CN216911399U - 一种低温罐罐内清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及对低温罐清洁的技术领域，一种低温罐罐内清洁装置，包括车架，车架为环圈结构，车架的左右两侧设置有支架，车架的外侧呈等间距圆周布设有行走机构，车架的内侧设置有电机架，电机架上设置有电机，本实用新型通过设置自动行走式的车架，能够对罐内内壁进行全方位的清洁，代替了传统的人工作业，解决了罐体内壁清洁不彻底的问题；罐体内壁经喷水组件、清洁刷和吹扫组件完成喷水、刮除和吹干作业，使得罐体内部清洁更加彻底，提高工作效率；本实用新型结构简单，支杆设置为拆卸式，利于毛刷损坏时及时进行更换，避免因毛刷损坏而造成清洁不彻底的问题，提高清洁质量。

Description

一种低温罐罐内清洁装置

技术领域

本实用新型涉及对低温罐清洁的技术领域，具体为一种低温罐罐内清洁装置。

背景技术

低温罐体是指贮存沸点温度低于-150℃介质（如液氮、液氧、液氩、液化天然气）的一种双层结构容器。低温罐体可作为固定容器，安放在某一固定地点，也可作为移动式容器，安装在车、船等运输工具上，随运输工具一起运输低温介质，低温罐体的用途极为广泛，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用。

卧式低温罐内介质导出后，罐体内壁介质可能会对下次运输造成影响，介质介入而影响下次运输的产品质量，而现有的罐内清洁多采用传统的人工手动清洁，由于低温罐体积较大，人工清理存在清理不干净，清洁不彻底等问题，从而导致劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种低温罐罐内清洁装置，具体实施方式如下：

一种低温罐罐内清洁装置，包括车架、支架、电机架、电机、主动齿轮、清洁箱、行走机构、喷水组件、清洗刷和吹扫组件，车架为环圈结构，车架的左右两侧设置有支架，车架的外侧呈等间距圆周布设有行走机构，行走机构至少设有四组，车架的内侧设置有电机架，电机架上设置有电机，电机的输出端与主动齿轮连接，支架的中心处转动连接有清洁箱，清洁箱置于两侧支架之间，清洁箱与主动齿轮之间转动连接，清洁箱的外圆绕主动齿轮圆周转动，清洁箱内分别设置有喷水组件和吹扫组件，清洁箱的外侧圆周布设有清洗刷。

行走机构包括套筒以及前车轮，套筒的顶部固设于车架的外侧，套筒内轴向设置有挡环，套筒与挡环之间通过缓冲弹簧连接，挡环的底部轴向设有支柱，支柱的底部设置有固定座，固定座上设置有铰接轴，摆动臂与铰接轴之间铰接连接，摆动臂沿中轴线的两端纵向设有行走架，行走架的底端分别转动连接有前车轮和后车轮且通过紧固件固定，前车轮上设有用于驱动前车轮前、后移动的驱动电机。

清洁箱包括箱体，箱体为空心圆柱体结构，清洁箱的外侧轴向固设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮之间啮合传动，以便电机驱动清洁箱绕主动齿轮作圆周运动，箱体的左右两侧轴向设置有转轴。

喷水组件包括水箱，水箱的左右两端导通有水管一和水管二，水管一和水管二的端部分别与水泵一和水泵二的输入端连接，水泵一和水泵二的输出端连通有支管一、支管二，支管一的管道分为三组，每组管道的端部均设有喷头一，喷头一伸出清洁箱外侧，喷头一的端部向清洁箱外侧延伸，喷头一沿清洁箱的外圆间隔布设，支管二与支管一结构相同，支管二的端部设置有喷头二。

清洗刷包括连接杆以及支杆，连接杆的顶部纵向开设有凹槽，凹槽内呈等间距圆周布设有卡接件一，卡接件一呈倒L形结构，凹槽上轴向套设有支杆，支杆为可拆卸式，凹槽与支杆的连接处向外凸设有卡接件二，卡接件二呈L形结构，卡接件二与卡接件一之间卡合连接，支杆的外侧转动套设有盖体，支杆的顶部设置有毛刷，毛刷位于喷头一的后方，喷头一喷水后，利用毛刷将罐内污垢刮除。

进一步的，盖体与连接杆的顶端螺纹固定连接，便于固定支杆。

吹扫组件包括风机，风机置于清洁箱内，风机的输出端与通风管一连接，通风管一与通风管二之间连通，通风管二的端部伸出清洁箱外侧且与吹扫头连接。

进一步的，通风管二为万向竹节管，起到可伸缩、万向定位吹扫头的目的。

由于采用了以上技术方案，本实用新型的有益技术效果是：

1.本实用新型通过设置自动行走式的车架，能够对罐内内壁进行全方位的清洁，代替了传统的人工作业，解决了罐体内壁清洁不彻底的问题；

2.本实用新型的罐体内壁经喷水组件、清洁刷和吹扫组件完成喷水、刮除和吹干作业，使得罐体内部清洁更加彻底，提高工作效率；

3.本实用新型结构简单，支杆设置为拆卸式，利于毛刷损坏时及时进行更换，避免因毛刷损坏而造成清洁不彻底的问题，提高清洁质量。

附图说明

图1为本实用新型一种低温罐罐内清洁装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种低温罐罐内清洁装置的立体图；

图3为本实用新型中行走机构的***图；

图4为本实用新型一种低温罐罐内清洁装置的部分结构***图；

图5为本实用新型一种低温罐罐内清洁装置的局部放大图；

图6为本实用新型中清洗刷的结构示意图；

图7为本实用新型一种低温罐罐内清洁装置的部分结构剖面图；

图8为本实用新型中喷水组件的局部示意图；

图9为本实用新型一种低温罐罐内清洁装置的后视图。

附图标记说明：

1、车架，2、支架，3、电机架，4、电机，5、主动齿轮，6、清洁箱，7、行走机构，8、喷水组件，9、清洗刷，10、吹扫组件，

601、箱体，602、从动齿轮，603、转轴，

701、套筒，702、缓冲弹簧，703、挡环，704、支柱，705、固定座，706、铰接轴，707、摆动臂，708、行走架，709、前车轮，710、后车轮，711、紧固件，

801、水箱，802、水管一，803、水泵一，804、支管一，805、喷头一，806、水管二，807、水泵二，808、支管二，809、喷头二，

901、连接杆，902、凹槽，903、卡接件一，904、支杆，905、卡接件二，906、毛刷，907、盖体，

1001、风机，1002、通风管一，1003、通风管二，1004、吹扫头。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1，结合图1、图2，本实施例提供了一种低温罐罐内清洁装置，包括车架1，车架1为环圈结构，车架1的左右两侧设置有支架2，车架1的外侧呈等间距圆周布设有行走机构7，行走机构7至少设有四组，车架1的内侧设置有电机架3，电机架3上设置有电机4，电机4的输出端与主动齿轮5连接，支架2的中心处转动连接有清洁箱6，清洁箱6置于两侧支架2之间，清洁箱6与主动齿轮5之间转动连接，清洁箱6的外圆绕主动齿轮5圆周转动，所述清洁箱6内分别设置有喷水组件8和吹扫组件10，清洁箱6的外侧圆周布设有清洗刷9，具体地，车架1放置于低温罐罐体内部并与罐体同轴，行走机构7沿罐体内壁向前行走对罐体完成清洁作业，解决了人工清理的问题，提高工作效率。

结合图3，行走机构7包括套筒701以及前车轮709，套筒701的顶部固设于车架1的外侧，套筒701内轴向设置有挡环703，套筒701与挡环703之间通过缓冲弹簧702连接，挡环703的底部轴向设有支柱704，支柱704的底部设置有固定座705，固定座705上设置有铰接轴706，摆动臂707与铰接轴706之间铰接连接，摆动臂707沿中轴线的两端纵向设有行走架708，行走架708的底端分别转动连接有前车轮709和后车轮710且通过紧固件711固定，前车轮709上设有用于驱动前车轮709前、后移动的驱动电机。

在本实施例中，行走机构7设为四组支撑车架1，前车轮709和后车轮710的外圆与罐体内壁相切，启动驱动电机，驱动电机驱动前车轮709向前行走，行走时，挡环703套在套筒701内，挡环703压缩缓冲弹簧702，使支柱704沿套筒701向上滑动，从而对清洁箱6起到缓冲作用，防止清洁箱内部设备晃动，进而延长设备的使用寿命。

实施例2，结合图4，本实施例还提供了一种低温罐罐内清洁装置，清洁箱6还包括箱体601，箱体601为空心圆柱体结构，清洁箱6的外侧轴向固设有从动齿轮602，箱体601的左右两侧轴向设置有转轴603，具体地，开启电机4，电机4驱动主动齿轮5转动，主动齿轮5带动与之啮合的从动齿轮602同步转动，使得箱体601以车架1的中心轴作圆周转动，对罐体内壁完成清洁作业，从而使罐体内壁清洁的更加彻底。

实施例3，结合图8，本实施例还提供了一种低温罐罐内清洁装置，喷水组件8还包括水箱801，水箱801的左右两端导通有水管一802和水管二806，水管一802和水管二806的端部分别与水泵一803和水泵二807的输入端连接，水泵一803和水泵二807的输出端分别连通有支管一804、支管二808，支管一804的管道分为三组，每组管道的端部均设有喷头一805，喷头一805伸出清洁箱6外侧，支管二808与支管一804结构相同，支管二808的端部设置有喷头二809。

在本实施例中，喷头一805位于清洁箱6的前端，喷头二809位于清洁箱6的后端，工作时，开启水泵一803，水泵一803将水箱801内的水经水管一802抽取至支管一804的各个分路，最终从喷头一805喷射而出，对罐体内壁进行初步打湿，然后通过清洗刷9对罐体内壁刷洗，刷洗完成后，开启水泵二807，喷头二809对罐体内壁进行喷水清洁，从而使罐体内壁清洁更加彻底。

结合图5、图6，清洗刷9包括连接杆901以及支杆904，所述连接杆901的顶部纵向开设有凹槽902，凹槽902内呈等间距圆周布设有卡接件一903，卡接件一903呈倒L形结构，凹槽902上轴向套设有支杆904，凹槽902与支杆904的连接处向外凸设有卡接件二905，卡接件二905呈L形结构，卡接件二905与卡接件一903之间卡合连接，支杆904的外侧转动套设有盖体907，支杆904的顶部设置有毛刷906，盖体907与连接杆901的顶端螺纹固定连接，具体地，毛刷906的端部与罐体内壁相抵接，支杆904的底端***凹槽902内，旋转支杆904使卡接件一903与卡接件二905卡合，通过盖体907与连接杆901螺纹连接，进一步起到固定毛刷906的目的。

结合图7，吹扫组件10包括风机1001，风机1001置于清洁箱6内，风机1001的输出端与通风管一1002连接，通风管一1002与通风管二1003之间连通，通风管二1003的端部伸出清洁箱6外侧且与吹扫头1004连接，具体地，吹扫头1004位于清洁箱6的后端，通风管二1003可以任意调节吹扫头1004的角度和长度，工作时，开启风机1001，风经通风管一1002、通风管二1003和吹扫头1004吹向罐体内壁，将罐体内壁的清洗水吹走。

实施例4，本实施例基于上述内容，提供了一种低温罐罐内清洁装置的使用方法。

结合图9，在使用时，首先将本装置放置于待清洗的低温罐罐体内，开启驱动电机和电机4，驱动电机带动前车轮709向前行走的同时，电机4带动主动齿轮5转动，主动齿轮5带动与之啮合的从动齿轮602同步转动，使得箱体601以车架1的中心轴作圆周转动，然后开启水泵一803，水泵一803将水箱801内的水经水管一802抽取至支管一804的各个分路，最终从喷头一805喷射而出，对罐体内壁进行初步打湿，随着车架1不断地向前行走，毛刷906对罐体内壁进行清洁作业，开启水泵二807，水泵二807将水箱801内的水经水管二806抽取至支管二808的各个分路，最终从喷头二809喷射到罐体内壁，对罐体内壁的污垢进行喷水清洁，最后开启风机1001，风经通风管一1002、通风管二1003和吹扫头1004吹向罐体内壁，将罐体内壁的清洗水吹走，从而使罐体内壁清洁更加彻底。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (8)

1.一种低温罐罐内清洁装置，包括车架（1）、支架（2）、电机架（3）、电机（4）、主动齿轮（5）、清洁箱（6）、行走机构（7）、喷水组件（8）、清洗刷（9）和吹扫组件（10），其特征在于，

所述车架（1）为环圈结构，车架（1）的左右两侧设置有支架（2），车架（1）的外侧呈等间距圆周布设有行走机构（7），行走机构（7）至少设有四组，车架（1）的内侧设置有电机架（3），电机架（3）上设置有电机（4），电机（4）的输出端与主动齿轮（5）连接，支架（2）的中心处转动连接有清洁箱（6），清洁箱（6）置于两侧支架（2）之间，清洁箱（6）与主动齿轮（5）之间转动连接，清洁箱（6）的外圆绕主动齿轮（5）圆周转动，所述清洁箱（6）内分别设置有喷水组件（8）和吹扫组件（10），清洁箱（6）的外侧圆周布设有清洗刷（9）。

2.根据权利要求1所述的一种低温罐罐内清洁装置，其特征在于，所述行走机构（7）包括套筒（701）以及前车轮（709），所述套筒（701）的顶部固设于车架（1）的外侧，套筒（701）内轴向设置有挡环（703），套筒（701）与挡环（703）之间通过缓冲弹簧（702）连接，挡环（703）的底部轴向设有支柱（704），支柱（704）的底部设置有固定座（705），固定座（705）上设置有铰接轴（706），摆动臂（707）与铰接轴（706）之间铰接连接，摆动臂（707）沿中轴线的两端纵向设有行走架（708），行走架（708）的底端分别转动连接有前车轮（709）和后车轮（710）且通过紧固件（711）固定，前车轮（709）上设有用于驱动前车轮（709）前、后移动的驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种低温罐罐内清洁装置，其特征在于，所述清洁箱（6）包括箱体（601），所述箱体（601）为空心圆柱体结构，清洁箱（6）的外侧轴向固设有从动齿轮（602），箱体（601）的左右两侧轴向设置有转轴（603）。

4.根据权利要求1所述的一种低温罐罐内清洁装置，其特征在于，所述喷水组件（8）包括水箱（801），所述水箱（801）的左右两端导通有水管一（802）和水管二（806），水管一（802）和水管二（806）的端部分别与水泵一（803）和水泵二（807）的输入端连接，水泵一（803）和水泵二（807）的输出端分别连通有支管一（804）、支管二（808），支管一（804）的管道分为三组，每组管道的端部均设有喷头一（805），喷头一（805）伸出清洁箱（6）外侧，支管二（808）与支管一（804）结构相同，支管二（808）的端部设置有喷头二（809）。

5.根据权利要求1所述的一种低温罐罐内清洁装置，其特征在于，所述清洗刷（9）包括连接杆（901）以及支杆（904），所述连接杆（901）的顶部纵向开设有凹槽（902），凹槽（902）内呈等间距圆周布设有卡接件一（903），卡接件一（903）呈倒L形结构，凹槽（902）上轴向套设有支杆（904），凹槽（902）与支杆（904）的连接处向外凸设有卡接件二（905），卡接件二（905）呈L形结构，卡接件二（905）与卡接件一（903）之间卡合连接，支杆（904）的外侧转动套设有盖体（907），支杆（904）的顶部设置有毛刷（906）。

6.根据权利要求5所述的一种低温罐罐内清洁装置，其特征在于，所述盖体（907）与连接杆（901）的顶端螺纹固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种低温罐罐内清洁装置，其特征在于，所述吹扫组件（10）包括风机（1001），所述风机（1001）置于清洁箱（6）内，风机（1001）的输出端与通风管一（1002）连接，通风管一（1002）与通风管二（1003）之间连通，通风管二（1003）的端部伸出清洁箱（6）外侧且与吹扫头（1004）连接。

8.根据权利要求7所述的一种低温罐罐内清洁装置，其特征在于，所述通风管二（1003）为万向竹节管。

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