CN216958161U - 一种锂电池电芯叠片定位平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锂电池电芯叠片定位平台，包括叠片底座和设置于叠片底座上的伺服电机、顶升机构和夹具底板，叠片底座与夹具底板之间通过支撑柱固定连接，夹具底板的中部设有上下贯通的开口，位于开口的正上方处固定设置有电芯托板，夹具底板上位于电芯托板的两相对侧边处对称设置有第一定位组件，夹具底板上位于电芯托板的另一相对侧边处对称设置有第二定位组件。本实用新型通过顶升机构推动第一定位组件和第二定位组件分别沿电芯托板侧边横向、纵向往复运动，使锂电池电芯极片堆叠时边缘整齐，提高了叠片的效率，具有效率高、操作方便、结构简单的优点。

Description

一种锂电池电芯叠片定位平台

技术领域

本实用新型涉及电芯叠片技术领域，具体涉及一种锂电池电芯叠片定位平台。

背景技术

锂离子电池电芯的生产工艺一般包括卷绕工艺和叠片工艺，其中叠片工艺生产的电芯具有容量高、内阻小的优势，且叠片工艺生产的电芯形状多样，可根据实际需要而设计。叠片式电池的电芯由隔离膜、负极片、隔离膜、正极片依次层叠形成，叠片式电池的电芯一般采用叠片台装置进行制备。叠片台装置进行叠片时，隔离膜一般呈Z字型，正极片和负极片交错分别层叠在隔离膜的两侧。传统的叠片台装置都是使用相机定位方式，其不仅定位效率慢而且设备价格贵。在锂电池日益激烈的竞争下，现有的叠片装置已不能满足生产需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种锂电池电芯叠片定位平台。

本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种锂电池电芯叠片定位平台，包括叠片底座和设置于叠片底座上的伺服电机、顶升机构和夹具底板，叠片底座与夹具底板之间通过支撑柱固定连接，夹具底板的中部设有上下贯通的开口，位于开口的正上方处固定设置有电芯托板，夹具底板上位于电芯托板的两相对侧边处对称设置有第一定位组件，夹具底板上位于电芯托板的另一相对侧边处对称设置有第二定位组件，伺服电机的输出端通过凸轮机构与顶升机构传动连接，顶升机构的上端穿过开口并与第一定位组件、第二定位组件相抵接。

优选的，顶升机构包括固定安装在叠片底座上的导轨座，导轨座上竖直安装有升降导轨，升降导轨上设置有滑动配合的楔形块，楔形块的上部且靠近第一定位组件的一侧设有第一接触部，楔形块的上部且靠近第二定位组件的一侧设有第二接触部，第一接触部和第二接触部分别与第一定位组件、第二定位组件的抵接处呈斜面。

优选的，凸轮机构包括凸轮连接板、凸轮和旋转轴，凸轮采用偏心结构，且凸轮通过第一转动轴承转动设置于凸轮连接板的下端，旋转轴的一端固定安装在楔形块上，旋转轴的另一端通过第二转动轴承与凸轮连接板转动配合，伺服电机的输出端与凸轮传动连接。

优选的，第一定位组件包括固定安装在夹具底板上表面的第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有第一滑动座，第一滑动座的边缘竖直设置有短边定位块，第一滑动座上靠近顶升机构的一端设置有第一轴承安装块，第一轴承安装块上设置有与顶升机构相抵接的第一从动轴承，第一滑动座的两侧对称设置有第一复位组件，第一复位组件的一端与夹具底板固定连接、另一端与第一滑动座固定连接。

优选的，第二定位组件包括固定安装在夹具底板上表面的第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有第二滑动座，第二滑动座上竖直设置有长边定位块，第二滑动座上靠近顶升机构的一端设置有第二轴承安装块，第二轴承安装块上设置有与顶升机构相抵接的第二从动轴承，第二滑动座的底部对称设置有第二复位组件，第二复位组件的一端与夹具底板固定连接、另一端与第二滑动座固定连接。

优选的，第一复位组件和第二复位组件结构相同，且第一复位组件包括导杆、挡块和弹簧，挡块固定安装在夹具底板上，弹簧套设在导杆上，导杆的一端与第一滑动座固定连接，导杆的另一端穿过挡块且设置有限位螺母。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一定位组件、第二定位组件和电芯托板形成叠片区域，当锂电池电芯极片依次落在叠片区域时，通过伺服电机驱动凸轮机构运转，带动顶升机构上下往复运动，在叠片的同时，通过顶升机构推动第一定位组件和第二定位组件分别沿电芯托板侧边横向、纵向往复运动，使锂电池电芯极片堆叠时边缘整齐，提高了叠片的效率，具有效率高、操作方便、结构简单的优点。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种锂电池电芯叠片定位平台的立体结构示意图。

图2为本实用新型一种锂电池电芯叠片定位平台的主视图。

图3为本实用新型实施例中伺服电机、凸轮机构和顶升机构配合的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中凸轮机构和顶升机构配合的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中第一定位组件和顶升机构配合的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中第二定位组件和顶升机构配合的结构示意图。

图中所示标号表示为：1、叠片底座；2、伺服电机；3、凸轮机构；4、顶升机构；5、支撑柱；6、夹具底板；7、第一定位组件；8、电芯托板；9、第二定位组件；10、导轨座；11、升降导轨；12、楔形块；13、第一接触部；14、第二接触部；15、凸轮连接板；16、凸轮；17、第一转动轴承；18、第二转动轴承；19、旋转轴；20、第一滑动座；21、短边定位块；22、第一滑轨；23、第一轴承安装块；24、第一从动轴承；25、第一复位组件；26、导杆；27、挡块；28、弹簧；29、第二滑轨；30、长边定位块；31、第二滑动座；32、第二从动轴承；33、第二轴承安装块；34、第二复位组件。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1至图6所示，本实用新型的结构为：一种锂电池电芯叠片定位平台，包括叠片底座1和设置于叠片底座1上的伺服电机2、顶升机构4和夹具底板6，叠片底座1与夹具底板6之间通过支撑柱5固定连接，夹具底板6的中部设有上下贯通的开口，位于开口的正上方处固定设置有电芯托板8，夹具底板6上位于电芯托板8的两相对侧边处对称设置有第一定位组件7，夹具底板6上位于电芯托板8的另一相对侧边处对称设置有第二定位组件9，伺服电机2的输出端通过凸轮机构3与顶升机构4传动连接，顶升机构4的上端穿过开口并与第一定位组件7、第二定位组件9相抵接，本实用新型通过第一定位组件7、第二定位组件9和电芯托板8形成叠片区域，叠片区域与锂电池电芯极片的外形匹配，当锂电池电芯极片依次落在叠片区域时，通过伺服电机驱动凸轮机构运转，带动顶升机构上下往复运动，在叠片的同时，本实用新型中的顶升机构推动第一定位组件和第二定位组件分别沿横向、纵向往复运动，使锂电池电芯极片堆叠时边缘整齐，提高了叠片的效率，具有效率高、操作方便、结构简单的优点。

如图3所示，顶升机构4包括固定安装在叠片底座1上的导轨座10，导轨座10上竖直安装有升降导轨11，升降导轨11上设置有滑动配合的楔形块12，楔形块12的上部且靠近第一定位组件7的一侧设有第一接触部13，楔形块12的上部且靠近第二定位组件9的一侧设有第二接触部14，第一接触部13和第二接触部14分别与第一定位组件7、第二定位组件9的抵接处呈斜面，当楔形块12沿升降导轨11向上运动时，利用第一接触部13和第二接触部14的斜面作用，使第一定位组件7和第二定位组件9向外移动，便于锂电池电芯极片落在电芯托板8上，当楔形块12沿升降导轨11向下运动时，第一定位组件7和第二定位组件9向内复位，将锂电池电芯极片边缘整齐，有利于提高叠片效率。

如图4所示，凸轮机构3包括凸轮连接板15、凸轮16和旋转轴19，凸轮16采用偏心结构，且凸轮16通过第一转动轴承17转动设置于凸轮连接板15的下端，旋转轴19的一端固定安装在楔形块12上，旋转轴19的另一端通过第二转动轴承18与凸轮连接板15转动配合，伺服电机2的输出端与凸轮16传动连接，通过伺服电机2带动凸轮16转动，利用偏心结构的凸轮16带动凸轮连接板15绕旋转轴19左右往复摆动，凸轮连接板15在往复摆动时带动楔形块12沿升降导轨11上下往复运动，结构简单，操作方便快速，有利于提高叠片效率。

如图5所示，第一定位组件7包括固定安装在夹具底板6上表面的第一滑轨22，第一滑轨22上滑动设置有第一滑动座20，第一滑动座20的边缘竖直设置有短边定位块21，第一滑动座20上靠近顶升机构4的一端设置有第一轴承安装块23，第一轴承安装块23上设置有与顶升机构4相抵接的第一从动轴承24，第一滑动座20的两侧对称设置有第一复位组件25，第一复位组件25的一端与夹具底板6固定连接、另一端与第一滑动座20固定连接。

如图6所示，第二定位组件9包括固定安装在夹具底板6上表面的第二滑轨29，第二滑轨29上滑动设置有第二滑动座31，第二滑动座31上竖直设置有长边定位块30，第二滑动座31上靠近顶升机构4的一端设置有第二轴承安装块33，第二轴承安装块33上设置有与顶升机构4相抵接的第二从动轴承32，第二滑动座31的底部对称设置有第二复位组件34，第二复位组件34的一端与夹具底板6固定连接、另一端与第二滑动座31固定连接。

进一步如图5、图6所示，第一复位组件25和第二复位组件34结构相同，且第一复位组件25包括导杆26、挡块27和弹簧28，挡块27固定安装在夹具底板6上，弹簧28套设在导杆26上，导杆26的一端与第一滑动座20固定连接，导杆26的另一端穿过挡块27且设置有限位螺母，当顶升机构4向上动作时，第一复位组件25和第二复位组件34中的弹簧28被压缩一定程度，对第一滑动座20和第二滑动座31进行限位，当顶升机构4向下动作时，在弹簧28的弹力作用下，第一复位组件25和第二复位组件34复位同时将锂电池电芯极片边缘整齐。

具体使用时，通过第一定位组件7、第二定位组件9和电芯托板8形成叠片区域，当锂电池电芯极片依次落在叠片区域时，通过伺服电机2带动凸轮16转动，利用偏心结构的凸轮16带动凸轮连接板15绕旋转轴19左右往复摆动，凸轮连接板15在往复摆动时带动楔形块12沿升降导轨11上下往复运动，当楔形块12上顶时，第一接触部13和第二接触部14分别与第一定位组件7、第二定位组件9抵接，楔形块12上顶过程中，第一从动轴承24和第二从动轴承32分别沿第一接触部13和第二接触部14的斜面滚动，从而将第一滑动座20、第二滑动座31分别沿第一滑轨22、第二滑轨29向外移动，使短边定位块21和长边定位块30的距离变大，便于锂电池电芯极片落在电芯托板8上，当楔形块12下降时，第一定位组件7、第二定位组件9分别在第一复位组件25、第二复位组件34的作用下复位，通过弹簧28的弹力使第一滑动座20、第二滑动座31分别沿第一滑轨22、第二滑轨29向内移动，通过短边定位块21和长边定位块30将锂电池电芯极片边缘整齐，结构简单，设计巧妙，有利于提高叠片效率。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (6)

1.一种锂电池电芯叠片定位平台，其特征在于：包括叠片底座(1)和设置于所述叠片底座(1)上的伺服电机(2)、顶升机构(4)和夹具底板(6)，所述叠片底座(1)与夹具底板(6)之间通过支撑柱(5)固定连接，所述夹具底板(6)的中部设有上下贯通的开口，位于所述开口的正上方处固定设置有电芯托板(8)，所述夹具底板(6)上位于所述电芯托板(8)的两相对侧边处对称设置有第一定位组件(7)，所述夹具底板(6)上位于所述电芯托板(8)的另一相对侧边处对称设置有第二定位组件(9)，所述伺服电机(2)的输出端通过凸轮机构(3)与顶升机构(4)传动连接，所述顶升机构(4)的上端穿过所述开口并与第一定位组件(7)、第二定位组件(9)相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯叠片定位平台，其特征在于：所述顶升机构(4)包括固定安装在所述叠片底座(1)上的导轨座(10)，所述导轨座(10)上竖直安装有升降导轨(11)，所述升降导轨(11)上设置有滑动配合的楔形块(12)，所述楔形块(12)的上部且靠近第一定位组件(7)的一侧设有第一接触部(13)，所述楔形块(12)的上部且靠近第二定位组件(9)的一侧设有第二接触部(14)，所述第一接触部(13)和第二接触部(14)分别与第一定位组件(7)、第二定位组件(9)的抵接处呈斜面。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池电芯叠片定位平台，其特征在于：所述凸轮机构(3)包括凸轮连接板(15)、凸轮(16)和旋转轴(19)，所述凸轮(16)采用偏心结构，且所述凸轮(16)通过第一转动轴承(17)转动设置于所述凸轮连接板(15)的下端，所述旋转轴(19)的一端固定安装在楔形块(12)上，所述旋转轴(19)的另一端通过第二转动轴承(18)与所述凸轮连接板(15)转动配合，所述伺服电机(2)的输出端与凸轮(16)传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种锂电池电芯叠片定位平台，其特征在于：所述第一定位组件(7)包括固定安装在所述夹具底板(6)上表面的第一滑轨(22)，所述第一滑轨(22)上滑动设置有第一滑动座(20)，所述第一滑动座(20)的边缘竖直设置有短边定位块(21)，所述第一滑动座(20)上靠近顶升机构(4)的一端设置有第一轴承安装块(23)，所述第一轴承安装块(23)上设置有与顶升机构(4)相抵接的第一从动轴承(24)，所述第一滑动座(20)的两侧对称设置有第一复位组件(25)，所述第一复位组件(25)的一端与夹具底板(6)固定连接、另一端与第一滑动座(20)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池电芯叠片定位平台，其特征在于：所述第二定位组件(9)包括固定安装在所述夹具底板(6)上表面的第二滑轨(29)，所述第二滑轨(29)上滑动设置有第二滑动座(31)，所述第二滑动座(31)上竖直设置有长边定位块(30)，所述第二滑动座(31)上靠近顶升机构(4)的一端设置有第二轴承安装块(33)，所述第二轴承安装块(33)上设置有与顶升机构(4)相抵接的第二从动轴承(32)，所述第二滑动座(31)的底部对称设置有第二复位组件(34)，所述第二复位组件(34)的一端与夹具底板(6)固定连接、另一端与第二滑动座(31)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池电芯叠片定位平台，其特征在于：所述第一复位组件(25)和第二复位组件(34)结构相同，且所述第一复位组件(25)包括导杆(26)、挡块(27)和弹簧(28)，所述挡块(27)固定安装在所述夹具底板(6)上，所述弹簧(28)套设在导杆(26)上，所述导杆(26)的一端与第一滑动座(20)固定连接，所述导杆(26)的另一端穿过所述挡块(27)且设置有限位螺母。

Images