CN216929062U - 一种长行程充电连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新公开一种长行程充电连接装置，包括架体、连杆机构、连接臂及插头；连杆机构一端设置在架体上，连杆机构另一端与连接臂一端连接，连杆机构驱使连接臂提升或者下压；连接臂另一端连接插头；插头用于***插座而进行充电。在进行充电时，连杆机构驱使连接臂提升或者下压，连接臂提升或者下压带动插头提升或者下压，以使插头对准插座，从而能够有效减少偏差，提高充电效果。

Description

一种长行程充电连接装置

技术领域

本实用新型涉及充电装置技术领域，特别涉及一种长行程充电连接装置。

背景技术

随着各行各业自动化程度越来越高，一种为无人自动化车库配备的泊车自动导航车(Automated Guided Vehicle)应运而生。AGV大都采用高性能锂电池作为动力源，而给锂电池充电便成为高效生产的重要环节。

充电装置通常包括臂架，机械结构的臂架领域已经是成熟技术了，然而，在自动充电连接领域，往往要解决“柔性臂架”“常态居中”的矛盾问题。即传统的充电设备要么刚性过强，使得姿态难以调整，要么柔性过大，使得用时不久就会自重而低头。而且在无人化的工况情形下，人力所不能应对的由定位精度误差过大或者偏离中心过大时，或者***力量的选取或者***到位的判断等一系列问题时，自动插拔所引起的局部调整和优化就尤为重要了。传统的充电装置存在***充电时，偏差较大的情形，从而影响充电效果。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种长行程充电连接装置，其能有效减少偏差，提高充电效果。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种长行程充电连接装置，包括架体、连杆机构、连接臂及插头；

连杆机构一端设置在架体上，连杆机构另一端与连接臂一端连接，连杆机构驱使连接臂提升或者下压；

连接臂另一端连接插头；插头用于***插座而进行充电。

根据本实用新型实施例的一种长行程充电连接装置，在进行充电时，连杆机构驱使连接臂提升或者下压，连接臂提升或者下压带动插头提升或者下压，以使插头对准插座，从而能够有效减少偏差，提高充电效果。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种长行程充电连接装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，连杆机构包括第一连接杆、第二连接杆及气弹簧，第一连接杆一端与架体上侧铰接，第一连接杆另一端与连接臂上侧铰接，第二连接杆一端与架体下侧铰接，第二连接杆另一端与连接臂下侧铰接，气弹簧一端与第一连接杆连接，气弹簧另一端与第二连接杆连接。

进一步，连杆机构设置为两组，两组连杆机构并排设置。

进一步，还包括驱动机构，驱动机构设置在架体上，并与连杆机构连接，驱动机构驱使连杆机构移动。

进一步，驱动机构包括驱动电机、主动轮、连接皮带、从动轮及安装座，驱动电机设置在架体上，主动轮设置在架体一侧上，主动轮与驱动电机的活动端连接，并由驱动电机驱使其转动，从动轮设置在架体另一侧，连接皮带连接主动轮及从动轮，连接皮带与安装座连接，连杆机构固定于安装座上。

进一步，架体上设置滑轨；安装座底部设置滑块，滑块能够在滑轨上滑动。

进一步，插头包括多组插片组，每一插片组包括第一固定片及第二固定片，第一固定片及第二固定片之间形成供插座***的容纳空间。

进一步，第一固定片靠近第二固定片的一侧设置触指弹簧，第二固定片靠近第一固定片的一侧设置触指弹簧。

进一步，插头上插片组之间设置隔水导水绝缘片。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的长行程充电连接装置与插座的连接示意图；

图2为根据本实用新型实施例的长行程充电连接装置的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的长行程充电连接装置另一角度的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的连杆机构的结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例的插头的结构示意图。

标号说明

架体1 滑轨11

连杆机构2 第一连接杆21

第二连接杆22 气弹簧23

连接臂3 插头4

插片组41 第一固定片411

第二固定片412 容纳空间413

触指弹簧414 隔水导水绝缘片42

插座5 驱动机构6

驱动电机61 主动轮62

连接皮带63 从动轮64

安装座65 滑块651。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图5所示，本实用新型实施例的一种长行程充电连接装置，包括架体1、连杆机构2、连接臂3及插头4。

连杆机构2一端设置在架体1上，连杆机构2另一端与连接臂3一端连接，连杆机构2驱使连接臂3提升或者下压，连接臂3另一端连接插头4；插头4用于***插座5而进行充电。通过设置连杆机构2，可以驱使连接臂3提升或者下压，以调整插头4的位置，使其较为准确***插座5内，从而减少偏差，提高充电效果。

在进行充电时，连杆机构2驱使连接臂3提升或者下压，连接臂3提升或者下压带动插头4提升或者下压，以使插头4对准插座5，从而能够有效减少偏差，提高充电效果。

在充电领域中，通常会产生各个方向不同的偏差，如偏摆方向存在(+/-100mm)的偏差，高低方向存在(+125mm，-75mm)的偏差，本实用新型通过设置连杆机构2，使得在平摆的同时，可以提升和下降，以应对车载机构在作业的时候以及极限爆胎的情况下，所需要提供的连接时的尺寸补偿。

其中，连杆机构2可以包括第一连接杆21、第二连接杆22及气弹簧23，第一连接杆21一端与架体1上侧铰接，第一连接杆21另一端与连接臂3上侧铰接，第二连接杆22一端与架体1下侧铰接，第二连接杆22另一端与连接臂3下侧铰接，气弹簧23一端与第一连接杆21连接，气弹簧23另一端与第二连接杆22连接。通过设置气弹簧23，气弹簧23可以改变第一连接杆21与第二连接杆22的距离，从而驱使连接臂3提升或者下压，以使插头4对准插座5，减少偏差，提高充电效果。本示例中，连杆机构2优选为设置两组，两组连杆机构2并排设置，以提高稳定性。

为了使得插头4***插座5内，在一些示例中，该长行程充电连接装置还可以包括驱动机构6，驱动机构6设置在架体1上，并与连杆机构2连接，驱动机构6驱使连杆机构2移动。其中，驱动机构6可以包括驱动电机61、主动轮62、连接皮带63、从动轮64及安装座65，驱动电机61设置在架体1上，主动轮62设置在架体1一侧上，主动轮62与驱动电机61的活动端连接，并由驱动电机61驱使其转动，从动轮64设置在架体1另一侧，连接皮带63连接主动轮62及从动轮64，连接皮带63与安装座65连接，连杆机构2固定于安装座65上。

当需要充电时，驱动电机61驱使主动轮62转动，主动轮62转动通过连接皮带63带动从动轮64转动，连接皮带63转动驱使安装座65移动，安装座65移动而带动连杆机构2移动，继而驱使连接臂3及插头4移动，使得插头4***插座5内。充电完成后，驱动电机61驱使主动轮62反方向转动，以使插头4退出插座5。

作为一个示例，如图3所示，为了使得插头4更为顺畅的移动，架体1上可以设置滑轨11；安装座65底部可以设置滑块651，滑块651能够在滑轨11上滑动，当连接皮带63转动驱使安装座65移动时，安装座65底部的滑块651样沿着滑轨11移动，从而使得插头4移动时顺畅稳定。

本示例中，插头4包括多组插片组41，每一插片组41包括第一固定片411及第二固定片412，第一固定片411及第二固定片412之间形成供插座5***的容纳空间413，在该示例中，插片组41设置为三组。设置在插座5上的充电片可以***该容纳空间413内，以便于充电。

为了进一步提高充电效果，使得充电片能够有效***容纳空间413内，如图5所示，第一固定片411靠近第二固定片412的一侧设置触指弹簧414，而第二固定片412靠近第一固定片411的一侧设置触指弹簧414，触指弹簧414提供弹力，能够使充电片与插片组41接触良好，提高安全性能。其中，触指弹簧414可以设置在第一固定片411及第二固定片412的凹槽内，触指弹簧414通过中心核心和两端的封堵，固定在凹槽内，在受外力的时候，触指弹簧414压缩至凹槽内，既提供了恒定的导体接触压力，又避免了机械结构震动和挤压带来的对脆弱接触导体的损伤，使得寿命极大提升。

为了进一步提高安全性能，防止触电，如图5所示，本示例中，插头4上插片组41之间设置隔水导水绝缘片42。通过设置隔水导水绝缘片42，可以有效的满足裸漏在室外的导电连接要求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种长行程充电连接装置，其特征在于：包括架体、连杆机构、连接臂及插头；

连杆机构一端设置在架体上，连杆机构另一端与连接臂一端连接，连杆机构驱使连接臂提升或者下压；

连接臂另一端连接插头；插头用于***插座而进行充电。

2.如权利要求1所述的长行程充电连接装置，其特征在于：连杆机构包括第一连接杆、第二连接杆及气弹簧，第一连接杆一端与架体上侧铰接，第一连接杆另一端与连接臂上侧铰接，第二连接杆一端与架体下侧铰接，第二连接杆另一端与连接臂下侧铰接，气弹簧一端与第一连接杆连接，气弹簧另一端与第二连接杆连接。

3.如权利要求2所述的长行程充电连接装置，其特征在于：连杆机构设置为两组，两组连杆机构并排设置。

4.如权利要求1所述的长行程充电连接装置，其特征在于：还包括驱动机构，驱动机构设置在架体上，并与连杆机构连接，驱动机构驱使连杆机构移动。

5.如权利要求4所述的长行程充电连接装置，其特征在于：驱动机构包括驱动电机、主动轮、连接皮带、从动轮及安装座，驱动电机设置在架体上，主动轮设置在架体一侧上，主动轮与驱动电机的活动端连接，并由驱动电机驱使其转动，从动轮设置在架体另一侧，连接皮带连接主动轮及从动轮，连接皮带与安装座连接，连杆机构固定于安装座上。

6.如权利要求5所述的长行程充电连接装置，其特征在于：架体上设置滑轨；安装座底部设置滑块，滑块能够在滑轨上滑动。

7.如权利要求1所述的长行程充电连接装置，其特征在于：插头包括多组插片组，每一插片组包括第一固定片及第二固定片，第一固定片及第二固定片之间形成供插座***的容纳空间。

8.如权利要求7所述的长行程充电连接装置，其特征在于：第一固定片靠近第二固定片的一侧设置触指弹簧，第二固定片靠近第一固定片的一侧设置触指弹簧。

9.如权利要求7所述的长行程充电连接装置，其特征在于：插头上插片组之间设置隔水导水绝缘片。

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