CN216895618U - 一种齿轮链条传动的顶升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种齿轮链条传动的顶升机构，涉及四向穿梭车技术领域，包括固定板，所述固定板有两个，两个固定板通过侧板固定连接，两个固定板之间设有第一齿轮轴和第二齿轮轴，第一齿轮轴和第二齿轮轴均通过轴承与固定板转动连接，第一齿轮轴和第二齿轮轴啮合连接，所述固定板的两端均设有链轮输出轴，链轮输出轴通过轴承与固定板转动连接，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴的中部外侧均设有链轮，其中一个链轮输出轴通过链条与第一齿轮轴传动连接，另一个链轮输出轴通过链条与第二齿轮轴传动连接，两个固定板相邻的一侧均开设有与轴承相适配的限位孔。该齿轮链条传动的顶升机构，解决了现有的顶升机构稳定性较差和维护较为不便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及四向穿梭车技术领域，具体为一种齿轮链条传动的顶升机构。
背景技术
四向穿梭车是一种将传统的母车与子车的功能集成，以一台车实现两种车的功能的新型自动化仓储设备，具有性价比高，存储密度高，仓库利用率高等优点。四向穿梭车的灵活性高，可通过顶升机构调节车轮高度可任意变换作业轨道。
现有的四向穿梭车中的顶升机构多采用曲柄进行顶升，但现有的曲柄多同向转动，从而导致顶升架在升降过程中稳定性较差，同时其传动齿或传动链轮大多直接与车架转动连接，维护较为不便。
因此，提出一种齿轮链条传动的顶升机构来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种齿轮链条传动的顶升机构，以解决上述背景技术中提出的现有的顶升机构稳定性较差和维护较为不便的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种齿轮链条传动的顶升机构，包括固定板，所述固定板有两个，两个固定板通过侧板固定连接，两个固定板之间设有第一齿轮轴和第二齿轮轴，第一齿轮轴和第二齿轮轴均通过轴承与固定板转动连接，第一齿轮轴和第二齿轮轴啮合连接，所述固定板的两端均设有链轮输出轴，链轮输出轴通过轴承与固定板转动连接，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴的中部外侧均设有链轮，其中一个链轮输出轴通过链条与第一齿轮轴传动连接，另一个链轮输出轴通过链条与第二齿轮轴传动连接，两个固定板相邻的一侧均开设有与轴承相适配的限位孔，所述链轮输出轴和第一齿轮轴的两端均设有与轴承内圈相适配的轴肩，所述第一齿轮轴的其中一端贯穿固定板，所述链轮输出轴的其中一端贯穿固定板固定连接有曲柄。
优选的，所述轴承为圆锥滚子轴承。
优选的，所述链轮输出轴和第一齿轮轴外侧的链轮均为双排链轮。
优选的，所述曲柄通过平键与链轮输出轴传动连接，所述曲柄的内侧以及链轮输出轴的一端外侧均开设有与平键相适配的限位槽。
优选的，所述曲柄套接在链轮输出轴的一端外侧，所述曲柄靠近轴承的一端与轴承的内圈相抵，所述曲柄的另一端设有挡片，所述挡片通过螺钉与链轮输出轴固定连接。
优选的，两个所述曲柄对称分布在固定板的外侧。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种齿轮链条传动的顶升机构，具备以下有益效果：
该齿轮链条传动的顶升机构，通过将链轮输出轴、第一齿轮轴和第二齿轮轴集成安装于两个固定板之间，使其在维护更换更加方便，同时两个曲柄的转动方向相反，在驱动顶升架升降过程中，使其受力更加平衡，提高稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构的立体示意图；
图2为本实用新型结构的剖面示意图；
图3为本实用新型链轮输出轴的剖面示意图；
图4为本实用新型顶升架的主视示意图。
图中：1、曲柄；2、链轮输出轴；3、固定板；4、第一齿轮轴；5、链条；6、第二齿轮轴；7、挡片；9、平键；11、顶升架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-4所示，一种齿轮链条传动的顶升机构，包括固定板3，固定板3有两个，两个固定板3通过侧板固定连接，两个固定板3之间设有第一齿轮轴4和第二齿轮轴6，第一齿轮轴4和第二齿轮轴6均通过轴承与固定板3转动连接，第一齿轮轴4和第二齿轮轴6啮合连接，固定板3的两端均设有链轮输出轴2，链轮输出轴2通过轴承与固定板3转动连接，轴承为圆锥滚子轴承，第一齿轮轴4和第二齿轮轴6的中部外侧均设有链轮，其中一个链轮输出轴2通过链条5与第一齿轮轴4传动连接，另一个链轮输出轴2通过链条5与第二齿轮轴6传动连接，链轮输出轴2和第一齿轮轴4外侧的链轮均为双排链轮，两个固定板3相邻的一侧均开设有与轴承相适配的限位孔，链轮输出轴2和第一齿轮轴4的两端均设有与轴承内圈相适配的轴肩，第一齿轮轴4的其中一端贯穿固定板3，链轮输出轴2的其中一端贯穿固定板3固定连接有曲柄1，两个曲柄1对称分布在固定板3的外侧。
曲柄1通过平键9与链轮输出轴2传动连接，曲柄1的内侧以及链轮输出轴2的一端外侧均开设有与平键9相适配的限位槽，曲柄1套接在链轮输出轴2的一端外侧，曲柄1靠近轴承的一端与轴承的内圈相抵，曲柄1的另一端设有挡片7，挡片7通过螺钉与链轮输出轴2固定连接。
工作原理：在使用时，将该机构配置安装于四向穿梭车中，通过电机带动第一齿轮轴4转动，在链条5和第二齿轮轴6的共同作用下，带动两个链轮输出轴2同步转动，链轮输出轴2带动曲柄1转动，曲柄1带动顶升架11进行升降，因两个曲柄1转动方向相反，从而使顶升架11在升降过程受力平衡，提高稳定性，同时通过将该机构模块化设计，在需要对其进行更换维护时，方便对其进行拆装，使维护更加方便，在需要对曲柄1更换时，旋下螺钉，即可将曲柄1拆下。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种齿轮链条传动的顶升机构，包括固定板（3），其特征在于：所述固定板（3）有两个，两个固定板（3）通过侧板固定连接，两个固定板（3）之间设有第一齿轮轴（4）和第二齿轮轴（6），第一齿轮轴（4）和第二齿轮轴（6）均通过轴承与固定板（3）转动连接，第一齿轮轴（4）和第二齿轮轴（6）啮合连接，所述固定板（3）的两端均设有链轮输出轴（2），链轮输出轴（2）通过轴承与固定板（3）转动连接，所述第一齿轮轴（4）和第二齿轮轴（6）的中部外侧均设有链轮，其中一个链轮输出轴（2）通过链条（5）与第一齿轮轴（4）传动连接，另一个链轮输出轴（2）通过链条（5）与第二齿轮轴（6）传动连接，两个固定板（3）相邻的一侧均开设有与轴承相适配的限位孔，所述链轮输出轴（2）和第一齿轮轴（4）的两端均设有与轴承内圈相适配的轴肩，所述第一齿轮轴（4）的其中一端贯穿固定板（3），所述链轮输出轴（2）的其中一端贯穿固定板（3）固定连接有曲柄（1）。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮链条传动的顶升机构，其特征在于：所述轴承为圆锥滚子轴承。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮链条传动的顶升机构，其特征在于：所述链轮输出轴（2）和第一齿轮轴（4）外侧的链轮均为双排链轮。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮链条传动的顶升机构，其特征在于：所述曲柄（1）通过平键（9）与链轮输出轴（2）传动连接，所述曲柄（1）的内侧以及链轮输出轴（2）的一端外侧均开设有与平键（9）相适配的限位槽。
5.根据权利要求4所述的一种齿轮链条传动的顶升机构，其特征在于：所述曲柄（1）套接在链轮输出轴（2）的一端外侧，所述曲柄（1）靠近轴承的一端与轴承的内圈相抵，所述曲柄（1）的另一端设有挡片（7），所述挡片（7）通过螺钉与链轮输出轴（2）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮链条传动的顶升机构，其特征在于：两个所述曲柄（1）对称分布在固定板（3）的外侧。
Priority Applications (1)
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| CN202220710758.4U CN216895618U (zh) | 2022-03-29 | 2022-03-29 | 一种齿轮链条传动的顶升机构 |
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2022
- 2022-03-29 CN CN202220710758.4U patent/CN216895618U/zh active Active
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