖板18，并抵靠作用于所述安装板14后侧的一第二定位孔21中，形成一第二顶升作用点；所述第一顶升作用点位于所述万向关节轴承12的上下方向的一侧，所述第二顶升作用点位于所述万向关节轴承12的左右方向的一侧。所述第一定位孔20和所述第一顶升丝杆10在上下方向对位，所述第二定位孔21和所述第二顶升丝杆11在前后方向对位。

所述前盖板18上对应所述第一定位孔20和第二定位孔21轴心的位置设有两通孔，两所述通孔内壁设有螺纹，两所述通孔与两所述顶升丝杆螺纹配合，构成当顶升丝杆被驱动电机的动力输出轴带动着旋转的同时发生向前的位移。

所述第一定位孔20和所述第二定位孔21的孔径均大于两顶升丝杆的前端轴径，是为了提供给安装板14一上下或左右方向的位移量。

为了防止所述安装板14与所述前盖板18之间产生间隙，所述激光光轴型中型云台摄像机还包括预紧拉簧13，所述预紧拉簧13具有两个紧固端，第一紧固端与所述安装板14连接，第二紧固端与所述分隔板19相连。

现就本实用新型实施例的具体工作原理总结如下：

参见附图4至附图7所示，所述电动调整装置4主要通过调整所述安装板14的位置实现调整所述镜头组件15的目的，所述安装板14由两所述顶升丝杆与所述万向关节轴承12共同作用来调整。

当需要对所述安装板14进行上下调整的情况下，通过控制所述上下驱动电机8的转动，所述带动第一顶升丝杆10旋转，所述第一顶升丝杆10的前端伸出所述前盖板18，给所述安装板14一向前的力F1，结合所述安装板14的自身重量，在合力的作用下，所述安装板14进行上下位移，产生了L1的位移距离。所述万向关节轴承12为所述安装板14相对所述第二支架17转动的支点，所述安装板14产生上下3°的摆动，带动所述镜头组件15产生左右3°的摆动。

当需要对所述安装板14进行左右调整的情况下，通过控制所述左右驱动电机9的转动，所述带动第二顶升丝杆11旋转，所述第二顶升丝杆11的前端伸出所述前盖板18，给所述安装板14一向前的力F2，结合所述安装板14的自身重量，在合力的作用下，所述安装板14进行上下位移，产生了L2的位移距离。所述万向关节轴承12为所述安装板14相对所述第二支架17转动的支点，所述安装板14产生左右5°的摆动，带动所述镜头组件15产生左右5°的摆动。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种带电动调整装置的激光光轴型中型云台摄像机，其特征在于：

包括镜头组件（15）、护罩箱体（2）和云台（1）；

所述镜头组件（15）装配于所述护罩箱体（2）中，所述护罩箱体（2）固设于所述云台（1）上方，通过云台（1）的转动带动护罩箱体（2）转动，进而带动镜头组件（15）同步转动；

其中，所述护罩箱体（2）内包括第一支架（16）、第二支架（17）、安装板（14）、万向关节轴承（12）以及上下驱动电机（8）、左右驱动电机（9）；

所述镜头组件（15）固设于所述第一支架（16）上，该第一支架（16）固设于所述安装板（14）的前侧；

所述第二支架（17）连设于所述第一支架（16）的后侧，所述万向关节轴承（12）装配于所述安装板（14）和所述第二支架（17）的前盖板（18）之间，构成所述万向关节轴承（12）成为所述第一支架（16）相对所述第二支架（17）转动的支点；

所述上下驱动电机（8）及所述左右驱动电机（9）均固设于所述第二支架（17）上，其中，所述上下驱动电机（8）的动力输出轴传动装配有一第一顶升丝杆（10），所述左右驱动电机（9）的动力输出轴传动装配有一第二顶升丝杆（11），两顶升丝杆平行间隔设置，且均以长度方向对应前后方向；

其中，所述第一顶升丝杆（10）的前端伸出所述前盖板（18），并抵靠作用于所述安装板（14）后侧的一第一定位孔（20）中，形成一第一顶升作用点；

所述第二顶升丝杆（11）的前端伸出所述前盖板（18），并抵靠作用于所述安装板（14）后侧的一第二定位孔（21）中，形成一第二顶升作用点；所述第一顶升作用点位于所述万向关节轴承（12）的上下方向的一侧，所述第二顶升作用点位于所述万向关节轴承（12）的左右方向的一侧；

所述第一定位孔（20）和所述第二定位孔（21）的孔径均大于两顶升丝杆的前端轴径。

2.根据权利要求1所述的带电动调整装置的激光光轴型中型云台摄像机，其特征在于：所述激光光轴型中型云台摄像机还包括预紧拉簧（13），所述预紧拉簧（13）具有两个紧固端，第一紧固端与所述安装板（14）连接，第二紧固端与所述第二支架（17）连接。

3.根据权利要求1所述的带电动调整装置的激光光轴型中型云台摄像机，其特征在于：所述护罩箱体（2）的前端面设有一激光光学玻璃（3），所述激光光学玻璃（3）与所述镜头组件（15）对位。

4.根据权利要求1所述的带电动调整装置的激光光轴型中型云台摄像机，其特征在于：所述第二支架（17）的内部安装有一分隔板（19），所述上下驱动电机（8）和所述左右驱动电机（9）安装在所述分隔板（19）的后端，所述上下驱动电机（8）的动力输出轴穿过所述分隔板（19）与所述第一顶升丝杆（10）连接，所述左右驱动电机（9）的动力输出轴穿过所述分隔板（19）与所述第二顶升丝杆（11）连接。

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