CN216943345U - 一种能够馈电补电的agv锂电池*** - Google Patents

Abstract

本实用新型属于叉车电池领域，具体涉及一种能够馈电补电的AGV锂电池***，包括锂电池模块、锂电池电源管理模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池充电控制模块、锂电池强充控制模块、锂电池通讯调试接口模块、锂电池上下电控制模块、锂电池电量显示模块和锂电池馈电补电模块。本实用新型通过设置锂电池馈电补电模块，增加锂电池可维护性，而且设置了补电开关K15，使得补电口插件不带正极电，提高了***安全性。

Description

一种能够馈电补电的AGV锂电池***

技术领域

本实用新型属于叉车电池领域，具体涉及一种能够馈电补电的AGV锂电池***。

背景技术

在现代化智能化进程中AGV已经越来越多的得到应用，使用锂电池对AGV进行供电也从循环寿命，环保角度增加了AGV的性能，但是由于AGV没有人为操作的特点，故其存在较大的过放风险。尤其是现有的电池***通常缺乏休眠策略和补电策略。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种能够馈电补电的AGV锂电池***技术方案。

一种能够馈电补电的AGV锂电池***，其特征在于包括用以供电的锂电池模块、用以对锂电池***进行控制管理的锂电池电源管理模块、用以实现锂电池***对外输出的锂电池对外输出控制模块、用以控制锂电池***充电工作的锂电池充电控制模块、用以实现电池***强充功能的锂电池强充控制模块、用以提供通讯调试功能的锂电池通讯调试接口模块、用以实现电池***上下电的锂电池上下电控制模块、用以显示电量的锂电池电量显示模块和用以馈电补电的锂电池馈电补电模块，所述锂电池模块分别与锂电池电源管理模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池充电控制模块和锂电池馈电补电模块电连接，所述锂电池电源管理模块分别与锂电池充电控制模块、锂电池强充控制模块、锂电池通讯调试接口模块、锂电池上下电控制模块和锂电池电量显示模块电连接，其中，所述锂电池馈电补电模块包括补电开关K15、补电正接口、补电负接口和适配器，所述补电开关K15分别与锂电池模块和补电正接口电连接，所述补电负接口与锂电池模块电连接，补电正接口和补电负接口分别与适配器电连接。

进一步地，所述锂电池对外输出控制模块包括预充电路、放电继电器K1、放电正接口和放电负接口，所述预充电路与放电继电器K1并联，放电继电器K1与放电正接口电连接，放电负接口分别与锂电池模块和锂电池上下电控制模块电连接。

进一步地，所述预充电路包括串联的预充电阻R1和预充继电器K2。

进一步地，所述锂电池充电控制模块包括充电开关K5、充电继电器K3、充电正接口和充电负接口，充电开关K5分别与锂电池电源管理模块和锂电池上下电控制模块电连接，充电继电器K3分别与充电正接口、锂电池对外输出控制模块和锂电池模块电连接，充电负接口与锂电池模块电连接。

进一步地，所述强充控制模块包括电连接的强充电阻R2和强充开关K16，强充电阻R2和强充开关K16均与锂电池电源管理模块电连接。

进一步地，所述锂电池通讯调试接口模块包括外部额外电源12V正接口、外部额外电源12V负接口、整车调试接口和内网调试接口，外部额外电源12V正接口、外部额外电源12V负接口、整车调试接口和内网调试接口均与锂电池电源管理模块电连接。

进一步地，所述锂电池上下电控制模块包括放电开关K4和电压转换电源DC/DC1，上电开关K4、电压转换电源DC/DC1和锂电池电源管理模块依次电连接。

进一步地，所述锂电池电量显示模块包括电量显示灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.设置了锂电池馈电补电模块，增加锂电池可维护性；

2.设置了补电开关K15，使得补电口插件不带正极电，提高了***安全性；

3.补电开关K15不同时将补电口正接口和补电负接口断掉，提高了操作安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电路原理图；

图3为图2中A处放大图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提出的一种能够馈电补电的AGV锂电池***能够在过放值休眠电压以下进行补电，以便对过放电池进行补电临时处理。下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1-3，一种能够馈电补电的AGV锂电池***，包括用以供电的锂电池模块1、用以对锂电池***进行控制管理的锂电池电源管理模块2、用以实现锂电池***对外输出的锂电池对外输出控制模块3、用以控制锂电池***充电工作的锂电池充电控制模块4、用以实现电池***强充功能的锂电池强充控制模块5、用以提供通讯调试功能的锂电池通讯调试接口模块6、用以实现电池***上下电的锂电池上下电控制模块7、用以显示电量的锂电池电量显示模块8和用以馈电补电的锂电池馈电补电模块9，所述锂电池模块1分别与锂电池电源管理模块2、锂电池对外输出控制模块3、锂电池充电控制模块4和锂电池馈电补电模块9电连接，所述锂电池电源管理模块2分别与锂电池充电控制模块4、锂电池强充控制模块5、锂电池通讯调试接口模块6、锂电池上下电控制模块7和锂电池电量显示模块8电连接，其中，所述锂电池馈电补电模块9包括补电开关K15、补电正接口、补电负接口和适配器S1，所述补电开关K15分别与锂电池模块1和补电正接口电连接，所述补电负接口与锂电池模块1电连接，补电正接口和补电负接口分别与适配器S1电连接。

继续参阅图2，所述锂电池对外输出控制模块3包括预充电路、放电继电器K1、放电正接口和放电负接口，所述预充电路与放电继电器K1并联，放电继电器K1与放电正接口电连接，放电负接口分别与锂电池模块1和锂电池上下电控制模块7电连接。

继续参阅图2，所述预充电路包括串联的预充电阻R1和预充继电器K2。

继续参阅图2，所述锂电池充电控制模块4包括充电开关K5、充电继电器K3、充电正接口和充电负接口，充电开关K5分别与锂电池电源管理模块2和锂电池上下电控制模块7电连接，充电继电器K3分别与充电正接口、锂电池对外输出控制模块3和锂电池模块1电连接，充电负接口与锂电池模块1电连接。

继续参阅图2，所述强充控制模块包括电连接的强充电阻R2和强充开关K16，强充电阻R2和强充开关K16均与锂电池电源管理模块2电连接。

继续参阅图2和图3，所述锂电池通讯调试接口模块6包括外部额外电源12V正接口、外部额外电源12V负接口、整车调试接口和内网调试接口，外部额外电源12V正接口、外部额外电源12V负接口、整车调试接口和内网调试接口均与锂电池电源管理模块2电连接。

继续参阅图2，所述锂电池上下电控制模块7包括放电开关K4和电压转换电源DC/DC1，上电开关K4、电压转换电源DC/DC1和锂电池电源管理模块2依次电连接。

继续参阅图2，所述锂电池电量显示模块8包括电量显示灯。

在上述结构中，放电继电器K1用来控制电池对外输出的开启和关断，预充继电器K2和预充电阻R1组成预充支路，在上电之前进行预充，避免放电继电器K1因外部容性负载而造成冲击；放电开关K4为常开自锁，充电开关K5为常开自锁；电压转换电源DC/DC1为可控的，用来给控制供电；锂电池电源管理模块2为bms一体机，用来采集电压和温度信号，并控制整个电池；充电继电器K3用来控制充电的开启和关断,电量指示灯用来显示相应的电量,图2中M点和N点分别为锂电池模块1的正极和负极接点，补电正接口和补电负接口使用2平线束与M点和N点分别相连，在出箱前使用补电开关K15将正极断开，适配器S1与补电口之间相连，如果为48v电池，是配置匹配48V电压，可通过***三项电源将电通过补电口补入。

本实用新型还配置常规的主回路熔断器F1和分流器FQ1，分流器FQ1用来采集主回路电流。

放电上电流程：打开上电开关K4，激活电压转换电源DC/DC1和锂电池电源管理模块2，实现上电；

放电下电流程：断开上电开关K4实现下电。

充电上电模式一流程：点击充电开关K5后将锂电池电源管理模块2的POWER+接口的电导通至锂电池电源管理模块2的A+接口，锂电池电源管理模块2识别到A+接口信号则闭合充电继电器K3，此时放电继电器K1保持闭合状态，维持整车供电；

充电上电模式二流程：按动强充开关K16，锂电池电源管理模块2通过CC2接口感受到强充开关K16的上升沿，则闭合充电继电器K3；

充电下电模式一流程：将充电开关K5点动断开后，A+接口信号消失，则充电继电器K3断开；

充电下电模式二流程：当锂电池模块1充电时，先为恒流模式，充至设定的电压值，转为恒压模式，恒压模式至电流降至0.15C或单体电压充电至3.65V时，则断开放电继电器。

在平时补电开关K15处于断开状态，补电正接口和补电负接口通过一2P插件出箱，为避免漏水，插件使用金属密封，为避免误操作，补电开关K15选择开关行程较长的旋钮开关，在馈电后(馈电标准为电压降低至休眠电压以下，例如1.8V)，打开旋钮开关，补电口有电，适配器S1通过插头与补电口相连，插上室电，适配器S1输出电流，进入到电池里，直到电池补电至休眠电压以上，则将适配器S1断掉，正常上电，使用常规充电器进行充电，此时值得注意的是整个操作过程，保证锂电池在15℃以上操作，保证锂电池安全，无损伤。

本实用新型的优点在于：

1.设置了锂电池馈电补电模块，增加锂电池可维护性；

2.设置了补电开关K15，使得补电口插件不带正极电，提高了***安全性；

3.补电开关K15不同时将补电口正接口和补电负接口断掉，提高了操作安全性；

4.强充和补电两开关设计，尤其充电部分使用开关，增加运行尤其充电可靠性；

5.本实用新型采用开关充电和强充两种充电方式，增加充电方式多样性；

6.强充开关K16在电池轻微过放时点动，可实现充电上电，增加电池可维护性；

7.强充电阻R2的加入，使检测口降流，增加锂电池电源管理模块安全性；

8.使用隔离的电压转换电源DC/DC1，增加锂电池电源管理模块安全性，防止大电流冲击。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种能够馈电补电的AGV锂电池***，其特征在于包括用以供电的锂电池模块、用以对锂电池***进行控制管理的锂电池电源管理模块、用以实现锂电池***对外输出的锂电池对外输出控制模块、用以控制锂电池***充电工作的锂电池充电控制模块、用以实现电池***强充功能的锂电池强充控制模块、用以提供通讯调试功能的锂电池通讯调试接口模块、用以实现电池***上下电的锂电池上下电控制模块、用以显示电量的锂电池电量显示模块和用以馈电补电的锂电池馈电补电模块，所述锂电池模块分别与锂电池电源管理模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池充电控制模块和锂电池馈电补电模块电连接，所述锂电池电源管理模块分别与锂电池充电控制模块、锂电池强充控制模块、锂电池通讯调试接口模块、锂电池上下电控制模块和锂电池电量显示模块电连接，其中，所述锂电池馈电补电模块包括补电开关K15、补电正接口、补电负接口和适配器，所述补电开关K15分别与锂电池模块和补电正接口电连接，所述补电负接口与锂电池模块电连接，补电正接口和补电负接口分别与适配器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够馈电补电的AGV锂电池***，其特征在于所述锂电池对外输出控制模块包括预充电路、放电继电器K1、放电正接口和放电负接口，所述预充电路与放电继电器K1并联，放电继电器K1与放电正接口电连接，放电负接口分别与锂电池模块和锂电池上下电控制模块电连接。

3.根据权利要求2所述的一种能够馈电补电的AGV锂电池***，其特征在于所述预充电路包括串联的预充电阻R1和预充继电器K2。

4.根据权利要求1所述的一种能够馈电补电的AGV锂电池***，其特征在于所述锂电池充电控制模块包括充电开关K5、充电继电器K3、充电正接口和充电负接口，充电开关K5分别与锂电池电源管理模块和锂电池上下电控制模块电连接，充电继电器K3分别与充电正接口、锂电池对外输出控制模块和锂电池模块电连接，充电负接口与锂电池模块电连接。

5.根据权利要求1所述的一种能够馈电补电的AGV锂电池***，其特征在于所述强充控制模块包括电连接的强充电阻R2和强充开关K16，强充电阻R2和强充开关K16均与锂电池电源管理模块电连接。

6.根据权利要求1所述的一种能够馈电补电的AGV锂电池***，其特征在于所述锂电池通讯调试接口模块包括外部额外电源12V正接口、外部额外电源12V负接口、整车调试接口和内网调试接口，外部额外电源12V正接口、外部额外电源12V负接口、整车调试接口和内网调试接口均与锂电池电源管理模块电连接。

7.根据权利要求1所述的一种能够馈电补电的AGV锂电池***，其特征在于所述锂电池上下电控制模块包括放电开关K4和电压转换电源DC/DC1，上电开关K4、电压转换电源DC/DC1和锂电池电源管理模块依次电连接。

8.根据权利要求1所述的一种能够馈电补电的AGV锂电池***，其特征在于所述锂电池电量显示模块包括电量显示灯。

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