CN216925881U - 轨道车轮六维力传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道车轮六维力传感器。包括核心传感器、集成信号放大器、车轮适配器，在车轮适配器形成有传感器安装槽，核心传感器位于传感器安装槽安装，在车轮适配器安装有快拆连接件，集成信号放大器位于快拆连接件安装，在车轮适配器还安装有配重平衡仓，在配重平衡仓安装有独立供电电源。本实用新型能够解决六分力测试***安装和拆卸结构复杂的问题。

Description

轨道车轮六维力传感器

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，具体涉及一种轨道车轮六维力传感器。

背景技术

轨道车轮的安全行驶性能依赖于纵向运动(制动，牵引控制)，横向运动(转向控制)和垂直运动(道路起伏)是否正常。如果这些载荷及扭矩不正常的加载，会使其某些部件产生额外的载荷，恶劣的情况可能使该部件损坏。

六分力测试***同时能够提供精确的路谱采集功能，为实验室内的测试提供全面的路谱信号。同时由于六分力测试***采集的载荷是外部载荷，可以通过该外部载荷对模型中的各个部件的载荷迚行计算，从而得到所有部件的疲劳寿命。

在现有技术中，由于六分力测试***需要在高转速、高温、霜冻、雨淋、风沙、振动等长期、恶劣的实际测试环境下进行，导致六分力测试***安装和拆卸结构往往设计的非常复杂。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种轨道车轮六维力传感器，能够解决六分力测试***安装和拆卸结构复杂的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

轨道车轮六维力传感器，包括核心传感器、集成信号放大器、车轮适配器，在车轮适配器形成有传感器安装槽，核心传感器位于传感器安装槽安装，在车轮适配器安装有快拆连接件，集成信号放大器位于快拆连接件安装，在车轮适配器还安装有配重平衡仓，在配重平衡仓安装有独立供电电源。

优选的技术方案，在车轮适配器的端面形成有适配器连接螺纹盲孔，在快拆连接件形成有连接件连接槽，连接件连接槽贯穿快拆连接件的表面安装，连接螺栓穿过连接件连接槽并螺纹连接适配器连接螺纹盲孔。容易理解的，通过适配器连接螺纹盲孔和连接件连接槽的配合使用，可以帮助实现车轮适配器和快拆连接件的快速拆装，有利于降低车轮适配器和快拆连接件的拆装难度和操作强度。

进一步优选的技术方案，多个适配器连接螺纹盲孔沿车轮适配器的周向间隔安装，连接件连接槽沿车轮适配器的周向连续延伸，至少两个适配器连接螺纹盲孔同时连接一个连接件连接槽。容易理解的，通过两个适配器连接螺纹盲孔同时连接一个连接件连接槽，可以帮助实现车轮适配器和快拆连接件的稳定连接，有利于提高车轮适配器和快拆连接件的同步转动能力并保持连接过程的平衡。

优选的技术方案，快拆连接件包括放大器支撑片，放大器支撑片沿车轮适配器的轴向延伸，集成信号放大器固定连接放大器支撑片，集成信号放大器沿车轮适配器的径向延伸。容易理解的，通过放大器支撑片和集成信号放大器的配合使用，可以提高集成信号放大器相对车轮适配器的同步转动能力，并且有利于调整集成信号放大器延伸出相对车轮适配器的长度。

优选的技术方案，传感器安装槽位于车轮适配器的内部安装，传感器安装槽的开口位于车轮适配器的周侧面安装，车轮适配器的周侧面连接轨道车轮，核心传感器连接轨道车轮。容易理解的，通过具有开口的传感器安装槽可以将核心传感器保护在车轮适配器的内部，有利于提高对核心传感器的保护能力，并且不影响核心传感器的正常工作。

优选的技术方案，配重平衡仓位于车轮适配器的端面安装，配重平衡仓的轴线和车轮适配器的轴线重合安装。容易理解的，通过安装的配重平衡仓可以保持车轮适配器的实时平衡，有利于提高车轮适配器的安全性，从而提高核心传感器的工作效果。

本实用新型公开一种轨道车轮六维力传感器，具有以下优点：

容易理解的，通过核心传感器可精确测试三方向扭矩和三方向力，能够保正***的高可靠性和精确性。容易理解的，通过集成信号放大器可以使微弱原始信号在传感器出口处便迚行放大，使测试精度提高。容易理解的，通过车轮适配器可以摆正和轨道车轮的稳定连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例在另一方向的结构示意图；

图3是本实用新型实施例在俯视方向的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的装配结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1至图4所示，为了解决如何降低车轮适配器1和快拆连接件2的拆装难度和操作强度的问题，可以在车轮适配器1的端面通过包括但不限于车削加工的方式形成有适配器连接螺纹盲孔11，在快拆连接件2通过包括但不限于车削加工的方式形成有连接件连接槽21，连接件连接槽21贯穿快拆连接件2的表面安装，连接螺栓穿过连接件连接槽21并螺纹连接适配器连接螺纹盲孔11。

为了解决如何进一步的降低车轮适配器1和快拆连接件2的拆装难度和操作强度的问题，多个适配器连接螺纹盲孔11沿车轮适配器1的周向间隔安装，连接件连接槽21沿车轮适配器1的周向连续延伸，至少两个适配器连接螺纹盲孔11同时连接一个连接件连接槽21。

容易理解的，在连接车轮适配器1和快拆连接件2过程，只需要根据实际测试需求在指定的位置和角度对正适配器连接螺纹盲孔11和连接件连接槽21，再旋入连接螺栓即可。

为了解决如何提高集成信号放大器3相对车轮适配器1的同步转动能力的问题，快拆连接件2包括放大器支撑片22，放大器支撑片22沿车轮适配器1的轴向延伸，集成信号放大器3可以通过包括但不限于螺栓连接的方式固定连接放大器支撑片22，集成信号放大器3沿车轮适配器1的径向延伸。

简单来说，安装集成信号放大器3过程，只需要根据实际测试汽车的轨道车轮5的尺寸来调整集成信号放大器3和放大器支撑片22的连接位置，即可满足对集成信号放大器3保护。

为了解决如何提高对核心传感器4的保护能力的问题，传感器安装槽12位于车轮适配器1的内部安装，传感器安装槽12的开口通过包括但不限于车削加工的方式位于车轮适配器1的周侧面安装，车轮适配器1的周侧面可以通过包括但不限于螺栓连接的方式连接汽车的轨道车轮5，核心传感器4连接汽车的轨道车轮5。

值得注意的是，核心传感器4可提供不锈钢、铝合金、钛合金结构。核心传感器4防水等级为IP67，即在浸泡在1米深的水里，30分钟以上，能够防止水进入。

实施例2

如图1至图4所示，本实用新型实施例所述配重平衡仓6可以通过螺栓连接的方式位于车轮适配器1的端面安装，配重平衡仓6的轴线和车轮适配器1的轴线重合安装。容易理解的，可以根据测试过程的实际需要调整配重平衡仓6的重量来保持汽车的轨道车轮5和轨道车轮六维力传感器的平衡能力。

其他未描述结构参照实施例1。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.轨道车轮六维力传感器，包括核心传感器、集成信号放大器、车轮适配器，其特征在于：在所述车轮适配器形成有传感器安装槽，所述核心传感器位于所述传感器安装槽设置，在所述车轮适配器设置有快拆连接件，所述集成信号放大器位于所述快拆连接件设置，在所述车轮适配器还设置有配重平衡仓，在所述配重平衡仓设置有独立供电电源。

2.根据权利要求1所述的轨道车轮六维力传感器，其特征在于：在所述车轮适配器的端面形成有适配器连接螺纹盲孔，在所述快拆连接件形成有连接件连接槽，所述连接件连接槽贯穿所述快拆连接件的表面设置，连接螺栓穿过所述连接件连接槽并螺纹连接所述适配器连接螺纹盲孔。

3.根据权利要求2所述的轨道车轮六维力传感器，其特征在于：多个所述适配器连接螺纹盲孔沿所述车轮适配器的周向间隔设置，所述连接件连接槽沿所述车轮适配器的周向连续延伸，至少两个所述适配器连接螺纹盲孔同时连接一个所述连接件连接槽。

4.根据权利要求1所述的轨道车轮六维力传感器，其特征在于：所述快拆连接件包括放大器支撑片，所述放大器支撑片沿所述车轮适配器的轴向延伸，所述集成信号放大器固定连接所述放大器支撑片，所述集成信号放大器沿所述车轮适配器的径向延伸。

5.根据权利要求1所述的轨道车轮六维力传感器，其特征在于：所述传感器安装槽位于所述车轮适配器的内部设置，所述传感器安装槽的开口位于所述车轮适配器的周侧面设置，所述车轮适配器的周侧面连接轨道车轮，所述核心传感器连接轨道车轮。

6.根据权利要求1所述的轨道车轮六维力传感器，其特征在于：所述配重平衡仓位于所述车轮适配器的端面设置，所述配重平衡仓的轴线和所述车轮适配器的轴线重合设置。

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